JPS63134474A - 線材巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、線材巻き取り装置に係り、特に、連続して供
給される線材が巻き取り用ボビンへ規則正しいピッチで
巻き取られるよう前記線材を案内する除用いるのに好適
な、線材巻き取り装置の改良に関する。 （従来の技術］ 線材製造ラインで製造された線材、例えば電線、溶接線
、電子ワイヤ等を巻き取りボビンに巻き取る場合、例え
ば第１１図に示されるような、線材巻き取り装置が用い
られる。この線材巻き取り装置は、巻き取りボビン１０
と該巻き取りボビン１０を駆動するためのモータ１２と
、線材１４が前記巻き取りボビン１０に平均して巻ぎ取
られるように、該線材１４の送り出しを案内するための
トラバース装＠１６とで主に構成されている。 前記トラバース装置１６には、前記線材１４を案内する
ガイドロール１８と該ガイドロールを支持するガイドロ
ール支持装置２０とが組合わされたトラバースガイド２
２が設けられている。該トラバースガイド２２を前記巻
き取りボビン１０の回転に応じて左右に移動させるため
、前記ガイドロール支持装置２０にはリードナツト２４
が取付けられていて、該リードナツト２４にリードねじ
２６が噛み合わされ、該リードねじ２６を回転させるこ
とにより、前記トラバースガイド２２が横方向に移動で
きる構造とされている。前記リードねじ２６を回転させ
る方法としては、図に示されるように、前記巻き取りボ
ビン１０の回転力を、駆動側Ｖ型プーリ２８、■ベルト
３０、及び従動側Ｖ型プーリ３２を介して、正逆転の切
換えの可能なダブルクラッチ３４へ伝え、前記線材１４
を案内する方向に応じて前記ダブルクラッチ３４の回転
方向を巻き取りボビン１０の回転と同方向又は逆方向に
切換えた上、歯車３６．３８を経てリードねじ２６へ前
記回転力を伝達している。 以上のようにして、回転力が伝達されるリードねじ２６
によるトラバースガイド２２の移動速度は、前記巻き取
りボビン１０が回転するとき線材１４の太さ以上に前記
トラバースガイド２２が移動するように、各Ｖ型プーリ
２８．３２の中心径と各歯車３６．３８の歯故により決
まる。 又、前記トラバースガイド２２は、前記巻き取りボビン
１０の内幅に応じて移動方向を切換える必要があるため
、該巻き取りボビン１０の内幅に対応する位置にリミッ
トスイッチ４０１４２が設けられ、前記ガイドロール支
持装置２０に設置された当て金４４が前記巻き取りボビ
ン１０の内幅の端で前記リミットスイッチ４０．４２の
何れかに当たることにより、前記巻き取りボビン１０の
内幅の端位置を検出、した信号が得られ、得られた信号
で前記ダブルクラッチ３４の回転方向が切換えられる。 通常、前記のような構成の線材巻き取り装置が用いられ
て線材１４を巻き取っているが、線材１４が巻き取りボ
ビン１０に巻き取られた巻き姿は、前の層に巻かれた線
材１４の谷間に乗ったり、又は線材の上に重なったりし
て、巻かれた線材の表面に凹凸のできる場合がある。特
に、溶接ロボット等に用いられる溶接線や、電子ワイヤ
等の線材は、解いたときに曲り癖のないことが要求され
るものであるため、これら線材を巻き取るためには前記
従来の線材巻き取り装置は充分な機構ではない。 ところで、曲り癖が生じないよう巻き取りボビン１０に
線材１４を巻いた巻き姿には、第１２図（Ａ＞、（Ｂ）
・に示すように、１層に巻いた線材１４同土間の谷間に
次の居の線材１４が乗るように巻かれ、前記線材１４同
士が斜めに交差することなく、解いたときに曲り癖がな
い線材１４を供給することができる整列巻きによるもの
がある。 この整列巻きによれば、線材１４に巻き癖が生じないこ
とと巻き取りボビン１０に断面積当りの最大口の線材１
４を巻くことができるため、従来から、前記整列巻きを
行うための技術について種々の研究が行われている。 ここで、該整列巻きについて、第１１図に示した線材巻
き取り装置に基づき説明する。前記巻き取りボビン１０
に線材１４を整列巻きさせる際には、第１３図に示され
るように、ボビン幅Ｗ１線材１４の径り、１層の線材巻
き数Ｎは次式（１）で、前記線材１４同土間の中心間距
離（巻き付はピッチ）Ｐは次式（２）で計算できる。 Ｎ＝　（Ｗ−０，５Ｄ）／Ｄ　　　・・・・・・（１）
Ｐ−（Ｗ−１，５Ｄ）／（Ｎ−１）・・・（２）但し、
巻き数Ｎ１巻き付はピッチＰを算出する際には、線材１
４の本数に小数点を含む本数がないため、小数点以下の
数字はＩ、ＩＪ袷でる。 上記（１）、（２）式の条件を満せば、１！？！論上は
整列巻きを行うことができる。実際に巻き取りボビン１
０に整列巻きを行う際には、トラバース装置１６で前記
線材１４を（１）式、（２）式に基づく送りビツヂで案
内するため、該トラバース装置１６を以下に示す（＋　
）〜（ｉｉｉ　）の手順で制御している。 （ｉ　）巻き取りボビン１０を駆動するための回転力は
、歯車、タイミングベルト等動力を伝達中にスリップし
ない伝導装置を用いて伝達し、計掠上の送りピッチＰで
前記トラバース装置１６をり一ドねじ２６で駆動する。 （ｉｉ）巻き取りボビン１０の回転軸に小型発電機を取
付け、前記トラバース装置１６のリードねじ２６を駆動
するため設けられた別のモータを、前記発電機の電圧を
基準として線材１４の送りピッチに相当する電圧に分圧
（又は増幅）された信号で駆動する。 （ｉｉｉ　）前記（＋　）、（ｉｉ）の方法に加え、巻
き取りボビン１０に巻き取られる線材１４の位置とトラ
バース装置１６のガイドロール１８の位置とのずれを検
出する。検出されたずれが大きい場合、歯車やタイミン
グベルト等の伝導系でトラバース装置１６を駆動する巻
き取り装置においては、該伝導系の途中にクラッチで増
速又は減速比を切換えることのできる装置を取付け、巻
き取りボビン１０に巻き取られている線材１４の位置と
検出されたずれの信号により、前記伝導系の減速比を切
換えて前記線＋Ａ１４の位置のずれを修正する。又、同
様の場合、モータでトラバース装置１６を駆動する巻き
取り装置においては、該モータへの指令電圧を切換えて
前記と同様の手順で線材１４の巻き取り位置のずれを修
正する。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記の如き、従来の方法では、トラバー
ス装置や巻き取りボビンと線材との位置関係が巻き取り
中に変化すると共に、線材の曲り癖によりトラバース装
置の位置を検出する装置に誤った情報が与えられること
があり、整列巻きを行う途中で巻き乱れを生ずることが
ある。このため、従来は、巻取中に作業者が必ず監視し
ていて、工具を用いて線材を押えることにより巻き乱れ
を防止したり、巻き乱れを発見した場合は械を停止し、
巻き乱れを手直ししていた。 従って、従来は巻き取り用ボビンに線材を巻き取る際に
、作業者の監視を要せずに高精度に整列巻きを可能とす
る装置が存在しないという問題点があった。

【発明の目的】

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、巻き乱れを生ずることなく巻き取りボビンに高精
度に線材を巻き取ることができる線材巻き取り装置を提
供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段１ 本発明は、回転して線材を巻き取るための巻き取りボビ
ンと、該巻き取りボビンの回転軸に平行に横移動して該
巻き取りボビンに線材を案内するためのトラバース手段
とを有する線材巻き取り装置において、前記巻き取りボ
ビンの回転量を検出して回転現信号を出力するための回
転量検出手段と、前記トラバース手段の移動量を検出し
て移動〕信号を出力するための移ＩＪＩ　Ｉ検出手段と
延出力された回転組信号及び移動量信号の偏差を求める
手段と、求められた偏差を所定の範囲内とするよう前記
トラバース手段の横移動ｍを制御する手段と、を備えた
ことにより、前記目的を達成したものである。 【作用】 巻き取りボビンに線材を巻き取る際に整列巻きが乱れる
原因としては、線材寸法公差と、巻き取りボビンの寸法
精度や強度が悪いことがある。このような巻き取りボビ
ンに起因する原因が生ずると巻き取りボビン上の１層に
均一に分布した線材間のピッチ寸法が各層毎に異なるも
のとなり、例えば第２図に示されるように、下の層に比
べて上の層のボビン幅が広い場合には、ボビンの端で線
材１４が落ち込み、例えば第３図に示されるように、線
材１４が途中で太くなった場合には、該巻き取られた線
材１４が浮き上がる現象が生ずる。 上記のような巻き取りボビンに起因する原因であれば、
該巻き取りボビンの精度や強度の向上、線引技術及び品
質管理を強化することにより、前記原因を取除き、前記
巻き取りの乱れをかなり改善することが可能である。し
かしながら、第４図に示されるように、線材１４自体に
曲り癖があった場合、トラバース装＠１６が計篩上の位
置にありガイドロール１８が正常に案内しても、巻き取
りボビン１０の所では該線材１４が前の列の１巻き先に
巻かれることがあり、整列巻きの乱れの原因となってい
る。なお、前記トラバース装ａ１Ｇは、巻き取り中に図
中六方向へ移動する。 上記のような問題を解決するためには、曲り癖のない線
材を製造すればよいと考えられるが、実際には前記曲り
癖は原料から線材に加工するまでの工程上の加工手順に
より生じたものであるため、線材のロット毎の材質によ
り線材の持っている曲り癖が異なり、前記曲り癖を矯正
する装置を用いても完全に矯正された線材を得ることは
困難である。従って、線材を巻き取る際整列巻きを行う
場合には、ある程度の曲り癖があっても巻き取りに乱れ
が生じないようにしなければならない。そのように巻き
乱れを生じないようにする方法の１つに、第５図に示さ
れるような、巻き取る線材１４の位置に対してトラバー
ス装置１６のガイドロール１８の位置をＦＡ材の曲り癖
の部分（図中符号ＷＢで示ず）だけトラバース進行方向
（図中符号Ａで示す）に多少遅らせることが考えられる
。このような方法でトラバースを制御することにより、
巻き取りボビン１０の中間部においては、線材１４が途
中で跳ぶことなく整列巻きを行うことができる。しかし
ながら、巻ぎ取りボビンの端部で線材１４を巻き取る際
には、該巻ぎ取られた線材１４の列のＲ終刊とボビンの
鍔１０Ａ側面との間で線材１４を巻き取らねばならない
個所があり、第６図に示されるように、トラバース装置
１６のガイドロール１８の位置が遅れた状態では線材１
４を目的の位置に巻き付けることができない。なお、図
中符号Ｃは線材１４の移動方向、符号りはガイドロール
１８の位置と巻き取り位置のずれを示す。 ところで、巻き取りボビン１０の鍔１０ＡＧＷの所で、
次の層の第１列で線材１４をボビン鍔１０Ａに密着させ
るためには、ボビン端とガイドロール１８が一致するよ
うにトラバース装置１６を駆動しなければならない。こ
のトラバース装置１６の移動をグラフで示ずと、第７図
のグラフで表わずことができる。このグラフは巻き数Ｘ
に対するトラバース装置１６が移動した場合の線材の巻
き付は位ｄ（図中符号Ｆで示ず）とガイドロール１８の
位置（図中符号Ｈで示す一点鎖線）を示す。 図に示したグラフは、−次方程式で表わ寸ことかできる
ため、ボビン幅、線径、曲り癖、トラバース増速率がわ
かれば容易にトラバース装置の伝導系統を設計すること
ができ、この計算方法の例を次に示す。 即ら、図において、巻き取りボビンのスプール上の始端
側から測定した線材の中心までの寸法即ち前記巻き付は
位置をｙ、線の巻き数ＮをＸとする。そして、巻き付は
位置ｙ％巻き数Ｘとの関係は、基準ピッチで送る場合の
巻き付は位置をｙｌ、増速ピッチで送る場合の巻き付は
位置Ｖ２、増速率Ａとすると、次式（３）、（４）で表
わされる。 なお、図中符号Ｍはワイヤ曲り癖に相当する遅れである
。 １／　＋　＝　ｐ　ＸＸ　＋ｂ　ｔ　　　　　　・・・
（３）ｙ　２　＝ＡＸ　ＰＸＸ　＋ｂ　２　　　　・・
・（４）但し、ｂｌ、ｂｌは前記ワイヤ曲り癖に対応し
た定数である。 そして、（３）、（４）式に実数を入れＶｌ−ｙ２とな
る場合の巻き数Ｘを求めれば、トラバース装置を増速サ
ベき修正開始点を求めることができる。なお、第７図中
符号ＪにＶｌ＝１／２となる交点即ち前記修正開始点を
示す。 前記修正開始点を口出した計算例を以下に示す。 この場合、内幅９０　ｍｍの巻き取りボビンに直径１゜
２　ｎの線材を巻き付けている。従って、１層の巻き数
Ｎ−ｘは前出（１）を用いて７４が算出される。なお、
巻き数であるため小数点以下は切捨てる。 又、巻き数ピツチＰは、前出（２）式を用いて、算出さ
れた巻き数Ｎを代入し、１．２０８２１９の値が得られ
る。 ここで、第８図に示されるように、トラバース装置が折
り返し点で３巻き分停止するとすれば、巻き取り位置Ｖ
１が８８．８であるため、（３）式を用いて定数ｂ１が
次式（５）で算出される。 Ｖ　＋　＝８８．８＝　１，２０８２１９　ｘ７７＋ｂ
　１　ｍ　（５）（５）式から定数ｂ　１＝−４，２３
２８の値が得られる。 そして、増速完了を折り返し点の２巻き分子前とし、増
速率Ａが基準ピッチの２倍とすれば次式（６）から定数
ｂ２が算出される。 Ｖ　２　＝８８．８＝　２Ｘ　１，２０８２１９　Ｘ７
２＋ｂ　２・・・（６）（６）式から定数ｂ　２＝−８
５，１８３５の値が得られる。従って、各巻き数Ｘにお
ける寸法ｙ２は次式（７）で表わされる。 Ｖ　２−２Ｘ　１．２０８２１９　ＸＸ−８５，ＨＬ３
５・・・（７）増速開始点はＶ１＝Ｖ２どなるときの巻
き数Ｘの値であるから（３）、（４）式に（５）〜（７
）式で求められた値を代入してた次式（８）で、前記巻
き数Ｘを求めることができる。 １．２０８２１９　Ｘｘ　−４，２３２８−２Ｘ　１，
２０８２１９　ｘｘ　−８５，１８３５・・・（８）（
８）式から、増速開始点の巻き数ｘ１は第８図の如く、
６７となる。従って、始端から数えて６７巻目が増速開
始点となり、この増速開始点からトラバース装置の送り
を修正すればよいことになる。なお、実際には巻き取り
ボビンやトラバース装置等の駆動系の慣性等を考慮して
、前記増速開始点は上記の如き計算値より多少早めにす
る必要がある。又、前記（３）〜（８）式は本発明を適
用した線材巻き取り装置を制御する際の制御の基準とな
る値の算出例を示すものであり、本発明を線材巻き取り
装置に適用する場合の値は、該算出例の値に限定されず
、他の値を有する線材巻き取り装置に本発明を適用でき
ることは明らかである。 以上のように、本発明により、トラバース手段の横移動
位置を最適な位置にできるため、巻き乱れを生じること
なく巻き取りボビンに高精度に線材を巻き取ることがで
きる。よって、整列巻きを確実に実現することができる
。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明に係る線材巻き取りｖ２置
の実施例について詳細に説明する。 この実施例は、本発明を第１図に示されるような整列巻
き取り装置に実施するものである。図に示さるように、
この整列巻き取り装置には、巻き取りボビン１０を駆動
するための巻き取りボビン駆動用モータ５０と、巻き取
りボビン１０で巻かれた線材１４の位置を該巻き取りボ
ビン１０の回転■に置換えて測定するため、該巻き取り
ボビン１０の回転をタイミングベルト５２を介して検出
するための第１のパルス発生器５４と、前記巻き取りボ
ビン１０の回転に対してトラバースガイド２２が予め巻
き取られる線材１４の径に対応した送りピッチで送られ
るように、トラバース装置１６を駆動するためのトラバ
ース装置駆動用モータ５６と、該トラバース装置駆動用
モータ５６の回転を検出するための第２のパルス発生器
５８と、前記トラバース装置１６の横移動の移動前後端
を検出するための移動端センサ６０Ａ、６０Ｂと、前記
線材１４の径を設定するためのデジタルスイッチ６２と
、前記第１のパルス発生器５４から出力されるパルスを
前記デジタルスイッチ６２で設定した送りピッチ相当の
パルスとなるように比率演算を行う分周器６４と、該分
周器６４の出力パルスと前記第２のパルス発生器５８の
出力パルスを比較し、常にその偏差が一定範囲となるよ
う修正する偏差カウンタが内蔵されたデジタルサーボ用
プレアンプ６６と、該ブレアンプ６６の出力に基づき前
記トラバース装置駆動用モータ５６の駆動を制御するモ
ータアンプ６８とが備えられる。 なお、その他の構成については前出第１１図に示した従
来例と同様であるので同様の番号を付して詳細な説明は
略ず。 前記トラバース装置駆動用モータ５６には、デジタルサ
ーボモータを用いることができる。 又、前記移動端センサ６０Ａ、６０Ｂには、従来例と同
様の機械接点を有するリミットスイッチ、あるいは近接
スイッチ（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ　５ｗ１ｔｃｈ）を用い
ることができる。 以下、実施例の作用を説明する。 実施例に係る整列巻き取り装置においては、巻き取りボ
ビン駆動用モータ５０で巻き取りボビン１０を駆動し、
該巻き取りボビン１０の回転を第１のパルス発生器５４
で検出する。 一方、トラバース装置１６は、前記巻き取りボビン１０
の回転に対し、トラバースガイド２２の送りピッチが、
予め巻ぎ取る線材１４の径に対応した送りピッチとなる
ように、トラバース装置駆動用モータ５６で駆動する。 この際、前記第１のパルス発生器５４から発生するパル
スが、デジタルスイッチ６２で設定した送りピッチ相当
のパルスとなるように、まず分周器６４で入力されるパ
ルス信号を用いて比率演算を行う。そして、トラバース
駆動用モータ５６が前記線材１４の径に対応した送りピ
ッチで送られているかどうかを、前記分局器６４から出
力される浪算結果のパルスと第２のパルス発生器５８か
ら出力されるパルスを比較し、それらパルスが常に一定
の範囲内となるように、モータアンプ６８に対してプレ
アンプ６６中の偏差カウンタからのデジタル信号を出力
する。 以上のようにトラバース駆動用モータ５６をデジタル制
御することにより、前記巻き取りボビン１０の回転徂に
対してトラバース装置１６のガイドロール１８の位置を
設定した通りのものにできる。従って、前記巻き取りボ
ビンの巻き取りスプール上の線材１４の位置がわかれば
、トラバース装置の位置の修正を容易に行うことができ
、よって、整列巻き取りを確実に実施することが可能で
ある。 次に前記巻き取りボビン１０のスプール上に巻かれる線
材１４の位置の検出について説明する。 前記線材１４の位置検出に関する技術については、従来
から種々検討され実施されている。一般的には、第９図
に示されるように、トラバース装置１６上に基準点Ｐを
設け、その基準点Ｐ上にベアリング等で支持された支点
７ｏからアーム７２を延長し、アーム７２の先端に線材
１４を挾み込む２本の検出ロール７３又は、同図（Ｂ）
に示す線材１４が溝に密＠する■形溝を有するシー７７
４等を取付け、前記支点７０の動きを例えばポテンショ
メータ、シンクロ、差動変圧器等の回転角度検出器７６
で電気信号（抵抗値、電流電圧の変化等）に変換し、ト
ラバース装置１６と前記スプールで巻き取られている線
材１４の位置の関係を検出する技術が行われている。上
記技術で検出する場合には、前記アーム７２の回転角度
を電気信号に変換した値が、予め設定した値を超えた場
合に指令信号が出るようにすれば、トラバース装置１６
の位ａ修正を自動的に行うことができる。しかしながら
、前記技術は、前記支点７ｏをベアリング等で押えた際
に張力の弱い線材１４を案内した場合、支点７０の摩擦
抵抗のためにトラバース装置１６と線材１４の位置にず
れが生じていても検出ができなかったり、一度線材１４
にずれが生じて検出アーム７２が斜めになると元に戻ら
ないことがあり、その用途に制限がある。 これに対して、線材の張力が弱い場合でも対応できる巻
き取り技術について以下に説明する。 第１０図（Ａ）に線材１４が左へ曲る癖のある場合、同
図（Ｂ）に該線材１４が直線性の良い場合、同図（Ｃ）
に該線材１４が右へ曲る癖のある場合のトラバース装置
１６と巻き取り位置の相対関係を示す。なお、図中７７
．７８はトラバース装＠１６上で線材の直線性を保つた
めの各ガイドロール、８０は線材１４に曲り癖のある場
合、又はトラバース装置１６の位置が巻き取り位置に対
して右、あるいは左にずれている場合に、曲り癖やずれ
を検出するためのずれ検出ロールである。 又、線材１４は図中矢印下方向に進み、巻き取りボビン
１０は矢印Ｇ方向に回転する。 ところで、前述のように実際に整列巻き取りを行う場合
、線材１４の曲り癖は同図（Ａ）〜（Ｃ）に示した線材
の状態が規格の許ず範囲内で混合して存在するのが普通
であり、同図（Ｂ）、（Ｃ）の状態では整列巻きを安定
して行うことができない。 これに対して、同図（Ｂ）又は（Ｃ）の状態であること
を前記ずれ検出ロール８０に線材が接触しているか否か
で検出し、同図（Ａ）の状態になるようにトラバース装
置駆動用モータ５６の速度を調整すれば、前記整列巻き
を実現できる。この速度の調整はデジタル制御とするれ
ば、より木目細かい高精度の速度制御が可能となる。 前記整列巻きを行う際には、前記巻き取りボ゛ど゛ン１
０のスプール幅と線材１４の外径から、スプールに巻か
れる線材１４の１本ずつの間隔について、前出（３）〜
（８）式により計算でき、又、トラバース装置１６の送
り圏もトラバース装置駆動用モータ５６を用いて前記の
如く計算された通りの返り量とすることができる。そし
て、同図（Ａ）中のずれ検出ロール８０の次に、該ずれ
検出ロール８０の取付は位置より少し広い間隔で第２の
ずれ検出ロール８２を設け、線材１４が該第２のずれ検
出ロール８２に接触した際にトラバース装置１６の送り
量を遅クシ、前記ずれ検出ロール８０より外れた際にト
ラバースの送り■を早（すれば、線材１４が常にずれ検
出ロール８ｏのみに接触している状態を保つことができ
、従って、整列巻きを精度良く実現できる。 ゛　なお、トラバースの移動方向はスプールの端から右
行、左行と方向切換えなければならないため、各ずれ検
出ロール８０．８２は線材、１４の両側に設ける必要が
あり、又、線材１４の径の変化的り癖に対する許容値に
対応できるよう、取付は位置を鋼面できることが望まし
い。又、線材１４が前記ずれ検出ロール８０．８２に接
触しているか否かを検出する方法には、絶縁した支柱部
に導電性のロールを取付けてずれ検出ロール・とじ、導
電性の線材とロール間に電圧を与え、該線材からロール
に流れる電流により検出する方法がある。又、Ｉａ材が
ロールに接触すると該ロールが回転するため、ロールに
小型発電機を取付け、ロールが回転している間に該小型
発電機から出力される電圧により検出する方法がある。 なお、前記実施例においては線材巻き取り装置として第
１図に示されるような巻き取りボビン１０、トラバース
装置１６に各々駆動モータが設けられた構成の巻き取り
装ａを例示したが、本発明が適用される１１材巻き取り
装置はこのような構成のものに限定されず、他の例えば
前出第１１図に示した従来技術の如く、１つの駆動用モ
ータで前記巻き取りボビントラバース装置を駆動する構
成の線材巻き取り装置に本発明を適用することができる
。この場合、各パルス発生器は、巻き取りボビン、送り
ネジの回転軸に取り付けることができる。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明よれば、巻き乱れを生ずるこ
となく巻き取り用ボビンに線材を高精度に巻き取ること
ができる。従って、整列巻きを確実に実現して巻き乱れ
による種々の弊害を防止することができ、又、巻き乱れ
が生じないため作業者が該巻き乱れを監視し、防止する
必要がなく、作業性が向上する等の優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る線材巻き取り装置の実施例め構
成を示す、一部ブロック線図を含む斜視・図、第２図は
、本発明の詳細な説明するための、巻き取りボビンに線
材が巻き取られている状態の一例を示ず要部断面図、第
３図は、同じく、線材が太くなった場合の巻き取り状態
の例を示す要部断面図、第４図は、同じく、曲り癖のあ
る線材を巻き取っている状態の例を示す平面図、第５図
は、同じく、巻き取っている状態の他の例を示す平面図
、第６図は、同じく、巻き取りボビンの鍔近傍で線材が
巻き取られている状態の例を示す要部断面図、第７図は
、同じく、巻き数に対するトラバース移動の例を示す線
図、第８因は、同じく、線材を巻き取っている際のピッ
チと巻き取り位置の関係の例を示す線図、第９図（Ａ）
、（Ｂ）は、前記実施例に用いられる線材の巻き取りボ
ビン上の位置を検出するためのずれ検出器の例を示ず要
部斜視図、第１０図（Ａ）乃至（Ｃ）は、線材が巻き取
られている際のトラバース装置と巻き取り位置の相対関
係を、左へ曲り癖のある場合、直線性の良い場合、右へ
曲り癖のある場合をそれぞれ示す平面図、第１１図は、
従来の線材巻き取り装置の例を示ず斜視図、°第１２図
（Ａ）、（Ｂ）は、線材の巻き取り状態の例を示す平面
図、要部断面図、第１３図は、巻き取りピッチと巻き取
りボビンの位置関係を示す要部断面図である。 １０・・・巻き取りボビン、 １４・・・線材、 １６・・・トラバース・装置、 １８・・・ガイドロール、 ２２・・・トラバースガイド、 ５ｏ・・・巻き取りボビン駆動用モータ、５４．５８・
・・第１、第２のパルス発生器、５６・・・トラバース
装置駆動用モータ、６０Ａ、６０Ｂ・・・移動端センサ
、 ６２・・・デジタルスイッチ、 ６４・・・分周器、 ６６・・・デジタルサーボ用プレアンプ、６８・・・モ
ータアンプ、 ７０・・・支点、 ７２・・・アーム、 ７４・・・シーブ、 ７６．７８・・・ガイドロール、 ８０．８２・・・ずれ検出ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転して線材を巻き取るための巻き取りボビンと
   、該巻き取りボビンの回転軸に平行に横移動して該巻き
   取りボビンに線材を案内するためのトラバース手段とを
   有する線材巻き取り装置において、 前記巻き取りボビンの回転量を検出して回転量信号を出
   力するための回転量検出手段と、 前記トラバース手段の移動量を検出して移動量信号を出
   力するための移動量検出手段と、 出力された回転量信号及び移動量信号の偏差を求める手
   段と、 求められた偏差を所定の範囲内とするよう前記トラバー
   ス手段の横移動量を制御する手段と、を備えたことを特
   徴とする線材巻き取り装置。