CN110271911B - 一种超导线圈绕制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超导线圈绕制设备，包括：设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置，放线盘组包括第一放线盘和第二放线盘；若干个张力调节轮组件，任一第一放线盘通过与其一一对应的张力调节轮组件调节超导带材的张力；用以供放线装置沿直线方向移动的第一直线导轨；设有收线盘的收线装置，收线盘能够供全部放线盘组放出的待收线带材绕制；可拆卸地设置于收线装置上的排线筒，排线筒能够供全部第一放线盘放出的超导带材沿排线筒的轴向排线。上述设备具有收放线和排线的功能，并在收放线和排线的过程中，通过张力调节轮组件施加压力的方式使超导带材在收放线过程或者在排线的过程中保持恒张力，从而确保超导带材在绕制过程中的稳定性。

Description

一种超导线圈绕制设备

技术领域

本发明涉及超导线圈技术领域，特别涉及一种超导线圈绕制设备。

背景技术

随着超导材料国产化的发展，超导带材的制备技术得到不断提升，相配套的绕制设备也具有广泛需求。

目前，由于超导带材形状结构、机械特性和物理特性的限制，绕制过程对于张力控制、带材的弯曲半径以及带材表面保护要求较高，目前市场上没有专门针对超导带材应用的绕线设备。同时，专门针对超导带材应用的绕制设备需要重点考虑绕线的张力控制问题，保证收线机构和放线机构能够实现绕线和收线过程的恒张力，现有市场上无此类型设备。除此之外，超导线圈绕制过程还会涉及到排线的需求，在排线时需要保证排线过程连续，以实现带材绕制过程中的一致性。现有绕线机缺乏恒张力控制，无法实现多根超导带材同时收放线，同时计量精度低，无自动排线功能，目前市场上无能够同时解决上述问题的超导线圈绕制设备。

因此，如何避免超导线圈绕制设备功能单一是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种超导线圈绕制设备，该超导线圈绕制设备可以解决无法同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线的问题，并在超导带材的收放线和排线的过程中能够保持恒张力，从而确保超导带材绕制过程的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种超导线圈绕制设备，包括：

设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置，任一所述放线盘组包括用以供超导带材放线的第一放线盘以及与所述第一放线盘共面设置、用以供绝缘材料放线的第二放线盘；

若干个张力调节轮组件，任一所述第一放线盘通过与其一一对应的所述张力调节轮组件调节超导带材的张力；

用以供所述放线装置沿平行于所述第一放线盘或所述第二放线盘的轴线移动的第一直线导轨；

设有收线盘的收线装置，当所述放线装置固定于所述第一直线导轨上的预设位置、且所述收线盘与全部所述放线盘组共面配合时，所述收线盘能够供全部所述放线盘组放出的待收线带材绕制、以实现收线；

可拆卸地设置于所述收线装置上的排线筒，当所述放线装置沿所述第一直线导轨往复移动、且所述排线筒与全部所述第一放线盘配合时，所述排线筒能够供全部所述第一放线盘放出的超导带材沿所述排线筒的轴向排线。

可选地，所述张力调节轮组件包括用以与超导带材接触相抵并能够向超导带材施加预设张力的张力调节轮以及垂直于所述张力调节轮的轴线设置并与所述张力调节轮连接、用以当超导带材的张力发生变化时带动所述张力调节轮移动以供所述张力调节轮向超导带材施加预设张力的张力调节杆；

还包括用以驱动所述张力调节杆运转的伺服电机以及与所述伺服电机连接、用以调节所述伺服电机的转矩的减速机。

可选地，还包括用以当超导带材的张力发生变化时检测所述张力调节杆的偏转角度的张力传感器以及与所述张力传感器相连、用以接收所述张力传感器传递的电信号并当接收到电信号时控制所述伺服电机以供所述张力调节杆转至预设张力位置的控制器。

可选地，任一所述第一放线盘通过与其一一对应的计米轮计算超导带材的长度；

还包括与任一所述第一放线盘一一对应、用以供超导带材导出所述放线装置并实现导向的第一导轮。

可选地，所述收线装置包括用以安装所述收线盘或者所述排线筒的三爪卡盘以及与所述三爪卡盘配合、用以卡紧所述排线筒的顶针组件。

可选地，所述顶针组件，包括：

顶针；

用以供顶针沿直线方向运动实现夹紧所述排线筒的第二直线导轨；

与所述顶针连接、用以带动所述顶针沿所述第二直线导轨运动的驱动气缸。

可选地，还包括用以当所述顶针到达预设夹紧位时限位所述顶针、以防止所述顶针松脱的限位导轨。

可选地，还包括与所述放线装置连接、用以调节超导带材排线精度的排线精度补偿机构。

可选地，所述排线精度补偿机构包括用以与超导带材接触并能够对其实现导向的第二导轮以及与所述第二导轮连接、用以带动所述第二导轮运动的伸缩机构；

所述伸缩机构包括与所述第二导轮连接、用以供所述第二导轮伸缩运动的伸缩杆以及固定安装于所述放线装置、用以安装所述伸缩杆的支座。

可选地，还包括用以固定安装所述第一直线导轨和所述收线装置的底座框架，所述底座框架上设有用以监控所述收线装置的操作柜。

相对于上述背景技术，本发明针对超导线圈绕制的不同要求，设计了一种超导线圈绕制设备，具体来说，上述超导线圈绕制设备包括：放线装置、收线装置和第一直线导轨，其中，放线装置设有若干组共面设置的放线盘组，任一放线盘组包括第一放线盘和第二放线盘，其中，第一放线盘用于供超导带材放线，第二放线盘与第一放线盘共面设置并能够供绝缘材料放线；放线装置安装于第一直线导轨上，第一直线导轨能够使放线装置沿平行于第一放线盘或第二放线盘的轴线来回移动；收线装置设有收线盘，当放线装置固定于第一直线导轨上的预设位置、且收线盘与全部放线盘组共面配合时，收线盘能够供全部放线盘组放出的待收线带材绕制，从而实现收放线功能；进一步地，超导线圈绕制设备还包括排线筒和若干个张力调节轮组件，其中，排线筒可拆卸地设置于收线装置上，当放线装置沿第一直线导轨往复移动、且排线筒与全部第一放线盘配合时，排线筒能够供全部第一放线盘放出的超导带材沿排线筒的轴向排线；第一放线盘与张力调节轮组件为一一对应的关系，任一张力调节轮组件能够调节与其对应的第一放线盘放出的超导带材的张力。

这样一来，上述超导线圈绕制设备通过设置多层放线盘组，即在放线装置上同时设置多组共面设置的放线盘组，并通过收线盘与全部放线盘组的共面设置来实现同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线的功能；此外，通过设置与全部第一放线盘配合的排线筒来实现排线功能；当需要排线时，可以直接装上排线筒，并将放线装置设置为沿第一直线导轨往复移动的状态，这样即可实现排线，非常方便，从而使设备同时具有收放线和排线的功能。同时，在收放线和排线的过程中，通过张力调节轮组件施加压力的方式使超导带材在收放线过程或者在排线的过程中保持恒张力，从而可以解决超导带材绕制过程无法精确控制张力的问题，以确保超导带材在绕制过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种超导线圈绕制设备的主视图；

图2为图1中收线装置的俯视图；

图3为图1中张力调节轮组件的结构示意图；

图4为排线精度补偿机构的结构示意图。

其中：

1-收线装置、2-放线装置、3-底座框架、4-电柜、5-操作柜、6-第一放线盘、7-第二放线盘、8-张力调节轮组件、81-张力调节轮、82-张力调节杆、9-第一导轮、10-计米轮、11-三爪卡盘、12-顶针、13-第二直线导轨、14-驱动气缸、15-限位导轨、16-第二导轮、17-伸缩杆、18-支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种超导线圈绕制设备，该超导线圈绕制设备可以解决无法同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线的问题，并在超导带材的收放线和排线的过程中能够保持恒张力，从而确保超导带材绕制过程的稳定性。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上方、下方、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例公开的一种超导线圈绕制设备的主视图；图2为图1中收线装置的俯视图；图3为图1中张力调节轮组件的结构示意图；图4为排线精度补偿机构的结构示意图。

本发明实施例所提供的超导线圈绕制设备包括：放线装置2、收线装置1和第一直线导轨，其中，放线装置2设有若干组共面设置的放线盘组，任一组放线盘组均包括第一放线盘6和第二放线盘7，其中，第一放线盘6用于供超导带材放线，第二放线盘7与第一放线盘6共面设置并能够供绝缘材料放线，第一放线盘6和第二放线盘7可以同时工作，设置多个共面设置的放线盘组可以解决无法同时给多盘带材收放线的问题，从而实现同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线以及各自单独收放线的功能；放线装置2安装于第一直线导轨上，第一直线导轨能够使放线装置2沿平行于第一放线盘6或第二放线盘7的轴线来回移动；收线装置1设有收线盘，当需要收放线时，将放线装置2固定于第一直线导轨上的预设位置，该预设位置上的放线装置2的全部放线盘组能够与收线盘共面配合设置，这样一来，收线盘能够供全部放线盘组放出的待收线带材绕制，从而实现收放线功能。

其中，所谓待收线带材是指单独的超导带材或者单独的绝缘材料或者是超导带材与绝缘材料交替叠加的组合带材。

超导线圈绕制设备还包括排线筒和若干个张力调节轮组件8，其中，排线筒可拆卸地设置于收线装置1上，当需要排线时，将放线装置2设置为沿第一直线导轨往复移动的状态，且排线筒与全部第一放线盘6配合设置，这样一来，排线筒能够供全部第一放线盘6放出的超导带材沿排线筒的轴向排线；第一放线盘6与张力调节轮组件8为一一对应的关系，任一张力调节轮组件8能够调节与其对应的第一放线盘6放出的超导带材的张力，这样即可通过张力调节轮组件8施加压力的方式使超导带材在收放线或者排线的过程中保持恒张力，且该恒张力可在预设的范围内调节，从而可以解决超导带材绕制过程无法精确控制张力的问题，以确保超导带材在绕制过程中的稳定性，作为优选地，通过张力调节轮组件8给超导带材设置预设张力，从而可以使超导带材在该预设张力作用下稳定运行。

这样一来，上述超导线圈绕制设备通过设置多层放线盘组，即在放线装置2上同时设置多个共面设置的放线盘组，并通过收线盘与全部放线盘组的共面设置来实现同时给多盘超导和绝缘材料收放线的功能；此外，通过设置与全部第一放线盘6配合的排线筒来实现超导带材的排线功能，排线时，放线装置2沿第一直线导轨往复移动；当需要排线时，可以先将收线盘拆下再安装上排线筒，或者直接装上排线筒，并将放线装置2设置为沿第一直线导轨往复移动的状态，这样即可实现排线，非常方便，从而使设备同时具有收放线和排线的功能。

当然，上述放线装置2上的放线盘组的数量具体可以根据实际的收放线需求进行调整，前提是全部放线盘组均应当共面设置，即轮系共面，放线盘组以及放线盘组中第一放线盘6和第二放线盘7的位置也可以有不同的设置方式，比如全部的放线盘组可以沿竖直方向依次设置，且上方的放线盘组的结构、功能和布局可以和下方的放线盘组设置为相同，它们可以独立运行也可同时运行，即可以实现多盘超导带材和多盘绝缘材料的同时放线功能；放线盘组中第一放线盘6和第二放线盘7可以有其他不同的设置，比如第二放线盘7可以设置于第一放线盘6的左下侧，且第二放线盘7的直径可以设置为小于第一放线盘6的直径，第一放线盘6用于供超导带材放线，第二放线盘7用于供绝缘材料放线，这样一来，放线装置2可以实现绝缘材料和超导带材的共同绕制收放线功能，放线时，放线盘可以由电机驱动进行放线。

当然，放线盘组中的放线盘也可以实现反向转动，从而实现收线功能，全部的放线盘均可以设置为导轮，导轮具体可以采用尼龙或者橡胶材质制成，从而可以在最大程度上减少绕制过程中对超导带材的损伤。

此外，第一直线导轨具体可以设置具有双边轨道的导轨，这样可以保证放线装置2运行的稳定性。第一直线导轨的轨道方向，即放线装置2的运动方向应当平行于第一放线盘6或第二放线盘7的轴线，放线装置2可以设置用于安装全部放线盘组并能够与第一直线导轨的双边轨道配合连接的安装座，安装座上设置有多个安装位，可以根据实际收放线需要来安装放线盘组，安装座可以通过驱动电机(伺服电机)和滚珠丝杠来带动，以实现沿第一直线导轨的精确移动，其中伺服电机和滚珠丝杠的设置可以参照现有技术。

进一步地，张力调节轮组件8包括张力调节轮81和张力调节杆82，其中，张力调节轮81用于与超导带材接触相抵，并能够以预设张力施加于超导带材上，以起到使超导带材在预设张力下稳定运行的作用；张力调节杆82可以设置为垂直于张力调节轮81的轴线，即张力调节杆82的转动平面与张力调节轮81所在的平面平行，张力调节杆82与张力调节轮81连接，当超导带材的张力发生变化时，张力调节杆82用于带动张力调节轮81移动，从而使张力调节轮81恢复向超导带材施加预设张力，以供超导带材恒定在预设张力下；比如可以通过张力调节轮81向超导带材施加预设张力，张力调节杆82能够保持在水平位置，这样可以使超导带材始终恒定在该预设张力上，而一旦张力调节杆82偏离水平位置，则说明施加于超导带材上的张力发生变化，此时可以通过进一步控制收放线速度来进行张力的调节。当然，随着超导带材的运行，使超导带材稳定运行的预设张力可能会发生变化，此时可以通过张力调节杆82带动张力调节轮81来对张力进行调节。

为了保证张力调节轮组件8运行的稳定性，张力调节轮组件8还包括伺服电机和减速机，其中，伺服电机用于提供驱动力以驱动张力调节杆82运转，减速机与伺服电机连接并用于调节伺服电机的转矩，这样即可将超导带材的张力设置在预设范围内(一般在0-200N内)，即张力调节轮81在伺服电机和减速机的带动下可实现0-200N范围内张力的自由调节。

具体地，减速机可以通过联轴器与张力调节杆82的第一端连接，张力调节杆82的初始位置可以设置为水平且垂直于伺服电机的主轴方向，张力调节杆82的第二端与张力调节轮81的轮轴连接，且张力调节轮81的轮轴同时垂直于张力调节轮81和张力调节杆82，这样一来，在电机的驱动下，张力调节杆82可以带动张力调节轮81以张力调节杆82的第一端与减速机的连接点为支点实现转动，转动的半径即为张力调节杆82第一端与减速机的连接点至第二端与张力调节轮81的轮轴的连接点的距离；以张力调节杆82的初始水平位为例，通过电机的驱动，张力调节杆82可以相对向上或者向下摆动来实现张力的自由调节。当然，张力调节轮组件8也可以有其他不同的设置方式，只要能够满足超导带材的张力在预设范围内自由调节，从而保证收放线和排线过程保持恒张力，以确保运行过程稳定性的设置方式均在本申请的保护范围内。

为了保证张力调节过程的稳定性，还可以设置张力传感器和控制器，其中，在收放线或者排线过程中，由于带材的运动会导致张力的变化，以致张力调节杆82发生偏转，张力传感器能够检测张力调节杆82的偏转角度；控制器与张力传感器相连，控制器用于接收张力传感器传递的电信号并当接收到电信号时控制伺服电机以供张力调节杆82转至预设张力位置，该预设张力即为超导带材的恒张力。当然，可以通过张力调节轮81向超导带材施加预设张力，张力调节杆82能够保持在水平位置，这样可以使超导带材始终恒定在该预设张力上，而当施加于超导带材上的张力发生变化，会导致张力调节杆82偏离水平位置，此时张力传感器能够检测张力调节杆82的偏转角度，进一步控制器控制驱动张力调节杆82以供其保持在水平位置；或者当带材发生意外断裂，也会导致张力调节杆82偏离水平位置，此时张力传感器检测到后会及时传递信号至控制器，从而进行停机。

需要注意的是，上述张力传感器的检测功能和控制器控制伺服电机的功能属于现有技术中的常规技术，并非本申请的保护重点，本申请的重点是通过张力传感器、控制器与张力调节轮组件8的连接关系来实现超导带材恒张力调节的功能。

更进一步地，放线装置2还设有若干个计米轮10和第一导轮9，其中计米轮10与第一放线盘6为一一对应的关系，计米轮10的作用是计算从第一放线盘6放出的超导带材的长度并实现精确计米；第一导轮9和第一放线盘6也为一一对应的关系，第一导轮9用于供超导带材导出放线装置2并实现导向。

这样一来，由第一放线盘6放出的超导带材首先经过计米轮10，计米轮10为从动轮，计米轮10在超导带材的带动下进行转动，计米轮10上设有传感器，传感器可以精确计算计米轮10旋转的角度和圈数来进行精确计米，从而确定超导带材的绕制长度；超导带材经过计米轮10后，再经过张力调节轮81，张力调节轮81由伺服电机带动并可在0-200N的范围内自由调节张力大小以保证超导带材的恒张力传动；最后，超导带材经过第一导轮9离开放线装置2并到达收线装置1。当然，当超导带材的放线时，第二放线盘7可以同时与第一放线盘6工作，即超导带材与绝缘材料同时进行放线，并共同绕制收线。

上述收线装置1具体可以设置为包括三爪卡盘11和顶针组件的装置，其中，三爪卡盘11用于安装收线盘或者排线筒，当需要排线时，可以先拆下收线盘再安装排线筒，当然也可以直接在安装收线盘的基础上安装排线筒，三爪卡盘11可以安装直径在3米范围内的收线盘，其绕制的重量可达500kg以上，三爪卡盘11可以通过伺服电机和同步带传动机构带动运转，从而可以实现以任意速度进行收放线和排线的功能；顶针组件与卡盘配合并起到卡紧排线筒的作用。顶针组件具体可以包括顶针12、第二直线导轨13和驱动气缸14；其中，顶针12用于与排线筒接触相抵；第二直线导轨13用于供顶针12沿直线方向运动，从而实现夹紧排线筒的功能；驱动气缸14与顶针12连接，驱动气缸14用于带动顶针12沿第二直线导轨13运动。当然，三爪卡盘11和顶针12的传动方式也可以有其他不同的设置方式，本文并不限于上述设置方式。

根据实际需要，顶针组件也可以有其他不同的设置方式，前提是能够实现夹紧排线筒的功能，根据实际需要，还可以设置限位导轨15，当顶针12到达预设夹紧位时，限位导轨15用于限位顶针12，从而可以防止顶针12松脱，起到保护的作用，限位导轨15的轨道方向可以设置为与第二直线导轨13的轨道方向相同，导轨的设置可以参照现有技术，此处将不再一一展开。

在排线过程中，需要排线筒和放线装置2进行精确配合，排线筒旋转速度需要和第一放线盘6的放线速度相对应，同时可以进行PID调节，以防止排线时过松和过紧。在排线过程中，排线筒每转一圈，放线装置2行进超导带材一个宽度的距离，也就是说，绕制速度，带材宽度与放线装置2的行进速度需要精确配合，才能保证排线的质量。超导带材的宽度可输入系统进行确定，放线装置2的行进可以由滚珠丝杠带动，滚珠丝杠则由伺服电机带动，放线装置2的最终行进速度由伺服电机转速进行控制，而收线装置1的收线速度同样对排线有影响，且收线装置1的收排线电机和放线装置2的行进电机之间运转速度有一个预设的函数关系，即可以通过指定该函数关系来实现精确排线，在这样的设置下，即使收放线速度产生变化，也不会对排线精度产生影响。

由于收放线装置2之间距离较长，难免由于超导带材晃动而引起排线精度的下降，因此可以通过设置排线精度补偿机构进行精度补偿，排线精度补偿机构与放线装置2连接并用于调节排线精度；排线精度补偿机构具体可以设置为包括第二导轮16和伸缩机构，第二导轮16用于与超导带材接触并能够对其实现导向，从而增加排线进度；伸缩机构与第二导轮16连接，伸缩机构用于带动第二导轮16运动。

具体地，伸缩机构具体可以包括与第二导轮16连接的伸缩杆17和用于安装伸缩杆17的支座18，伸缩杆17用于供第二导轮16伸缩运动，支座18可以设置为固定安装于放线装置2上，这样一来，通过伸缩杆17可伸缩改变长度的功能来适应不同大小的收线盘，同时伸缩杆17可进行角度调节，根据需要进行角度的调整，当不需要排线时可以收起伸缩杆17。

在上述基础上，超导线圈绕制设备还可以设置底座框架3和操作柜5，其中，底座框架3用于固定安装第一直线导轨、收线装置1；操作柜5设于底座框架3上，并可沿着底座框架3进行自由移动，操作柜5用于监控收线装置1，具体地，操作柜5可以配备10寸左右的触摸操作屏，触摸操作屏可对该超导线圈绕制设备进行参数设置和设备运行状态的监控。该操作柜5的底部可以设置有滚轮，这样一来，操作柜5可根据需求任意移动到各个位置，具有很高的灵活性。当然，上述操作柜5也可以设置为悬臂式或者固定式的操作柜5，本文并不限于上述可移动的操作方式。

此外，还可以在底座框架3上配备电柜4和双脚踏开关，电柜4用于向设备供电；脚踏开关可实现正反转运行和停止的功能，这样即可便于在双手对超导带材操作过程时进行收放线的控制，这样可以大大提高操作便利性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的超导线圈绕制设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超导线圈绕制设备，其特征在于，包括：

设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置（2），任一所述放线盘组包括用以供超导带材放线的第一放线盘（6）以及与所述第一放线盘（6）共面设置、用以供绝缘材料放线的第二放线盘（7）；

若干个张力调节轮组件（8），任一所述第一放线盘（6）通过与其一一对应的所述张力调节轮组件（8）调节超导带材的张力；

用以供所述放线装置（2）沿平行于所述第一放线盘（6）或所述第二放线盘（7）的轴线移动的第一直线导轨；

设有收线盘的收线装置（1），当所述放线装置（2）固定于所述第一直线导轨上的预设位置、且所述收线盘与全部所述放线盘组共面配合时，所述收线盘能够供全部所述放线盘组放出的待收线带材绕制、以实现收线，通过所述收线盘与全部所述放线盘组的共面设置来实现同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线；

可拆卸地设置于所述收线装置（1）上的排线筒，当所述放线装置（2）沿所述第一直线导轨往复移动、且所述排线筒与全部所述第一放线盘（6）配合时，所述排线筒能够供全部所述第一放线盘（6）放出的超导带材沿所述排线筒的轴向排线；

所述张力调节轮组件（8）包括用以与超导带材接触相抵并能够向超导带材施加预设张力的张力调节轮（81）以及垂直于所述张力调节轮（81）的轴线设置并与所述张力调节轮（81）连接、用以当超导带材的张力发生变化时带动所述张力调节轮（81）移动以供所述张力调节轮（81）向超导带材施加预设张力的张力调节杆（82）；

还包括用以驱动所述张力调节杆（82）运转的伺服电机以及与所述伺服电机连接、用以调节所述伺服电机的转矩的减速机；

还包括用以当超导带材的张力发生变化时检测所述张力调节杆（82）的偏转角度的张力传感器以及与所述张力传感器相连、用以接收所述张力传感器传递的电信号并当接收到电信号时控制所述伺服电机以供所述张力调节杆（82）转至预设张力位置的控制器；

任一所述第一放线盘（6）通过与其一一对应的计米轮（10）计算超导带材的长度；

还包括与任一所述第一放线盘（6）一一对应、用以供超导带材导出所述放线装置（2）并实现导向的第一导轮（9）；

所述收线装置（1）包括用以安装所述收线盘或者所述排线筒的三爪卡盘（11）以及与所述三爪卡盘（11）配合、用以卡紧所述排线筒的顶针组件。

2.根据权利要求1所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，所述顶针组件，包括：

顶针（12）；

用以供顶针（12）沿直线方向运动实现夹紧所述排线筒的第二直线导轨（13）；

与所述顶针（12）连接、用以带动所述顶针（12）沿所述第二直线导轨（13）运动的驱动气缸（14）。

3.根据权利要求2所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，还包括用以当所述顶针（12）到达预设夹紧位时限位所述顶针（12）、以防止所述顶针（12）松脱的限位导轨（15）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，还包括与所述放线装置（2）连接、用以调节超导带材排线精度的排线精度补偿机构。

5.根据权利要求4所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，所述排线精度补偿机构包括用以与超导带材接触并能够对其实现导向的第二导轮（16）以及与所述第二导轮（16）连接、用以带动所述第二导轮（16）运动的伸缩机构；

所述伸缩机构包括与所述第二导轮（16）连接、用以供所述第二导轮（16）伸缩运动的伸缩杆（17）以及固定安装于所述放线装置（2）、用以安装所述伸缩杆（17）的支座（18）。

6.根据权利要求5所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，还包括用以固定安装所述第一直线导轨和所述收线装置（1）的底座框架（3），所述底座框架（3）上设有用以监控所述收线装置（1）的操作柜（5）。