CN215478901U - 一种自动对中放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动对中放线机构，包括箱体和放线部，在所述箱体上固定连接支撑架，所述支撑架上固定连接固定块，在所述固定块中经轴承连接转轴，所述转轴的上下两端均露在所述固定块的外面，所述转轴的上端与角度传感器相配合，所述角度传感器与控制部相连接，所述转轴的下端处固定连接导线轮安装板，在所述导线轮安装板上转动连接至少一个导线轮，通过所述放线部的放线母轮放出的线材依次经过各导线轮，在所述箱体上安装有移动机构，所述移动机构受控于所述控制部能够带动所述放线部移动位置，使得从所述放线部的放线母轮放出的线材保持在导线轮的中间位置。上述自动对中放线机构能调整放线母轮的位置使线材始终保持在导线轮的中间位置。

Description

一种自动对中放线机构

技术领域

本实用新型涉及放线机构技术领域，尤其涉及一种自动对中放线机构。

背景技术

复绕机的主要结构是由机箱、放线机构、移动机构、导线轮、张力机构、收线机构等组成。缠绕在放线母轮上的线材经由放线母轮旋转导出，经过导线轮、张力机构复绕到收线机构的成品线轮上。

由于放线母轮有一定的宽度，因此在放线过程中线材会出现左右偏摆的情况，导致线材可能跳出导线轮。为了解决这一问题，现有技术中的做法是加大导线轮和放线母轮之间的距离，尽量缩小左右偏摆之间的夹角，但是这样的做法会使得线材依然和导线轮的边缘产生摩擦，会造成线材的表面质量不佳。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种自动对中放线机构，以便能够调整放线母轮的位置使线材始终保持在导线轮的中间位置。

为了实现上述目的，本申请提出了一种自动对中放线机构，包括箱体和放线部，在所述箱体上固定连接支撑架，所述支撑架上固定连接固定块，在所述固定块中经轴承连接转轴，所述转轴的上下两端均露在所述固定块的外面，所述转轴的上端与角度传感器相配合，所述角度传感器与控制部相连接，在所述转轴的下端处固定连接导线轮安装板，在所述导线轮安装板上转动连接至少一个导线轮，通过所述放线部的放线母轮放出的线材依次经过各导线轮，在所述箱体上安装有移动机构，所述移动机构受控于所述控制部能够带动所述放线部移动位置，使得从所述放线部的放线母轮放出的线材保持在导线轮的中间位置。

在一些实施例中，所述支撑架包括第一连接板，在所述第一连接板上固定连接第二连接板，所述第二连接板用于连接固定块，所述第一连接板呈“L”形状，包括相连接的横向的第一固定板和竖向的立板，所述第一固定板固定在所述箱体上。

在一些实施例中，所述第二连接板相对于所述第一连接板的连接位置可调。

在一些实施例中，所述导线轮安装板呈弯曲状。

在一些实施例中，在所述导线轮安装板上间隔的安装两个导线轮，所述两个导线轮的圆心的连线与水平面之间的夹角为锐角，即靠近放线部的放线母轮的导线轮处在另一个导线轮的斜下方。

在一些实施例中，所述两个导线轮之间的距离可调。

在一些实施例中，所述移动机构安装在所述箱体的内部，所述移动机构包括固定在所述箱体内壁上的第二固定板，在所述第二固定板上固定连接底板，所述底板上设有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上安装伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制部，所述伺服电机控制滚珠丝杠的转动，所述滚珠丝杠的两端经轴承与支板相连接，所述支板固定在所述底板上，在所述滚珠丝杠上设有与所述滚珠丝杠配合使用的滑块，所述滑块与所述放线部相连接。

在一些实施例中，在所述底板上固定连接有支架，所述支架上设有两个感应开关，所述感应开关与所述控制部相连接。

本申请的该方案的有益效果在于上述自动对中放线机构能够调整放线母轮的位置使线材始终保持在导线轮的中间位置，这样的话，所述自动对中放线机构中的导线轮可以离放线母轮很近，并且不受放线母轮宽度和线材螺距的影响，可以实现线材的自动对中找正功能。

附图说明

图1示出了实施例中自动对中放线机构的结构示意图。

图2示出了实施例中移动机构的结构示意图。

附图标记：1-箱体，2-移动机构，3-放线部，4-第一固定板，5-第一连接板，6-第二连接板，7-固定块，8-导线轮安装板，9-角度传感器，10-导线轮，11-第一安装位置调节孔，12-第二安装位置调节孔，2-1-第二固定板，2-2-底板，2-3-伺服电机安装板，2-4-伺服电机，2-5-滚珠丝杠，2-6-支板，2-7-滑块，2-8-支架，2-9-感应开关，3-1-放线母轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，本申请所涉及的自动对中放线机构包括箱体1和放线部3，在所述箱体1上固定连接第一连接板5，在本实施例中，所述第一连接板5呈“L”形状，包括相连接的横向的第一固定板4和竖向的立板，所述第一固定板4固定在所述箱体1上；在所述第一连接板5上固定连接第二连接板6，所述第二连接板6相对于所述第一连接板5的连接位置可调，在本实施例中，在所述第一连接板5上设有第一安装位置调节孔11，通过所述第一安装位置调节孔11能够调节所述第二连接板6相对于所述第一连接板5的安装位置，所述第二连接板6找好安装位置后，将所述第二连接板6固定在所述第一连接板5上。

在所述第二连接板6上固定连接固定块7，在所述固定块7中经轴承连接转轴，所述转轴的上下两端均露在所述固定块7的外面，所述转轴的上端与角度传感器9相配合，所述角度传感器9安装在所述固定块7上，所述角度传感器9与控制部相连接，在所述转轴的下端处固定连接导线轮安装板8，在本实施例中，所述导线轮安装板8呈弯曲状，在所述导线轮安装板8上转动连接至少一个导线轮10，在本实施例中，在所述导线轮安装板8上间隔的安装两个导线轮10，所述两个导线轮10的圆心的连线与水平面之间的夹角为锐角，也就是说，靠近放线部3的放线母轮3-1的导线轮10处在另一个导线轮的斜下方，所述两个导线轮10之间的距离可调，在本实施例中，在所述导线轮安装板8上设有第二安装位置调节孔12，通过所述第二安装位置调节孔12能够调节所述导线轮10相对于所述导线轮安装板8的安装位置。

在所述箱体1上安装有移动机构2，所述移动机构2受控于所述控制部能够带动所述放线部3移动位置，使得从所述放线部3的放线母轮3-1放出的线材保持在导线轮10的中间位置。

在本实施例中，所述移动机构2安装在所述箱体1的内部，如图2所示，所述移动机构2包括固定在所述箱体1内壁上的第二固定板2-1，在所述第二固定板2-1上固定连接底板2-2，所述底板2-2上设有伺服电机安装板2-3，所述伺服电机安装板2-3上安装伺服电机2-4，所述伺服电机2-4受控于所述控制部，所述伺服电机2-4控制滚珠丝杠2-5的转动，所述滚珠丝杠2-5的两端经轴承与支板2-6相连接，所述支板2-6固定在所述底板2-2上，在所述滚珠丝杠2-5上设有与所述滚珠丝杠2-5配合使用的滑块2-7，所述滑块2-7与所述放线部3相连接，为了控制所述放线部3的移动范围，在所述底板2-2上固定连接有支架2-8，所述支架2-8上设有两个感应开关2-9，所述感应开关2-9与所述控制部相连接，当所述滑块2-7移动到相关位置处，所述感应开关2-9向所述控制部传递信号，所述控制部控制所述伺服电机2-4的转动。

通过所述放线部3的放线母轮3-1放出的线材依次经过各导线轮10，在放线的过程中，当所述线材偏移时，会带动所述导线轮安装板8产生摆动，进而带动转轴转动，此时所述角度传感器9会向所述控制部传递信号，所述控制部控制所述移动机构2工作，使得所述移动机构2带动所述放线部3进行移动以便调整放线母轮3-1的位置，使线材始终保持在导线轮10的中间位置。本申请所涉及的控制原理均为现有技术中常见的控制原理，在此不做更详尽的描述。

本申请所涉及的自动对中放线机构能够调整放线母轮的位置使线材始终保持在导线轮的中间位置，这样的话，所述自动对中放线机构中的导线轮可以离放线母轮很近，并且不受放线母轮宽度和线材螺距的影响，可以实现线材的自动对中找正功能。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动对中放线机构，其特征在于：包括箱体和放线部，在所述箱体上固定连接支撑架，所述支撑架上固定连接固定块，在所述固定块中经轴承连接转轴，所述转轴的上下两端均露在所述固定块的外面，所述转轴的上端与角度传感器相配合，所述角度传感器与控制部相连接，在所述转轴的下端处固定连接导线轮安装板，在所述导线轮安装板上转动连接至少一个导线轮，通过所述放线部的放线母轮放出的线材依次经过各导线轮，在所述箱体上安装有移动机构，所述移动机构受控于所述控制部能够带动所述放线部移动位置，使得从所述放线部的放线母轮放出的线材保持在导线轮的中间位置。

2.根据权利要求1所述的自动对中放线机构，其特征在于：所述支撑架包括第一连接板，在所述第一连接板上固定连接第二连接板，所述第二连接板用于连接固定块，所述第一连接板呈“L”形状，包括相连接的横向的第一固定板和竖向的立板，所述第一固定板固定在所述箱体上。

3.根据权利要求2所述的自动对中放线机构，其特征在于：所述第二连接板相对于所述第一连接板的连接位置可调。

4.根据权利要求1所述的自动对中放线机构，其特征在于：所述导线轮安装板呈弯曲状。

5.根据权利要求1所述的自动对中放线机构，其特征在于：在所述导线轮安装板上间隔的安装两个导线轮，所述两个导线轮的圆心的连线与水平面之间的夹角为锐角，即靠近放线部的放线母轮的导线轮处在另一个导线轮的斜下方。

6.根据权利要求5所述的自动对中放线机构，其特征在于：所述两个导线轮之间的距离可调。

7.根据权利要求1所述的自动对中放线机构，其特征在于：所述移动机构安装在所述箱体的内部，所述移动机构包括固定在所述箱体内壁上的第二固定板，在所述第二固定板上固定连接底板，所述底板上设有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上安装伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制部，所述伺服电机控制滚珠丝杠的转动，所述滚珠丝杠的两端经轴承与支板相连接，所述支板固定在所述底板上，在所述滚珠丝杠上设有与所述滚珠丝杠配合使用的滑块，所述滑块与所述放线部相连接。

8.根据权利要求7所述的自动对中放线机构，其特征在于：在所述底板上固定连接有支架，所述支架上设有两个感应开关，所述感应开关与所述控制部相连接。

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