JPH10303051A - 巻線機および巻線方法 - Google Patents
巻線機および巻線方法Info
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- JPH10303051A JPH10303051A JP9111651A JP11165197A JPH10303051A JP H10303051 A JPH10303051 A JP H10303051A JP 9111651 A JP9111651 A JP 9111651A JP 11165197 A JP11165197 A JP 11165197A JP H10303051 A JPH10303051 A JP H10303051A
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- bobbin
- winding
- wire
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造により倣い巻きの方法を応用して
整列巻きを行うとともに、倣い巻きの可能な範囲の拡大
を図と、製造コストの削減を図る。 【解決手段】 テンションを持たせた線材をボビンに供
給して、ボビンを回転駆動させてこれに線材を巻き付
け、ボビンに線材を整列巻きする巻線機において、線材
を供給する線材供給部が、ボビンの軸線と垂直位置に配
される回転軸により回動自在に支持されるアームと、ア
ームに沿って線材を供給するためにアームに配される線
材供給支持部と、アームの回転軸をボビンの軸線方向に
移動させるための移動手段と、アームの回転軸に配され
るアームの回転角度を検出するための検出手段と、検出
手段の出力信号によりアームが予め設定された角度を維
持するようにアームの回転軸を移動させる移動手段を制
御する制御部が配される。
整列巻きを行うとともに、倣い巻きの可能な範囲の拡大
を図と、製造コストの削減を図る。 【解決手段】 テンションを持たせた線材をボビンに供
給して、ボビンを回転駆動させてこれに線材を巻き付
け、ボビンに線材を整列巻きする巻線機において、線材
を供給する線材供給部が、ボビンの軸線と垂直位置に配
される回転軸により回動自在に支持されるアームと、ア
ームに沿って線材を供給するためにアームに配される線
材供給支持部と、アームの回転軸をボビンの軸線方向に
移動させるための移動手段と、アームの回転軸に配され
るアームの回転角度を検出するための検出手段と、検出
手段の出力信号によりアームが予め設定された角度を維
持するようにアームの回転軸を移動させる移動手段を制
御する制御部が配される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機および巻線
方法に係り、特に、倣い巻きによる整列巻きを行う際に
用いて好適な技術に関する。
方法に係り、特に、倣い巻きによる整列巻きを行う際に
用いて好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ソレノイド等のコイルの製造に際して
は、従来から、ボビンを回転させる回転軸に同期させ
て、ボビンに線材を供給する際に、ボビンの１回転につ
き、線材の線径分の送りを回転軸に平行な方向にかける
ようにしていた。この技術に関連して、 特開平５−２５８９８４号公報に記載された「線材の
巻線方法及び装置」 特開平６−１８１１３９号公報に記載された「整列巻
線方法および整列巻線装置」 等の技術が用いられている。
は、従来から、ボビンを回転させる回転軸に同期させ
て、ボビンに線材を供給する際に、ボビンの１回転につ
き、線材の線径分の送りを回転軸に平行な方向にかける
ようにしていた。この技術に関連して、 特開平５−２５８９８４号公報に記載された「線材の
巻線方法及び装置」 特開平６−１８１１３９号公報に記載された「整列巻
線方法および整列巻線装置」 等の技術が用いられている。
【０００３】例の「線材の巻線方法及び装置」におい
ては、ボビンに巻き取られる直前の線材のトラバース方
向の位置を線材位置検出センサにより検出し、この位置
検出点よりも上流側の線材を、制御部によりパス設定部
材をトラバース方向に移動させて線材のトラバースによ
る位置に同期させて変位させ、ボビンに巻き取るときの
線材の動きに追従するように線材の上流側のパスを決め
る構成とされる。
ては、ボビンに巻き取られる直前の線材のトラバース方
向の位置を線材位置検出センサにより検出し、この位置
検出点よりも上流側の線材を、制御部によりパス設定部
材をトラバース方向に移動させて線材のトラバースによ
る位置に同期させて変位させ、ボビンに巻き取るときの
線材の動きに追従するように線材の上流側のパスを決め
る構成とされる。
【０００４】また、例の「整列巻線方法および整列巻
線装置」においては、ボビンを取り付けて回転させるス
ピンドルと、上記ボビンの周囲を回転することなく線材
を誘導するノズルと、前記スピンドルと平行に配置され
たプーリーガイド軸と該プーリーガイド軸によって軸心
回りの回転自在かつ軸心方向の摺動自在に支承されてい
るプーリーとを有する構成とされる。このように、ボビ
ンをスピンドルに取り付けて回転させながら、ノズルか
ら繰り出される線材を上記プーリに巻き掛けて、上記ボ
ビンに巻き取ることによって、整列巻きを行っている。
ここで、線材に特別な送りをかけなくても、ある範囲で
は直前に巻かれた線材に沿って、次の線材も巻かれる、
いわゆる倣い巻きが行われる。
線装置」においては、ボビンを取り付けて回転させるス
ピンドルと、上記ボビンの周囲を回転することなく線材
を誘導するノズルと、前記スピンドルと平行に配置され
たプーリーガイド軸と該プーリーガイド軸によって軸心
回りの回転自在かつ軸心方向の摺動自在に支承されてい
るプーリーとを有する構成とされる。このように、ボビ
ンをスピンドルに取り付けて回転させながら、ノズルか
ら繰り出される線材を上記プーリに巻き掛けて、上記ボ
ビンに巻き取ることによって、整列巻きを行っている。
ここで、線材に特別な送りをかけなくても、ある範囲で
は直前に巻かれた線材に沿って、次の線材も巻かれる、
いわゆる倣い巻きが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、線材に送りを
かける技術であると、同期制御が要求されるため、制御
が高価になるとともに、線材が必ずしも手前のコイルに
隣接して規則的に巻線されるわけではなく、多少の隙間
や、あるいは、乗り上げを生じることがあり、このよう
な現象が生じた場合には、上記の同期制御だけでは制御
しきれず、結果として巻乱れが生じる可能性がある。ま
た、例における技術では、このような巻乱れ現象を未
然に防ぐため、線材とボビンの軸心との角度を検知し
て、該角度が絶えず一定になるように送りを制御するた
めに、制御がさらに複雑になるという問題が生じてい
た。また、例における倣い巻きを行う際には、整列巻
きの可能な範囲を拡大したいという要求があった。
かける技術であると、同期制御が要求されるため、制御
が高価になるとともに、線材が必ずしも手前のコイルに
隣接して規則的に巻線されるわけではなく、多少の隙間
や、あるいは、乗り上げを生じることがあり、このよう
な現象が生じた場合には、上記の同期制御だけでは制御
しきれず、結果として巻乱れが生じる可能性がある。ま
た、例における技術では、このような巻乱れ現象を未
然に防ぐため、線材とボビンの軸心との角度を検知し
て、該角度が絶えず一定になるように送りを制御するた
めに、制御がさらに複雑になるという問題が生じてい
た。また、例における倣い巻きを行う際には、整列巻
きの可能な範囲を拡大したいという要求があった。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 倣い巻きの方法を応用して整列巻きを行うこと。 倣い巻きの可能な範囲の拡大を図ること。 簡単な構造により整列巻きを行うこと。 製造コストの削減を図ること。 線材の太さに対応して整列巻きを行うこと。 線材の送り量を調節すること。
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 倣い巻きの方法を応用して整列巻きを行うこと。 倣い巻きの可能な範囲の拡大を図ること。 簡単な構造により整列巻きを行うこと。 製造コストの削減を図ること。 線材の太さに対応して整列巻きを行うこと。 線材の送り量を調節すること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】テンションを持たせた線
材をボビンに供給して、前記ボビンを回転駆動させてこ
れに前記線材を巻き付け、前記ボビンの軸線方向に亘っ
て前記線材を整列巻きして積層する巻線機において、線
材を供給する線材供給部が、前記ボビンの軸線と垂直位
置に配される回転軸により回動自在に支持されるアーム
と、該アームに沿って線材を供給するためにアームに配
される線材供給支持部と、アームの回転軸をボビンの軸
線方向に移動させるための移動手段とを具備し、前記ア
ームの回転軸にアームの回転角度を検出するための検出
手段が配され、該検出手段の出力信号により、アームが
予め設定された角度を維持するようにアームの回転軸を
移動させる移動手段を制御する制御部が配される。ボビ
ンには、アーム回転軸と略平行な方向から線材が供給さ
れる。線材供給支持部が、アームの回転軸側に配される
ガイドプーリおよび、アームの先端に配されるプーリと
されるか、または、アームの先端に配されるノズルとさ
れる。検出手段がロータリーエンコーダとされる。移動
手段が、アームの回転軸を支持する保持部材と、該保持
部材に接続される基台と、該基台をボールねじにより駆
動する駆動軸と、該駆動軸を駆動する送りモータと、基
台の移動を規制するスライドベースとを具備するものと
される。基台には、前記ガイドプーリから回転軸方向に
間隔を持って第２ガイドプーリが配される。アームが、
ボビンの軸線方向とアームの回転軸とに直交する方向に
設定される技術か、アームが、ボビンに対する巻線の進
行方向に先端を前倒しした方向か、または、ボビンに対
する巻線の進行方向と逆方向に先端を後倒しした方向に
設定される技術が選択される。アームが、ボビンの１層
目に線材を巻線する際に、ボビンに対する巻線の進行方
向に先端を前倒しした方向に設定され、ボビンの２層目
以降に線材を巻線する際に、ボビンの軸線方向とアーム
の回転軸とに直交する方向に設定される。ボビンがスピ
ンドルモータにより回転駆動される。
材をボビンに供給して、前記ボビンを回転駆動させてこ
れに前記線材を巻き付け、前記ボビンの軸線方向に亘っ
て前記線材を整列巻きして積層する巻線機において、線
材を供給する線材供給部が、前記ボビンの軸線と垂直位
置に配される回転軸により回動自在に支持されるアーム
と、該アームに沿って線材を供給するためにアームに配
される線材供給支持部と、アームの回転軸をボビンの軸
線方向に移動させるための移動手段とを具備し、前記ア
ームの回転軸にアームの回転角度を検出するための検出
手段が配され、該検出手段の出力信号により、アームが
予め設定された角度を維持するようにアームの回転軸を
移動させる移動手段を制御する制御部が配される。ボビ
ンには、アーム回転軸と略平行な方向から線材が供給さ
れる。線材供給支持部が、アームの回転軸側に配される
ガイドプーリおよび、アームの先端に配されるプーリと
されるか、または、アームの先端に配されるノズルとさ
れる。検出手段がロータリーエンコーダとされる。移動
手段が、アームの回転軸を支持する保持部材と、該保持
部材に接続される基台と、該基台をボールねじにより駆
動する駆動軸と、該駆動軸を駆動する送りモータと、基
台の移動を規制するスライドベースとを具備するものと
される。基台には、前記ガイドプーリから回転軸方向に
間隔を持って第２ガイドプーリが配される。アームが、
ボビンの軸線方向とアームの回転軸とに直交する方向に
設定される技術か、アームが、ボビンに対する巻線の進
行方向に先端を前倒しした方向か、または、ボビンに対
する巻線の進行方向と逆方向に先端を後倒しした方向に
設定される技術が選択される。アームが、ボビンの１層
目に線材を巻線する際に、ボビンに対する巻線の進行方
向に先端を前倒しした方向に設定され、ボビンの２層目
以降に線材を巻線する際に、ボビンの軸線方向とアーム
の回転軸とに直交する方向に設定される。ボビンがスピ
ンドルモータにより回転駆動される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る巻線機および
巻線方法の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図
１ないし図４において、符号Ｗは線材（ワイヤ）、Ｂは
ボビン、Ｌは軸線、Ｋは機台、１は巻線機、２は線材供
給部、３はスピンドルモータ、４は回転軸、５はアー
ム、６は線材供給支持部、７は検出手段、８は制御部、
１０は移動手段である。
巻線方法の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図
１ないし図４において、符号Ｗは線材（ワイヤ）、Ｂは
ボビン、Ｌは軸線、Ｋは機台、１は巻線機、２は線材供
給部、３はスピンドルモータ、４は回転軸、５はアー
ム、６は線材供給支持部、７は検出手段、８は制御部、
１０は移動手段である。
【０００９】巻線機１は、図１ないし図４に示すよう
に、テンションを持たせた線材（ワイヤ）ＷをボビンＢ
に供給して、前記ボビンＢを回転駆動させてこれに前記
ワイヤＷを巻き付け、前記ボビンＢの軸線Ｌ方向に亘っ
て前記ワイヤＷを整列巻きして積層するものとされ、機
台Ｋに配されるボビンＢと、ワイヤＷを供給する線材供
給部２とを具備するものとされる。
に、テンションを持たせた線材（ワイヤ）ＷをボビンＢ
に供給して、前記ボビンＢを回転駆動させてこれに前記
ワイヤＷを巻き付け、前記ボビンＢの軸線Ｌ方向に亘っ
て前記ワイヤＷを整列巻きして積層するものとされ、機
台Ｋに配されるボビンＢと、ワイヤＷを供給する線材供
給部２とを具備するものとされる。
【００１０】ボビンＢは、図１に示すように、例えばフ
ランジＢ１，Ｂ２を有するものとされ、スピンドルモー
タ３により回転駆動される支持軸３１により機台Ｋに保
持される。
ランジＢ１，Ｂ２を有するものとされ、スピンドルモー
タ３により回転駆動される支持軸３１により機台Ｋに保
持される。
【００１１】線材供給部２は、図１ないし図４に示すよ
うに、機台Ｋに配され、前記ボビンＢの軸線Ｌと垂直位
置に配される回転軸４により回動自在に支持されるアー
ム５と、該アーム５に沿ってワイヤＷを供給するために
アーム５に配される線材供給支持部６と、アーム５の回
転軸４をボビンＢの軸線Ｌ方向に移動させるための移動
手段１０と、前記アーム５の回転軸４に接続されアーム
５の回転角度を検出するための検出手段７と、該検出手
段７の出力信号により、アーム５が予め設定された角度
を維持するようにアーム５の回転軸４を移動させる移動
手段１０を制御する制御部８とを具備するものとされ
る。
うに、機台Ｋに配され、前記ボビンＢの軸線Ｌと垂直位
置に配される回転軸４により回動自在に支持されるアー
ム５と、該アーム５に沿ってワイヤＷを供給するために
アーム５に配される線材供給支持部６と、アーム５の回
転軸４をボビンＢの軸線Ｌ方向に移動させるための移動
手段１０と、前記アーム５の回転軸４に接続されアーム
５の回転角度を検出するための検出手段７と、該検出手
段７の出力信号により、アーム５が予め設定された角度
を維持するようにアーム５の回転軸４を移動させる移動
手段１０を制御する制御部８とを具備するものとされ
る。
【００１２】アーム５は、図１ないし図４に示すよう
に、その基端５ａが、支持板５１を介して回転軸４と一
体とされ、先端５ｂが、ボビンＢに、アーム５の回転軸
４と平行な方向から線材Ｗを供給する位置とされる。
に、その基端５ａが、支持板５１を介して回転軸４と一
体とされ、先端５ｂが、ボビンＢに、アーム５の回転軸
４と平行な方向から線材Ｗを供給する位置とされる。
【００１３】線材供給支持部６は、図１に示すように、
アーム５の基端５ａ側に配されるガイドプーリ６１およ
び、アーム５の先端５ｂに配されるプーリ６２とされ
る。ガイドプーリ６１は、支持板５１および固定部５２
を介してアーム５に取り付けられ、プーリ６２は、取り
付け部５３を介して取り付け位置調節可能にアーム５に
取り付けられる。
アーム５の基端５ａ側に配されるガイドプーリ６１およ
び、アーム５の先端５ｂに配されるプーリ６２とされ
る。ガイドプーリ６１は、支持板５１および固定部５２
を介してアーム５に取り付けられ、プーリ６２は、取り
付け部５３を介して取り付け位置調節可能にアーム５に
取り付けられる。
【００１４】検出手段７が、ロータリーエンコーダとさ
れ、制御部８に接続される。
れ、制御部８に接続される。
【００１５】移動手段１０は、図１に示すように、アー
ム５の回転軸４を支持する保持部材１１と、該保持部材
１１に接続される基台１２と、該基台１２をボールねじ
により駆動する駆動軸１３と、該駆動軸１３を駆動する
送りモータ１４と、基台１２の移動をボビンＢの軸線Ｌ
方向に規制するスライドベース（図示せず）と、これら
を機台Ｋに支持する支持台１５を具備するものとされ
る。
ム５の回転軸４を支持する保持部材１１と、該保持部材
１１に接続される基台１２と、該基台１２をボールねじ
により駆動する駆動軸１３と、該駆動軸１３を駆動する
送りモータ１４と、基台１２の移動をボビンＢの軸線Ｌ
方向に規制するスライドベース（図示せず）と、これら
を機台Ｋに支持する支持台１５を具備するものとされ
る。
【００１６】基台１２には、スタンド１７を介して、前
記ガイドプーリ６１から回転軸４方向の上方に間隔を持
って第２ガイドプーリ１８が配される。
記ガイドプーリ６１から回転軸４方向の上方に間隔を持
って第２ガイドプーリ１８が配される。
【００１７】駆動軸１３は、送りモータ１４とジョイン
ト１６により接続される。
ト１６により接続される。
【００１８】送りモータ１４は、例えばサーボモータ等
の高精度制御モータとされ、制御部８により制御され
る。
の高精度制御モータとされ、制御部８により制御され
る。
【００１９】以下、このような巻線機１における巻線方
法について説明する。
法について説明する。
【００２０】巻線機１においては、図示しない供給源に
よりワイヤＷにテンションをかけて第２ガイドプーリ１
８を介してワイヤＷを供給し、該ワイヤＷは、ガイドプ
ーリ６１を経てアーム５に沿って導かれプーリ６２によ
りボビンＢに案内される。同時に、スピンドルモータ３
によりボビンＢを回転駆動して、ボビンＢへ巻線を行
う。
よりワイヤＷにテンションをかけて第２ガイドプーリ１
８を介してワイヤＷを供給し、該ワイヤＷは、ガイドプ
ーリ６１を経てアーム５に沿って導かれプーリ６２によ
りボビンＢに案内される。同時に、スピンドルモータ３
によりボビンＢを回転駆動して、ボビンＢへ巻線を行
う。
【００２１】先ず初めに、アーム５は、図１ないし図２
に示すように、先端５ｂのプーリ６２が取り付け部５３
によってボビンＢの上方に位置するよう調節され、か
つ、アーム５の向きが、ボビンＢの軸線Ｌ方向とアーム
５の回転軸４とに直交する方向（図２に示す角度θ＝π
／２）に設定される。
に示すように、先端５ｂのプーリ６２が取り付け部５３
によってボビンＢの上方に位置するよう調節され、か
つ、アーム５の向きが、ボビンＢの軸線Ｌ方向とアーム
５の回転軸４とに直交する方向（図２に示す角度θ＝π
／２）に設定される。
【００２２】支持軸３１の回転によりワイヤＷがボビン
Ｂに巻回され、１ターン目は、フランジＢ１に沿って巻
回される。次に、２ターン目はワイヤＷは１ターン目の
ワイヤＷに沿った状態で隣接して巻回される。同様にし
て、ｎターン目は、ｎ−１ターン目に倣って倣い巻きが
行われる。
Ｂに巻回され、１ターン目は、フランジＢ１に沿って巻
回される。次に、２ターン目はワイヤＷは１ターン目の
ワイヤＷに沿った状態で隣接して巻回される。同様にし
て、ｎターン目は、ｎ−１ターン目に倣って倣い巻きが
行われる。
【００２３】このようにワイヤＷが倣って巻かれていく
うちに、ボビンＢにおける巻線位置が図１ないし図２に
矢印Ａで示す巻線の進行方向に移動し、それに伴ってア
ーム５の先端５ｂが移動して、回転軸４により回動自在
に支持されたアーム５が回転し、当初の設定された角度
からずれを生じた状態となる。
うちに、ボビンＢにおける巻線位置が図１ないし図２に
矢印Ａで示す巻線の進行方向に移動し、それに伴ってア
ーム５の先端５ｂが移動して、回転軸４により回動自在
に支持されたアーム５が回転し、当初の設定された角度
からずれを生じた状態となる。
【００２４】検出手段７は、この角度のずれを検出して
検出信号を制御部８に出力し、制御部８は、この検出信
号により、アーム５が当初の設定された角度となるよう
移動手段１０の送りモータ１４を制御駆動する。
検出信号を制御部８に出力し、制御部８は、この検出信
号により、アーム５が当初の設定された角度となるよう
移動手段１０の送りモータ１４を制御駆動する。
【００２５】この送りモータ１４の回転によって、駆動
軸１３が回転して基台１２が図１に矢印Ａで示す方向に
移動される。その結果、保持部材１１に支持された回転
軸４が移動して、アーム５が当初の設定された角度まで
回転移動する。
軸１３が回転して基台１２が図１に矢印Ａで示す方向に
移動される。その結果、保持部材１１に支持された回転
軸４が移動して、アーム５が当初の設定された角度まで
回転移動する。
【００２６】この動作により、アーム５の先端５ｂは、
倣い巻きの可能な範囲に戻るため、巻線が続行され、ワ
イヤＷが整列巻きされる。
倣い巻きの可能な範囲に戻るため、巻線が続行され、ワ
イヤＷが整列巻きされる。
【００２７】ワイヤＷの巻線がフランジＢ２の位置に達
した際には、ワイヤＷがすでに巻かれているワイヤＷに
乗り上げて、２層目として逆方向に巻線が行われる。以
後、２層目以降の巻線が、同様にして行われるととも
に、すでに巻線された１層前のワイヤＷの間に生じる溝
を案内として、より容易に倣い巻きが行われる。
した際には、ワイヤＷがすでに巻かれているワイヤＷに
乗り上げて、２層目として逆方向に巻線が行われる。以
後、２層目以降の巻線が、同様にして行われるととも
に、すでに巻線された１層前のワイヤＷの間に生じる溝
を案内として、より容易に倣い巻きが行われる。
【００２８】上述のように、回転軸４により回動自在に
支持されたアーム５の角度を検出手段７により検出し、
移動手段１０により回転軸４を移動するため、プーリ６
２をボビンＢの回転に同期させて巻線の進行方向Ａに送
りをかけることなく、倣い巻きにより整列巻きを行うこ
とができる。
支持されたアーム５の角度を検出手段７により検出し、
移動手段１０により回転軸４を移動するため、プーリ６
２をボビンＢの回転に同期させて巻線の進行方向Ａに送
りをかけることなく、倣い巻きにより整列巻きを行うこ
とができる。
【００２９】なお、アーム５を、ボビンＢに対する図３
に矢印Ａで示す巻線の進行方向と逆方向に先端５ｂを後
倒しした方向（図３に示す角度θ＞π／２）に設定する
ことができる。
に矢印Ａで示す巻線の進行方向と逆方向に先端５ｂを後
倒しした方向（図３に示す角度θ＞π／２）に設定する
ことができる。
【００３０】この場合には、ワイヤＷが、ボビンＢの巻
線に先行して移動するので、ワイヤＷの乗り上げの発生
を抑えることができ、線径の細いワイヤＷを用いた場合
でも巻線を好適に行うことができる。
線に先行して移動するので、ワイヤＷの乗り上げの発生
を抑えることができ、線径の細いワイヤＷを用いた場合
でも巻線を好適に行うことができる。
【００３１】また、アーム５を、ボビンＢに対する図４
に矢印Ａで示す巻線の進行方向に先端５ｂを前倒しした
方向（図４に示す角度θ＜π／２）に設定することがで
きる。
に矢印Ａで示す巻線の進行方向に先端５ｂを前倒しした
方向（図４に示す角度θ＜π／２）に設定することがで
きる。
【００３２】この場合には、ワイヤＷが、ボビンＢの巻
線に押し付けられるように移動するので、ワイヤＷをよ
り密着して巻線を行うことが可能となり、線径の太いワ
イヤＷを用いた場合により好適に巻線を行うことができ
る。
線に押し付けられるように移動するので、ワイヤＷをよ
り密着して巻線を行うことが可能となり、線径の太いワ
イヤＷを用いた場合により好適に巻線を行うことができ
る。
【００３３】さらに、ボビンＢの１層目に線材Ｗを巻線
する際には、図４に示すように、アーム５を、ボビンＢ
に対する巻線の進行方向Ａに先端を前倒しした方向に設
定し、ボビンＢの２層目以降に線材Ｗを巻線する際に
は、図３に示すように、アーム５を、ボビンＢの軸線Ｌ
方向とアーム５の回転軸４とに直交する方向に設定する
ことができる。
する際には、図４に示すように、アーム５を、ボビンＢ
に対する巻線の進行方向Ａに先端を前倒しした方向に設
定し、ボビンＢの２層目以降に線材Ｗを巻線する際に
は、図３に示すように、アーム５を、ボビンＢの軸線Ｌ
方向とアーム５の回転軸４とに直交する方向に設定する
ことができる。
【００３４】このとき、特に１層目には、線材Ｗを巻き
締めて巻線を行うことが可能となり、２層目以降には、
容易に巻線を行うことができる。
締めて巻線を行うことが可能となり、２層目以降には、
容易に巻線を行うことができる。
【００３５】なお、線材供給支持部６として、アーム５
の先端５ｂにノズルを配することも可能である。
の先端５ｂにノズルを配することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】本発明の巻線機および巻線方法によれ
ば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段によりアームの角度を検出し、制御部に
より移動手段を制御してボビンの巻線に対してアームの
角度を倣い巻きの可能な位置内に保持するため、倣い巻
きの方法を応用して整列巻きを行うことができる。 （２）上記のように、アームの角度を倣い巻きの可能な
範囲内に保持したままアームが移動されるので、倣い巻
きの可能な範囲の拡大を図ることができる。 （３）アームの角度を検出して、アームの位置を設定す
るため、簡単な構造により整列巻きを行うことが可能と
なる。 （４）構造が簡単なため、製造コストの削減を図ること
ができる。 （５）アームの角度を設定することにより、線材の太さ
に対応して整列巻きを行うことが可能となる。 （６）アームの移動によって倣い巻きにより整列巻きが
行われるため、ボビンの回転により、線材の送り量を調
節することができる。
ば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段によりアームの角度を検出し、制御部に
より移動手段を制御してボビンの巻線に対してアームの
角度を倣い巻きの可能な位置内に保持するため、倣い巻
きの方法を応用して整列巻きを行うことができる。 （２）上記のように、アームの角度を倣い巻きの可能な
範囲内に保持したままアームが移動されるので、倣い巻
きの可能な範囲の拡大を図ることができる。 （３）アームの角度を検出して、アームの位置を設定す
るため、簡単な構造により整列巻きを行うことが可能と
なる。 （４）構造が簡単なため、製造コストの削減を図ること
ができる。 （５）アームの角度を設定することにより、線材の太さ
に対応して整列巻きを行うことが可能となる。 （６）アームの移動によって倣い巻きにより整列巻きが
行われるため、ボビンの回転により、線材の送り量を調
節することができる。
【図１】 本発明に係る巻線機および巻線方法の一実施
形態を示す斜視図である。
形態を示す斜視図である。
【図２】 図１におけるアームが、ボビンの軸線と垂直
状態に設定される巻線状態を示す平面図である。
状態に設定される巻線状態を示す平面図である。
【図３】 図１におけるアームが、ボビンに対する巻線
の進行方向と逆方向に先端を後倒しした方向に設定され
る巻線状態を示す平面図である。
の進行方向と逆方向に先端を後倒しした方向に設定され
る巻線状態を示す平面図である。
【図４】 図１におけるアームが、ボビンに対する巻線
の進行方向に先端を前倒しした方向に設定される巻線状
態を示す平面図である。
の進行方向に先端を前倒しした方向に設定される巻線状
態を示す平面図である。
Ａ…巻線の進行方向 Ｗ…線材（ワイヤ） Ｂ…ボビン Ｂ１，Ｂ２…フランジ Ｌ…軸線 Ｋ…機台 １…巻線機 ２…線材供給部 ３…スピンドルモータ ４…回転軸 ５…アーム ５ａ…基端 ５ｂ…先端 ６…線材供給支持部 ７…検出手段 ８…制御部 １０…移動手段 １１…保持部材 １２…基台 １３…駆動軸 １４…送りモータ １５…支持台 １６…ジョイント １７…スタンド １８…第２ガイドプーリ ３１…支持軸 ５１…支持板 ５２…固定部 ５３…取り付け部 ６１…ガイドプーリ ６２…プーリ
Claims (10)
- 【請求項１】 テンションを持たせた線材（Ｗ）をボビ
ン（Ｂ）に供給して、前記ボビンを回転駆動させてこれ
に前記線材を巻き付け、前記ボビンの軸線（Ｌ）方向に
亘って前記線材を整列巻きして積層する巻線機（１）に
おいて、線材を供給する線材供給部（２）が、前記ボビ
ンの軸線と垂直位置に配される回転軸（４）により回動
自在に支持されるアーム（５）と、該アームに配されて
線材を支持する線材供給支持部（６）と、アームの回転
軸をボビンの軸線方向に移動させるための移動手段（１
０）とを具備することを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 前記アーム（５）の回転軸（４）に該ア
ームの回転角度を検出するための検出手段（７）が配さ
れ、該検出手段の出力信号により、アームが予め設定さ
れた角度を維持するようにアームの回転軸を移動させる
移動手段（１０）を制御する制御部（８）が配されるこ
とを特徴とする請求項１記載の巻線機。 - 【請求項３】 線材供給支持部（６）が、アーム（５）
の基端（５ａ）側に配されるガイドプーリ（６１）と、
アームの先端（５ｂ）側に配されるプーリ（６２）とさ
れることを特徴とする請求項１または２記載の巻線機。 - 【請求項４】 線材供給支持部（６）が、アーム（５）
の基端（５ａ）側に配されるガイドプーリ（６１）と、
アームの先端（５ｂ）側に配されるノズルとされること
を特徴とする請求項１または２記載の巻線機。 - 【請求項５】 アーム（５）が、ボビン（Ｂ）の軸線
（Ｌ）方向とアームの回転軸（４）とに直交する方向に
設定されることを特徴とする請求項２記載の巻線機。 - 【請求項６】 アーム（５）が、ボビン（Ｂ）に対する
巻線の進行方向（Ａ）に先端（５ｂ）を後倒しした方向
に設定されることを特徴とする請求項２記載の巻線機。 - 【請求項７】 アーム（５）が、ボビン（Ｂ）に対する
巻線の進行方向（Ａ）に先端（５ｂ）を前倒しした方向
に設定されることを特徴とする請求項２記載の巻線機。 - 【請求項８】 テンションを持たせた線材（Ｗ）をボビ
ン（Ｂ）に供給して、前記ボビンを回転駆動させてこれ
に前記線材を巻き付け、前記ボビンの軸線（Ｌ）方向に
亘って前記線材を整列巻きして積層する巻線方法であっ
て、線材を供給する線材供給部（２）が、前記ボビンの
軸線と垂直位置に配される回転軸（４）により回動自在
に支持されるアーム（５）と、該アーム配されて線材を
支持する線材供給支持部（６）と、アームの回転軸をボ
ビンの軸線方向に移動させるための移動手段（１０）と
を具備し、アームの回転角度を検出し、制御部（８）に
より前記移動手段を制御して、アームの回転軸を移動さ
せることにより、アームを予め設定された角度に維持す
ることを特徴とする巻線方法。 - 【請求項９】 アーム（５）を、ボビン（Ｂ）に対する
巻線の進行方向（Ａ）に先端（５ｂ）を前倒しした方向
に設定して、ボビン（Ｂ）に１層目の巻線を行うことを
特徴とする請求項８記載の巻線方法。 - 【請求項１０】 アーム（５）を、ボビン（Ｂ）の軸線
（Ｌ）方向とアームの回転軸（４）とに直交する方向に
設定して、ボビン（Ｂ）に２層目以降の巻線を行うこと
を特徴とする請求項８記載の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111651A JPH10303051A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 巻線機および巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111651A JPH10303051A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 巻線機および巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10303051A true JPH10303051A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14566739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111651A Pending JPH10303051A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 巻線機および巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10303051A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483952B1 (ko) * | 2002-11-15 | 2005-04-18 | 신기현 | 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법 |
| JP2006032818A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Sumida Corporation | コイル装置および巻線方法 |
| JP2009246177A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Daihen Corp | 巻線装置及び巻線方法 |
| CN101819876A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-09-01 | 华中科技大学 | 一种绕线机 |
| KR101009032B1 (ko) | 2008-07-28 | 2011-01-17 | 주식회사 포스코 | 와이어 로프 유도장치 |
| CN102454013A (zh) * | 2010-10-18 | 2012-05-16 | 苏州市红玫瑰针织制衣有限公司 | 织机加捻台 |
| CN102556761A (zh) * | 2012-02-07 | 2012-07-11 | 西北工业大学 | 一种柔性材料绕制设备 |
| JP2014011410A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線装置及び巻線方法 |
| CN106276404A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 无锡巨同创科技有限公司 | 自动收排线机 |
| CN108010717A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-08 | 东莞理工学院 | 一种电感绕线机 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP9111651A patent/JPH10303051A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106276404A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 无锡巨同创科技有限公司 | 自动收排线机 |
| CN108010717A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-08 | 东莞理工学院 | 一种电感绕线机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991102 |