JPH0859081A

JPH0859081A - 細線用巻線機

Info

Publication number: JPH0859081A
Application number: JP17019195A
Authority: JP
Inventors: Sakae Yamamoto; 栄山本; Hideki Takahara; 秀樹高原
Original assignee: TANABE KOGYO KK
Current assignee: TANABE KOGYO KK
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取り時の変形、傷つきが起きず、勝手角度の
微妙な調整を自然に行わせる。【構成】巻線用モータ２により回転駆動される巻線用ボ
ビン８の回転速度に同期して移動し巻線Ｗの供給始点を
移動させるための巻線供給始点案内手段３１と、これ３
１を巻線用ボビン８の回転速度に同期して移動させるた
めのトラバース手段２０と、巻線供給始点案内手段３１
と巻線用ボビン８との間に介設され巻取り線の張力の分
力を受けて軸方向に軽便に案内されて移動し前記巻線Ｗ
を巻線用ボビン８に向かわせる方向の角度を勝手づける
ための勝手角度制御手段４０とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻線機に関する。更に
詳しくいうと、細くて変形しやすく擦れると傷つきやす
い半田線のような可塑性細線をボビンに整列させて巻き
取るための細線用巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】銅線、光通信用ガラスファイバーのよう
な長い線は、ボビンに巻き取られて出荷される。線が重
なり合うような不整列な巻取りが行われると、巻取り時
に異常な張力がかかり、隣り合う線どうしが擦れ合って
互いに傷つき製品不良を招く。

【０００３】巻線機は、巻取り時の張力を一定に制御す
るための張力制御装置、ボビンに向かわせる線の供給位
置をボビンの軸の回転速度に同期させてボビンの軸に平
行に送るトラバース装置を備えている。

【０００４】従来から、線の整列性をよくするために、
トラバース装置によりボビンに供給する線の供給角度を
遅れ勝手角度に設定することが知られている（たとえ
ば、特公昭５８−４９４７１号公報）。このような供給
線の供給は、ボビンの軸方向に対する供給方向がボビン
の軸方向に対して９０度に向く直角方向からではなく９
０度方向とは異なり巻取り開始点よりも供給点が軸方向
に遅れる遅れ勝手方向から行われている。

【０００５】このような遅れ勝手方向から線を供給する
とすでに巻かれている線の隣に自然に密着して供給線が
巻き取られるので、整列性がよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、遅れ勝手角度
で巻き取られる線が半田線のような柔らかいものである
ときは、線は変形したり傷ついたりする問題点があり、
どのような線でも遅れ勝手角度で巻取ればよいかどう
か、課題として残っている。本発明は、このような技術
的背景のもとで発明されたものであり、次のような目的
を達成する。

【０００７】本発明の目的は、巻取り時の変形、傷つき
が起きない細線用巻線機を提供することにある。

【０００８】本発明の目的は、ボビンに近い位置で細線
用巻線の癖をとる細線用巻線機を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、ほとんど零である勝
手角度の微妙な調整を自然に行わせる細線用巻線機を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明１の細線用巻線機
は、巻線機本体（１）と、前記巻線機本体（１）に設け
られている巻線用モータ（２）と、前記巻線機本体
（１）に支持され前記巻線用モータ（２）により回転駆
動される巻線用ボビン（８）と、前記巻線用ボビン
（８）の回転速度に同期して移動し可塑性巻線（Ｗ）の
供給始点を移動させるための巻線供給始点案内手段（３
１）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）を前記巻線
用ボビン（８）の回転速度に同期して移動させるための
トラバース手段（２０）と、前記巻線供給始点案内手段
（３１）と前記巻線用ボビン（８）との間に介設され可
塑性巻線（Ｗ）の張力の分力を受けて軸方向に軽便に案
内されて移動し前記可塑性巻線（Ｗ）を前記巻線用ボビ
ン（８）に向かわせる方向の角度を勝手づけための勝手
角度制御手段（４０）とからなることを特徴としてい
る。

【００１１】また、本発明２の細線用巻線機は、前記発
明１において、前記勝手角度制御手段（４０）は回転自
在にかつ移動自在に支持するためのリニア軸受手段（３
７，３９）とからなり、前記リニア軸受手段（３７，３
９）は前記巻線供給始点案内手段（３１）と同体に移動
することを特徴としている。

【００１２】さらにまた、本発明３の細線用巻線機は、
巻線機本体（１）と、前記巻線機本体（１）に設けられ
ている巻線用ボビン（８）と、前記巻線用ボビン（８）
の回転速度に同期して移動し可塑性巻線（Ｗ）の供給始
点を移動させるための巻線供給始点案内手段（３１）
と、前記巻線供給始点案内手段（３１）を巻線用ボビン
（８）の回転速度に同期して移動させるためのトラバー
ス手段（２０）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）
と前記巻線用ボビン（８）との間に介設され可塑性巻線
（Ｗ）の張力の分力を受けて軸方向に軽便に案内されて
移動し前記可塑性巻線（Ｗ）を前記巻線用ボビン（８）
に向かわせる方向の角度を勝手づけるための勝手角度制
御手段（４０）と、前記巻線用ボビン（８）と前記巻線
供給始点案内手段（３１）との間で前記勝手角度制御手
段（４０）の位置を変更するための位置変更手段（３
０，４２）とからなることを特徴としている。

【００１３】さらにまた、本発明４の細線用巻線機は、
前記発明１，２，３から選択される１発明において、前
記ボビン（８）に向かう前記可塑性巻線（Ｗ）にテンシ
ョンをかける複数のテンションローラ（１０１，１０
２）が前記ボビンに近い位置に設けられていることを特
徴としている。

【００１４】さらにまた、本発明５の細線用巻線機は、
前記発明４において、前記複数のテンションローラ（１
０１，１０２）は、前記巻線供給始点案内手段（３１）
に取り付けられていることを特徴としている。

【００１５】なお、前記で参照番号を併記したのは、実
施例との対応関係を明確にする便宜のためであり、本発
明を実施例に限定するためではない。

【００１６】

【作用】本発明の細線用巻線機は、巻線供給始点案内手
段の移動につれて細線をボビンに巻き取る。巻き取られ
る細線は、巻線供給始点案内手段とボビンとの間の勝手
角度制御手段により巻取り時の勝手角度が細線の張力の
分力により勝手に自動的に微妙に調整される。微妙に蛇
行する細線は、ほとんど零の無理がない勝手角度で巻き
取られる。

【００１７】また、本発明の細線用巻線機は、巻線供給
始点案内手段の移動につれて細線をボビンに巻き取る。
巻き取られる細線は、巻線供給始点案内手段とボビンと
の間の勝手角度制御手段により、巻取り時の勝手角度が
細線の張力の分力により自動的に微妙に調整される。微
妙に蛇行する細線は、ほとんど零の無理がない勝手角度
で巻き取られる。このような巻取り時、勝手角度制御手
段は、巻線供給始点案内手段に追随して無理なく移動す
る。る。

【００１８】また、本発明の細線用巻線機は、巻線供給
始点案内手段の移動につれて細線をボビンに巻き取る。
巻き取られる細線は、巻線供給始点案内手段とボビンと
の間の勝手角度制御手段により巻取り時の勝手角度が細
線の張力の分力により自動的に微妙に調整される。微妙
に蛇行する細線は、ほとんど零の無理がない勝手角度で
巻き取られる。このような巻取り時、勝手角度制御手段
は、巻線供給始点案内手段に追随して無理なく移動す
る。細線の張力が勝手角度制御手段に働く分力は、細線
の線径、硬度などにより微妙に調整される。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）実施例１の構成手段次に本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の細線
用巻線機の実施例１を示し、正面図である。巻線機本体
を構成する本体台１上に巻線用モータ２が設けられてい
る。巻線用モータ２の出力軸３は、伝導装置箱４内の伝
導装置５を介して伝導装置箱４内に回転自在に支持され
回転駆動される巻取軸６に連結されている。

【００２０】巻取軸６にはボビン鍔矯正用第１鍔７が一
体に形成されている。巻取軸６に細線巻取り用ボビン８
がはめ込まれている。巻線用モータ２上に支持台９を介
してシリンダ１０が設けられている。ピストンロッド１
１には、第２ボビン鍔矯正用鍔１２が形成されている。

【００２１】ボビン鍔矯正用第２鍔１２は巻線用ボビン
８の鍔１４を押圧し摩擦で巻線用ボビン８を保持する。
即ち、巻線用ボビン８をボビン鍔矯正用第２鍔１２と第
１ボビン鍔矯正用鍔７との間に挟持する。巻取軸６を回
転自在に支持する。第２ボビン鍔矯正用鍔１２と第１ボ
ビン鍔矯正用鍔７の対向する面は高精度の平行平面に仕
上げられている。第２ボビン鍔矯正用鍔１２と第１ボビ
ン鍔矯正用鍔７とで挟まれる巻線用ボビン８の鍔１４の
平行度が矯正される。

【００２２】本体台１上に、トラバース手段２０が設け
られている。トラバース手段２０は、後述する巻線供給
始点案内手段３１を巻線用ボビン８の回転速度に同期さ
せて移動させるための手段である。トラバース手段２０
は、本体台１と同体のトラバース手段支持用コラム２１
に支持されている。

【００２３】トラバース手段２０は、トラバース手段支
持用コラム２１上に支持されるトラバース用サーボモー
タ２２とトラバース用サーボモータ２２の出力軸である
送り用ボールネジ軸２３とボールネジ軸２３に回転力に
より軸方向に送られる移動体２４とトラバーサ２６とか
らなる。移動体２４は、トラバース手段支持用コラム２
１に支持された案内軸２５により案内されている。

【００２４】移動体２４にトラバーサ２６が固定され取
り付けられている。トラバーサ２６の先端部に巻線供給
始点案内手段支持用板３０が取り付けられている。巻線
供給始点案内手段支持用板３０に巻線供給始点案内手段
３１が設けられている。巻線供給始点案内手段３１は、
巻線用ボビン８の回転速度に同期して移動し可塑性巻線
である半田線Ｗの供給始点を移動させるための手段であ
る。

【００２５】巻線供給始点案内手段３１は、巻線供給始
点案内手段支持用板３０に支持された軸棒３２と軸棒３
２に回転自在に支持された回転輪３３とから構成されて
いる。回転輪３３の周面は半田線Ｗを案内する凹状の望
ましくはＶ字状の案内面を備えている。

【００２６】図１及び図２に示すように、巻線供給始点
案内手段支持用板３０に結合用部材３５を介して勝手角
度制御手段支持用板３６が固定され取り付けられてい
る。巻取り線の張力の分力を受けて軸方向に軽便に案内
されて移動し、半田線Ｗをボビン８に向かわせる方向の
角度を勝手づけるための勝手角度制御手段４０が勝手角
度制御手段支持用板３６に設けられている。

【００２７】勝手角度制御手段４０は、巻線供給始点案
内手段３１と巻線用ボビン８との間に介設されている。
勝手角度制御手段４０は、巻線供給始点案内手段支持用
板３０に支持された軸棒３７と軸棒３７に回転自在に、
かつ軸方向移動自在に支持された軸方向移動回転輪３８
とから構成されている。

【００２８】軸方向移動回転輪３８は、図３に示すよう
に、２方向軸受３９を介して軸棒３７に支持されてい
る。２方向軸受３９は、軸棒３７に取り付けられている
リニア軸受３９ａとリニア軸受３９ａに外側に取り付け
られている回転軸受３９ｂとから構成されている。回転
軸受３９ｂは、リニア軸受３９ａを介して軸方向に軽便
に移動することができる。

【００２９】軸方向移動回転輪３８は、２方向軸受３９
を介して軸棒３７に対して回転方向及び軸方向に軽便に
運動することができる。軸方向移動回転輪３８の周面は
半田線Ｗを案内する凹状の望ましくはＶ字状の案内面４
１を備えている。軸棒３７は、勝手角度制御手段支持用
板３６に開けた取付穴４２に通されボルト４３により勝
手角度制御手段支持用板３６に固定され取り付けられて
いる。図２に示すように、取付穴４２は複数が開けられ
ている。このように勝手角度制御手段４０の位置調整手
段が、巻線供給始点案内手段支持用板３０、取付穴４２
により構成されている。

【００３０】半田線Ｗの始端は、図１に示すように、製
造された半田線Ｗの容器である半田容器４５の表面にあ
り、半田線Ｗは重ねられて収容されている。半田線Ｗ
は、半田容器４５から案内筒４６を通って鉛直上方に引
き上げられ連続線として形成される。半田容器４５と巻
線供給始点案内手段３１との間の半田線Ｗは、転輪４
８，４９により水平方向に送られる水平部分Ｗａと転輪
４９に向かう鉛直部分Ｗｂとからなる。

【００３１】鉛直部分Ｗｂは、張力調整装置５０を経由
する。張力調整装置５０は、各種公知手段で構成するこ
とができる。図示装置は、２組の２本の案内棒５１，５
２に案内され軸方向に両側からそれぞれに軽く付勢され
ている動滑車５３，５４を含む慣性抵抗滑車群と上下２
体の固定滑車５５，５６とから構成されている張力調整
装置である。

【００３２】この張力調整装置５０によると、張力Ｔが
強くなるように変化すると動滑車５３，５４が固定滑車
５５，５６を結ぶ鉛直線に近づき、張力Ｔが弱くなるよ
うに変化すると動滑車５３，５４が固定滑車５５，５６
を結ぶ鉛直線から遠ざかるように運動する。このように
運動する動滑車５３，５４の慣性抵抗及び動滑車５３，
５４をそれぞれに両側から付勢している圧縮スプリング
の付勢力が、半田線Ｗの張力を一定に維持するように動
的に作用する。動滑車５３，５４は、案内棒５１，５２
に軽便に案内されるので、張力Ｔの変化は緩衝される。

【００３３】図４は、巻線用ボビン８の両側の鍔１４を
対向する面の側から矯正するための剛性体の治具５７を
示している。治具５７は回転軸５８に取り付けられてい
る。回転軸５８は、図示しない手段で回転自在に支持さ
れている。治具５７である回転体の両側面は平行である
ので、このような両側面により合成樹脂製ボビン８の鍔
１４が必要な平行度を持つように、鍔１４の変形が矯正
される。

【００３４】本体台１上に、ロードセル６０が設けられ
ている。ロードセル６０は、昇降するボビン受け台６１
を備え、ボビン受け台６１を上昇させてボビン８を支持
することによりボビンと巻き取られた線との重量を計量
することができる。

【００３５】図５は、巻線用ボビン８の巻取回転数を制
御するための巻取回転数制御システムを示している。プ
ログラマブル・コントローラ７０には、プログラマブル
・コントローラ７０に附属しているパラメータ入力装置
７１から、設定パラメータが入力される。主なパラメー
タは、半田線の線径ｄ、巻線用ボビン８の巻取速度であ
る巻線用モータ２の回転数速度Ｖ、この回転数速度Ｖに
対する移動体２４のトラバース速度を定めるトラバース
用サーボモータ２２の回転数速度ｖの比σ（＝ｖ／Ｖ）
である。

【００３６】プログラマブル・コントローラは、前記比
σを計算する計算手段、回転数速度Ｖ，ｖで巻線用モー
タ２、トラバース用サーボモータ２２を回転させる速度
指令信号７２，７３を巻線用モータ２，トラバース用サ
ーボモータ２２に出力するための出力手段、巻線用モー
タ２に付随するロータリーエンコーダ７７から出力され
るパルス数信号７６を積算して半田線Ｗの巻取長さを計
算する計算手段を備えている。ロータリエンコーダ７７
は、半田線Ｗを挟圧する図１に示すピンチローラ７５の
回転軸１８に結合させてもよい。

【００３７】実施例１の動作図６に示すフローチャートを参照しながら、実施例１の
動作を次に説明する。スタートボタンを押して巻線用モ
ータ２、トラバース用サーボモータ２２をＯＮにする。
パラメータ入力用装置７１から、半田線の線径ｄ、巻線
用ボビン８の巻取速度である巻線用モータ２の回転数速
度Ｖ、この回転数速度Ｖに対する移動体２４のトラバー
ス速度を定めるトラバース用サーボモータ２２の回転数
速度ｖの比σをプログラマブル・コントローラ７０に入
力する（ステップＳ₁）。

【００３８】このように入力される回転数速度Ｖは、多
段階に設定される。初期回転数をＡとする。段階数は、
たとえば巻取り積層数と同数である。積層数をＳとす
る。積層数は、半往復の巻線長で総巻線長を割ったもの
である。ボビン８をセットする（ステップＳ₂）。原点
復帰ボタンを押して、巻線供給始点案内手段３１を原点
に復帰させる（ステップＳ₃）。

【００３９】シリンダ１０が動作し、ボビン８を挟む
（ステップＳ₄）。ボビン鍔矯正用第１鍔７とボビン鍔
矯正用第２鍔１２と治具５７に挟まれるボビン８の鍔１
４の平行度が矯正される。回転する巻線用ボビン８に半
田線Ｗが巻き取られる。巻線用ボビン８の回転数速度Ｖ
に比σがかけられた回転数速度ｖでトラバース用サーボ
モータ２２が回転する。

【００４０】ほぼ一定速度で巻き取られる半田線Ｗに
は、転輪４９から垂れ下がっている重量、固定滑車５
５，５６及び動滑車５３，５４の回転軸抵抗、半田容器
４５から半田線Ｗを引き上げる際の抵抗が半田線Ｗの張
力となって現れる。このような張力は、微妙に変化する
がほぼ一定である。

【００４１】巻線用ボビン８の巻取開始点の変動に同期
して回転するトラバース用サーボモータ２２により駆動
されトラバーサ２６が進行する。巻線用ボビン８の巻取
開始点Ａと巻線供給始点案内手段３１の巻線供給始点Ｂ
を結ぶ直線は、ほぼ巻線用ボビン８の回転軸線に直交し
ている。回転輪３３と半田容器４５との間の半田線Ｗの
張力は、張力調整装置５０によりほぼ一定に維持されて
いる。

【００４２】転輪４８から回転輪３３に向かう半田線Ｗ
の角度が変動するので、回転輪３３の巻線供給始点Ｂと
巻線用ボビン８の巻取開始点Ａとの間にある半田線Ｗの
張力は、半田線Ｗと回転輪３３との間の摩擦力の変動に
従い変動する。もし軸方向移動回転輪３８がなければ、
このような張力変動により巻線供給始点Ｂと巻取開始点
Ａとの間の半田線Ｗは、蛇行する。蛇行が軸方向に起こ
ると巻線用ボビン８に向かう半田線Ｗの軸直角性が崩れ
る。この軸直角性の崩れが僅かでも、崩れが増幅されて
巻き取り不良を起こし、崩れを修正しようとするときに
傷が発生する。

【００４３】しかし、変動する張力の軸方向成分が軸方
向移動回転輪３８に働く。軸方向移動回転輪３８は軸方
向に軽便に動作するので、変動する張力の前記軸方向成
分は軸方向移動回転輪３８の慣性質量による抵抗を受
け、蛇行状半田線Ｗの横揺れ振動が速やかに減衰する。

【００４４】このような減衰の減衰率は、図２に示す角
度θ（回転輪３３と軸方向転動回転輪３８の中心線方向
と鉛直線とのなす角度）及び回転輪３３と軸方向移動回
転輪３８の中心間距離Ｌの２つのパラメータに依存す
る。このような角度θと距離Ｌの最適値は、半田線Ｗの
線径、巻取速度を変更した実験値から定めることができ
る。

【００４５】巻線長は、ロータリーエンコーダ７７から
プログラマブル・コントローラに入力されるパルス数信
号７６を計数してプログラマブル・コントローラが計算
する。巻線長が所定長さに達し積層数Ｎが１になる（ス
テップＳ₅）と、プログラマブル・コントローラから速
度指令信号７３がトラバース用サーボモータ２２に入力
され、巻線用モータ２及びトラバース用サーボモータ２
２が停止する（ステップＳ₆）。

【００４６】所定積層数Ｓに達していないので（ステッ
プＳ₇）、回転数を設定し直す。新回転数は、Ａ−Ｎ・
ΔＡに設定される（ステップＳ₈）。ΔＡは積層数が１
だけ増えるときの回転数の変化量である。２層目は、Ｎ
＝１である。次に、ΔＮに１が加えられる（ステップＳ
₉）。この変化量ΔＡは、周速度を一定にするために積
層数が１増える度毎に調整する回転数変化分であり、回
転数は段々に変化する。

【００４７】巻線用モータ２、トラバース用サーボモー
タ２２にトラバースリターン指令が入力され（ステップ
Ｓ₁₀）、また、プログラマブル・コントローラから速度
指令信号７２が巻線用モータ２に入力され、前記設定の
回転数速度で逆転する。各層の終わり頃では、巻線用モ
ータ２とトラバース用サーボモータ２２の回転数速度比
σを設定値から少し変えて、回転輪３３から巻線用ボビ
ン８に向かう半田線Ｗの巻線用ボビン８に対する角度を
遅れ勝手角度にすることがある。

【００４８】このような巻取りにより積層数Ｎが設定値
のＳになると、ステップ７により、シリンダ１０が逆動
作し、巻線用ボビン８の保持が解除され（ステップ
Ｓ₁₁）、ボビン８の計量がロードセル６０により行われ
一連の巻取工程が終了する。

【００４９】（実施例２）図７，８は、巻線供給始点案
内手段３１の改良に関する実施例２を示す。図１に示す
ように、本体台１上にトラバース手段２０が設けられ、
トラバース手段２０がトラバース手段支持用コラム２１
上に支持されるトラバース用サーボモータ２２とトラバ
ース用サーボモータ２２の出力軸である送り用ボールネ
ジ軸２３とボールネジ軸２３に回転力により軸方向に送
られる移動体２４とトラバーサ２６とからなり、移動体
２４がトラバース手段支持用コラム２１に支持された案
内軸２５により案内され、移動体２４にトラバーサ２６
が固定され取り付けられている点は、実施例１と同じで
ある。

【００５０】実施例２の巻線供給始点案内手段３１が巻
線供給始点案内手段支持用板３０に取り付けられる点も
実施例１と同じである。実施例２の巻線供給始点案内手
段３１は、実施例１の巻線供給始点案内手段３１と構成
が異なる。実施例２の巻線供給始点案内手段３１は、図
７に示すように、実施例１の回転輪３３の他に２体の第
１，第２テンションローラ１０１，１０２を備えてい
る。

【００５１】回転輪３３は、第１軸棒３２に回転自在に
第１玉軸受１０３を介して支持されている。第１軸棒３
２は、巻線供給始点案内手段支持用板３０に固定されて
いる。第１軸棒３２のすぐ斜め下方に第１テンションロ
ーラ１０１を支持するためのテンションローラ支持板１
０４が巻線供給始点案内手段支持用板３０に取り付けら
れている。テンションローラ支持板１０４に概ね水平方
向に長穴１０５が開けられている。

【００５２】長穴１０５に第２軸棒１０６が通されボル
トによりテンションローラ支持板１０４に固定されてい
る。長穴内で１０６を水平方向に動かして取付位置を変
更することができる。第１テンションローラ１０１は第
２軸棒１０６に第２玉軸受１０７を介して回転自在に設
けられている。第１軸棒３２のすぐ下方に第３軸棒１０
８が第２軸棒１０６と平行に巻線供給始点案内手段支持
用板３０に固定され取り付けられている。

【００５３】第３軸棒１０８に第３玉軸受１０９を介し
て第２テンションローラ１０２が回転自在に設けられて
いる。回転輪３３、第１テンションローラ１０１及び第
２テンションローラ１０２は、図９に示すように、断面
形状がＶ字状のＶ溝１１１をそれぞれに備えている。

【００５４】上下方向に巻線供給始点案内手段支持用板
３０に並んで開けられたボルト通し穴１１２を選択する
ことにより、回転輪３３、第１テンションローラ１０
１、第２テンションローラ１０２の相対的高さ位置を変
更し調整することができる。半田線Ｗは、図７に示すよ
うに、回転輪３３の下方部位、第１テンションローラ１
０１の上方部位、第１テンションローラ１０１の下方部
位、第２テンションローラ１０２の上方部位、第２テン
ションローラ１０２の左側部位、軸方向移動回転輪３８
の左または右側部位をこの順に経由してボビン８に向か
う。

【００５５】ほぼ一定速度で巻き取られる半田線Ｗに
は、転輪４９から垂れ下がっている重量、固定滑車５
５，５６及び動滑車５３，５４の回転軸抵抗、半田容器
４５から半田線Ｗを引き上げる際の抵抗が半田線Ｗの張
力となって現れる。このような張力は、微妙に変化する
がほぼ一定である。

【００５６】巻線用ボビン８の巻取開始点の変動に同期
して回転するトラバース用サーボモータ２２により駆動
されトラバーサ２６が進行する。巻線用ボビン８の巻取
開始点Ａと巻線供給始点案内手段３１の巻線供給始点Ｂ
を結ぶ直線は、ほぼ巻線用ボビン８の回転軸線に直交し
ている。回転輪３３と半田容器４５との間の半田線Ｗの
張力は、張力調整装置５０によりほぼ一定に維持されて
いる。

【００５７】転輪４８から回転輪３３に向かう半田線Ｗ
の角度が変動するので、回転輪３３の巻線供給始点Ｂと
巻線用ボビン８の巻取開始点Ａとの間にある半田線Ｗの
張力は、半田線Ｗと回転輪３３との間の摩擦力の変動に
従い変動する。もし軸方向移動回転輪３８がなければ、
このような張力変動により巻線供給始点Ｂと巻取開始点
Ａとの間の半田線Ｗは、蛇行する。

【００５８】蛇行が軸方向に起こると巻線用ボビン８に
向かう半田線Ｗの軸直角性が崩れる。この軸直角性の崩
れが僅かでも、崩れが増幅されて巻き取り不良を起こ
し、崩れを修正しようとするときに傷が発生する。ま
た、半田容器４５から供給され張力調整装置５０に一定
張力に調整されている半田線Ｗは、半田容器４５に滞留
中に、微小な曲がりなどの癖がついている場合が多い。

【００５９】転輪４８でほぼ直角に曲げられた半田線Ｗ
は、図７に示すように、回転輪３３で９０度ほど進路を
曲げられ第１テンションローラ１０１により１８０度ほ
ど進路を曲げられ、第２テンションローラ１０２により
９０度ほど曲げられて軸方向移動回転輪３８に向かい、
軸方向移動回転輪３８を経由してボビン８の軸心線に対
して概ね軸直角に進行しボビン８に向かう。

【００６０】半田線Ｗは、回転輪３３、第１テンション
ローラ１０１、第２テンションローラ１０２により異な
る角度で曲げられそれぞれのＶ溝１１１に弱い力で挟ま
れながら一定の張力を受けて、曲がりなどの癖を矯正さ
れる。このような矯正により、軸方向移動回転輪３８の
慣性質量の抵抗による横揺れ振動の減衰率が高くなる。
この実施例２によるとボビン８の直前で癖が矯正される
ので、ボビン８の巻取における整列効果が高い。

【００６１】（その他の実施例）本発明は、上記実施例
に限られることはなく、本発明の趣旨の範囲内で、設計
変更が行われる。たとえば、以上に説明した動作の他
に、プログラマブル・コントローラが異常になった場合
の異常警報音及び異常警報ランプの発生及び点灯、半田
重量の測定値が設定範囲内にある場合のランプの点灯、
原点復帰完了ランプの点灯などの動作が行われる。

【００６２】トラバース用サーボモータ２２の正転逆転
制御は、数値制御によらずに固定センサーにより行うこ
とができる。例えば、図１０，１１に示すように、半田
線Ｗとの機械的接触で動作する接触形センサ１２１，１
２２を用いてトラバース用サーボモータ２２の正転逆転
制御を行うことができる。伝導装置箱４に対して固定さ
れたセンサー支持台１２３に接触形センサ１２１，１２
２を固定する。

【００６３】この接触形センサ１２１，１２２は、それ
ぞれにコイル部１２５と直線部１２６とからなる接触子
１２７を備えている。両直線部は、図１１に示すよう
に、ボビン８の軸心線に直交し互いに平行である。半田
線Ｗの中心線の左右移動端位置を仮想線１２８，１２９
で示している。両直線部１２６は、この仮想線１２８，
１２９上にあるように位置づけられている。

【００６４】接触形センサ１２１，１２２は、直線部１
２６に対する半田線の僅かな接触で電気信号を発するこ
とができる。この電気信号によりトラバース用サーボモ
ータ２２の正転逆転などの制御を行う。

【００６５】図１２に示すフローチャートを参照して、
数値制御を行わずに接触形センサ１２１，１２２を用い
た場合の動作を次に簡単に説明する。ステップ２１にお
ける入力パラメータは、実施例１のステップ１の入力パ
ラメータ以外に希望する巻取長Ｌが付加される。現実の
巻線長ｌは、ロータリエンコーダ７７により積算値とし
て知ることができる。ステップＳ２２〜２５は、概ね実
施例１のステップ２〜４に同じである。現実の巻線長ｌ
が希望長Ｌに達しておらず（ステップＳ₂₆）左側、右側
のいずれかのセンサ１２１，１２２が動作するならば、
巻線用モータ２が停止する。センサ１２１，１２２のい
ずれかが動作すれば、初期値０の数Ｎは１だけ増加す
る。回転数Ａは、Ａ−Ｎ△Ａに減じられる。巻線用モー
タ２に逆転指令が送られる。ステップＳ２６〜ステップ
３０が何回か繰り返され、ステップ26で現実の巻線長ｌ
が希望長Ｌに達しておれば、巻線用モータ２を停止させ
（ステップＳ₃₁）、シリンダ保持を解除し（ステップＳ
₃₂）、ボビン８の計量をロードセル６０で行い、一連の
巻取工程を完了させる。

【００６６】また、以上に説明した動作手段のほかに、
手動で巻線用モータ２、トラバース用サーボモータ２２
を正転方向または逆転方向に寸動させる寸動用ボタン、
測定長の値を零にするリセットボタン、空のボビンの重
量測定値を零にするリセットボタンなどが設けられてい
る。また、前記実施例は、巻取速度一定の場合について
説明したが、積層数の変化に対応して周速度を僅かに変
える制御を行うことができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明の細線用巻線機によると下記効果
が奏される。勝手角度はほとんど零であるが微妙に調整
されるので、細線は無理なく巻き取られ、変形、傷つき
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の細線用巻線機の実施例１を示
し、正面図である。

【図２】図２は、図１の一部の左側面断面図である。

【図３】図３は、２方向軸受３９を示し、側面図であ
る。

【図４】図４は、鍔矯正手段を示し正面図である。

【図５】図５は、トラバース手段の制御装置を示し、回
路図である。

【図６】図６は、動作説明用フローチャート図である。

【図７】図７は、本発明の細線用巻線機の実施例２を示
し側面図である。

【図８】図８は、図１の正面図である。

【図９】図９は、テンションローラの正面図である。

【図１０】図１０は、センサー配置を示す側面図であ
る。

【図１１】図１１は、図１０の正面図である。

【図１２】図１２は、接触形センサを用いた場合の動作
用フローチャート図である。

【符号の説明】

１…本体台（巻線機本体）２…巻線用モータ８…巻線用ボビン２０…トラバース手段２２…トラバース用サーボモータ３１…巻線供給始点案内手段３６…勝手角度制御手段支持用板３７…軸棒３８…軸方向転動回転輪３９…２方向軸受（３９ａ，３９ｂ）３９ａ…リニア軸受３９ｂ…回転軸受４０…勝手角度制御手段４２…取付穴１０１，１０２…テンションローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻線機本体（１）と、前記巻線機本体（１）に設けられている巻線用モータ
（２）と、前記巻線機本体（１）に支持され前記巻線用モータ
（２）により回転駆動される巻線用ボビン（８）と、前記巻線用ボビン（８）の回転速度に同期して移動し可
塑性巻線（Ｗ）の供給始点を移動させるための巻線供給
始点案内手段（３１）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）を前記巻線用ボビン
（８）の回転速度に同期して移動させるためのトラバー
ス手段（２０）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）と前記巻線用ボビン
（８）との間に介設され巻取り線の張力の分力を受けて
軸方向に軽便に案内されて移動し前記可塑性巻線（Ｗ）
を前記巻線用ボビン（８）に向かわせる方向の角度を勝
手づけるための勝手角度制御手段（４０）とからなるこ
とを特徴とする細線用巻線機。
【請求項２】請求項１において、前記勝手角度制御手段（４０）は回転自在にかつ移動自
在に支持するためのリニア軸受手段（３７，３９）とか
らなり、前記リニア軸受手段（３７，３９）は前記巻線供給始点
案内手段（３１）と同体に移動することを特徴とする細
線用巻線機。
【請求項３】巻線機本体（１）と、前記巻線機本体（１）に設けられている巻線用ボビン
（８）と、前記巻線用ボビン（８）の回転速度に同期して移動し可
塑性巻線（Ｗ）の供給始点を移動させるための巻線供給
始点案内手段（３１）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）を巻線用ボビン
（８）の回転速度に同期して移動させるためのトラバー
ス手段（２０）と、前記巻線供給始点案内手段（３１）と前記巻線用ボビン
（８）との間に介設され巻取り線の張力の分力を受けて
軸方向に軽便に案内されて移動し前記可塑性巻線（Ｗ）
を前記巻線用ボビン（８）に向かわせる方向の角度を勝
手づけるための勝手角度制御手段（４０）と、前記巻線用ボビン（８）と前記巻線供給始点案内手段
（３１）との間で前記勝手角度制御手段（４０）の位置
を変更するための位置変更手段（３０，４２）とからな
ることを特徴とする細線用巻線機。
【請求項４】請求項１，２，３から選択される１請求項
において、前記ボビン（８）に向かう前記可塑性巻線
（Ｗ）にテンションをかける複数のテンションローラ
（１０１，１０２）が前記ボビンに近い位置に設けられ
ていることを特徴とする細線用巻線機。
【請求項５】請求項４において、前記複数のテンションローラ（１０１，１０２）は、前
記巻線供給始点案内手段（３１）に取り付けられている
ことを特徴とする細線用巻線機。