CN105110074B - 一种绕线整机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线整机装置，包括机架、主轴箱、绕线装置、尾座、线包张紧装置、排线装置、进线装置和护罩门；机架上设有台面板，主轴箱、绕线装置、排线装置、尾座和进线装置均设置在台面板上表面；绕线装置包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置；尾座带动右臂机构做横向以及纵向直线运动；线包张紧装置对应左臂机构和右臂机构固定在台面板下表面；排线装置一端固定在台面板上，排线装置另一端设置在主轴箱上，且排绕装置与绕线机构相对；进线装置与排绕装置和绕线机构在同一直线上。通过上述方式，本发明能够在取放绕线筒时，自动推拉尾座，且可以辅助完成进线。

Description

一种绕线整机装置

技术领域

本发明涉及绕线机构领域，特别是涉及一种绕线整机装置。

背景技术

现有技术中的绕线机在取放绕线筒时，需要手动推拉尾座，人力操作频繁，耗时耗力，极其不方便。绕线机上固定绕线筒的轴之间的距离不容易掌握；距离太大，不易安装、距离太小，安装不稳定。绕线机缺少与之相配的排线装置和进线装置，绕线过程中线容易打结，不易绕线，距离较长时线还会托到地上，影响绕线质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种绕线整机装置，能够在取放绕线筒时，自动推拉尾座，并且可以通过电机快速控制调整绕线筒的松紧，还能够辅助完成进线，避免绕线过程中出现打结的情况，且在绕线完成后能够自动切断进线，避免了人工操作，省时省力，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种绕线整机装置，包括：机架、主轴箱、绕线装置、尾座、线包张紧装置、排线装置、进线装置和护罩门；所述机架上设有台面板，所述主轴箱、绕线装置、排线装置、尾座和进线装置均设置在所述台面板的上表面；所述机架底部固定有减速机，减速机的输入端连接有电机，减速机的输出端通过传送带与所述主轴箱连接；所述绕线装置与所述主轴箱连接，主轴箱带动绕线装置转动；所述绕线装置包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置；所述尾座包括横向机构、纵向机构、滑动导轨和滑动座；所述纵向机构和滑动导轨固定在所述台面板上；所述滑动座可滑动的设置在所述滑动导轨上，且滑动座与纵向机构连接，所述纵向机构带动滑动座做纵向直线运动；所述横向机构固定在所述滑动座上；所述右臂机构连接在所述横向机构上，且所述横向机构带动右臂机构做横向直线运动；所述线包张紧装置对应所述左臂机构和右臂机构固定在所述台面板的下表面；所述排线装置一端固定在所述台面板上，排线装置另一端设置在所述主轴箱上，且排绕装置与所述绕线机构相对；所述进线装置与所述排绕装置和绕线机构在同一直线上；所述护罩门设置在机架和主轴箱的前方。

优选的，所述横向机构包括横向气缸、尾座主轴、尾座主轴套、尾座轴承座、定位气缸、滑座和定位键；所述尾座主轴套固定在所述滑动座顶端；所述尾座主轴为二级阶梯轴，所述尾座主轴的大端设置在所述尾座主轴套内，且尾座主轴外圆周与尾座主轴套内壁之间通过平键固定；所述尾座轴承座套在所述尾座主轴的小端上，且尾座主轴与尾座轴承座之间设有尾座轴承和弹性挡圈，弹性挡圈固定尾座轴承；所述尾座主轴套上对应尾座主轴大端的一侧固定有横向气缸安装板，所述横向气缸固定在横向气缸安装板上，横向气缸的活塞杆穿过横向气缸安装板与尾座主轴连接；所述定位气缸和滑座均固定在所述尾座主轴套外侧上，且定位气缸和滑座在同一直线上，所述定位键可滑动的设置在滑座上；所述定位气缸的活塞杆与所述定位键连接；所述尾座轴承座上相对定位键的位置设有方形凹槽；所述纵向机构包括纵向气缸、纵向气缸安装板、气缸连接块和安装座；所述安装座固定在所述台面板上，所述纵向气缸安装板垂直固定在所述安装座上；所述纵向气缸固定在所述纵向气缸安装板上；所述气缸连接块固定在所述滑动座下端，所述纵向气缸的活塞杆与所述气缸连接块连接。

优选的，所述左臂机构包括左螺杆、左底板、左中间座、两块左压板、两个左连接座和两块左限位块；所述左压板垂直固定在左底板上，两块左压板相互平行设置，左底板两端均固定有左臂端盖，所述左螺杆可转动的设置在左臂端盖之间，两个左臂端盖上分别设有左手柄和左离合上盘，左手柄和左离合上盘均与所述左螺杆连接；所述左中间座设置在左螺杆的中心位置，且左中间座与左底板连接固定；所述两块左限位块对称设置在左中间座两侧的左底板上；所述两个左连接座分别设置在两块左限位块与所述左中间座之间的左螺杆上，且两个左连接座相对左中间座对称；所述右臂机构包括右螺杆、右底板、右中间座、两块右压板、两个右连接座和两块右限位块；所述右压板垂直固定在右底板上，两块右压板相互平行设置，右底板两端均固定有右臂端盖，所述右螺杆可转动的设置在右臂端盖之间，两个右臂端盖上分别设有右手柄和右离合上盘，右手柄和右离合上盘均与所述右螺杆连接；所述右中间座设置在右螺杆的中心位置，且右中间座与右底板连接固定；所述两块右限位块对称设置在右中间座两侧的右底板上；所述两个右连接座分别设置在两块右限位块与所述右中间座之间的右螺杆上，且两个右连接座相对右中间座对称；所述绕线机构包括定向板和两个绕线方轴；所述定向板的一端固定在左中间座上，定向板的另一端与所述右中间座相互对应设置；所述两个绕线方轴的一端分别固定在两个左连接座上，两个绕线方轴的另一端分别与所述右连接座相互对应设置；所述两个绕线方轴上均设有线模挡块；所述左离合上盘和右离合上盘转动控制所述两个绕线方轴相对定向板的距离。

优选的，所述主轴箱包括主轴、主轴箱体、前支撑板和后支撑板；所述主轴箱体固定在所述台面板上；所述前支撑板和后支撑板均呈L形，前支撑板和后支撑板设置在主轴箱体的对角上且与对角分别组成左箱体和右箱体；所述前支撑板和主轴箱体上相对于所述定向板所在的轴线位置设有左右两个圆孔，圆孔处分别固定有主轴前盖和主轴后盖；所述主轴前盖套在右圆孔内，主轴前盖内设置有前端主轴轴承，主轴前盖上套有干式单板电磁刹车器，且干式单板电磁刹车器固定在主轴箱体内侧；所述前支撑板的后圆孔内套有后端主轴轴承，所述主轴后盖抵住后端主轴轴承；所述主轴套在前端主轴轴承和后端主轴轴承内，主轴一端伸出主轴箱体与所述右臂机构连接，主轴另一端伸出前支撑板处于左箱体内；所述主轴箱体内的主轴上套有主轴隔套、固定套、感应块和光耦感应块；所述主轴隔套的一端抵在前端主轴轴承上，主轴隔套的另一端与所述干式单板电磁刹车器平齐；所述固定套抵在所述干式单板电磁刹车器上，且固定套固定在所述主轴上；所述左箱体内的主轴上设有带轮，带轮通过带轮垫圈固定在主轴上，所述传送带套在所述带轮与所述减速机的输出端上；所述前支撑板上固定有开关安装码，开关安转码上固定有接近开关和光耦感应器，接近开关和光耦感应器分别与所述感应块和光耦感应块相对应；所述主轴箱体外侧固定有气缸定位座，气缸定位座上固定有主轴气缸；所述主轴气缸与所述主轴垂直设置；所述主轴气缸的活塞杆通过浮动接头连接有主轴定位销；所述主轴上相对于主轴定位销的位置设有定位销插孔。

优选的，所述排绕装置包括排线机构、旋转座、安装座、滚珠丝杆、排线导杆、步进电机、丝杆尾座固定板和丝杆尾座；所述丝杆尾座通过丝杆尾座固定板固定在所述台面板上；所述丝杆尾座上开有尾座圆孔，所述右箱体上相对尾座圆孔的轴线位置开有电机圆孔和中间圆孔；所述步进电机固定在电机圆孔上，所述滚珠丝杆的两端分别设置在所述尾座圆孔和中间圆孔内，步进电机输出端穿过电机圆孔通过万向节与滚珠丝杆连接，步进电机带动所述滚珠丝杆转动；所述排线导杆的一端对称固定在所述滚珠丝杆两端的丝杆尾座上，排线导杆的另一端设置在所述右箱体上；所述安装座套在所述滚珠丝杆和排线导杆上，滚珠丝杆带动安装座在排线导杆上做横向直线运动；所述旋转座可滑动的设置在所述安装座的两端；所述排线机构通过两个螺钉固定在所述旋转座的上端；所述旋转座上相对一螺钉的位置开有圆弧形孔，圆弧形孔的中心位置在另一螺钉所在的位置上；所述排线机构包括排线杆、三块排线杆安装板和移动板；所述移动板上分布有螺纹孔，移动板通过螺钉固定在所述旋转座的上端；所述三块排线杆安装板分别垂直固定在所述移动板的两端和两端之间；所述排线杆上开有条形孔，排线杆通过螺钉固定在所述旋转座的圆弧形孔一侧的两个排线杆安装板上，排线杆一端处于所述排线杆安装板之间，排线杆另一端伸出排线杆安装板，排线杆与移动板分别位于所述排线杆安装板的两侧的两端上；所述排线杆的伸出端固定有矩形板，矩形板上设有瓷眼，瓷眼所在直线上的排线杆安装板上均设有瓷眼；所述安装座包括滚珠丝杆安装座和锁紧块座；所述锁紧块座固定在所述滚珠丝杆安装座上端，所述锁紧块座上开有燕尾槽，燕尾槽方向与所述滚珠丝杆的安装方向相同；所述旋转座呈L形，旋转座的长边与所述移动板连接，旋转座的短边下端固定有与所述燕尾槽相配的燕尾块，燕尾块与所述旋转座的长边异面垂直；所述尾座圆孔处设有尾座堵头，尾座堵头封住尾座圆孔。

优选的，所述线包张紧装置包括电机、减速箱、主动机构和从动机构；所述主动机构和从动机构设置在所述台面板的下表面上，且主动机构和从动机构分别对应所述左臂机构和右臂机构，主动机构通过同步传送带带动从动机构动作；所述电机通过减速箱与所述主动机构连接，电机为主动机构提供动力；所述主动机构和从动机构穿过所述台面板分别控制所述左离合上盘和右离合上盘；所述主动机构包括：主动轮、左气缸安装板、两个左气缸、两个左浮动接头、两个左加长杆、左滑动板、四个左滑动杆、左滑动花键轴、左花键座和左离合下盘；所述两个左气缸分别固定在所述左气缸安装板下表面的两端，左气缸活塞杆穿过左气缸安装板与所述左浮动接头连接，左浮动接头通过所述左加长杆固定在所述左滑动板上；所述四个左滑动杆呈矩形分布在所述左滑动板上，左滑动杆垂直穿过左滑动板，左滑动杆一端固定在所述左气缸安装板上，左滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述主动轮设置在所述左气缸安装板的上表面，所述减速箱对应主动轮固定在所述左气缸安装板的下表面，减速箱控制所述主动轮的转动；所述左滑动花键轴垂直穿过所述左滑动板设置在所述主动轮的中心孔上，主动轮带动左滑动花键轴转动；所述左离合下盘固定在所述左滑动花键轴的顶端，左离合下盘与所述左离合上盘相配合，左滑动花键轴转动带动左离合上盘转动；所述左花键座套在左滑动花键轴上，且左花键座一端固定在所述主动轮上，左花键座另一端设置在所述左滑动板上；所述从动机构包括：从动轮、右气缸安装板、两个右气缸、两个右浮动接头、两个右加长杆、右滑动板、四个右滑动杆、右滑动花键轴、右花键座和右离合下盘；所述两个右气缸分别固定在所述右气缸安装板下表面的两端，右气缸活塞杆穿过右气缸安装板与所述右浮动接头连接，右浮动接头通过所述右加长杆固定在所述右滑动板上；所述四个右滑动杆呈矩形分布在所述右滑动板上，右滑动杆垂直穿过右滑动板，右滑动杆一端固定在所述右气缸安装板上，右滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述从动轮设置在所述右气缸安装板上，从动轮通过传送带与所述主动轮连接；所述右滑动花键轴垂直穿过所述右滑动板设置在所述从动轮的中心孔上，从动轮带动右滑动花键轴转动；所述右离合下盘固定在所述右滑动花键轴的顶端，右离合下盘与所述右离合上盘相配合，右滑动花键轴转动带动右离合上盘转动；所述右花键座套在右滑动花键轴上，且右花键座一端固定在所述从动轮上，右花键座另一端设置在所述右滑动板上；所述台面板下表面上固定有张紧轮，张紧轮张紧所述传送带。

优选的，所述进线装置包括进线支架、过线板、瓷眼安装座、断线信号杆、挡线杆、墙板、线托、滚筒支架、滚筒轴、过线滚筒轴、门字架安装件和门字架；所述过线板固定在所述进线支架上；所述瓷眼安装座呈一字排开垂直固定在所述过线板的一端，所述断线信号杆呈一字排开设置在所述过线板的另一端，瓷眼安装座与断线信号杆相平行；所述断线信号杆有两排，两排断线信号杆相错开设置；所述挡线杆对称分布在所述断线信号杆两侧的过线板上，且一个断线信号杆的两侧分别对应两个挡线杆；所述墙板固定在所述过线板上设置断线信号杆一端的两侧面上；所述线托相对所述过线板固定在所述墙板之间；所述滚筒支架一端可转动的设置在所述墙板的外侧，所述滚筒轴固定在滚筒支架的另一端，且滚筒轴上套有所述过线滚筒轴；所述门字架安装件固定在所述滚筒支架非固定端的上侧；所述门字架设置在所述门字架安装件上；所述墙板上相对所述断线信号杆的下方开有缺口，缺口处分别设有光电开关和反光镜，光电开关与反光镜相对；所述滚筒支架通过螺钉和销钉固定在所述墙板上；所述滚筒支架上螺钉所在的位置设有弧形孔，弧形孔的中心设置在销钉所在的一侧，墙板上相对螺钉的位置开有螺纹孔，螺钉与螺纹孔相配合；所述销钉固定在滚筒支架上，墙板上相对销钉的位置开有销钉圆孔，销钉卡在销钉圆孔内；所述进线支架包括支架短板、支架长板、U型板、梯形板和固定板；所述支架短板和支架长板分别固定在U型板的两端，U型板有两块，两块U型板开口相对；所述固定板设置在所述支架长板的顶端，固定板固定在所述过线板的下表面；所述梯形板支撑所述固定板相对U型板的位置，且梯形支撑板一端设置在所述支架长坂上；所述支架短板通过角铁固定在所述台面板上。

优选的，所述护罩门包括护罩门体、上滑杆、下滑杆、连接块、轴支撑座、安转码垫块、护罩门支撑柱和行程开关；所述上滑杆固定在所述护罩门体上部；所述护罩门支撑柱的一端通过连接块垂直固定在所述上滑杆的一端，护罩门支撑柱的另一端固定在所述主轴箱上；所述下滑杆通过轴支撑座固定在所述机架上；所述护罩门体下部通过箱式滚珠轴承固定在所述下滑杆上；所述护罩门体下端设有撞块；所述机架上固定有行程开关安装码；所述行程开关通过安转码垫块固定在所述行程开关安装码上，行程开关抵在所述撞块上；所述护罩门上设有按钮盒。

优选的，所述机架内部固定有减速机机座，所述减速机固定在减速机机座上。

本发明的有益效果是：本发明能够在取放绕线筒时，自动推拉尾座，且可以辅助完成进线。

附图说明

图1是本发明一种绕线整机装置一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明一种绕线整机装置的除去护罩门和绕线装置后的主视结构示意图；

图3是本发明一种绕线整机装置的左视剖视结构示意图；

图4是本发明一种绕线整机装置的绕线装置放大后的剖视结构示意图；

图5是本发明一种绕线整机装置的主轴箱放大后的剖视结构示意图；

图6是本发明一种绕线整机装置的尾座放大后的剖视后视结构示意图；

图7是本发明一种绕线整机装置的尾座放大后的俯视结构示意图；

图8是本发明一种绕线整机装置的排绕装置放大后的主视结构示意图；

图9是本发明一种绕线整机装置的排绕装置放大后的右视结构示意图；

图10是本发明一种绕线整机装置的排绕装置放大后的俯视结构局部示意图；

图11是本发明一种绕线整机装置的进线装置放大后的去除支撑短板以及角铁后的右视结构示意图；

图12是本发明一种绕线整机装置的进线装置放大后的主视结构示意图；

图13是本发明一种绕线整机装置的进线装置放大后的俯视结构示意图；

图14是本发明一种绕线整机装置的线包张紧装置放大后的主视结构示意图；

图15是本发明一种绕线整机装置的线包张紧装置放大后的俯视结构示意图；

图16是本发明一种绕线整机装置的护罩门放大后的右视结构示意图；

图17是本发明一种绕线整机装置的护罩门放大后的俯视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、绕线装置；2、主轴箱；3、尾座；4、排绕装置；5、进线装置；6、线包张紧装置；7、护罩门；8、台面板；9、机架；10、电机；11、减速机；12、减速机机座；13、传送带；101、定向板；102、绕线方轴；103、线模挡块；104、左螺杆；105、左底板；106、左压板；107、左中间座；108、左限位块；109、左连接座；110、左臂端盖；111、左手柄；112、左离合上盘；113、右螺杆；114、右底板；115、右压板；116、右中间座；117、右限位块；118、右连接座；119、右臂端盖；120、右手柄；121、右离合上盘；21、主轴；22、主轴前盖；23、干式单板电磁刹车器；24、固定套；25、传感器；26、光耦感应块；27、主轴后盖；28、带轮；29、固定垫圈；210、开关安装码；211、前支撑板；212、主轴箱体；213、主轴隔套；214、接近开关；215、光耦感应器；216、后支撑板；31、尾座轴承座；32、滑座；33、定位键；34、定位气缸；35、横向气缸安装板；36、尾座主轴套；37、横向气缸；38、尾座主轴；39、滑动座；310、纵向气缸；311、滑动导轨；312、纵向气缸安装板；313、安装座；41、丝杆尾座；42、步进电机；43、滚珠丝杆；44、万向节；45、排线导杆；46、滚珠丝杆安装座；47、锁紧座块；48、旋转座；49、移动板；410、排线杆安装板；411、排线杆；412、瓷眼；413、轴承座；414、尾座堵头；415、固定板；51、过线板；52、瓷眼安装座；53、断线信号杆；54、挡线杆；55、墙板；56、滚筒支架；57、线托；58、滚筒轴；59、过线滚筒轴；510、门字架安装件；511、门字架；512、光电开关；513、反光镜；514、支撑短板；515、U型板；516、支架长板；517、梯形板；518、固定板；519、角铁；61、减速箱；62、步进电机；63、主动轮；64、左气缸安装板；65、左气缸；66、左浮动机头；67、左加长杆；68、左滑动板；69、左滑动杆；610、左滑动花键轴；611、左离合下盘；612、左花键座；613、从动轮；614、右气缸安装板；615、右气缸；616、右浮动接头；617、右加长杆；618、右滑动板；619、右滑动杆；620、右滑动花键轴；621、右离合下盘；622、右花键座；623、同步传送带；624、张紧轮；71、护罩门体；72、护罩门支撑柱；73、按钮盒；74、上滑杆；75、连接块；76、下滑杆；77、撞块；78、行程开关；79、行程开关安装码；710、轴支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本发明实施例包括：

一种绕线整机装置，包括：机架9、主轴箱2、绕线装置1、尾座3、线包张紧装置6、排线装置4、进线装置5和护罩门7；所述机架9上设有台面板8，所述主轴箱2、绕线装置1、排线装置4、尾座3和进线装置5均设置在所述台面板8的上表面；所述机架9底部固定有减速机11，减速机11的输入端连接有电机10，减速机11的输出端通过传送带13与所述主轴箱2连接，减速机11可调节电机的输出转速，并通过传送带13将转速传给主轴箱2；所述绕线装置1与所述主轴箱2连接，主轴箱2带动绕线装置1转动；所述绕线装置1包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置，左臂机构可带动绕线机构转动，绕线机构从而带动右臂机构转动；所述尾座3包括横向机构、纵向机构、滑动导轨311和滑动座39；所述纵向机构和滑动导轨固定在所述台面板8上；所述滑动座39可滑动的设置在所述滑动导轨311上，且滑动座39与纵向机构连接，所述纵向机构带动滑动座39做纵向直线运动；所述横向机构固定在所述滑动座39上；所述右臂机构连接在所述横向机构上，且所述横向机构带动右臂机构做横向直线运动；所述线包张紧装置6对应所述左臂机构和右臂机构固定在所述台面板8的下表面，线包张紧装置6可通过左臂机构和右臂机构控制所述绕线机构；所述排线装置4一端固定在所述台面板8上，排线装置4另一端设置在所述主轴箱2上，且排绕装置4与所述绕线机构相对，排绕装置4能够避免线打结，以保证绕线过程的顺利；所述进线装置5与所述排绕装置4和绕线机构在同一直线上，进线装置5能够将线引接到排绕装置4上，且可以在绕线完成后自动切断绕线；所述护罩门7设置在机架9和主轴箱2的前方。所述横向机构包括横向气缸37、尾座主轴38、尾座主轴套36、尾座轴承座31、定位气缸34、滑座32和定位键33；所述尾座轴承座31固定在所述右臂机构上，以便右臂机构与横向机构的连接，从而带动右臂机构动作；所述尾座主轴套36固定在所述滑动座39顶端，滑动座39动作可带动尾座主轴套36动作；所述尾座主轴38为二级阶梯轴，所述尾座主轴38的大端设置在所述尾座主轴套36内，且尾座主轴38外圆周与尾座主轴套36内壁之间通过平键固定，可以方便的固定尾座主轴38圆周方向的位置；所述尾座轴承座31套在所述尾座主轴38的小端上，且尾座主轴38与尾座轴承座31之间设有尾座轴承和弹性挡圈，弹性挡圈固定尾座轴承，尾座轴承能够在绕线机构转动时避免尾座轴承座与尾座主轴38之间的摩擦；所述尾座主轴套36上对应尾座主轴38大端的一侧固定有横向气缸安装板35，所述横向气缸37固定在横向气缸安装板35上，横向气缸37的活塞杆穿过横向气缸安装板35与尾座主轴38连接；所述定位气缸34和滑座32均固定在所述尾座主轴套36外侧上，且定位气缸34和滑座32在同一直线上，所述定位键33可滑动的设置在滑座32上；所述定位气缸34的活塞杆与所述定位键33连接；所述尾座轴承座31上相对定位键33的位置设有方形凹槽，定位键33可卡在方形凹槽内，以便运动时更加稳定；所述纵向机构包括纵向气缸310、纵向气缸安装板312、气缸连接块和安装座313；所述安装座313固定在所述台面板8上，所述纵向气缸安装板312垂直固定在所述安装座313上；所述纵向气缸310固定在所述纵向气缸安装板上312；所述气缸连接块固定在所述滑动座39下端，所述纵向气缸310的活塞杆与所述气缸连接块连接，便于滑动座39在纵向气缸310的作用下沿滑动导轨311做纵向直线运动。所述左臂机构包括左螺杆104、左底板105、左中间座107、两块左压板106、两个左连接座109和两块左限位块108；所述左压板106垂直固定在左底板105上，两块左压板106相互平行设置，左底板105两端均固定有左臂端盖110，所述左螺杆104可转动的设置在左臂端盖110之间，两个左臂端盖110上分别设有左手柄120和左离合上盘121，左手柄120和左离合上盘121均与所述左螺杆104连接；所述左中间座107设置在左螺杆104的中心位置，且左中间座107与左底板105连接固定；所述两块左限位块108对称设置在左中间座107两侧的左底板105上；所述两个左连接座109分别设置在两块左限位块108与所述左中间座107之间的左螺杆104上，且两个左连接座109相对左中间座107对称；所述右臂机构包括右螺杆113、右底板114、右中间座116、两块右压板115、两个右连接座118和两块右限位块117；所述右压板115垂直固定在右底板114上，两块右压板115相互平行设置，右底板114两端均固定有右臂端盖119，所述右螺杆113可转动的设置在右臂端盖119之间，两个右臂端盖119上分别设有右手柄120和右离合上盘121，右手120柄和右离合上盘121均与所述右螺杆113连接；所述右中间座116设置在右螺杆113的中心位置，且右中间座116与右底板114连接固定；所述两块右限位块117对称设置在右中间座116两侧的右底板114上；所述两个右连接座118分别设置在两块右限位块117与所述右中间座116之间的右螺杆113上，且两个右连接座118相对右中间座116对称；所述绕线机构包括定向板101和两个绕线方轴102；所述定向板101的一端固定在左中间座107上，定向板101的另一端与所述右中间座116相互对应设置；所述两个绕线方轴102的一端分别固定在两个左连接座109上，两个绕线方轴102的另一端分别与所述右连接座118相互对应设置；所述两个绕线方轴102上均设有线模挡块103；所述左离合上盘112和右离合上盘121转动控制所述两个绕线方轴102相对定向板101的距离。所述主轴箱包括主轴21、主轴箱体212、前支撑板211和后支撑板216；所述主轴箱体212固定在所述台面板8上；所述前支撑板211和后支撑板216均呈L形，前支撑板211和后支撑板216设置在主轴箱体212的对角上且与对角分别组成左箱体和右箱体；所述前支撑板211和主轴箱体212上相对于所述定向板101所在的轴线位置设有左右两个圆孔，圆孔处分别固定有主轴前盖22和主轴后盖27；所述主轴前盖22套在右圆孔内，主轴前盖22内设置有前端主轴轴承，主轴前盖22上套有干式单板电磁刹车器23，且干式单板电磁刹车器23固定在主轴箱体212内侧；所述前支撑板211的后圆孔内套有后端主轴轴承，所述主轴后盖27抵住后端主轴轴承；所述主轴21套在前端主轴轴承和后端主轴轴承内，主轴21一端伸出主轴箱体212与所述右臂机构连接，主轴21另一端伸出前支撑板211处于左箱体内；所述主轴箱体212内的主轴21上套有主轴隔套213、固定套24、感应块25和光耦感应块26；所述主轴隔套213的一端抵在前端主轴轴承上，主轴隔套213的另一端与所述干式单板电磁刹车器23平齐；所述固定套24抵在所述干式单板电磁刹车器23上，且固定套24固定在所述主轴21上；所述左箱体内的主轴21上设有带轮28，带轮28通过带轮垫圈固定在主轴21上，所述传送带13套在所述带轮28与所述减速机11的输出端上；所述前支撑板211上固定有开关安装码210，开关安转码210上固定有接近开关214和光耦感应器215，接近开关214和光耦感应器215分别与所述感应块25和光耦感应块26相对应；所述主轴箱体212外侧固定有气缸定位座，气缸定位座上固定有主轴气缸；所述主轴气缸与所述主轴21垂直设置；所述主轴气缸的活塞杆通过浮动接头连接有主轴定位销；所述主轴上相对于主轴定位销的位置设有定位销插孔。所述排绕装置包括排线机构、旋转座48、安装座、滚珠丝杆43、排线导杆45、步进电机42、丝杆尾座固定板415和丝杆尾座41；所述丝杆尾座41通过丝杆尾座固定板415固定在所述台面板8上；所述丝杆尾座41上开有尾座圆孔，所述右箱体上相对尾座圆孔的轴线位置开有电机圆孔和中间圆孔；所述步进电机42固定在电机圆孔上，所述滚珠丝杆43的两端分别设置在所述尾座圆孔和中间圆孔内，步进电机42输出端穿过电机圆孔通过万向节44与滚珠丝杆43连接，步进电机42带动所述滚珠丝杆43转动；所述排线导杆45的一端对称固定在所述滚珠丝杆43两端的丝杆尾座41上，排线导杆45的另一端设置在所述右箱体上；所述安装座套在所述滚珠丝杆43和排线导杆45上，滚珠丝杆43带动安装座在排线导杆45上做横向直线运动；所述旋转座48可滑动的设置在所述安装座的两端；所述排线机构通过两个螺钉固定在所述旋转座48的上端；所述旋转座48上相对一螺钉的位置开有圆弧形孔，圆弧形孔的中心位置在另一螺钉所在的位置上；所述排线机构包括排线杆411、三块排线杆安装板410和移动板49；所述移动板49上分布有螺纹孔，移动板49通过螺钉固定在所述旋转座48的上端；所述三块排线杆安装板410分别垂直固定在所述移动板49的两端和两端之间；所述排线杆411上开有条形孔，排线杆411通过螺钉固定在所述旋转座48的圆弧形孔一侧的两个排线杆安装板410上，排线杆411一端处于所述排线杆安装板410之间，排线杆411另一端伸出排线杆安装板410，排线杆411与移动板49分别位于所述排线杆安装板410的两侧的两端上；所述排线杆411的伸出端固定有矩形板，矩形板上设有瓷眼412，瓷眼412所在直线上的排线杆安装板410上均设有瓷眼412；所述安装座包括滚珠丝杆安装座46和锁紧块座47；所述锁紧块座47固定在所述滚珠丝杆安装座46上端，所述锁紧块座47上开有燕尾槽，燕尾槽方向与所述滚珠丝杆43的安装方向相同；所述旋转座48呈L形，旋转座48的长边与所述移动板49连接，旋转座48的短边下端固定有与所述燕尾槽相配的燕尾块，燕尾块与所述旋转座48的长边异面垂直；所述尾座圆孔处设有尾座堵头414，尾座堵头414封住尾座圆孔。所述线包张紧装置包括步进电机62、减速箱61、主动机构和从动机构；所述主动机构和从动机构设置在所述台面板8的下表面上，且主动机构和从动机构分别对应所述左臂机构和右臂机构，主动机构通过同步传送带623带动从动机构动作；所述步进电机62通过减速箱61与所述主动机构连接，步进电机62为主动机构提供动力，步进电机62的转速经过减速箱61减速之后可以传替到主动机构上；所述主动机构和从动机构穿过所述台面板8分别控制所述左离合上盘112和右离合上盘121，通过控制左离合上盘112和右离合上盘121的转动从而调节两个绕线方轴102相对定向板101的距离，使绕线筒容易套上去，且在套上去后张紧从而保证绕线筒的稳定性；所述主动机构包括：主动轮63、左气缸安装板64、两个左气缸65、两个左浮动接头66、两个左加长杆67、左滑动板68、四个左滑动杆69、左滑动花键轴610、左花键座612和左离合下盘611；所述两个左气缸65分别固定在所述左气缸安装板64下表面的两端，左气缸65活塞杆穿过左气缸安装板64与所述左浮动接头66连接，左浮动接头66通过所述左加长杆67固定在所述左滑动板68上，左气缸65动作能够带动左滑动板68相对左气缸安装板64上下移动；所述四个左滑动杆69呈矩形分布在所述左滑动板68上，左滑动杆69垂直穿过左滑动板68，左滑动杆69一端固定在所述左气缸安装板64上，左滑动杆69另一端固定在所述台面板8上，能够将左气缸安装板64固定在台面板8上，且在左气缸65的作用下，左滑动板68在左滑动杆69上的上下滑动；所述主动轮63设置在所述左气缸安装板64的上表面，所述减速箱61对应主动轮63固定在所述左气缸安装板64的下表面，减速箱61控制所述主动轮63的转动，减速箱61转动可带动主动轮63转动；所述左滑动花键轴610垂直穿过所述左滑动板68设置在所述主动轮63的中心孔上，主动轮63带动左滑动花键轴610转动，左滑动花键轴610可在主动轮63的中心孔上滑动；所述左离合下盘611固定在所述左滑动花键轴610的顶端，左离合下盘611与所述左离合上盘112相配合，左滑动花键轴610转动带动左离合上盘112转动，左滑动板68的上下动作可带动左滑动花键轴610上下动作，从而使左滑动花键轴610顶端的左离合下盘611与左离合上盘112啮合或分开；当左离合下盘611与左离合上盘112啮合时，主动轮63转动可带动左离合上盘112转动，从而调整绕线方轴102与定向板101之间的距离；所述左花键座612套在左滑动花键轴610上，且左花键座612一端固定在所述主动轮63上，左花键座612另一端设置在所述左滑动板69上，左花键座612可以限制左滑动花键轴610的伸出长度，且能够辅助左滑动花键轴610上下移动。所述从动机构包括：从动轮613、右气缸安装板614、两个右气缸615、两个右浮动接头616、两个右加长杆617、右滑动板618、四个右滑动杆619、右滑动花键轴620、右花键座622和右离合下盘621；所述两个右气缸615分别固定在所述右气缸安装板614下表面的两端，右气缸615活塞杆穿过右气缸安装板614与所述右浮动接头616连接，右浮动接头616通过所述右加长杆617固定在所述右滑动板618上，右气缸615动作能够带动右滑动板618相对右气缸安装板614上下移动；所述四个右滑动杆619呈矩形分布在所述右滑动板618上，右滑动杆619垂直穿过右滑动板618，右滑动杆619一端固定在所述右气缸安装板614上，右滑动杆619另一端固定在所述台面板8上，能够将右气缸安装板614固定在台面板8上，且在右气缸615的作用下，右滑动板618在右滑动杆619上的上下滑动；所述从动轮613设置在所述右气缸安装板614上，从动轮613通过同步传送带623与所述主动轮63连接，同步传送带623套在主动轮63和从动轮613上，主动轮63转动可通过同步传动带623带动从动轮613做同步转动；所述右滑动花键轴620垂直穿过所述右滑动板618设置在所述从动轮613的中心孔上，从动轮613带动右滑动花键轴620转动，右滑动花键轴620可在从动轮613的中心孔上滑动；所述右离合下盘621固定在所述右滑动花键轴620的顶端，右离合下盘621与所述右离合上盘121相配合，右滑动花键轴620转动带动右离合上盘121转动，右滑动板618的上下动作可带动右滑动花键轴620上下动作，从而使右滑动花键轴620顶端的右离合下盘621与右离合上盘121啮合或分开；当右离合下盘621与右离合上盘121啮合时，从动轮613转动可带动右离合上盘121转动，从而调整绕线方轴102与定向板101之间的距离；所述右花键座622套在右滑动花键轴620上，且右花键座622一端固定在所述从动轮613上，右花键座622另一端设置在所述右滑动板618上，右花键座622可以限制右滑动花键轴620的伸出长度，且能够辅助右滑动花键轴620上下移动。所述台面板8下表面上固定有张紧轮624，张紧轮624张紧所述同步传送带623，能够保证主动轮63转动同步带动所述从动轮613转动。所述进线装置包括进线支架、过线板51、瓷眼安装座52、断线信号杆53、挡线杆54、墙板55、线托57、滚筒支架56、滚筒轴58、过线滚筒轴59、门字架安装件510和门字架511；所述过线板51固定在所述进线支架上，进线支架固定在所述台面板8上；所述瓷眼安装座52呈一字排开垂直固定在所述过线板51的一端，所述断线信号杆53呈一字排开设置在所述过线板51的另一端，瓷眼安装座52与断线信号杆53相平行，能够便于线经过断线信号杆53穿过所述瓷眼安转座52，且可以顺利的进线，不会因不在同一直线上而磨损线；瓷眼安装座52上固定有瓷眼；所述断线信号杆53有两排，两排断线信号杆53相错开设置，以便线穿过任意位置都可穿过断线信号杆53；所述挡线杆54对称分布在所述断线信号杆53两侧的过线板51上，且一个断线信号杆53的两侧分别对应两个挡线杆54，能够更方便的使线穿过断线信号杆53；所述墙板55固定在所述过线板51上设置断线信号杆53一端的两侧面上，以便相对固定过线滚筒轴的位置，为进线提供方便；所述线托57相对所述过线板51固定在所述墙板55之间，线托57可以辅助线穿过断线信号杆53，且在一定程度上托着线；所述滚筒支架56通过螺钉和销钉固定在所述墙板55上；所述滚筒支架56上螺钉所在的位置设有弧形孔，弧形孔的中心设置在销钉所在的一侧，墙板55上相对螺钉的位置开有螺纹孔，螺钉与螺纹孔相配合；所述销钉固定在滚筒支架56上，墙板55上相对销钉的位置开有销钉圆孔，销钉卡在销钉圆孔内；调节螺钉相对弧形孔的位置，使滚筒支架56上的销钉在墙板55上的销钉圆孔内转动，从而调整过线滚筒轴59相对断线信号杆53的位置；所述滚筒轴58固定在滚筒支架56的另一端，且滚筒轴58上套有所述过线滚筒轴59，过线滚筒轴59可在滚筒轴58上转动；所述门字架安装件510固定在所述滚筒支架56非固定端的上侧；所述门字架511设置在所述门字架安装件510上，门字架511辅助线进入进线装置；所述墙板55上相对所述断线信号杆53的下方开有缺口，缺口处分别设有光电开关512和反光镜513，光电开关512与反光镜513相对，光电开关512根据反光镜513的光线控制断线信号杆53是否断线。所述进线支架包括支架短板514、支架长板516、U型板515、梯形板517和固定板518；所述支架短板514和支架长板516分别固定在U型板515的两端，U型板515有两块，两块U型板515开口相对，节省材料，且在最大程度上连接支撑整个进线支架；所述固定板518设置在所述支架长板516的顶端，固定板518固定在所述过线板51的下表面；所述梯形板517支撑所述固定板518相对U型板515的位置，且梯形板517一端设置在所述支架长坂516上；所述支架短板514通过角铁519固定在所述台面板8上。所述护罩门包括护罩门体71、上滑杆74、下滑杆76、连接块75、轴支撑座710、安转码垫块、护罩门支撑柱72和行程开关78；所述上滑杆74固定在所述护罩门体71上部；所述护罩门支撑柱72的一端通过连接块75垂直固定在所述上滑杆74的一端，护罩门支撑柱72的另一端固定在所述主轴箱2上；所述下滑杆76通过轴支撑座710固定在所述机架9上；所述护罩门体71下部通过箱式滚珠轴承固定在所述下滑杆76上；所述护罩门体71下端设有撞块77；所述机架9上固定有行程开关安装码79；所述行程开关78通过安转码垫块固定在所述行程开关安装码79上，行程开关78抵在所述撞块77上；所述护罩门上设有按钮盒73。所述机架9内部固定有减速机机座12，所述减速机11固定在减速机机座12上，可以保证减速机11工作时的稳定性，且使整个结构紧凑、美观。

装卸绕线筒时，先通过横向气缸动作带动右臂机构横向远离绕线机构，再通过纵向气缸动作带动右臂机构纵向远离绕线机构，然后在绕线机构上装上或卸下绕线筒；装上或卸下绕线筒后，再次通过纵向气缸动作带动右臂机构纵向返回，然后再通过横向气缸动作带动右臂机构横向返回，完成绕线筒的装卸。绕线筒因为型号不同，大小各异，装好绕线筒后可以通过步进电机控制调节绕线筒的张紧，以便使绕线筒更稳定的固定在绕线机构上；也能够在卸下绕线筒之前放松绕线筒，以便更容易的卸下绕线筒。引线时，将线穿过门字架绕过线滚筒轴一周，再穿过挡线杆和断线信号杆后经瓷眼安装座引出，然后在一一穿过排线装置上的瓷眼，最终连接到绕线机构上；总的来说，将线引过进线装置后，再穿过排线装置，最后连接到绕线筒即可。当绕线完成后，可控制进线装置切断线。

本发明能够在取放绕线筒时，自动推拉尾座，并且可以通过电机快速控制调整绕线筒的松紧，还能够辅助完成进线，避免绕线过程中出现打结的情况，且在绕线完成后能够自动切断进线，避免了人工操作，省时省力，使用方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种绕线整机装置，其特征在于，包括：机架、主轴箱、绕线装置、尾座、线包张紧装置、排线装置、进线装置和护罩门；所述机架上设有台面板，所述主轴箱、绕线装置、排线装置、尾座和进线装置均设置在所述台面板的上表面；所述机架底部固定有减速机，减速机的输入端连接有电机，减速机的输出端通过传送带与所述主轴箱连接；所述绕线装置与所述主轴箱连接，主轴箱带动绕线装置转动；所述绕线装置包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置；所述尾座包括横向机构、纵向机构、滑动导轨和滑动座；所述纵向机构和滑动导轨固定在所述台面板上；所述滑动座可滑动的设置在所述滑动导轨上，且滑动座与纵向机构连接，所述纵向机构带动滑动座做纵向直线运动；所述横向机构固定在所述滑动座上；所述右臂机构连接在所述横向机构上，且所述横向机构带动右臂机构做横向直线运动；所述线包张紧装置对应所述左臂机构和右臂机构固定在所述台面板的下表面；所述排线装置一端固定在所述台面板上，排线装置另一端设置在所述主轴箱上，且排绕装置与所述绕线机构相对；所述进线装置与所述排绕装置和绕线机构在同一直线上；所述护罩门设置在机架和主轴箱的前方；所述横向机构包括横向气缸、尾座主轴、尾座主轴套、尾座轴承座、定位气缸、滑座和定位键；所述尾座主轴套固定在所述滑动座顶端；所述尾座主轴为二级阶梯轴，所述尾座主轴的大端设置在所述尾座主轴套内，且尾座主轴外圆周与尾座主轴套内壁之间通过平键固定；所述尾座轴承座套在所述尾座主轴的小端上，且尾座主轴与尾座轴承座之间设有尾座轴承和弹性挡圈，弹性挡圈固定尾座轴承；所述尾座主轴套上对应尾座主轴大端的一侧固定有横向气缸安装板，所述横向气缸固定在横向气缸安装板上，横向气缸的活塞杆穿过横向气缸安装板与尾座主轴连接；所述定位气缸和滑座均固定在所述尾座主轴套外侧上，且定位气缸和滑座在同一直线上，所述定位键可滑动的设置在滑座上；所述定位气缸的活塞杆与所述定位键连接；所述尾座轴承座上相对定位键的位置设有方形凹槽；所述纵向机构包括纵向气缸、纵向气缸安装板、气缸连接块和安装座；所述安装座固定在所述台面板上，所述纵向气缸安装板垂直固定在所述安装座上；所述纵向气缸固定在所述纵向气缸安装板上；所述气缸连接块固定在所述滑动座下端，所述纵向气缸的活塞杆与所述气缸连接块连接；所述左臂机构包括左螺杆、左底板、左中间座、两块左压板、两个左连接座和两块左限位块；所述左压板垂直固定在左底板上，两块左压板相互平行设置，左底板两端均固定有左臂端盖，所述左螺杆可转动的设置在左臂端盖之间，两个左臂端盖上分别设有左手柄和左离合上盘，左手柄和左离合上盘均与所述左螺杆连接；所述左中间座设置在左螺杆的中心位置，且左中间座与左底板连接固定；所述两块左限位块对称设置在左中间座两侧的左底板上；所述两个左连接座分别设置在两块左限位块与所述左中间座之间的左螺杆上，且两个左连接座相对左中间座对称；所述右臂机构包括右螺杆、右底板、右中间座、两块右压板、两个右连接座和两块右限位块；所述右压板垂直固定在右底板上，两块右压板相互平行设置，右底板两端均固定有右臂端盖，所述右螺杆可转动的设置在右臂端盖之间，两个右臂端盖上分别设有右手柄和右离合上盘，右手柄和右离合上盘均与所述右螺杆连接；所述右中间座设置在右螺杆的中心位置，且右中间座与右底板连接固定；所述两块右限位块对称设置在右中间座两侧的右底板上；所述两个右连接座分别设置在两块右限位块与所述右中间座之间的右螺杆上，且两个右连接座相对右中间座对称；所述绕线机构包括定向板和两个绕线方轴；所述定向板的一端固定在左中间座上，定向板的另一端与所述右中间座相互对应设置；所述两个绕线方轴的一端分别固定在两个左连接座上，两个绕线方轴的另一端分别与所述右连接座相互对应设置；所述两个绕线方轴上均设有线模挡块；所述左离合上盘和右离合上盘转动控制所述两个绕线方轴相对定向板的距离；所述主轴箱包括主轴、主轴箱体、前支撑板和后支撑板；所述主轴箱体固定在所述台面板上；所述前支撑板和后支撑板均呈L形，前支撑板和后支撑板设置在主轴箱体的对角上且与对角分别组成左箱体和右箱体；所述前支撑板和主轴箱体上相对于所述定向板所在的轴线位置设有左右两个圆孔，圆孔处分别固定有主轴前盖和主轴后盖；所述主轴前盖套在右圆孔内，主轴前盖内设置有前端主轴轴承，主轴前盖上套有干式单板电磁刹车器，且干式单板电磁刹车器固定在主轴箱体内侧；所述前支撑板的后圆孔内套有后端主轴轴承，所述主轴后盖抵住后端主轴轴承；所述主轴套在前端主轴轴承和后端主轴轴承内，主轴一端伸出主轴箱体与所述右臂机构连接，主轴另一端伸出前支撑板处于左箱体内；所述主轴箱体内的主轴上套有主轴隔套、固定套、感应块和光耦感应块；所述主轴隔套的一端抵在前端主轴轴承上，主轴隔套的另一端与所述干式单板电磁刹车器平齐；所述固定套抵在所述干式单板电磁刹车器上，且固定套固定在所述主轴上；所述左箱体内的主轴上设有带轮，带轮通过带轮垫圈固定在主轴上，所述传送带套在所述带轮与所述减速机的输出端上；所述前支撑板上固定有开关安装码，开关安转码上固定有接近开关和光耦感应器，接近开关和光耦感应器分别与所述感应块和光耦感应块相对应；所述主轴箱体外侧固定有气缸定位座，气缸定位座上固定有主轴气缸；所述主轴气缸与所述主轴垂直设置；所述主轴气缸的活塞杆通过浮动接头连接有主轴定位销；所述主轴上相对于主轴定位销的位置设有定位销插孔；所述排绕装置包括排线机构、旋转座、安装座、滚珠丝杆、排线导杆、步进电机、丝杆尾座固定板和丝杆尾座；所述丝杆尾座通过丝杆尾座固定板固定在所述台面板上；所述丝杆尾座上开有尾座圆孔，所述右箱体上相对尾座圆孔的轴线位置开有电机圆孔和中间圆孔；所述步进电机固定在电机圆孔上，所述滚珠丝杆的两端分别设置在所述尾座圆孔和中间圆孔内，步进电机输出端穿过电机圆孔通过万向节与滚珠丝杆连接，步进电机带动所述滚珠丝杆转动；所述排线导杆的一端对称固定在所述滚珠丝杆两端的丝杆尾座上，排线导杆的另一端设置在所述右箱体上；所述安装座套在所述滚珠丝杆和排线导杆上，滚珠丝杆带动安装座在排线导杆上做横向直线运动；所述旋转座可滑动的设置在所述安装座的两端；所述排线机构通过两个螺钉固定在所述旋转座的上端；所述旋转座上相对一螺钉的位置开有圆弧形孔，圆弧形孔的中心位置在另一螺钉所在的位置上；所述排线机构包括排线杆、三块排线杆安装板和移动板；所述移动板上分布有螺纹孔，移动板通过螺钉固定在所述旋转座的上端；所述三块排线杆安装板分别垂直固定在所述移动板的两端和两端之间；所述排线杆上开有条形孔，排线杆通过螺钉固定在所述旋转座的圆弧形孔一侧的两个排线杆安装板上，排线杆一端处于所述排线杆安装板之间，排线杆另一端伸出排线杆安装板，排线杆与移动板分别位于所述排线杆安装板的两侧的两端上；所述排线杆的伸出端固定有矩形板，矩形板上设有瓷眼，瓷眼所在直线上的排线杆安装板上均设有瓷眼；所述安装座包括滚珠丝杆安装座和锁紧块座；所述锁紧块座固定在所述滚珠丝杆安装座上端，所述锁紧块座上开有燕尾槽，燕尾槽方向与所述滚珠丝杆的安装方向相同；所述旋转座呈L形，旋转座的长边与所述移动板连接，旋转座的短边下端固定有与所述燕尾槽相配的燕尾块，燕尾块与所述旋转座的长边异面垂直；所述尾座圆孔处设有尾座堵头，尾座堵头封住尾座圆孔；所述线包张紧装置包括电机、减速箱、主动机构和从动机构；所述主动机构和从动机构设置在所述台面板的下表面上，且主动机构和从动机构分别对应所述左臂机构和右臂机构，主动机构通过同步传送带带动从动机构动作；所述电机通过减速箱与所述主动机构连接，电机为主动机构提供动力；所述主动机构和从动机构穿过所述台面板分别控制所述左离合上盘和右离合上盘；所述主动机构包括：主动轮、左气缸安装板、两个左气缸、两个左浮动接头、两个左加长杆、左滑动板、四个左滑动杆、左滑动花键轴、左花键座和左离合下盘；所述两个左气缸分别固定在所述左气缸安装板下表面的两端，左气缸活塞杆穿过左气缸安装板与所述左浮动接头连接，左浮动接头通过所述左加长杆固定在所述左滑动板上；所述四个左滑动杆呈矩形分布在所述左滑动板上，左滑动杆垂直穿过左滑动板，左滑动杆一端固定在所述左气缸安装板上，左滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述主动轮设置在所述左气缸安装板的上表面，所述减速箱对应主动轮固定在所述左气缸安装板的下表面，减速箱控制所述主动轮的转动；所述左滑动花键轴垂直穿过所述左滑动板设置在所述主动轮的中心孔上，主动轮带动左滑动花键轴转动；所述左离合下盘固定在所述左滑动花键轴的顶端，左离合下盘与所述左离合上盘相配合，左滑动花键轴转动带动左离合上盘转动；所述左花键座套在左滑动花键轴上，且左花键座一端固定在所述主动轮上，左花键座另一端设置在所述左滑动板上；所述从动机构包括：从动轮、右气缸安装板、两个右气缸、两个右浮动接头、两个右加长杆、右滑动板、四个右滑动杆、右滑动花键轴、右花键座和右离合下盘；所述两个右气缸分别固定在所述右气缸安装板下表面的两端，右气缸活塞杆穿过右气缸安装板与所述右浮动接头连接，右浮动接头通过所述右加长杆固定在所述右滑动板上；所述四个右滑动杆呈矩形分布在所述右滑动板上，右滑动杆垂直穿过右滑动板，右滑动杆一端固定在所述右气缸安装板上，右滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述从动轮设置在所述右气缸安装板上，从动轮通过传送带与所述主动轮连接；所述右滑动花键轴垂直穿过所述右滑动板设置在所述从动轮的中心孔上，从动轮带动右滑动花键轴转动；所述右离合下盘固定在所述右滑动花键轴的顶端，右离合下盘与所述右离合上盘相配合，右滑动花键轴转动带动右离合上盘转动；所述右花键座套在右滑动花键轴上，且右花键座一端固定在所述从动轮上，右花键座另一端设置在所述右滑动板上；所述台面板下表面上固定有张紧轮，张紧轮张紧所述传送带；所述进线装置包括进线支架、过线板、瓷眼安装座、断线信号杆、挡线杆、墙板、线托、滚筒支架、滚筒轴、过线滚筒轴、门字架安装件和门字架；所述过线板固定在所述进线支架上；所述瓷眼安装座呈一字排开垂直固定在所述过线板的一端，所述断线信号杆呈一字排开设置在所述过线板的另一端，瓷眼安装座与断线信号杆相平行；所述断线信号杆有两排，两排断线信号杆相错开设置；所述挡线杆对称分布在所述断线信号杆两侧的过线板上，且一个断线信号杆的两侧分别对应两个挡线杆；所述墙板固定在所述过线板上设置断线信号杆一端的两侧面上；所述线托相对所述过线板固定在所述墙板之间；所述滚筒支架一端可转动的设置在所述墙板的外侧，所述滚筒轴固定在滚筒支架的另一端，且滚筒轴上套有所述过线滚筒轴；所述门字架安装件固定在所述滚筒支架非固定端的上侧；所述门字架设置在所述门字架安装件上；所述墙板上相对所述断线信号杆的下方开有缺口，缺口处分别设有光电开关和反光镜，光电开关与反光镜相对；所述滚筒支架通过螺钉和销钉固定在所述墙板上；所述滚筒支架上螺钉所在的位置设有弧形孔，弧形孔的中心设置在销钉所在的一侧，墙板上相对螺钉的位置开有螺纹孔，螺钉与螺纹孔相配合；所述销钉固定在滚筒支架上，墙板上相对销钉的位置开有销钉圆孔，销钉卡在销钉圆孔内；所述进线支架包括支架短板、支架长板、U型板、梯形板和固定板；所述支架短板和支架长板分别固定在U型板的两端，U型板有两块，两块U型板开口相对；所述固定板设置在所述支架长板的顶端，固定板固定在所述过线板的下表面；所述梯形板支撑所述固定板相对U型板的位置，且梯形支撑板一端设置在所述支架长坂上；所述支架短板通过角铁固定在所述台面板上；所述护罩门包括护罩门体、上滑杆、下滑杆、连接块、轴支撑座、安转码垫块、护罩门支撑柱和行程开关；所述上滑杆固定在所述护罩门体上部；所述护罩门支撑柱的一端通过连接块垂直固定在所述上滑杆的一端，护罩门支撑柱的另一端固定在所述主轴箱上；所述下滑杆通过轴支撑座固定在所述机架上；所述护罩门体下部通过箱式滚珠轴承固定在所述下滑杆上；所述护罩门体下端设有撞块；所述机架上固定有行程开关安装码；所述行程开关通过安转码垫块固定在所述行程开关安装码上，行程开关抵在所述撞块上；所述护罩门上设有按钮盒；所述机架内部固定有减速机机座，所述减速机固定在减速机机座上。