CN210048287U - 一种可自动规整线材的绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动规整线材的绕线机，该绕线机包括可移动的绕线执行装置和可移动的线材规整装置，绕线执行装置上设有可转动的绕线轮，绕线轮的绕线轮轴传动连接有转动机构，线材规整装置上设有一立架，立架上设有可上下垂直移动的引线轮盘，引线轮盘连接有升降调节装置，引线轮盘的进线侧还设有进线纠偏装置。本实用新型可以使得进入绕线轮的线材的进线路径保持可调可变，在绕线轮的绕线轮轴的某一区间收卷了一定量的线圈数后，通过将引线轮盘的水平高度位置调节移动，从而使得进线在引线轮盘的绕线轮轴的另一区间位置进行收卷，卷制的线圈在绕线轮的绕线轮轴上分布均匀，线圈路径规整，可绕制更多线圈量，后续的线材取用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆绕线设备领域，具体涉及一种可自动规整线材的绕线机。
背景技术
在电线生产加工中，经常需要对裸线、漆包线或挤出的包覆有绝缘皮层的电线进行收卷。收卷工作是一个耗时较多，且工作枯燥的岗位，现有的电线生产中，大部分是通过机器进行绕线，通过绕线轮的自转来完成对进线的收卷工作。然而现有的一些自动绕线机不能根据绕线轮上的绕线情况进行自动调整，即长时间在一个水平面上进线，容易使得绕线轮上的绕线圈数不均匀，线圈路径不规则，从而使得绕线轮上可绕制的线圈数量降低，也不便于后续的线材取用。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可自动规整线材的绕线机。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种可自动规整线材的绕线机，包括可移动的绕线执行装置和可移动的线材规整装置，所述绕线执行装置上设有可转动的绕线轮，所述绕线轮的绕线轮轴传动连接有转动机构，所述线材规整装置上设有一立架，所述立架上设有可上下垂直移动的引线轮盘，所述引线轮盘连接有升降调节装置。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述升降调节装置包括一竖直设置的步进丝杆以及传动连接在所述步进丝杆下端的步进电机，所述引线轮盘固定在一托板上，所述托板通过丝杆螺母传动连接在所述步进丝杆的杆体上，所述立架上设有两道竖直设置的导轨，所述托板的两侧连接有滑块，所述滑块滑动连接在对应侧的所述导轨上。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述引线轮盘的进线侧还设有与所述托板连接的连接板，所述连接板上设有进线纠偏装置。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述进线纠偏装置由两个横向上下对称设置的水平矫线杆和两个竖直左右对称设置的垂直矫线杆构成，所述水平矫线杆上转动设置有上下对称的水平矫线滚轮，所述垂直矫线杆上转动设置有左右对称设置的垂直矫线滚轮。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述立架上设有竖直方向开设的限位槽，所述限位槽的上端设有上接近感应器，所述限位槽的下端设有下接近感应器，所述托板在对应于所述限位槽一侧的位置处设有金属感应块。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述绕线轮的绕线轮轴设置在竖直方向上，所述上接近感应器的感应位置与所述绕线轮的绕线轮轴上端平齐，所述下接近感应器的感应位置与所述绕线轮的绕线轮轴下端平齐。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述立架的上端固定有上固定座，所述立架的下端固定有下固定座，所述步进丝杆的上端转动设置在所述上固定座中，所述步进丝杆的下端转动设置在所述下固定座上。
优选地，在上述的可自动规整线材的绕线机中，所述引线轮盘通过转轴转动设置在所述托板上，所述引线轮盘的转轴设置在竖直方向上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的绕线机通过线材规整装置上可上下垂直移动的引线轮盘以及位于引线轮盘进线侧的进线纠偏装置，可以使得进入绕线轮的线材的进线路径保持可调可变，在绕线轮的绕线轮轴的某一区间收卷了一定量的线圈数后，通过升降调节装置将引线轮盘的水平高度位置调节移动，从而使得进线在引线轮盘的绕线轮轴的另一区间位置进行收卷，卷制的线圈在绕线轮的绕线轮轴上分布均匀，线圈路径规整，可使得绕线轮绕制更多的线圈量，且方便后续的线材取用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型在另一视角下的立体结构图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型所述线材规整装置的立体结构图；
图5为本实用新型所述线材规整装置的侧视图；
图6为本实用新型的立架、引线轮盘和升降调节装置的立体结构图；
图7为本实用新型所述的进线纠偏装置的立体结构图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提出了一种可自动规整线材的绕线机，该绕线机包括可移动的绕线执行装置2和可移动的线材规整装置1。绕线执行装置2包括一平整的工作台21，工作台21通过型钢制成的机架固定，机架的四角设有可制动的滚轮。线材规整装置1包括一具有阶梯状的固定台11，固定台11通过型钢制成的机架固定，机架的四角设有可制动的滚轮。绕线执行装置2和线材规整装置1的可制动的滚轮均采用现有技术的带刹车脚踏的滚轮，此处不再赘述。绕线执行装置2上设有可转动的绕线轮3，绕线轮3的绕线轮轴传动连接有转动机构，该转动机构为设置在工作台21下方的伺服电机8，该伺服电机8与绕线轮轴的减速比为15：1。线材规整装置1上设有一立架4，立架4上设有可上下垂直移动的引线轮盘5，引线轮盘5连接有升降调节装置6。在绕线轮3的绕线轮轴的某一区间收卷了一定量的线圈数后，通过升降调节装置6可将引线轮盘5的水平高度位置调节移动，从而使得进线在引线轮盘5的绕线轮轴的另一区间位置进行收卷，卷制的线圈在绕线轮3的绕线轮轴上分布均匀，绕制的线圈在绕线轮3的绕线轮轴上分布的路径规整均匀。
具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图4至图6所示，升降调节装置6包括一竖直设置的步进丝杆61以及传动连接在该步进丝杆61下端的步进电机62。引线轮盘5固定在一托板51上，该托板51通过丝杆螺母611传动连接在步进丝杆61的杆体上。引线轮盘5通过转轴转动设置在该托板51上，引线轮盘5的转轴设置在竖直方向上。步进丝杆61正向转动时，通过螺纹的推动，使得丝杆螺母611向上移动，从而带动与丝杆螺母611固定连接的托板51垂直向上移动。在步进丝杆61反向转动时，通过螺纹的推动，使得丝杆螺母611向下移动，从而带动与丝杆螺母611固定连接的托板51垂直向下移动。步进电机62的启动时长通过步进电机驱动器进行控制，每隔一段时间进行一次启动。步进电机62的启动控制为现有技术，此处不再赘述。立架4上设有两道竖直设置的导轨63，托板51的两侧连接有滑块64，滑块64滑动连接在对应侧的导轨63上。
如图7所示，引线轮盘5的进线侧还设有与托板51连接的连接板52，连接板52上设有进线纠偏装置7。该进线纠偏装置7由两个横向上下对称设置的水平矫线杆71和两个竖直左右对称设置的垂直矫线杆72构成，水平矫线杆71上转动设置有上下对称的水平矫线滚轮711，垂直矫线杆72上转动设置有左右对称设置的垂直矫线滚轮721。进线从两个水平矫线滚轮711之间进入，然后从两个垂直矫线滚轮721之间进入，然后经过引线轮盘5的轮面，使得进线可以被矫正矫直。如图6和图7所示，立架4上设有竖直方向开设的限位槽41，该限位槽41的上端设有上接近感应器9，限位槽41的下端设有下接近感应器91，托板51在对应于所述限位槽41一侧的位置处设有金属感应块92。绕线轮3的绕线轮轴设置在竖直方向上，上接近感应器9的感应位置与绕线轮3的绕线轮轴上端平齐，下接近感应器91的感应位置与绕线轮3的绕线轮轴下端平齐。
初始位置时，引线轮盘5靠近下接近感应器91，即引线轮盘5的轮面与绕线轮3的绕线轮轴的下端对应，进线经过进线纠偏装置7和引线轮盘5的纠偏矫正张紧后，从该绕线轮3的绕线轮轴的下端开始绕制线圈。再经过设定的单位时间后，步进电机62启动，驱动步进丝杆61正向转动，通过螺纹的推动，使得丝杆螺母611向上移动，从而带动与丝杆螺母611固定连接的托板51垂直向上移动，进而使得引线轮盘5的轮面与绕线轮3的绕线轮轴的另一区间的轴段对应，使得进线在该对应的区间轴段上进线绕制。
为保证步进丝杆61的稳定性，立架4的上端固定有上固定座65，立架4的下端固定有下固定座66，步进丝杆61的上端转动设置在上固定座65中，步进丝杆61的下端转动设置在下固定座66上。
综上所述，本实用新型的绕线机通过线材规整装置上可上下垂直移动的引线轮盘以及位于引线轮盘进线侧的进线纠偏装置，可以使得进入绕线轮的线材的进线路径保持可调可变，在绕线轮的绕线轮轴的某一区间收卷了一定量的线圈数后，通过升降调节装置将引线轮盘的水平高度位置调节移动，从而使得进线在引线轮盘的绕线轮轴的另一区间位置进行收卷，卷制的线圈在绕线轮的绕线轮轴上分布均匀，线圈路径规整，可使得绕线轮绕制更多的线圈量，且方便后续的线材取用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种可自动规整线材的绕线机，其特征在于，包括可移动的绕线执行装置(2)和可移动的线材规整装置(1)，所述绕线执行装置(2)上设有可转动的绕线轮(3)，所述绕线轮(3)的绕线轮轴传动连接有转动机构，所述线材规整装置(1)上设有一立架(4)，所述立架(4)上设有可上下垂直移动的引线轮盘(5)，所述引线轮盘(5)连接有升降调节装置(6)。
2.根据权利要求1所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述升降调节装置(6)包括一竖直设置的步进丝杆(61)以及传动连接在所述步进丝杆(61)下端的步进电机(62)，所述引线轮盘(5)固定在一托板(51)上，所述托板(51)通过丝杆螺母(611)传动连接在所述步进丝杆(61)的杆体上，所述立架(4)上设有两道竖直设置的导轨(63)，所述托板(51)的两侧连接有滑块(64)，所述滑块(64)滑动连接在对应侧的所述导轨(63)上。
3.根据权利要求2所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述引线轮盘(5)的进线侧还设有与所述托板(51)连接的连接板(52)，所述连接板(52)上设有进线纠偏装置(7)。
4.根据权利要求3所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述进线纠偏装置(7)由两个横向上下对称设置的水平矫线杆(71)和两个竖直左右对称设置的垂直矫线杆(72)构成，所述水平矫线杆(71)上转动设置有上下对称的水平矫线滚轮(711)，所述垂直矫线杆(72)上转动设置有左右对称设置的垂直矫线滚轮(721)。
5.根据权利要求2所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述立架(4)上设有竖直方向开设的限位槽(41)，所述限位槽(41)的上端设有上接近感应器(9)，所述限位槽(41)的下端设有下接近感应器(91)，所述托板(51)在对应于所述限位槽(41)一侧的位置处设有金属感应块(92)。
6.根据权利要求5所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述绕线轮(3)的绕线轮轴设置在竖直方向上，所述上接近感应器(9)的感应位置与所述绕线轮(3)的绕线轮轴上端平齐，所述下接近感应器(91)的感应位置与所述绕线轮(3)的绕线轮轴下端平齐。
7.根据权利要求2所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述立架(4)的上端固定有上固定座(65)，所述立架(4)的下端固定有下固定座(66)，所述步进丝杆(61)的上端转动设置在所述上固定座(65)中，所述步进丝杆(61)的下端转动设置在所述下固定座(66)上。
8.根据权利要求6所述的可自动规整线材的绕线机，其特征在于，所述引线轮盘(5)通过转轴转动设置在所述托板(51)上，所述引线轮盘(5)的转轴设置在竖直方向上。
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