CN219859626U - 一种放带系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种放带系统,包括用于放置带卷的盘具,盘具轴向两侧连接有盘具旋转机构,盘具旋转机构中设置有放带测速部件,还包括盘具升降机构、舞蹈轮机构,舞蹈轮机构中包括导轨、固定导轮架和活动导轮架,从盘具出来的带卷交替穿过固定导轮和活动导轮后进入生产线,舞蹈轮机构还包括舞蹈轮位置信号采集部件和生产线速度信号采集部件,还包括放带速度控制装置,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号和生产线速度信号计算出的速度调整信号传输至盘具旋转机构以调整盘具的旋转速度。上述放带系统,能够实现恒定张力放带,提升放带的安全性,提高最终产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光缆制造设备技术领域,更具体地说,涉及一种放带系统。
背景技术
现有技术中的放带系统如图1所示,图1为现有的放带系统的示意图,该系统建在设备机架100上,采用支撑板+导轨101和102以及两边的用于提升的组合气缸103、104、105和106实现自动上盘,使用磁粉制动器107实现张力控制被动放带,当钢带盘卷108放在支撑板+导轨101和102上后,启动组合气缸103、104、105和106提升支撑板+导轨101和102到达机械限位高度后,启动夹盘气缸轴顶锥伸出夹盘,夹盘完成后,将组合气缸103、104、105和106关闭,支撑板+导轨101和102下降,将磁粉制动器107的线圈通入一定大小的直流电,其内部磁粉和磁粉制动器内部腔体之间产生摩擦力,生产线拉动钢带时,这个摩擦力就是放带张力,随着放带钢带盘卷的卷径不断减小,盘径的力臂变短,张力不断变大且产生的张力误差大,不能根据生产速度和盘具转速来计算放带盘径实现实时恒定放带,另一方面,随着磁粉制动器在运行中的发热量大,导致温度逐渐升高,磁粉在高温环境中产生的磁力不断减小,这样相同的电流产生的摩擦力就不断变小,这样就不能精准调节其产生的张力,可见,利用上述现有的放带系统进行放带时,放带张力不容易得到控制,影响最终产品的质量。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种放带系统,能够实现恒定张力放带,提升放带的安全性,提高最终产品的质量。
本实用新型提供的一种放带系统包括用于放置带卷的盘具,所述盘具轴向两侧连接有盘具旋转机构,所述盘具旋转机构中设置有放带测速部件,还包括与所述盘具旋转机构连接的盘具升降机构,还包括舞蹈轮机构,所述舞蹈轮机构中包括导轨、与所述导轨垂直且具有预设间隔的固定导轮架和活动导轮架,所述活动导轮架可沿所述导轨靠近或远离所述固定导轮架,从所述盘具出来的带卷交替穿过固定导轮和活动导轮后进入生产线,所述舞蹈轮机构还包括舞蹈轮位置信号采集部件和生产线速度信号采集部件,还包括同时与所述放带测速部件、所述舞蹈轮位置信号采集部件、所述生产线速度信号采集部件和所述盘具旋转机构通信连接的放带速度控制装置,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号和所述生产线速度信号计算出的速度调整信号传输至所述盘具旋转机构以调整所述盘具的旋转速度。
优选的,在上述放带系统中,所述舞蹈轮位置信号采集部件包括斜面铁板和设置于所述活动导轮架上的线性位移传感器,所述线性位移传感器随着所述活动导轮架的升降而改变其与所述斜面铁板之间的距离以产生对应的电压信号,所述线性位移传感器与所述放带速度控制装置通信连接以将所述电压信号传输至所述放带速度控制装置。
优选的,在上述放带系统中,所述舞蹈轮机构还包括下限位接近开关,且所述下限位接近开关与所述放带速度控制装置电连接且用于在接收到所述活动导轮架到达下限位的信号之后传输至所述放带速度控制装置,所述放带速度控制装置用于控制与其连接的报警部件发出报警信号,且所述放带速度控制装置连接至生产线控制装置以在发出报警信号的同时控制停止生产线。
优选的,在上述放带系统中,所述导轨的数量为两个,且所述活动导轮架上设置两个可在所述导轨上移动的直线轴承。
优选的,在上述放带系统中,所述盘具旋转机构包括位于所述盘具轴向第一侧的伸缩气缸轴和夹盘伸缩顶锥以及位于所述盘具轴向第二侧的交流变频减速齿轮电机、夹盘固定顶锥和可伸入和退出所述夹盘固定顶锥的盘具驱动杆。
优选的,在上述放带系统中,所述放带测速部件为设置于所述盘具的驱动轴上的编码器。
优选的,在上述放带系统中,所述盘具升降机构包括用于安装所述伸缩气缸轴的第一螺杆和第一升降螺母以及用于安装所述交流变频减速齿轮电机的第二螺杆和第二升降螺母,以及同时与所述第一螺杆和所述第二螺杆连接的传动轴以及升降电机。
优选的,在上述放带系统中,所述放带速度控制装置还连接有显示部件。
优选的,在上述放带系统中,所述报警部件包括报警灯和用于输出开关量信号的继电器。
优选的,在上述放带系统中,所述放带速度控制装置为PLC主机。
从上述技术方案可以看出,本实用新型所提供的上述放带系统,由于包括用于放置带卷的盘具,所述盘具轴向两侧连接有盘具旋转机构,所述盘具旋转机构中设置有放带测速部件,还包括与所述盘具旋转机构连接的盘具升降机构,还包括舞蹈轮机构,所述舞蹈轮机构中包括导轨、与所述导轨垂直且具有预设间隔的固定导轮架和活动导轮架,所述活动导轮架可沿所述导轨靠近或远离所述固定导轮架,从所述盘具出来的带卷交替穿过固定导轮和活动导轮后进入生产线,所述舞蹈轮机构还包括舞蹈轮位置信号采集部件和生产线速度信号采集部件,还包括同时与所述放带测速部件、所述舞蹈轮位置信号采集部件、所述生产线速度信号采集部件和所述盘具旋转机构通信连接的放带速度控制装置,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号和所述生产线速度信号计算出的速度调整信号传输至所述盘具旋转机构以调整所述盘具的旋转速度,因此能够实现恒定张力放带,提升放带的安全性,提高最终产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有的放带系统的示意图;
图2为本实用新型提供的一种放带系统的主体示意图;
图3为本实用新型提供的一种放带系统的舞蹈轮机构的示意图;
图4为本实用新型提供的一种放带系统的控制示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种放带系统,能够实现恒定张力放带,提升放带的安全性,提高最终产品的质量。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种放带系统的实施例如图2、图3和图4所示,图2为本实用新型提供的一种放带系统的主体示意图,图3为本实用新型提供的一种放带系统的舞蹈轮机构的示意图,图4为本实用新型提供的一种放带系统的控制示意图,该放带系统可以包括用于放置带卷的盘具1,盘具1轴向两侧连接有盘具旋转机构2,该盘具旋转机构2的作用就是驱动盘具1旋转以实现放带,盘具旋转机构2中设置有放带测速部件201,该放带测速部件201能够采集放带的实际转速,可以但不限于为设置于盘具1的驱动轴上的编码器,还包括与盘具旋转机构2连接的盘具升降机构3,还包括舞蹈轮机构4,从图3可以看出,该舞蹈轮机构4中包括导轨401、与导轨401垂直且具有预设间隔的固定导轮架402和活动导轮架403,该活动导轮架403可沿导轨401靠近或远离上述固定导轮架402,也就是说,固定导轮架402保持不动,而活动导轮架403可以随着放带速度的变化而上升或下降,从盘具1出来的带卷5交替穿过固定导轮404和活动导轮405后进入生产线,上述舞蹈轮机构4还包括舞蹈轮位置信号采集部件406和生产线速度信号采集部件6,该生产线速度信号采集部件6位于生产线上,因此并未在图3中展示出来,另外,从图4可以看出,该放带系统还包括同时与放带测速部件201、舞蹈轮位置信号采集部件406、生产线速度信号采集部件6和盘具旋转机构2通信连接的放带速度控制装置7,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号A1和生产线速度信号A2计算出的速度调整信号传输至盘具旋转机构2以调整盘具1的旋转速度,具体就是可以利用A1+A2进行PID转速运算,从而输出速度调整信号至放带变频器8以改变放带电机M1的频率,实现旋转速度的适应性调整,实现恒定张力放带,该放带速度控制装置7可以优选为PLC主机。
需要说明的是,该实施例能够避免现有技术中采用磁粉制动器放带张力误差大,不能根据生产速度和盘具转速计算放带盘径而实时恒定放带,而且磁粉制动器在运行中发热量大,磁粉在高温环境下磁力不断减弱,给定相同电流给出力不断变化,不能精准调节影响产品质量的问题。
从上述技术方案可以看出,本实用新型所提供的上述放带系统的实施例中,由于包括用于放置带卷的盘具,盘具轴向两侧连接有盘具旋转机构,盘具旋转机构中设置有放带测速部件,还包括与盘具旋转机构连接的盘具升降机构,还包括舞蹈轮机构,舞蹈轮机构中包括导轨、与导轨垂直且具有预设间隔的固定导轮架和活动导轮架,活动导轮架可沿导轨靠近或远离固定导轮架,从盘具出来的带卷交替穿过固定导轮和活动导轮后进入生产线,舞蹈轮机构还包括舞蹈轮位置信号采集部件和生产线速度信号采集部件,还包括同时与放带测速部件、舞蹈轮位置信号采集部件、生产线速度信号采集部件和盘具旋转机构通信连接的放带速度控制装置,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号和生产线速度信号计算出的速度调整信号传输至盘具旋转机构以调整盘具的旋转速度,因此能够实现恒定张力放带,提升放带的安全性,提高最终产品的质量。
在上述放带系统的一个具体实施例中,继续参考图3,上述舞蹈轮位置信号采集部件406可以包括斜面铁板4061和设置于活动导轮架403上的线性位移传感器4062,线性位移传感器4062随着活动导轮架403的升降而改变其与斜面铁板4061之间的距离以产生对应的电压信号,线性位移传感器4062与放带速度控制装置7通信连接以将该电压信号传输至放带速度控制装置7,这样该放带速度控制装置7就能够实现速度的调节,具体而言,就是当活动导轮架403上升时,该线性位移传感器4062就能够靠近上述斜面铁板4061,间距减小就导致电压发生相应的变化,利用该电压信号,放带速度控制装置7就能够获取活动导轮架403上升的情况,从而通过增加一定的放带速度,将该活动导轮架403下降一定的距离,使其回到平衡位置,反之亦然,当活动导轮架下降时,还能够通过一定的运算来降低放带速度使其上升一定的距离,使其回到平衡位置,实现舞蹈轮位置不变,以实现匀速恒张力放带,从而可以看出,这样就能够将活动导轮架403时刻保持在平衡位置附近,不会发生放带过快或过慢的问题。当然还可根据实际需要选择其他类型的舞蹈轮位置信号采集部件,此处并不限制。
在上述放带系统的另一个具体实施例中,继续参考图3,上述舞蹈轮机构4还可以包括下限位接近开关407,且下限位接近开关407与放带速度控制装置7电连接且用于在接收到活动导轮架403到达下限位的信号之后传输至放带速度控制装置7,放带速度控制装置7用于控制与其连接的报警部件9发出报警信号,且放带速度控制装置7连接至生产线控制装置以在发出报警信号的同时控制停止生产线。这种情况的发生就意味着发生了断带现象,可以看出,利用该实施例,能够在生产运行中进行断带检测,并且自动输出报警,从而进一步提升自动化程度,减少人力付出,进一步的,该报警部件9可以包括报警灯和用于输出开关量信号的继电器,该报警部件9位于电气控制箱内,当接收到需要报警的信号时,就可以用灯光闪烁或变换颜色等方式实现及时有效的报警,避免断带后生产线持续运行而浪费材料、能源和人力的问题。在一个具体例子中,放带启动后,生产速度大于10米/分钟,5分钟内运算盘径,盘径运算完成后,当钢带或铝带断带,放带转速小于该盘径转速达到10转后,输出报警到主机急停,然后,当操作人员按下放带系统的停止按钮后,可以将断带报警进行复位。
在上述放带系统的又一个具体实施例中,继续参考图3,导轨401的数量为两个,且活动导轮架403上设置两个可在导轨401上移动的直线轴承408,这样能够保证活动导轮架403左右平衡,保证在导轨401上的运动更加平稳,当然还可根据实际需要将该直线轴承替换为其他类似部件,而且导轨的数量也可以做出适应性调整,此处并不限制。
在上述放带系统的一个优选实施例中,继续参考图2,盘具旋转机构2可以包括位于盘具1轴向第一侧的伸缩气缸轴202和夹盘伸缩顶锥203以及位于盘具轴向第二侧的交流变频减速齿轮电机M1、夹盘固定顶锥204和可伸入和退出夹盘固定顶锥204的盘具驱动杆205。
在上述放带系统的另一个优选实施例中,上述盘具升降机构3可以包括用于安装伸缩气缸轴202的第一螺杆301和第一升降螺母302以及用于安装交流变频减速齿轮电机M1的第二螺杆303和第二升降螺母304,以及同时与第一螺杆301和第二螺杆303连接的传动轴305以及升降电机M2,这样能够实现各种盘径的大长度放带,因为可以根据盘径大小来上升或下降盘具1,从而适应性更强。需要说明的是,该实施例能够避免现有技术中的使用导轨+气缸方案进行升降定位不够准确,气缸定位点钢性差和误差大的问题,钢性好定位准,可升降范围大,可适用于各种高度的盘具。
需要说明的是,上述实施例中采用的盘具采用升降和伸缩式,解决了不同高度盘具的装夹问题,夹具伸缩顶锥和夹盘固定顶锥的高度可根据盘具的大小进行调节,当设备处于停止的状态时,盘具推到装盘预留位置,按相关控制按钮启动升降电机带动两侧同步螺杆转动,两侧顶锥和盘具孔对齐时,手动向左开动气动阀门手柄伸出轴,升降盘具到适合高度,下盘时反之。
在上述放带系统的又一个优选实施例中,继续参考图4,上述放带速度控制装置7还可以连接有显示部件10。该显示部件10可以但不限于使用TD400文本显示器和PLC通讯,该TD400可以但不限于显示生产速度、放带电机转速、带盘直径和报警信息等等。
另外,还需说明的是,图3中还包括位于舞蹈轮机构4的下部的支持底座409,并且可以从左上方的第一个固定导轮进带,依次经过多组活动导轮和固定导轮之后,从右上方的最后一个固定导轮出带,图4中的放带速度控制装置7还具有按钮信号采集运算模块,用于接收控制面板按钮被按压的信号,从而接受操作人员的相关控制指令,并依据指令执行相应的操作。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种放带系统,其特征在于,包括用于放置带卷的盘具,所述盘具轴向两侧连接有盘具旋转机构,所述盘具旋转机构中设置有放带测速部件,还包括与所述盘具旋转机构连接的盘具升降机构,还包括舞蹈轮机构,所述舞蹈轮机构中包括导轨、与所述导轨垂直且具有预设间隔的固定导轮架和活动导轮架,所述活动导轮架可沿所述导轨靠近或远离所述固定导轮架,从所述盘具出来的带卷交替穿过固定导轮和活动导轮后进入生产线,所述舞蹈轮机构还包括舞蹈轮位置信号采集部件和生产线速度信号采集部件,还包括同时与所述放带测速部件、所述舞蹈轮位置信号采集部件、所述生产线速度信号采集部件和所述盘具旋转机构通信连接的放带速度控制装置,用于将根据当前放带速度、舞蹈轮位置信号和所述生产线速度信号计算出的速度调整信号传输至所述盘具旋转机构以调整所述盘具的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的放带系统,其特征在于,所述舞蹈轮位置信号采集部件包括斜面铁板和设置于所述活动导轮架上的线性位移传感器,所述线性位移传感器随着所述活动导轮架的升降而改变其与所述斜面铁板之间的距离以产生对应的电压信号,所述线性位移传感器与所述放带速度控制装置通信连接以将所述电压信号传输至所述放带速度控制装置。
3.根据权利要求2所述的放带系统,其特征在于,所述舞蹈轮机构还包括下限位接近开关,且所述下限位接近开关与所述放带速度控制装置电连接且用于在接收到所述活动导轮架到达下限位的信号之后传输至所述放带速度控制装置,所述放带速度控制装置用于控制与其连接的报警部件发出报警信号,且所述放带速度控制装置连接至生产线控制装置以在发出报警信号的同时控制停止生产线。
4.根据权利要求3所述的放带系统,其特征在于,所述导轨的数量为两个,且所述活动导轮架上设置两个可在所述导轨上移动的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的放带系统,其特征在于,所述盘具旋转机构包括位于所述盘具轴向第一侧的伸缩气缸轴和夹盘伸缩顶锥以及位于所述盘具轴向第二侧的交流变频减速齿轮电机、夹盘固定顶锥和可伸入和退出所述夹盘固定顶锥的盘具驱动杆。
6.根据权利要求5所述的放带系统,其特征在于,所述放带测速部件为设置于所述盘具的驱动轴上的编码器。
7.根据权利要求6所述的放带系统,其特征在于,所述盘具升降机构包括用于安装所述伸缩气缸轴的第一螺杆和第一升降螺母以及用于安装所述交流变频减速齿轮电机的第二螺杆和第二升降螺母,以及同时与所述第一螺杆和所述第二螺杆连接的传动轴以及升降电机。
8.根据权利要求1所述的放带系统,其特征在于,所述放带速度控制装置还连接有显示部件。
9.根据权利要求3所述的放带系统,其特征在于,所述报警部件包括报警灯和用于输出开关量信号的继电器。
10.根据权利要求1-9任一项所述的放带系统,其特征在于,所述放带速度控制装置为PLC主机。
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