CN101672960A - 光纤带收排线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可自动装卸多规格带纤盘具的光纤带收排线装置,由光纤带收排线架1、柜体2、收线压轮装置3,收线张力控制器4,后导向轮5,位移传感器6,收排线操作触摸屏7,收排线防护装置8和光电传感器9等部件构成。本发明张力控制精度高、可自动装卸多规格带纤盘具,有效解决现有技术中光纤带收排线装置只能人工装卸单一规格的收线盘具,精度低,生产效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光缆制造设备领域,特别涉及一种可自动装卸多规格带纤盘具的光纤带收排线装置。
背景技术
在光纤带光缆的制造工艺中有光纤并带工序,此工序中有光纤带收排线装置。目前,二次成带设备的光纤带收排装置一般只能装夹单一规格带纤盘具。图1为现有技术光纤带收排线装置的结构示意图。如图所示,此装置包括:由排线交流伺服电机1’、直线滑轨2’、排线丝杆3’、排线传动大同步带轮4’、排线传动小同步带轮5’组成的排线机构;由收线交流伺服电机6’、收线传动小同步带轮7’、收线盘主轴8’、收线传动大同步带轮9’、收线盘具10’组成的收线机构;由导向轮11’、张力导向轮12’、收线张力轮13’、大齿轮14’、小齿轮15’、位移传感器16’组成的张力控制器。其中,光纤带由牵引轮17’传送给张力导向轮13’。这种光纤带收排线装置的结构,收线盘具尺寸固定,不能满足多规格结构带纤盘具的生产周转需要;同时,需要手工装卸盘具(装盘时是将收线盘主轴8’手工穿入光纤带盘具中心孔内再用螺母压紧,卸盘反之,均不能实现自动装、卸盘具);而且,收线张力控制器控制精度低,容易产生光纤带颤动;而且,由于未设计专用的收线压轮装置,所以收排线过程中不能有效保证换层叠带排线整齐,难以满足光纤带生产的工艺要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种张力控制精度高、可自动装卸多规格带纤盘具的光纤带收排线装置,有效解决现有技术中光纤带收排线装置只能人工装卸单一规格的收线盘具,精度低,生产效率低下的问题。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种光纤带收排线装置,包括排线机构,PLC(Programmable LogicController,中文全称为可编程逻辑控制器)控制系统,所述PLC控制系统内置收排线控制程序,其特征在于装卸光纤带盘具机构,包括:
一主轴(20),用于带动收线盘(64)转动;
一大同步带轮(23),位于主轴(20)的一端;
一线盘托板(61),位于收线盘(64)正下方,用于放置更换后和待更换收线盘;
一导台式气缸(62),固定于底板(63),位于线盘托板(61)下方,用于支撑并带动线盘托板(61)运动;
一活动顶尖(14),其头部与收线盘(64)左端的内孔相配合;
一带导杆气缸(15),与活动顶尖(14)的尾部相连接,并通过带导杆气缸支架(16)固定于底板(63);
一固定顶尖(17),其头部与收线盘(64)右端的内孔相配合,其尾部装配于主轴(20)的一端,并与转盘(18)中心相嵌合;
一转盘(18),固定于主轴(20),收线盘主轴(20)垂直穿过其中心,所述转盘(18)上设有一圆形定位孔;
一防护板(19),位于转盘(18)右侧,其上设有一圆形穿孔,下端固定于底板(63);
一主轴支架(21),用于支撑主轴(20);
一顶出气缸(22),位于主轴支架(21)下方,固定于底板(63),顶出气缸(22)的气缸上部与转盘(18)的距离在顶出气缸(22)活动行程之内。
其中,底板(63)上,以导台式气缸(62)的中心线为中心线,对称安装了2个结构相同的变换盘具机构,每一个变换盘具机构包括:一手柄(33),一压钮(31),一压钮轴(32),一顶尖压块(29),一顶尖滑块(30);其中手柄(33)与压钮(31)为同轴联动,顶尖压块(29)与顶尖滑块(30)分列于压钮轴(32)的两侧。
其中,还包括小同步带轮(34),其通过同步带与大同步带轮(23)相连。
其中,收线张力控制器的一端连接从光纤并带主机牵引轮传送出来的光纤带,另一端连接收线压轮装置。
其中,收线张力控制器,包括:一张力轮(36);分设于张力轮(36)两侧的一前导向轮(38)、一后导向轮(39),用于传导光纤带;一组水平安装的导杆(59),所述张力轮(36)可在导杆(59)上左右滑动;一组预设质量的砝码(41),其经拉绳绕经定滑轮(40)与所述张力轮(36)相连;一斜坡形感应贴片(60),与张力轮(36)相连,跟随张力轮(36)一起运动;一线性位移传感器A(6),固定于斜坡形感应贴片(60),用于感应张力轮(36)的移动距离;一线性位移传感器B(37),固定于张力轮(36)行程的远端,作为张力轮(36)的行程开关。
其中,收线压轮装置,安装于收排线架(1)的侧上方,包括:一上板(49),与大导轮板(50)互相垂直固定;一大导轮(51),经由导轮轴(52)固定于大导轮板(50),传导从所述的收线张力控制器出来的光纤带,用于隔离光纤带在张力控制器牵引过程中的颤动;一压线导轮(42),经由弹簧机构(43)固定于上板(49),用于将光纤带轻压在收线盘(64)上方定位卷绕;一光电传感器(9),安装于上板(49),用于探测光纤带在收线过程中的位置;一排线跟踪伺服电机(56),与PLC控制系统相连接,根据PLC控制系统的控制信号进行动作,经由行星减速机(45)带动螺杆(48)转动。
其中,所述的行星减速机(45)通过联轴器(54)与螺杆(48)相连。
而且,此光纤带收排线装置还包括防护装置(8),设于收排线架与柜体之间。
其中,所述的排线机构包括直线形滑轨(10)、排线丝杆(11),减速机(25),排线伺服电机(26)。
本发明的积极进步效果在于:
(1)结构简结紧凑,操作、维护方便;
(2)实现自动装卸光纤带盘具,提高生产效率;
(3)可装卸多种规格的光纤带盘具,便于生产周转;
(4)收线张力控制精度高。
附图说明
图1为现有技术光纤带收排线装置的结构示意图。
图2为本发明光纤带收排线装置结构总体示意图。
图3为本发明光纤带收排线架主视图。
图4为本发明光纤带收排线架左视图。
图5为本发明收线张力控制器主视图。
图6为本发明收线压轮装置主视图。
图7为本发明收线压轮装置左视图。
图8为本发明收线压轮装置俯视图。
其中,各标号分别为:
1——光纤带收排线架;2——柜体;3——收线压轮装置;4——收线张力控制器;5——后导向轮;6——线形位移传感器A;7——操作触摸屏;8——防护装置;9——光电传感器;10——线性滑轨;11——排线丝杆;12——滚珠螺母;13——螺母支座;14——活动顶尖;15——带导杆气缸;16——带导杆气缸支架;17——固定顶尖;18——转盘;19——防护板;20——主轴;21——主轴支架;22——顶出气缸;23——大同步带轮;24—电机支座;25——减速机;26——排线伺服电机;27——滑轨支座;28——固定板;29——顶尖压块;30——顶尖滑块;31——压钮;32——压钮轴;33——手柄;34——小同步带轮;35——放线伺服电机;36——张力轮;37——线性位移传感器B;38——前导向轮;39——后导向轮;40——定滑轮;41——砝码;42——压线导轮;43——弹簧机构;45——行星减速机;46——固定板;47——侧板;48——螺杆;49——上板;50——大导轮板;51——大导轮;52——导轮轴;53——轴套;54——联轴器;55——电机支架;56——排线跟踪伺服电机;58——线性滑轨;59——导杆;60——感应贴片;61——线盘托板;62——导台式气缸;63——底板;64——收线盘。
具体实施方式
下面结合图2-图8,给出本发明一个较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图2所示,整个光纤带收排线装置在硬件上由光纤带收排线架1、柜体2、收线压轮装置3,收线张力控制器4,后导向轮5,位移传感器6,收排线操作触摸屏7,收排线防护装置8和光电传感器9等部件构成;同时,该装置还包括PLC控制系统,内置收排线控制程序。
如图3所示,为光纤带收排线架主视图,从该图可清晰地看出装卸光纤带盘具机构的结构,包括:一用于带动收线盘64转动的主轴20,通过主轴支架21固定于底板63;主轴20的一端安装有大同步带轮23;收线盘64正下方有线盘托板61,用于放置更换后和待更换收线盘;导台式气缸62,固定于底板63,位于线盘托板61下方,用于支撑并带动线盘托板61运动;活动顶尖14的头部与收线盘64左端的内孔相配合;带导杆气缸15,与活动顶尖14的尾部相连接,并通过带导杆气缸支架16固定于底板63;固定顶尖17的头部与收线盘64右端的内孔相配合,尾部装配于主轴20的一端,并与转盘18中心相嵌合;转盘18,固定于主轴20,收线盘主轴20垂直穿过其中心,所述转盘18上设有一圆形定位孔;转盘18的外侧有防护板19,其上设有一圆形穿孔,下端固定于底板63;顶出气缸22,位于主轴支架21下方,固定于底板63,顶出气缸22的气缸上部与转盘18的距离在顶出气缸22活动行程之内。
图4为光纤带收排线架左视图。在底板63上,以导台式气缸62的中心线为中心线,对称安装了2个结构相同的变换盘具机构,每一个变换盘具机构包括:一手柄33,一压钮31,一压钮轴32,一顶尖压块29,一顶尖滑块30;其中手柄33与压钮31为同轴联动,顶尖压块29与顶尖滑块30分列于压钮轴32的两侧。同时,还包括小同步带轮34,通过同步带与大同步带轮23相连。
当更换不同规格标准的产品光纤带盘具时,只需松开扳动手柄33,推动带导杆气缸支架16,靠至对应定位挡块后再锁紧手柄33即可。当需更换排线宽度非标的工艺周转光纤带盘具时,就可启动导台式气缸62抬升,带导杆气缸15伸出,转盘18上的定位孔中心自动旋转至与顶出气缸22同轴线时停住后,将需使用的一种规格的光纤带放线盘具放置于线盘托板61上,将盘具左边盘孔紧靠活动顶尖14后,扳动手柄33,转动压钮31,可松开顶尖压块29,用手推动带导杆气缸支架16沿固定板28滑动,顶尖滑块30带动活动顶尖14移动至顶住盘具右边盘孔,再反向扳动手柄33,锁紧顶尖压块29,活动顶尖定位准备工作即完成。启动卸盘控制按钮,光纤带放线装置卸盘程序自动控制带导杆气缸15带动活动顶尖14缩回,收线盘64自动松开→顶出气缸22推盘→顶出气缸22复位→导台式气缸62下降带动线盘托板61和收线盘64下降,即自动完成卸盘程序。自动装盘程序过程反之。
图5为收线张力控制器主视图。收线张力控制器包括:张力轮36;分设于张力轮36两侧、用于传导光纤带的前导向轮38和后导向轮39;一组水平安装的导杆59,张力轮36可在导杆59上左右滑动;一组预设质量的砝码41,经拉绳绕经定滑轮40与张力轮36相连;一斜坡形感应贴片60,与张力轮36相连,跟随张力轮36一起运动;一线性位移传感器A6,固定于斜坡形感应贴片60,用于感应张力轮36的移动距离;一线性位移传感器B37,固定于张力轮36行程的远端。
收线张力控制器的工作原理:由光纤并带主机牵引轮传送出来的光纤带经前导向轮38导向缠绕过张力轮36,再经后导向轮39引向收排线装置,张力轮36可在水平安装的导杆59上左右滑动,张力轮36用拉绳绕经定滑轮40与自由下垂的砝码41相连,使带状光纤张力在收排线过程中只与砝码重力相关。斜坡形感应贴片60与张力轮36随动,与线性位移传感器6距离变化量电信号送控制系统的PLC处理,控制收线伺服电机35的转速,达到收排线装置收线速度与主机牵引轮线速度的动态同步,以此达到精确的恒张力收排线控制。其中,线性位移传感器B37安装在张力轮36行程的端头,起行程开关作用。
图6——图8为收线压轮装置,收线压轮装置安装于收排线架1的侧上方,包括:上板49,与大导轮板50互相垂直固定;大导轮51,经由导轮轴52固定于大导轮板50,传导从所述的收线张力控制器出来的光纤带,用于隔离光纤带在张力控制器牵引过程中的颤动;压线导轮42,经由弹簧机构43固定于上板49,用于将光纤带轻压在收线盘64上方定位卷绕;光电传感器9,安装于上板49,用于探测光纤带在收线过程中的位置;一排线跟踪伺服电机56,与PLC控制系统相连接,根据PLC控制系统的控制信号进行动作,经由行星减速机45带动螺杆48转动。行星减速机45通过联轴器54和轴套53与螺杆48相连。
收线压轮装置的工作原理:为了将成品光纤带整齐的收排在收线盘上,需要设计收线压轮装置,光纤带绕经收线张力控制器4后首先经过收线压轮装置的大导轮51稳线,以隔离光纤带在张力控制器牵引过程中的颤动,再经压线导轮42将光纤带轻压在收线盘上方定位卷绕,光电传感器9发射的光束探测光纤带在收线过程中的正确位置,当光纤带收排满一层后,光纤带抬高一层继续收排线时,光束被光纤带层厚遮挡,变化的光电信号传送至PLC,自动控制排线跟踪伺服电机56转动,再经行星减速机45减速后带动螺杆48转动,使收线压轮装置3延线性滑轨58向上慢速移动,直到重新检测到光电信号既光纤带在收线过程中新的正确位置时,排线跟踪伺服电机56停止运转。有效保证光纤带收排线装置的收排线精度。
同时,为了保护收排线架,本发明光纤带收排线装置在收排线架1与柜体2之间设置了收线防护装置8。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对实施方式做出多种变更或修改。因此,本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (9)
1、一种光纤带收排线装置,包括排线机构,PLC控制系统,所述PLC控制系统内置收排线控制程序,其特征在于装卸光纤带盘具机构,包括:
一主轴(20),用于带动收线盘(64)转动;
一大同步带轮(23),位于所述主轴(20)的一端;
一线盘托板(61),位于收线盘(64)正下方,用于放置更换后和待更换收线盘;
一导台式气缸(62),固定于底板(63),位于线盘托板(61)下方,用于支撑并带动线盘托板(61)运动;
一活动顶尖(14),其头部与收线盘(64)左端的内孔相配合;
一带导杆气缸(15),与所述活动顶尖(14)的尾部相连接,并通过带导杆气缸支架(16)固定于底板(63);
一固定顶尖(17),其头部与收线盘(64)右端的内孔相配合,其尾部装配于所述主轴(20)的一端,并与转盘(18)中心相嵌合;
一转盘(18),固定于主轴(20),收线盘主轴(20)垂直穿过其中心,所述转盘(18)上设有一圆形定位孔;
一防护板(19),位于转盘(18)右侧,其上设有一圆形穿孔,下端固定于底板(63);
一主轴支架(21),用于支撑主轴(20);
一顶出气缸(22),位于主轴支架(21)下方,固定于底板(63),所述顶出气缸(22)的气缸上部与转盘(18)的距离在顶出气缸(22)活动行程之内。
2、如权利要求1所述的光纤带收排线装置,其特征在于,所述的底板(63)上,以导台式气缸(62)的中心线为中心线,对称安装了2个结构相同的变换盘具机构,每一个变换盘具机构包括:
一手柄(33),一压钮(31),一压钮轴(32),一顶尖压块(29),一顶尖滑块(30);
所述手柄(33)与压钮(31)为同轴联动,所述顶尖压块(29)与顶尖滑块(30)分列于压钮轴(32)的两侧。
3、如权利要求2所述的光纤带收排线装置,其特征在于,还包括小同步带轮(34),通过同步带与大同步带轮(23)相连。
4、如权利要求3所述的光纤带收排线装置,其特征在于,还包括收线张力控制器,其一端连接从光纤并带主机牵引轮传送出来的光纤带,另一端连接收线压轮装置。
5、如权利要求4所述的光纤带收排线装置,其特征在于,所述的收线张力控制器,包括:
一张力轮(36);
分设于张力轮(36)两侧的一前导向轮(38)、一后导向轮(39),用于传导光纤带;
一组水平安装的导杆(59),所述张力轮(36)可在导杆(59)上左右滑动;
一组预设质量的砝码(41),其经拉绳绕经定滑轮(40)与所述张力轮(36)相连;
一斜坡形感应贴片(60),与张力轮(36)相连,跟随张力轮(36)一起运动;
一线性位移传感器A(6),固定于斜坡形感应贴片(60),用于感应张力轮(36)的移动距离;
一线性位移传感器B(37),固定于张力轮(36)行程的远端,作为张力轮(36)的行程开关。
6、如权利要求4所述的光纤带收排线装置,其特征在于,所述的收线压轮装置,安装于收排线架(1)的侧上方,包括:
一上板(49),与大导轮板(50)互相垂直固定;
一大导轮(51),经由导轮轴(52)固定于大导轮板(50),传导从所述的收线张力控制器出来的光纤带,用于隔离光纤带在张力控制器牵引过程中的颤动;
一压线导轮(42),经由弹簧机构(43)固定于上板(49),用于将光纤带轻压在收线盘(64)上方定位卷绕;
一光电传感器(9),安装于上板(49),用于探测光纤带在收线过程中的位置;
一排线跟踪伺服电机(56),与PLC控制系统相连接,根据PLC控制系统的控制信号进行动作,经由行星减速机(45)带动螺杆(48)转动。
7、如权利要求6所述的光纤带收排线装置,其特征在于,所述的行星减速机(45)通过联轴器(54)与螺杆(48)相连。
8、如权利要求7所述的光纤带收排线装置,其特征在于,还包括防护装置(8),设于收排线架与柜体之间。
9、如以上任一权利要求所述的光纤带收排线装置,其特征在于,所述的排线机构包括直线形滑轨(10)、排线丝杆(11),减速机(25),排线伺服电机(26)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Guangda Inventor after: Wang Maolin Inventor before: Chen Guangda |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHEN GUANGDA TO: CHEN GUANGDA WANG MAOLIN |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100317 |