CN215755621U - 一种移盘式自动对中放线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供公开一种移盘式自动对中放线设备，其包括放线装置、张力装置及控制器，放线装置包括底座、可滑动地设于底座上的机架、驱动机架移动的驱动机构及可转动地安装在机架上的线盘，驱动机构包括安装在底座上的驱动电机和连接在驱动电机上的平移丝杆，平移丝杆与连接在机架上的连接块螺纹连接，张力装置包括张力架及安装在张力架上的限束件和光电传感器，张力架位于底座的一侧，限束件上设置有与线盘对应的限束通道，光电传感器具有两个且位于限束件与线盘之间，两个光电传感器分别位于限束通道相对的两侧，光电传感器及驱动电机均与控制器电性连接。本实用新型可实现线缆的自动对中功能，减少了线缆磨损，提高了加工质量。

Description

一种移盘式自动对中放线设备

技术领域

本实用新型涉及放线装置技术领域，特别地，涉及一种移盘式自动对中放线设备。

背景技术

线缆生产过程中，通常需要采用放线架进行放线，传统放线架结构的放线形式为线缆轴向固定放出，线盘内宽即为出线活动范围，故线缆的放线端与后续生产线(例如，绕包生产线)之间会存在一定角度，如此，容易造成线缆磨损，从而影响后道工序的正常加工，同时，还会导致放线过程中放线张力大小不均的情况，从而影响线缆性能，降低了产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述缺陷，现提供一种放线时可减少线缆磨损的移盘式自动对中放线设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移盘式自动对中放线设备，包括放线装置、张力装置及控制器，所述放线装置包括底座、可滑动地设于所述底座上的机架、驱动所述机架移动的驱动机构及可转动地安装在所述机架上的线盘，所述驱动机构包括安装在所述底座上的驱动电机和连接在所述驱动电机上的平移丝杆，所述平移丝杆与连接在所述机架上的连接块螺纹连接，所述张力装置包括张力架及安装在所述张力架上的限束件和光电传感器，所述张力架位于所述底座的一侧，所述限束件上设置有与所述线盘对应的限束通道，所述光电传感器具有两个且位于所述限束件与所述线盘之间，两个所述光电传感器分别位于所述限束通道相对的两侧，所述光电传感器及所述驱动电机均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述张力架的一端安装有限束件支架和传感器支架，所述限束件包括两个竖直设置且相互对应的限位柱，所述限束通道由两个所述限位柱之间的空间构成，所述传感器支架具有两个，两个所述传感器支架水平设置，所述光电传感器的发射端安装在其中一个所述传感器支架上，所述光电传感器的接收端对应安装在另一个所述传感器支架上。

进一步地，所述限束件支架和所述传感器支架上沿各自的长度方向均开设有腰型槽，所述限束件可沿所述限束件支架上的腰型槽移动并被固定，所述光电传感器可沿所述传感器支架上的腰型槽移动并被固定。

进一步地，所述张力架的一端可转动地安装有限位辊，所述限位辊位于所述传感器支架远离限束件支架的一侧，所述限位辊具有两个，且两个所述限位辊的延伸方向与所述传感器支架的延伸方向相同，两个所述限位辊之间的距离小于两个所述传感器支架之间的距离。

进一步地，所述张力装置还包括安装在所述张力架上的两个过线轮和位于两个所述过线轮之间的张紧轮，所述过线轮可转动地设于所述张力架上，所述张力架上可转动地安装有L形连杆，所述张紧轮可转动地设于所述L形连杆的一端，所述L形连杆的另一端与所述张力架之间铰接有气缸。

进一步地，所述机架包括底板和连接在所述底板上的支撑框架，所述底板与所述底座滑动连接，所述线盘可转动地设于所述支撑框架上，所述底座的上表面上设置有滑轨，所述底板的下表面上连接有滑块，所述滑块与滑轨可滑动地卡嵌连接。

进一步地，所述支撑框架与所述底板之间连接有加强板。

进一步地，所述驱动电机为正反转电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的移盘式自动对中放线设备，通过光电传感器感应线缆在放线过程中的偏移情况，由所述控制器控制驱动电机的转向从而控制机架连同线盘左右往复移动，实现了线缆的自动对中功能，减少了线缆磨损，且使得线缆张力趋于一致，提高了线缆的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型移盘式自动对中放线设备的立体图；

图2是图1所示移盘式自动对中放线设备的主视图；

图3是图1所示移盘式自动对中放线设备中张力装置的俯视图；

图4是图1所示移盘式自动对中放线设备中A处的局部放大图；

图5是图2所示移盘式自动对中放线设备中B处的局部放大图；

图6是图3所示张力装置中C处的局部放大图；

图7是图1所示移盘式自动对中放线设备中放线装置另一视角的立体图；

图8是图2所示移盘式自动对中放线设备沿D-D的剖视图。

图中零部件名称及其编号分别为：

放线装置10 底座11 滑轨111

导槽112 斜面113 机架12

连接块121 底板122 支撑框架123

滑块1221 加强板124 驱动机构13

驱动电机131 平移丝杆132 线盘14

通孔141 升降臂15 转轴151

第一顶头1511 第一电机152 第一固定盘153

驱动件154 连接套筒1541 端盖1542

抵顶丝杆1543 滑动柱1544 手动摇轮1545

第二固定盘155 第二顶头1551 滑板156

支撑轴1561 支撑轮1562 横梁157

升降丝杆1571 第二电机1572 第一纵梁158

固定套筒1581 第二纵梁159 张力装置20

张力架21 限束件支架211 传感器支架212

腰型槽213 限位辊214 L形连杆215

气缸216 限束件22 限束通道221

限位柱222 光电传感器23 过线轮24

张紧轮25

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-图6，本实用新型提供了一种移盘式自动对中放线设备，包括放线装置10、张力装置20及控制器(图未示出)，放线装置10包括底座11、机架12、驱动机构13和线盘14，机架12可滑动地设于底座11上，线盘14可转动地安装在机架12上，驱动机构13包括安装在底座11上的驱动电机131和连接在驱动电机131上的平移丝杆132，平移丝杆132与连接在机架12上连接块121螺纹连接，张力装置20包括张力架21及安装在张力架21上的限束件22和光电传感器23，张力架21位于底座11的一侧，限束件22上设置有用于供线缆穿过的限束通道221，限束通道221与线盘14相对应，光电传感器23具有两个且位于限束件22与线盘14之间，两个光电传感器23分别位于限束通道221相对的两侧，光电传感器23及驱动电机131均与所述控制器电性连接。

本实用新型的移盘式自动对中放线设备，使用时，缠绕在线盘14上的线缆在线盘14的转动作用下逐渐被释放，线缆的一端通过光电传感器23后穿过限束通道221，然后进入至下道工序(例如，绕包工序)中。上述过程中，当线缆发生偏移后进而进入至光电传感器23的感应区域内时，光电传感器23的发射端发射的光线便被线缆遮挡，光电传感器23的接收端接收不到光信号，此时，光电传感器23便将上述信息反馈给所述控制器，所述控制器接收到反馈后便控制驱动电机131转动进而驱动机架12连同线盘14一同移动，从而对线缆的偏移角度进行实时调整，保证线缆始终处于两个光电传感器23之间，进而实现了线缆的自动对中功能，减少了线缆磨损，且使得线缆张力趋于一致，提高了线缆的加工质量。

具体地，请参阅图4-图6，张力架21的一端安装有限束件支架211和传感器支架212，限束件22包括两个连接在限束件支架211上的限位柱222，两个限位柱222竖直设置且相互对应，限束通道221由两个限位柱222之间的空间构成，传感器支架212具有两个，两个传感器支架212水平设置，光电传感器23的发射端安装在其中一个传感器支架212上，光电传感器23的接收端对应安装在另一个传感器支架212上。使用时，经由线盘14释放的线缆穿过两个限位柱222之间的限束通道221后进入至下一道工序，可以理解地，在其他未示出的实施方式中，限束件22还可以呈块状结构，限束通道221为开设在限束件22上的通孔。

本实施方式中，限束件支架211和传感器支架212上沿各自的长度方向均开设有腰型槽213，限束件22可沿限束件支架211上的腰型槽213移动并被固定，光电传感器23可沿传感器支架212上的腰型槽213移动并被固定。使用时，用户可根据线缆的粗细适应性调整限束件22及光电传感器23的位置，以满足使用需求。本实施方式中，限束件22及光电传感器23的位置调整完毕后通过螺钉分别固定在限束件支架211和传感器支架212上。

另外，张力架21的一端可转动地安装有限位辊214，限位辊214位于传感器支架212远离限束件支架211的一侧，限位辊214具有两个，且两个限位辊214的延伸方向与传感器支架212的延伸方向相同，两个限位辊214之间的距离小于两个传感器支架212之间的距离。使用时，经由线盘14释放的线缆通过两个限位辊214之间的空隙后再穿过传感器支架212，两个限位辊214可对线缆穿过传感器支架212的位置起到限位、导向作用，有利于线缆移动。

请再次参阅图1、图2，本实用新型的张力装置20还包括安装在张力架21上的两个过线轮24和位于两个过线轮24之间的张紧轮25，过线轮24可转动地设于张力架21上，张力架21上可转动地安装有L形连杆215，张紧轮25可转动地设于L形连杆215的一端，L形连杆215的另一端与张力架21之间铰接有气缸216，其中，气缸216的缸体端与张力架21铰接，气缸216的伸出端与L形连杆215铰接。使用时，线缆的一端穿过限束通道221后依次绕设在其中一个过线轮24、张紧轮25及另外一个过线轮24后进入至下道生产线(例如，绕包生产线)中，通过控制气缸216的伸出端的伸出量，可驱动L形连杆215连同张紧轮25一同转动，从而对线缆进行张紧。

请参阅图7，本实施方式中，机架12包括底板122和连接在底板122上的支撑框架123，底板122与底座11滑动连接，线盘14可转动地设于支撑框架123上，底座11的上表面上设置有滑轨111，底板122的下表面上连接有滑块1221，滑块1221与滑轨111可滑动地卡嵌连接。使用时，驱动电机131带动平移丝杆132转动从而驱动连接块121移动，进而带动底板122移动的同时，滑块1221沿滑轨111滑动。进一步地，驱动电机131为正反转电机，以使得机架12可横向往复移动。

另外，为了提升支撑框架123与底板122之间的连接稳定性，支撑框架123与底板122之间连接有加强板124。

在其他未示出的实施方式中，驱动机架12移动的方式还可以是齿轮齿条传动，例如，机架12上安装有齿条，机架12的一侧转动安装有齿轮，使用时，通过转动所述齿轮驱动齿条移动进而带动机架12移动；或者，驱动机构12移动的方式还可以通过压缩缸直接驱动，例如，将所述压缩缸安装在底座11上，使所述压缩缸的伸出端与机架12连接，使用时，通过控制所述压缩缸便可驱动机架12移动。本实施方式中，对于机架12的驱动方式不作具体限定。

请参阅图1、图8，本实施方式中，放线装置10还包括升降臂15，线盘14可转动地安装在升降臂15上，升降臂15可升降移动地安装在机架12上，升降臂15呈“∩”形，升降臂15的一侧可转动地安装有转轴151及驱动转轴151转动的第一电机152，转轴151的一端固定设有第一固定盘153，升降臂15的另一端设置有驱动件154，驱动件154的一端可转动地安装有第二固定盘155，第二固定盘155在驱动件154的驱动下可靠近或远离第一固定盘153，线盘14可被夹持在第一固定盘153及第二固定盘155之间，底座11上位于线盘14的正下方沿线盘14的轴向可滑动地设置有滑板156。另外，第一电机152通过减速器驱动转轴151转动。

本实用新型的放线装置10，安装待放线的线盘14时，先将线盘14放置在滑板156上，然后向下移动升降臂15，使得升降臂15架在线盘14的外部，然后调整滑板156的轴向位移以及升降臂15的纵向位移，使得第一固定盘153与线盘14的一侧壁贴合，第二固定盘155与线盘14的另一侧壁贴合，然后将线盘14固定在第一固定盘153与第二固定盘155之间，从而实现对线盘14的装夹固定作用。待线盘14装夹到位后，向上移动升降臂15，直至线盘14到达合适高度。放线时，启动第一电机152，从而带动转轴151连同第一固定盘153一同转动，进而带动线盘14转动，以实现放线功能。

本实施方式中，升降臂15包括横梁157及连接在横梁157相对两端的第一纵梁158和第二纵梁159，横梁157沿纵向可滑动地连接在机架12的支撑框架123上，转轴151与第一纵梁158可转动地连接，驱动件154与第二纵梁159连接。

具体地，横梁157的顶部螺纹连接有升降丝杆1571，机架12上安装有第二电机1572，第二电机1572可驱动升降丝杆1571转动，使用时，通过第二电机1572带动升降丝杆1571转动进而驱动升降臂15沿纵向移动。本实施方式中，第二电机1572通过减速器驱动升降丝杆1572转动。

第一纵梁158上固定穿插有固定套筒1581，转轴151可转动地穿设于固定套筒1581内，为了提升转轴151转动的顺畅度，转轴151与固定套筒1581之间设置有轴承。

驱动件154包括连接套筒1541，连接套筒1541穿设在第二纵梁159上，连接套筒1541的一端固定安装有端盖1542，端盖1542上可转动地安装有抵顶丝杆1543，连接套筒1541内沿轴向可滑动地卡嵌连接有滑动柱1544，使得滑动柱1544仅能够沿连接套筒1541的轴向滑动，而无法转动，另外，滑动柱1544与抵顶丝杆1543螺纹连接，第二固定盘155与滑动柱1544可转动地连接。使用时，用户通过转动抵顶丝杆1543便可驱动滑动柱1544滑动进而带动第二固定盘155靠近或远离第一固定盘153移动。进一步地，为了方便用户操作，抵顶丝杆1543远离第二固定盘155的一端安装有手动摇轮1545。另外，第二固定盘155与滑动柱1544之间安装有轴承，以起到支撑作用，同时有利于第二固定盘155顺畅转动。

另外，连接套筒1541为螺纹套筒，连接套筒1541与第二固定盘155螺纹连接，使用时，通过旋进、旋出连接套筒1541可实现连接套筒1541沿轴向的快速移动，从而将第二固定盘155快速移动至指定位置。为了防止转动顶端丝杆1543时带动连接套筒1541转动，转动顶端丝杆1543时可通过扳手将连接套筒1541的位置锁定住。

本实施方式中，线盘14的中心沿轴向开设有通孔141，转轴151的一端设置有第一顶头1511，第二固定盘155的中心凸设有第二顶头1551，第一顶头1511与第二顶头1551均与通孔141相配合。安装线盘14时，当第一顶头1511和第二顶头1551分别对应插入至通孔141的两端内时，则可驱动所述驱动件154带动第二固定盘155移动，最终将线盘14夹持在第一固定盘153与第二固定盘155之间，操作简单、便捷。

在其他未示出的实施方式中，驱动件154还可以是压缩缸，使用时，通过所述压缩缸驱动第二固定盘155移动进而抵顶线盘14。

请再次参阅图1，本实施方式中，底座11上开设有导槽112，滑板156可滑动地设于导槽112内，滑板156相对的两端均安装有支撑轴1561，支撑轴1561的两端可转动地安装有支撑轮1562，支撑轮1562与底座11的上表面滚动连接。使用时，滑板156沿导槽112滑动，可促使支撑轮1562于底座11的上表面上滚动，减小了二者间的摩擦力，有利于滑板156顺畅滑动。

另外，底座11上靠近导槽112的一侧设置有斜面113，该斜面113可便于线盘14滚动至滑板156上，方便了用户操作。

本实用新型提供的移盘式自动对中放线设备，通过光电传感器23感应线缆在放线过程中的偏移情况，由所述控制器控制驱动电机131的转向从而控制机架12连同线盘14左右往复移动，实现了线缆的自动对中功能，减少了线缆磨损，且使得线缆张力趋于一致，提高了线缆的加工质量。同时，将线盘14设置在升降臂15上，可通过下移升降臂15，快速将线盘14装夹在升降臂15上，无需人工手动抬起线盘14操作，同时，通过滑板156可快速将线盘14移动到位，相较于传统的安装方式而言，无需人工手动抬起线盘14，且线盘14不易滚落，装夹牢靠，操作简单、便捷且安全，提升了拆装效率，便于推广使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种移盘式自动对中放线设备，其特征在于：包括放线装置、张力装置及控制器，所述放线装置包括底座、可滑动地设于所述底座上的机架、驱动所述机架移动的驱动机构及可转动地安装在所述机架上的线盘，所述驱动机构包括安装在所述底座上的驱动电机和连接在所述驱动电机上的平移丝杆，所述平移丝杆与连接在所述机架上的连接块螺纹连接，所述张力装置包括张力架及安装在所述张力架上的限束件和光电传感器，所述张力架位于所述底座的一侧，所述限束件上设置有与所述线盘对应的限束通道，所述光电传感器具有两个且位于所述限束件与所述线盘之间，两个所述光电传感器分别位于所述限束通道相对的两侧，所述光电传感器及所述驱动电机均与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述张力架的一端安装有限束件支架和传感器支架，所述限束件包括两个竖直设置且相互对应的限位柱，所述限束通道由两个所述限位柱之间的空间构成，所述传感器支架具有两个，两个所述传感器支架水平设置，所述光电传感器的发射端安装在其中一个所述传感器支架上，所述光电传感器的接收端对应安装在另一个所述传感器支架上。

3.如权利要求2所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述限束件支架和所述传感器支架上沿各自的长度方向均开设有腰型槽，所述限束件可沿所述限束件支架上的腰型槽移动并被固定，所述光电传感器可沿所述传感器支架上的腰型槽移动并被固定。

4.如权利要求2所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述张力架的一端可转动地安装有限位辊，所述限位辊位于所述传感器支架远离限束件支架的一侧，所述限位辊具有两个，且两个所述限位辊的延伸方向与所述传感器支架的延伸方向相同，两个所述限位辊之间的距离小于两个所述传感器支架之间的距离。

5.如权利要求1所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述张力装置还包括安装在所述张力架上的两个过线轮和位于两个所述过线轮之间的张紧轮，所述过线轮可转动地设于所述张力架上，所述张力架上可转动地安装有L形连杆，所述张紧轮可转动地设于所述L形连杆的一端，所述L形连杆的另一端与所述张力架之间铰接有气缸。

6.如权利要求1所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述机架包括底板和连接在所述底板上的支撑框架，所述底板与所述底座滑动连接，所述线盘可转动地设于所述支撑框架上，所述底座的上表面上设置有滑轨，所述底板的下表面上连接有滑块，所述滑块与滑轨可滑动地卡嵌连接。

7.如权利要求6所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述支撑框架与所述底板之间连接有加强板。

8.如权利要求1所述的移盘式自动对中放线设备，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。

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