CN214059473U - 放线装置与加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放线装置与加工设备，放线装置包括机架、绕线轮、第一动力件与缓冲轮：绕线轮与机架连接，用于卷绕线材；第一动力件与机架连接，用于驱动绕线轮转动以释放线材；缓冲轮与机架连接，能够与线材接触而在线材上形成缓冲段，且缓冲轮能够被线材驱动而相对机架沿第一方向滑动，以减小缓冲段的长度，并能够在线材的驱动力减小时沿相反的第二方向运动，以增大缓冲段的长度。本实用新型中，缓冲轮能够在线材的驱动下滑动，当线材前端的牵引速度大于绕线轮的释放速度时，可以使得线材的前端继续向前移动一定距离，从而能够给予绕线轮一定的缓冲时间，便于调整绕线轮的转速使其与牵引速度匹配，避免线材因过度张紧而发生损坏。

Description

放线装置与加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及放线装置与加工设备。

背景技术

在需要对线材进行加工，或者需要使用线材参与加工的场合中，通常是将线材卷绕在绕线轮上，通过绕线轮的转动释放线材，前端的加工装置也会持续的牵引线材进行加工，然而，加工装置牵引线材的速度与绕线轮释放线材的速度可能不等，影响线材的释放，例如在加工装置已经启动而绕线轮还未启动时，线材存在因张紧过度而发生损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种放线装置，能够避免线材因张紧过度而发生损坏。

本实用新型还公开了一种应用上述放线装置的加工设备。

根据本实用新型第一实施例的放线装置，包括：

机架；

绕线轮，与所述机架连接，用于卷绕线材；

第一动力件，与所述机架连接，用于驱动所述绕线轮转动以释放线材；

缓冲轮，与所述机架连接，能够与所述线材接触而在所述线材上形成缓冲段，且所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿第一方向滑动，以减小所述缓冲段的长度，并能够在所述线材的驱动力减小时沿相反的第二方向运动，以增大所述缓冲段的长度。

根据本实用新型实施例的放线装置，至少具有如下有益效果：

上述放线装置中，缓冲轮能够在线材的驱动下相对机架滑动，当线材前端的牵引速度大于绕线轮的释放速度时，可以使得线材的前端继续向前移动一定距离，从而能够给予绕线轮一定的缓冲时间，便于调整绕线轮的转速使其与牵引速度匹配，避免线材因过度张紧而发生损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述放线装置还包括轮轴，所述轮轴与所述机架连接，并能够相对所述机架滑动，所述缓冲轮与所述轮轴转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲轮具有多个具有用于卷绕所述线材的线槽，多个所述线槽沿所述轮轴的轴向分布。

根据本实用新型的一些实施例，还包括检测装置，所述检测装置能够被相对所述机架沿所述第一方向滑动至设定位置的所述缓冲轮触发，所述第一动力件在所述检测装置被触发时驱动所述绕线轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，包括多个所述检测装置，多个所述检测装置沿所述第一方向依次设置，沿所述第一方向运动的所述缓冲轮能够依次触发各所述检测装置，且所述绕线轮的转速随着各所述检测装置的触发而依次上升。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿所述第一方向滑动，并能够在重力作用下沿所述第二方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述机架和所述缓冲轮连接，所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿所述第一方向滑动，并能够在所述弹性件的作用下沿所述第二方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：

一对支撑辊，与所述机架连接，用于支撑所述绕线轮；

滑道，与所述机架连接，一端延伸至所述支撑辊的上方，另一端延伸至地面；

其中，所述第一动力件包括能够转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与位于一对所述支撑辊上的所述绕线轮可拆卸地连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二动力件，所述第二动力件与所述机架连接，具有能够伸缩的第二驱动轴，所述第二驱动轴与位于一对所述支撑辊上的所述绕线轮可拆卸地连接，且所述第二驱动轴与所述第一驱动轴分别位于所述绕线轮的相对两侧。

根据本实用新型第二实施例的加工设备，包括：

加工装置；

所述的放线装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的放线装置的立体示意图；

图2为图1中放线装置的另一个方向上的立体示意图；

图3为图1中放线装置处于一个状态下的侧视图；

图4为图1中放线装置处于另一个状态下的侧视图；

图5为图2中A区域的放大示意图；

图6为图1中放线装置绕线轮与机架的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例用于对卷绕线材的释放，适用于需要对线材进行加工，或者需要使用线材参与装配的场合，参照图1、图2，放线装置100包括机架110、绕线轮120、第一动力件130与缓冲轮140，其中，机架110作为承载结构，用于安装放线装置100的其他构件，需要说明的是，此处的安装，既包括其他构件直接安装在机架110的情形，也包括其他构件通过中间的安装结构间接安装在机架110的情形。绕线轮120用于卷绕线材，从而实现线材的有序存放。第一动力件130可以是具有旋转轴的动力件，能够驱动绕线轮120转动，从而实现线材的释放。

需要说明的是，以上的绕线轮120、第一动力件130均可以采用公知技术。

参照图3、图4，缓冲轮140与机架110连接，且能够相对机架110滑动，当线材200从绕线轮120上引出后，会先绕过缓冲轮140，再被牵引至加工装置进行加工。在缓冲轮140 的作用下，线材200在与缓冲轮140接触的位置形成曲绕的缓冲段210，当前端的牵引速度大于绕线轮120的释放速度时，线材200作用在缓冲轮140上作用力增加，缓冲轮140相对机架110沿第一方向滑动(如图4所示)，缓冲段210的长度减小，线材200的前端220可以继续向前移动一定距离，从而能够给予绕线轮120一定的缓冲时间，便于调整绕线轮120 的转速使其与牵引速度匹配，避免线材200因过度张紧而发生损坏。能过理解的是，当前端的牵引速度小于绕线轮120的释放速度时，线材200作用在缓冲轮140上作用力减小，缓冲轮140相对机架110沿反向的第二方向滑动(如图3所示)，缓冲段210的长度增加，在此过程中缓冲轮140与线材200保持接触，避免线材200松弛而影响前端的牵引。

上述放线装置中，缓冲轮140能够在线材200的驱动下相对机架110滑动，当线材200 前端的牵引速度大于绕线轮120的释放速度时，可以使得线材200的前端220继续向前移动一定距离，从而能够给予绕线轮120一定的缓冲时间，便于调整绕线轮120的转速使其与牵引速度匹配，避免线材200因过度张紧而发生损坏。

参照图2、图5，作为上述放线装置的改进，放线装置100还包括轮轴141，机架110包括滑轨111与滑块112，滑轨111平行于缓冲轮140的滑动方向，轮轴141与滑块112固定连接，从而能够与滑块112同步滑动，缓冲轮140与轮轴141转动连接，如此，缓冲轮140既能够相对机架110滑动，又能过相对机架110转动。当缓冲轮140上卷绕有至少一圈的线材 200时，此时线材200的缓冲段还包括卷绕在缓冲轮140的部分。如果线材200前端的牵引速度大于绕线轮120的释放速度，缓冲轮140除了可以通过沿机架110的滑动释放部分线材 200，还可以通过相对机架110的转动释放部分线材，从而能够增加缓冲时间。

参照图5，作为上述放线装置的改进，缓冲轮140具有多个具有用于卷绕线材200的线槽142，多个线槽142沿轮轴141的轴向分布，线材200可以在缓冲轮140卷绕多圈，从而进一步增加缓冲时间。

需要说明的是，缓冲轮140还包括限位杆143，限位杆143与缓冲轮140连接，位于缓冲轮140的径向外侧，且沿轮轴141的轴向伸出，限位杆143能够限制线材200沿缓冲轮140径向的运动范围，使得线材200保持在线槽142之内。

参照图2，作为上述放线装置的改进，放线装置100还包括检测装置150，检测装置150 与第一动力件130电连接。当缓冲轮140相对机架110沿第一方向滑动至设定位置时，检测装置150被缓冲轮140触发，第一动力件130在检测装置150被触发时驱动绕线轮120转动，如此，可以实现第一动力件130的自动启动。

参照图2，作为上述放线装置的改进，放线装置100包括多个检测装置150，多个检测装置150沿第一方向依次设置，且间隔一定距离，间隔的距离可以相等，也可以不等。沿第一方向运动的缓冲轮140能够依次触发各检测装置150，且绕线轮120的转速随着各检测装置 150的触发而依次上升。当缓冲轮140沿第一方向移动的距离越长，表示线材200上缓冲段 210的长度越短，留给缓冲轮140的缓冲时间越短，故缓冲轮140的转速越快，从而能够快速匹配线材200的牵引速度。

需要说明的是，检测装置150可以是公知的检测装置，例如光电传感器等，检测装置150 与第一动力件130之间的电连接方式与控制方式均可以采用公知技术。

参照图1至图3，在上述的放线装置中，第一方向为竖直向上的方向，第二方向为竖直向下的方向，即，缓冲轮140能够被线材200驱动而相对机架110向上滑动，当线材200施加的作用力减小时，缓冲轮140能够在重力作用下自动向下滑动，无需额外的复位装置，有助于简化结构，此外，缓冲轮140沿竖直方向运动能够充分利用竖直方向上的空间，减少水平方向上的空间占用。

需要说明的是，放线装置还设有有导向轮，例如，沿线材200前进路径依次设置的第一导向轮161、第二导向轮162与第三导向轮163，其中，第一导向轮161用于绕线轮120与第二导向轮162之间的线材200的导向，第三导向轮163用于缓冲轮140与前端加工装置之间的线材200的导向，第二导向轮162固定在缓冲轮140的上方，线材200在第二导向轮162 与缓冲轮140之间往复卷绕有多圈。

在上述的放线装置中，放线装置100也可以设置弹性件，弹性件的两端分别与机架110 和缓冲轮140连接，当缓冲轮140被线材200驱动而相对机架110沿第一方向滑动时，弹性件处于发生形变；当线材200施加的作用力减小时，缓冲轮140能够在弹性件作用下沿第二方向滑动。本方案中，放线装置100可以不局限于沿竖直方向滑动，也可以设置为相对机架 110沿水平方向滑动。

参照图6，作为上述放线装置的改进，放线装置还包括支撑辊170与滑道180，一对支撑辊170与机架110连接，二者平行设置且高度相等，支撑辊170能够绕自身轴线旋转。绕线轮120能够放置在一对支撑辊170上，当第一动力件130向绕线轮120施加作用力时，绕线轮120能够在支撑辊170上发生滚动。滑道180与机架110连接，一端延伸至支撑辊170的上方，另一端延伸至地面。第一动力件130包括能够转动的第一驱动轴131，当绕线轮120 位于支撑辊170上时，第一驱动轴131与绕线轮120连接，实现对绕线轮120的驱动。第一驱动轴131可以与绕线轮120分离，当二者分离后，绕线轮120可以通过滑道180脱离机架 110，也即，本方案中的绕线轮120可以相对机架110脱离，便于更换绕线轮120。同时，绕线轮120可以在人工的作用下通过滑道180移动至支撑辊170上，或者从支撑辊170上滑动至地面，无需外部工具，有助于简化操作。

作为第一驱动轴131与绕线轮120可拆卸连接的一种实现方案，第一驱动轴131的端部固定连接有连接件132，连接件132上连接有插销133，插销133能够相对连接件132沿第一驱动轴131的轴向运动至图示位置，绕线轮120设于有插销133对应的插销孔121。当绕线轮120放置于支撑辊170上后，移动插销133使其插入至插销孔121内，即可实现对绕线轮120的驱动；当需要拆卸绕线轮120时，只需反向移动插销133使其退出插销孔121即可。

参照图6，作为上述放线装置的改进，放线装置还包括第二动力件190与支撑件191，第二动力件190与机架110连接，具有能够伸缩的第二驱动轴(未示出)，支撑件191连接在第二驱动轴的末端，第二驱动轴与第一驱动轴131分别位于绕线轮120的相对两侧。当绕线轮120位于支撑辊170上时，第二驱动轴伸出，通过支撑件191抵持绕线轮120，配合第一驱动轴131限制绕线轮120沿轴向的移动；当第二驱动轴缩回时，支撑件191与绕线轮120 分离，解决对绕线轮120的限制。

本实用新型实施例还公开了一种加工设备，包括加工装置与上述的放线装置100，加工装置能够牵引线材200，并能够对线材200进行加工，或者将线材200装置至组件中。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.放线装置，其特征在于，包括：

机架；

绕线轮，与所述机架连接，用于卷绕线材；

第一动力件，与所述机架连接，用于驱动所述绕线轮转动以释放线材；

缓冲轮，与所述机架连接，能够与所述线材接触而在所述线材上形成缓冲段，且所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿第一方向滑动，以减小所述缓冲段的长度，并能够在所述线材的驱动力减小时沿相反的第二方向运动，以增大所述缓冲段的长度。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述放线装置还包括轮轴，所述轮轴与所述机架连接，并能够相对所述机架滑动，所述缓冲轮与所述轮轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的放线装置，其特征在于，所述缓冲轮具有多个具有用于卷绕所述线材的线槽，多个所述线槽沿所述轮轴的轴向分布。

4.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置能够被相对所述机架沿所述第一方向滑动至设定位置的所述缓冲轮触发，所述第一动力件在所述检测装置被触发时驱动所述绕线轮转动。

5.根据权利要求4所述的放线装置，其特征在于，包括多个所述检测装置，多个所述检测装置沿所述第一方向依次设置，沿所述第一方向运动的所述缓冲轮能够依次触发各所述检测装置，且所述绕线轮的转速随着各所述检测装置的触发而依次上升。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的放线装置，其特征在于，所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿所述第一方向滑动，并能够在重力作用下沿所述第二方向滑动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的放线装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述机架和所述缓冲轮连接，所述缓冲轮能够被所述线材驱动而相对所述机架沿所述第一方向滑动，并能够在所述弹性件的作用下沿所述第二方向滑动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的放线装置，其特征在于，还包括：

一对支撑辊，与所述机架连接，用于支撑所述绕线轮；

滑道，与所述机架连接，一端延伸至所述支撑辊的上方，另一端延伸至地面；

其中，所述第一动力件包括能够转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与位于一对所述支撑辊上的所述绕线轮可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的放线装置，其特征在于，还包括第二动力件，所述第二动力件与所述机架连接，具有能够伸缩的第二驱动轴，所述第二驱动轴与位于一对所述支撑辊上的所述绕线轮可拆卸地连接，且所述第二驱动轴与所述第一驱动轴分别位于所述绕线轮的相对两侧。

10.加工设备，其特征在于，包括：

加工装置；

权利要求1至9中任一项所述的放线装置。

Images