KR101610903B1 - 무대용 승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 천장프레임에 승강 가능하게 배치되고 무대장치가 설치되는 배튼을 지지하는 복수 개의 와이어가 권취되고 상기 천장프레임에 이동 가능하게 설치되는 권취드럼; 상기 권취드럼으로부터 연장되는 복수 개의 상기 와이어의 진행 방향을 굴곡시키도록 복수 개의 제1가이드롤러가 설치되고 상기 권취드럼에 대향되게 상기 천장프레임에 설치되는 제1안내부; 상기 제1가이드롤러로부터 연장되는 상기 와이어의 진행방향을 상기 배튼 측으로 굴곡시키는 제2안내부; 및 상기 배튼의 위치를 조절하도록 이동방향 및 이동거리가 입력되면 상기 권취드럼, 상기 제1안내부 및 상기 제2안내부를 이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무대용 승강장치 {LIFTING APPARATUS FOR STAGE}
본 발명은 무대용 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배튼에 설치되는 장치들의 위치를 가변시킬 수 있도록 승강장치의 위치가 가변되고, 작업자의 조작에 따라 권취드럼, 제1안내부 및 제2안내부의 위치가 동일하게 이동되도록 제어할 수 있는 무대용 승강장치에 관한 것이다.
일반적으로 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다.
이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다.
승강식 무대시설은 배튼에 설치되고, 배튼은 다수 개의 와이어에 의해 승강 가능하게 지지되며, 배튼을 지지하는 와이어를 권취드럼에 감거나 풀면서 배튼을 승강시키게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0950436호(2010년 4월 2일 공고, 발명의 명칭 : 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 안전장치 및 안내유도장치는, 와이어가 권취되는 드럼과, 와이어의 연장방향을 굴곡시켜 변환시키는 가이드롤러가 무대의 천장에 체결부재에 의해 고정되게 설치되기 때문에 공연 내용에 따라 위치가 가변되는 무대장치의 위치를 쉽게 이동시키기 어렵고, 다수 개의 장치를 동일한 거리로 이동시키기 어려워 무대장치를 정확한 위치에 설치하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 배튼에 설치되는 장치들의 위치를 가변시킬 수 있도록 승강장치의 위치가 가변되고, 작업자의 조작에 따라 권취드럼, 제1안내부 및 제2안내부의 위치가 동일하게 이동되도록 제어할 수 있는 무대용 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 천장프레임에 승강 가능하게 배치되고 무대장치가 설치되는 배튼을 지지하는 복수 개의 와이어가 권취되고 상기 천장프레임에 이동 가능하게 설치되는 권취드럼; 상기 권취드럼으로부터 연장되는 복수 개의 상기 와이어의 진행 방향을 굴곡시키도록 복수 개의 제1가이드롤러가 설치되고 상기 권취드럼에 대향되게 상기 천장프레임에 설치되는 제1안내부; 상기 제1가이드롤러로부터 연장되는 상기 와이어의 진행방향을 상기 배튼 측으로 굴곡시키는 제2안내부; 및 상기 배튼의 위치를 조절하도록 이동방향 및 이동거리가 입력되면 상기 권취드럼, 상기 제1안내부 및 상기 제2안내부를 이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 권취드럼은 복수 개의 지지패널 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 지지패널에는 상기 천장프레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동되는 슬라이딩부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1안내부는, 상기 권취드럼에 대향되게 배치되고 상기 권취드럼으로부터 연장되는 상기 와이어가 감기어 상기 와이어의 연장방향을 상기 제2안내부 측으로 굴곡시키는 복수 개의 제1가이드롤러; 복수 개의 상기 제1가이드롤러를 회전 가능하게 지지하는 제1프레임; 및 상기 제1프레임에 설치되고 상기 천장프레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2안내부는, 상기 제1안내부로부터 연장되는 상기 와이어를 상기 배튼 측으로 굴곡시켜 안내하는 제2가이드롤러; 상기 제2가이드롤러가 회전 가능하게 지지되는 제2프레임; 및 상기 제2프레임에 설치되고 상기 천장플레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이송부는, 이동방향 및 이동거리를 입력하는 조작부; 상기 조작부로부터 송신되는 입력신호에 따라 제어신호를 송신하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 권취드럼을 이동시키는 이동부; 상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 제1안내부를 상기 권취드럼과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제1연동부; 상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 제2안내부를 상기 권취드럼과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제2연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이동부는, 상기 천장프레임에 설치되고 구동축을 통해 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동축을 통해 전달되는 동력을 상기 지지패널의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부; 상기 지지패널이 상기 구동축으로부터 분리되는 것을 방지하는 스토퍼; 및 상기 제어부로부터 송신되는 제어신호에 따라 상기 구동모터가 정지되면 상기 구동축의 회전을 구속하는 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1연동부는, 상기 천장프레임에 설치되고 제1이동축을 통해 동력을 제공하는 제1이동모터; 및 상기 제1프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 제1이동축에 볼트결합되는 제1이동너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2연동부는, 상기 천장프레임에 설치되고 제2이동축을 통해 동력을 제공하는 제2이동모터; 및 상기 제2프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2이동축에 볼트결합되는 제2이동너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무대용 승강장치는, 권취드럼 및 구동부를 지지하는 지지패널이 천장프레임에 이동 가능하게 설치되고, 지지패널을 일측 또는 타측으로 이동시키는 제1이동부가 구비되므로 권취드럼의 위치를 작업자의 조작에 따라 다양한 위치로 이동시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 무대용 승강장치는, 권취드럼으로부터 연장되는 와이어의 진행방향을 전환시켜 무대 측으로 연장시키는 제1안내부 및 제2안내부가 천장프레임에 이동 가능하게 설치되고, 제1안내부 및 제2안내부를 이동시키는 제1이동부 및 제2이동부가 구비되므로 제1안내부 및 제2안내부를 권취드럼과 동일한 방향, 동일한 거리로 이동될 수 있어 무대 연출에 따라 변경되는 배튼의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있고, 와이어의 진행방향 전체를 이동시켜 배튼의 승강작동을 안전하게 행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 배면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제1이동부가 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제1안내부 및 제1연동부가 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제2안내부 및 제2연동부가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치가 도시된 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무대용 승강장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 배면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 권취드럼 및 제1이동부가 도시된 정면도이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제1이동부가 도시된 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제1안내부 및 제1연동부가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 제2안내부 및 제2연동부가 도시된 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치는, 천장프레임(10)에 승강 가능하게 배치되고 무대장치가 설치되는 배튼(12)을 지지하는 복수 개의 와이어(16)가 권취되고 천장프레임(10)에 이동 가능하게 설치되는 권취드럼(30)과, 권취드럼(30)으로부터 연장되는 복수 개의 와이어(16)의 진행 방향을 굴곡시키도록 복수 개의 제1가이드롤러(52)가 설치되고 권취드럼(30)에 대향되게 천장프레임(10)에 설치되는 제1안내부(50)와, 제1가이드롤러(52)로부터 연장되는 와이어(16)의 진행방향을 상기 배튼(12) 측으로 굴곡시키는 제2안내부(70)와, 배튼(12)의 위치를 조절하도록 이동방향 및 이동거리가 입력되면 권취드럼(30), 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)를 이동시키는 이송부(80, 90, 100)를 포함한다.
무대의 상부에는 H빔 모양이나 플레이트 모양으로 이루어지는 다수의 천장프레임(10)이 설치되고, 천장프레임(10)에는 와이어(16)가 권취되는 권취드럼(30)과, 권취드럼(30)으로부터 연장되는 와이어(16)가 감기며 연장방향을 안내하는 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)가 설치되고, 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)를 지나 무대 하부 측으로 연장되는 다수 개의 와이어(16)에는 배튼(12)이 설치되어 조명, 커튼 등의 무대장치가 설치된다.
권취드럼(30)에는 구동부(32)가 연결되어 구동부(32)의 작동여부에 따라 권취드럼(30)에 와이어(16)가 감기거나 풀리면서 배튼(12)이 승강되면서 무대장치를 필요에 따라 적당한 위치로 승강시키게 된다.
상기한 바와 같이 무대장치가 설치되는 배튼(12)은, 무대에서 진행되는 공연의 성격 또는 연출의도에 따라 위치가 가변되면서 연출자의 의도에 맞게 무대장치를 정확한 위치로 승하강시키여 하는데, 본 실시예는 이송부(80, 90, 100)의 작동에 의해 권취드럼(30), 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)의 위치가 가변되므로 무대장치를 연출자의 의도에 맞게 정확한 위치로 용이한 이동을 행할 수 있게 된다.
권취드럼(30)은 복수 개의 지지패널(34) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 지지패널(34)에는 천장프레임(10)에 설치되는 가이드레일(14)을 따라 이동되는 슬라이딩부재(36)가 구비되므로 이송부(80, 90, 100)의 작동에 의해 권취드럼(30)을 일측 또는 타측으로 가압하면 슬라이딩부재(36)가 가이드레일(14)을 따라 슬라이딩되면서 지지패널(34)에 설치되는 권취드럼(30)의 위치가 가변될 수 있게 된다.
따라서 체결부재에 의해 천장프레임(10)에 설치되는 종래의 권취드럼(30)과 달리 체결부재를 해체하거나 조립하는 작업을 생략하고 권취드럼(30)의 위치를 손쉽게 가변시킬 수 있게 된다.
제1안내부(50)는, 권취드럼(30)에 대향되게 배치되고 권취드럼(30)으로부터 연장되는 와이어(16)가 감기어 와이어(16)의 연장방향을 제2안내부(70) 측으로 굴곡시키는 복수 개의 제1가이드롤러(52)와, 복수 개의 제1가이드롤러(52)를 회전 가능하게 지지하는 제1프레임(54)과, 제1프레임(54)에 설치되고 천장프레임(10)에 설치되는 가이드레일(14)을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1이동부재(56)를 포함한다.
한 쌍의 제1프레임(54)은 간격을 유지하도록 연결되고, 한 쌍의 제1프레임(54) 사이에는 다수 개의 제1가이드롤러(52)가 서로 이격되게 설치되며, 제1프레임(54)의 일단에는 다수 개의 가이드홈부가 형성되는 가이드롤러가 설치된다.
따라서 권취드럼(30)으로부터 상측 방향으로 연장되는 다수 개의 와이어(16)는 각각 어느 하나의 제1가이드롤러(52)에 감기면서 수평방향으로 연장방향이 굴곡되고, 다수 개의 가이드홈부 중 어느 하나의 가이드홈부를 지나 제2안내부(70) 측으로 향하게 된다.
제1프레임(54)의 상부에는 한 쌍의 제1이동부재(56)가 설치되고 링모양 또는 베어링 모양으로 형성되는 제1이동부재(56)는 봉 모양으로 형성되는 가이드레일(14)이 슬라이딩 가능하게 삽입되므로 제1이동부재(56)는 천장프레임(10)의 상면에 설치되는 가이드레일(14)과 천장프레임(10) 하부에 배치되는 제1프레임(54)을 연결하게 된다.
제1이동부재(56)는 측 방향으로 연장되고 하측 방향으로 굴곡되어 별도의 연결대가 구비되므로 제1이동부재(56)와 제1프레임(54)을 연결하고, 연결대의 굴곡부위에 의해 제1프레임(54)이 가이드레일(14)을 따라 이동될 때에 연결대와 천장프레임(10)이 간섭되는 것을 방지할 수 있게 된다.
제2안내부(70)는, 제1안내부(50)로부터 연장되는 와이어(16)를 배튼(12) 측으로 굴곡시켜 안내하는 제2가이드롤러(72)와, 제2가이드롤러(72)가 회전 가능하게 지지되는 제2프레임(74)과, 제2프레임(74)에 설치되고 천장플레임에 설치되는 가이드레일(14)을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2이동부재(76)를 포함한다.
한 쌍의 제2프레임(74)은 간격을 유지하도록 연결되고, 한 쌍의 제2프레임(74) 사이의 간격에는 제2가이드롤러(72)가 설치되며, 제2프레임(74)의 저면에는 천장프레임(10)의 상면에 설치되는 가이드레일(14)이 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 제2이동부재(76)가 설치된다.
따라서 제2안내부(70)로 천장프레임(10)에 설치되는 가이드레일(14)을 따라 슬라이딩되면서 위치가 가변될 수 있게 되고, 본 실시예는 제어부(110)로부터 송신되는 제어신호에 따라 권취드럼(30), 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)가 동일한 방향으로 동일한 거리로 이동되므로 배튼(12)의 승강작동에 요구되는 와이어(16)의 길이 변화 없이 배튼(12)의 위치를 손쉽게 가변시킬 수 있게 된다.
이송부(80, 90, 100)는, 이동방향 및 이동거리를 입력하는 조작부(112)와, 조작부(112)로부터 송신되는 입력신호에 따라 제어신호를 송신하는 제어부(110)와, 제어부(110)로부터 수신되는 제어신호에 따라 권취드럼(30)을 이동시키는 이동부(80)와, 제어부(110)로부터 수신되는 제어신호에 따라 제1안내부(50)를 권취드럼(30)과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제1연동부(90)와, 제어부(110)로부터 수신되는 제어신호에 따라 제2안내부(70)를 권취드럼(30)과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제2연동부(100)를 포함한다.
작업자는 조작부(112)를 조작하여 권취드럼(30), 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)를 천장프레임(10)의 일측 또는 타측으로 이동시키는 제어신호를 입력할 수 있고, 조작부(112)로부터 송신되는 조작신호는 제어부(110)에 수신되며, 제어부(110)로부터 송신되는 제어신호에 따라 이동부(80), 제1연동부(90) 및 제2연동부(100)가 구동되어 권취드럼(30), 제1안내부(50) 및 제2안내부(70)를 천장프레임(10)의 일측 또는 타측으로 이동시키게 된다.
이동부(80)는, 천장프레임(10)에 설치되고 구동축(82a)을 통해 동력을 제공하는 구동모터(82)와, 구동축(82a)을 통해 전달되는 동력을 지지패널(34)의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부(84)와, 지지패널(34)이 구동축(82a)으로부터 분리되는 것을 방지하는 스토퍼(86)와, 제어부(110)로부터 송신되는 제어신호에 따라 구동모터(82)가 정지되면 구동축(82a)의 회전을 구속하는 리미트스위치(88)를 포함한다.
한 쌍의 천장프레임(10) 사이에는 구동모터(82)가 설치되는 지지프레임이 설치되고, 지지프레임 상면에는 구동모터(82)가 설치되며, 구동모터(82)로부터 연장되는 구동축(82a)은 한 쌍의 지지패널(34) 사이에 설치되는 가압대(84a)를 통과하도록 설치된다.
여기서, 동력전달부(84)는, 한 쌍의 지지패널(34) 사이에 설치되는 가압대(84a)와, 가압대(84a)에 설치되는 제1베어링(84c)과, 제1베어링(84c)에 의해 가압대(84a)에 회전 가능하게 설치되고 구동축(82a)에 형성되는 나사산에 의해 구동축(82a)에 볼트결합되는 너트부재(84b)를 포함한다.
따라서 구동모터(82)가 정회전 또는 역회전되도록 구동되면 구동축(82a)에 볼트결합되는 너트부재(84b)가 회전되므로 구동축(82a)의 나사산을 따라 너트부재(84b)가 전진 또는 후진하게 되고, 너트부재(84b)는 제1베어링(84c)에 의해 가압대(84a)에 회전 가능하게 설치되므로 너트부재(84b)가 회전되면서 전진 또는 후진할 때에 가압대(84a)는 너트부재(84b)와 같이 구동축(82a)을 따라 전진 또는 후진하게 된다.
구동축(82a)의 단부 측에는 가압대(84a)가 구동축(82a)으로부터 분리되는 것을 방지하도록 스토퍼(86)가 설치되고, 스토퍼(86)는, 구동축(82a)이 관통되게 설치되는 격벽(86a)과, 격벽(86a)에 설치되고 구동축(82a)을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링(86b)을 포함한다.
따라서 가압대(84a)가 구동축(82a)의 단부까지 이동하게 되면 격벽(86a)에 의해 가압대(84a)의 직선운동을 구속하게 되므로 가압대(84a) 및 권취드럼(30)이 구동축(82a)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 구동축(82a)의 단부 측에는 리미트스위치(88)가 설치되므로 구동모터(82)가 정지된 후에 관성에 의해 구동축(82a)이 회전되면서 가압대(84a) 및 권취드럼(30)이 필요 이상으로 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.
리미트스위치(88)의 회전축에는 주동스프로킷(88a)이 설치되고, 구동축(82a)의 단부에 설치되는 종동스프로킷(88b)과 체인(88c)에 의해 연결되므로 제어부(110)로부터 정지신호가 구동모터(82)에 송신될 때에 제어부(110)로부터 리미트스위치(88)에 동시에 정지신호가 송신되므로 리미트스위치(88)에 의해 제공되는 구속력에 의해 구동축(82a)의 회전운동을 구속하게 된다.
따라서 구동모터(82)가 정지된 후에 관성에 의해 구동축(82a)이 회전되면서 권취드럼(30)이 필요 이상으로 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.
제1연동부(90)는, 천장프레임(10)에 설치되고 제1이동축(92a)을 통해 동력을 제공하는 제1이동모터(92)와, 제1프레임(54)에 회전 가능하게 설치되고 제1이동축(92a)에 볼트결합되는 제1이동너트(94)를 포함한다.
제1이동모터(92)는 한 쌍의 천장프레임(10) 사이에 설치되는 연결대 상면에 설치되고, 나사산이 형성되는 제1이동축(92a)이 제1프레임(54)의 상면으로부터 연장되는 지지대(94a)를 관통하도록 설치된다.
지지대(94a)에는 제1이동너트(94)가 제1이동베어링(96)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 제1이동축(92a)의 단부에는 리미트스위치(88)가 설치되므로 제1이동모터(92)가 정지된 후에 관성에 의해 제1이동축(92a)이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.
제2연동부(100)는, 천장프레임(10)에 설치되고 제2이동축(102a)을 통해 동력을 제공하는 제2이동모터(102)와, 제2프레임(74)에 회전 가능하게 설치되고 제2이동축(102a)에 볼트결합되는 제2이동너트(104)를 포함한다.
제2이동모터(102)는 한 쌍의 천장프레임(10) 사이에 설치되는 연결대 상면에 설치되고, 나사산이 형성되는 제2이동축(102a)이 제2프레임(74)을 관통하도록 설치된다.
제2프레임(74)에는 제2이동너트(104)가 제2이동베어링(106)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 제2이동축(102a)의 단부에는 리미트스위치(88)가 설치되므로 제2이동모터(102)가 정지된 후에 관성에 의해 제2이동축(102a)이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 무대용 승강장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 배튼(12)에 설치되는 무대장치를 승하강시킬 때에는 조작부(112)를 조작하여 제부로부터 송신되는 제어신호에 따라 구동부(32)에 전원이 인가되고, 구동부(32)로부터 전달되는 동력에 의해 권취드럼(30)이 정회전 또는 역회전하게 되면 와이어(16)가 권취드럼(30)으로부터 풀리거나 감기게 된다.
권취드럼(30)으로부터 연장되는 와이어(16)는 제1가이드롤러(52)에 감기면서 진행방향이 수평방향으로 굴곡되어 연장되고, 제1가이드롤러(52)를 지난 와이어(16)는 제2가이드롤러(72)에 감기면서 진행방향이 하측 방향으로 굴곡되어 배튼(12)에 연결되므로 와이어(16)를 당기거나 풀면서 배튼(12)의 승강작동을 행할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 작동을 행하면서 공연을 마치고, 다음 공연을 위해 배튼(12)의 위치를 가변시킬 때에는 작업자가 조작부(112)를 조작하여 제어부(110)로부터 제어신호를 송신하게 되고, 구동모터(82), 제1이동모터(92) 및 제2이동모터(102)가 동일한 방향으로 동일한 운동량으로 동력을 발생시키게 되므로 권취드럼(30), 제1가이드롤러(52) 및 제2가이드롤러(72)가 천장프레임(10)을 따라 동일한 방향으로 동일한 거리로 이동된다.
따라서 와이어(16)에 연결되는 배튼(12)도 권취드럼(30), 제1가이드롤러(52) 및 제2가이드롤러(72)와 동일한 방향으로 동일한 거리로 이동되고, 권취드럼(30), 제1가이드롤러(52) 및 제2가이드롤러(72)의 이동이 완료되면 리미트스위치(88)의 작동에 의해 구동축(82a), 제1이동축(92a) 및 제2이동축(102a)의 회전이 구속되면서 정확한 위치에 정지하게 된다.
이로써, 배튼에 설치되는 장치들의 위치를 가변시킬 수 있도록 승강장치의 위치가 가변되고, 작업자의 조작에 따라 권취드럼, 제1안내부 및 제2안내부의 위치가 동일하게 이동되도록 제어할 수 있는 무대용 승강장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 무대용 승강장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 무대용 승강장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 승강장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 천장프레임 12 : 배튼
14 : 가이드레일 16 : 와이어
30 : 권취드럼 32 : 구동부
34 : 지지패널 36 : 슬라이딩부재
38 : 가이드바 50 : 제1안내부
52 : 제1가이드롤러 54 : 제1프레임
56 : 제1이동부재 70 : 제2안내부
72 : 제2가이드롤러 74 : 제2프레임
76 : 제2이동부재 80 : 이동부
82 : 구동모터 82a : 구동축
84 : 동력전달부 84a : 가압대
84b : 너트부재 84c : 제1베어링
86 : 스토퍼 86a : 격벽
86b : 제2베어링 88 : 리미트스위치
88a : 주동스프로킷 88b : 종동스프로킷
88c : 체인 90 : 제1연동부
92 : 제1이동모터 92a : 제1이동축
94 : 제1이동너트 94a : 지지대
96 : 제1이동베어링 100 : 제2연동부
102 : 제2이동모터 102a : 제2이동축
104 : 제2이동너트 106 : 제2이동베어링
110 : 제어부 112 : 조작부

Claims (8)

  1. 천장프레임에 승강 가능하게 배치되고 무대장치가 설치되는 배튼을 지지하는 복수 개의 와이어가 권취되고 상기 천장프레임에 이동 가능하게 설치되는 권취드럼;
    상기 권취드럼으로부터 연장되는 복수 개의 상기 와이어의 진행 방향을 굴곡시키도록 복수 개의 제1가이드롤러가 설치되고 상기 권취드럼에 대향되게 상기 천장프레임에 설치되는 제1안내부;
    상기 제1가이드롤러로부터 연장되는 상기 와이어의 진행방향을 상기 배튼 측으로 굴곡시키는 제2안내부; 및
    상기 배튼의 위치를 조절하도록 이동방향 및 이동거리가 입력되면 상기 권취드럼, 상기 제1안내부 및 상기 제2안내부를 이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 권취드럼은 복수 개의 지지패널 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 지지패널에는 상기 천장프레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동되는 슬라이딩부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1안내부는,
    상기 권취드럼에 대향되게 배치되고 상기 권취드럼으로부터 연장되는 상기 와이어가 감기어 상기 와이어의 연장방향을 상기 제2안내부 측으로 굴곡시키는 복수 개의 제1가이드롤러;
    복수 개의 상기 제1가이드롤러를 회전 가능하게 지지하는 제1프레임; 및
    상기 제1프레임에 설치되고 상기 천장프레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2안내부는,
    상기 제1안내부로부터 연장되는 상기 와이어를 상기 배튼 측으로 굴곡시켜 안내하는 제2가이드롤러;
    상기 제2가이드롤러가 회전 가능하게 지지되는 제2프레임; 및
    상기 제2프레임에 설치되고 상기 천장플레임에 설치되는 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이송부는,
    이동방향 및 이동거리를 입력하는 조작부;
    상기 조작부로부터 송신되는 입력신호에 따라 제어신호를 송신하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 권취드럼을 이동시키는 이동부;
    상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 제1안내부를 상기 권취드럼과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제1연동부;
    상기 제어부로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 제2안내부를 상기 권취드럼과 동일한 방향 및 거리로 이동시키는 제2연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이동부는,
    상기 천장프레임에 설치되고 구동축을 통해 동력을 제공하는 구동모터;
    상기 구동축을 통해 전달되는 동력을 상기 지지패널의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부;
    상기 지지패널이 상기 구동축으로부터 분리되는 것을 방지하는 스토퍼; 및
    상기 제어부로부터 송신되는 제어신호에 따라 상기 구동모터가 정지되면 상기 구동축의 회전을 구속하는 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1연동부는,
    상기 천장프레임에 설치되고 제1이동축을 통해 동력을 제공하는 제1이동모터; 및
    상기 제1프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 제1이동축에 볼트결합되는 제1이동너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제2연동부는,
    상기 천장프레임에 설치되고 제2이동축을 통해 동력을 제공하는 제2이동모터; 및
    상기 제2프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2이동축에 볼트결합되는 제2이동너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대용 승강장치.
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