CN1135202C - 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置 - Google Patents

把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1135202C
CN1135202C CNB991022122A CN99102212A CN1135202C CN 1135202 C CN1135202 C CN 1135202C CN B991022122 A CNB991022122 A CN B991022122A CN 99102212 A CN99102212 A CN 99102212A CN 1135202 C CN1135202 C CN 1135202C
Authority
CN
China
Prior art keywords
bobbin
motor
traverse guide
shift position
yarn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB991022122A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1225890A (zh
Inventor
S
S·克罗斯
ն�
P·施勒尔斯
G·斯皮克斯
H·拉施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkmann GmbH and Co KG filed Critical Volkmann GmbH and Co KG
Publication of CN1225890A publication Critical patent/CN1225890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1135202C publication Critical patent/CN1135202C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/103—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming frusto-conical packages or forming packages on frusto-conical bobbins, tubes, cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
    • B65H54/2887—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38 detecting the position of the yarn guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

纱线络纱到一个锥形或截锥形的围绕其纵轴传动的筒子(A)上的一种方法。纱线借助一横动导纱器(5)络纱到筒子上，此时筒子的转数随横动导纱器的运动或其时的瞬间移动位置做同步变动，因此在筒子卷装长度以及在整个络筒过程中亦可实现筒子的基本恒定络纱速度，其特征在于：筒子(A)是由单独马达(3)传动的，马达转数由一个计算机和控制装置(9)控制，并依据横动导纱器(5)的当时移动位置和筒子直径加以调整。

Description

把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置
技术领域
本发明涉及将纱线络纱到锥形或截锥形的围绕其纵轴传动的筒子上的一种方法和装置。纱线是借助一横动导纱器络纱到筒子上的，此时筒子的转数随横动导纱器的往复运动或其瞬间移动位置以及依据筒子的直径做同步变动，以便能够在筒子卷装长度上以及在整个络筒过程中对筒子实现基本恒定的络纱速度。
背景技术
如果纱线是以恒定速度输入的或者抽出的话，络纱到一个锥形筒子上是存在问题的，无论筒子是否通过一摩擦辊传动或者直接传动，在恒定的筒子轴转数下，在一个纱层内，在筒子直径较小的一端所卷绕的纱线要少于筒子直径较大的一端。特别是采用摩擦辊-传动筒子时，摩擦辊一般在一个理想的点传动位置上驱动筒子，该传动位置是由一个凸形的摩擦辊包覆层来形成的，所以筒子轴的恒定转数是强制调定的。没有附加措施和附加装置，便不能为整个移动位置达到恒定的络纱速度。
众所周知，利用摩擦辊传动络纱装置时，纱是以恒定的输送速度供给的，纱线长度存贮在机械的贮纱器内，例如Nick导纱杠杆。于是，当导纱器从筒子直径较大一端向直径较小一端移动时，纱即储入贮纱器内，而当导纱器返回移动时又交付出贮存纱。该贮纱器的控制与移动位置同步地进行，即筒子和贮纱器的运动规律相合才能达到恒定的供纱速度。鉴于在较小和较大筒子直径上的不同络纱速度，如果没有这种贮纱器就会出现高的纱线张力峰值，后者导致纱的伸长或拥塞并因此使纱断头率提高。在通常的筒子圆锥度时，纱张力峰值是很高的，因而实际上不可能取消这种贮纱器。
使用摩擦辊驱动络纱装置时，纱通过它进行卷绕，原则上可以取消这种贮纱器。但由于不能达到恒定的导纱速度，纱的质量数据产生变动，例如在捻线机上，沿着移动运动改变纱的捻度。这点也是不希望产生的。
在专利DE-OS 24 58 853中所述的一种由摩擦传动的锥形交叉卷绕筒子用的络纱装置，其筒子转数是随横动导纱器的运动或其瞬间移动位置同步变动的，此时为了传动筒子，比如使用多个依轴向按筒管长度分布的辊子，它们同步地随横动导纱器的运动相继被传动，使纱线以基本相同的速度进行络筒。在轴向沿着摩擦辊的筒子长度安置的这些辊子，是通过一个与横向导纱器连接的并由此按筒子轴向往复运动的摩擦传动辊进行传动的，这里多个摩擦传动辊又是由一台机器或机器一侧的一根轴传动的。
从上述专利看不出来的是，可否在整个摩擦辊的筒子长度所分布的辊子上，通过配备相应的包覆层规定逐点的传动位置。这里可能会产生不连续的改变络纱速度。由于各辊子是通过摩擦传动辊的往复运动而被间接传动的，也许没有设置相应的包覆层。因此，在理想的锥形筒子前提下，会在筒子的纵向中在一个辊子部件上产生扭力。与是否配备包覆层无关，一定会出现扭力，这是由于摩擦传动部件的宽度有限，两个辊子可以同时被强制传动之故。这种扭力导致络纱装置本身高度磨损，肯定也导致筒子卷装的外部纱层的纱线受到损伤。
如果从实际的非理想锥形筒子出发，轻度的马鞍形，即筒子边缘比例过大的直径增大已令人怀疑该基本原理，因为在马鞍形时只有几个辊子，通常是外部的两个辊子起到传动筒子的作用。在带有一个逐点传动位置的摩擦辊传动时，通常是通过改进移动角度使传动点上稍许增大筒子直径，从而排除马鞍形影响。这点在专利DE-OS 24 58 853的建议中，原则上是不可能的，因为其基本概念是在轴向沿着筒子的纵向移动的传动点上产生的。
摩擦辊的分开的辊子的多个支座以及支承摩擦传动部件的贯通轴的支座-该轴既做一种移动运动又做一种旋转运动，在制造上是复杂的因而在成本上是昂贵的。原则上看，该专利所介绍的解决办法是有问题的。
发明内容
本发明的任务在于创造一种工艺方法和一种装置，以此能够以简单的方式，即以恒定速度输送纱线或以恒定的速度输出纱线来解决络纱到锥形筒子上所出现的问题。这里络筒过程应尽可能地保护纱线，即防止出现扭力和纱线张力峰值。纺织工艺特性，例如纱或捻线的伸长应当在整个络筒过程保持最大程度的恒定，特别是不依赖于移动位置。应取消通常所需用的机械式纱线贮存器。
按照本发明，为了解决这项任务，建议使用一个单独电机来驱动筒子或驱动传动筒子的摩擦辊，电机的转数是通过一个计算机和控制单元来进行计算机控制的，即依据横动导纱器和筒子直径各自的移动位置作相应变动，使得在其时的各瞬间卷绕位置上在整个络筒过程都达到恒定的筒子圆周速度。当横动导纱器在通常的恒定速度时，在恒定的圆周速度下，也产生作为两个速度值矢量和的一个恒定络纱速度。
为此，必须使计算机和控制单元了解筒子的空筒管的几何形状，这种几何形状例如可以用往复动程长度、筒子圆锥度和筒子直径的数据来描述。在结构型式方面，用一个摩擦辊传动筒子，在往复运动以内的传动点的位置必须附加地予以明确。此外，必须使计算机和控制装置了解横动导纱器的实际移动位置以及筒子的实际直径。在用一个摩擦辊传动筒子的构造型式方面，也须考虑到筒子直径，因为纱线在络筒的过程中是以平行的纱层盘绕到筒子的外表面，在筒子直径逐步增大时，从大的筒子直径到小的直径的筒子圆周比是减小的。
在考虑上述影响因素情况下，直接驱动筒子或借助摩擦辊驱动筒子的单独电机的转数是可以通过计算机和控制单元作这样的变动，使得在整个络筒过程中达到恒定的络筒速度。
在这种筒子传动结构型式下，交叉卷绕角在整个络筒过程中保持恒定。这里在筒子上进行的络纱是与今天通常的络纱到锥形筒子上有所不同，后者恒定的供纱速度是通过应用一个纱贮存器，例如Nick导纱杠杆来获得的。即筒子和纱贮存器的运动规律相合，使筒子和纱贮存器的整个系统达到恒定的纱线速度。此外纱线在锥形筒子上的卷绕自身是独立的通过筒子的几何形状来保持其特征的，因此其特征是在筒子侧面方向中筒子圆周速度随着筒子直径的减小而降低。这一点在通常的横动导纱器为恒定速度时，会导致在筒子侧面方向交叉卷绕角随着筒子直径的变小而增大。在导纱层内，筒子的纱线卷绕因此是按阿基米德螺线的形式进行，因为横向往复速度和筒子轴的卷绕速度之比是恒定的。
为了能够兼顾现今流行的锥形筒子卷绕规律，在本发明的另一项改进中提出的建议是，为筒子设置单独电机驱动装置之外，还为横动导纱器设置一个电机或单独电机驱动装置。这里的两种驱动装置可作这样的调控，使得产生的卷绕速度是恒定的，并且通过往复直线运动使交叉角既可是恒定的又是可变的。
下面将参照附图对本发明作详细说明。
附图说明
图1表示用于实施本发明方法的一种合适的配有一个以单独电机驱动的横动导纱器的络筒装置示意图，这里各个筒子是由一个以单独电机驱动的摩擦辊来传动的；
图2表示基本上按照图1的配置，每个筒子直接由所配置的一个单独电机驱动。
图3是两个相邻布置的络筒装置示意图，此装置上的各个横动导纱器是共同地被传动的；
图4展示用于筒子的一种摩擦传动机构，它配有用于探测筒子圆锥度的探测装置。
具体实施方式
图1表示一个络筒装置，它带有装在支承上可旋转的筒子架1，用来放置锥形筒子A。筒子A由一摩擦辊2传动，而摩擦辊本身则由所配置的单独电机3驱动。
在筒子A旋转时，由一个常用的送纱装置4以恒定输出速度供给的纱f被一个沿着筒子长度往复传动的横动导纱器5络纱到筒子A上。横动导纱器5最好经过一个传动带6来传动，该传动带可由一电动机7最好是步进电动机交替地按正反方向传动。一个导纱部件8安置于供纱装置4和横动导纱器5之间。
一个计算机和控制单元9用来控制和协调各个传动装置3、4和7。驱动两个输出罗拉的供纱装置的电机4.1是受计算机和控制单元9的总线10控制的，按规定的转数进行传动，以达到一预定的恒定供纱速度。驱动横动导纱器2的电机7，也同样通过计算机和控制单元9的电缆束12的导线按规定的转数和不同的旋转方向进行传动，以达到预先给定的一个移动速度和移动位置。
为了达到使纱f基本上以相同的络筒速度从而以及相同的纱线张力卷绕到锥形筒子A上的目的，该筒子必须依据横动导纱器5的移动位置以及依据在该传动位置上的筒子直径始终以不同转数被传动。
横动导纱器5的移动位置是由电缆束12的其他导线将信号传递给计算机和控制单元9，例如作为一个在图上未详示的、集成在电机内增量式的或绝对的位置传感器的信号。在电机7优选设计为步进电机时，可以取消这种位置传感器，因为横动导纱器5的移动位置是在启动一参考点位置之后直接通过其输出的位置步数告知控制器的。
为了探测筒子A的直径，在筒子架1的旋转轴的区域内，设置有如图1中用虚线表示的传感器13，它可探测筒子架1在筒子络纱过程中产生变动的角位β。
作为传感器，比如可以应用一只电位计，这里输出电压与角位β是成比例的。与角位β成比例的信号借助导线14输送到计算机和控制单元9，该控制单元根据控制装置已知的筒子架1的几何运动函数计算出相应的直径。
为了按照图1在筒子架1的区域内探测筒子A的直径，也可以在图中未详示的筒管盘座上设置一个以法兰盘连接的探测器15，这里，筒管盘座的本身可与筒子A实现刚性和摩擦联接。作为传感器，比如可以应用一只单道的光学转数探测器或一只与一个磁性感应器相组合的霍尔探测器，这里输出频率是与筒子A的转数成比例的。与转数成比例的这个信号，借助一导线16输送到计算机和控制单元9，该控制单元根据摩擦辊和筒子A的转数比例，在筒子上已知的极为恒定的驱动点计算出所属的直径。
为了达到稳定的络筒速度而需要改变驱动摩擦传动辊2的驱动电机3的转数，这种改变可以由计算机和控制单元9经过上述的影响因素经导线11来完成。
按照图2的实施例与按照图1的实施例之间的区别在于：筒子A的传动不是通过摩擦辊，而是通过一个直接配置给各个筒子A的单独电机17来实现的。这里，筒子A是支承在一个自由旋转的支撑辊19上。
在此情况下，从两个方面来考虑电机17经过导线18的转速匹配。
由于筒子A的直接传动，电机17的“额定转数”必然随着筒子直径的增大而减小。这里“额定转数”指电机17的转数，它作为一个原则上可自由选择的虚拟的传动点，比如是处在筒子的中央，该点对于计算机和控制单元9来说，是依据纱移动位置而改变转数的参考点。为了探测筒子直径，在筒子架1的旋转轴区域内设置一个传感器13，它探测筒子架在筒子络纱成型过程中变动的角位β，并由此按照图1所示方式求得筒子直径。
为了补偿锥形筒子的不同直径，应依据移动位置和依据筒子直径，并联系图1所述的方式以及有关的虚拟的传动点，求得必要的转数改变。
为了适配电机17的转数，计算机和控制单元9通过导线18使两个影响因素结合。
图3表示一台多工位络筒机的两个相邻安置的卷绕装置。两个筒子A的传动都是借助由单独电机3驱动的摩擦传动辊2来实现的。为了探测筒子A的直径，将每个工位所需要的一只传感器13的信号通过导线14传送给每个工位设置的计算机和控制装置9，该控制装置通过导线11来改变电机13的转数。与图1中的装置有所不同处是，附属于两个络筒装置的横动导纱器5是由一根横动导纱杆20进行交变地传动的。对这样一种装置，只需要把握住横变导纱器5的移动位置就行了，为此最好利用图3中仅示意地表示的行程和位置探测器21。该位置探测器21把多工位络筒机的所有络纱装置的横动导纱器5的移动位置，通过总线22传输给各个计算机和控制装置9，使各个单独电机3的转数以及各个摩擦传动辊2的转数与横动导纱器5的移动位置相适应，从而达到一恒定的络筒速度。
根据图4的络纱装置，筒子A是由一个用单独电机3驱动的摩擦传动辊2来传动的，该传动辊也如按照图1和图3中所示的实施例那样，可以装备一摩擦包覆层21。
在筒子A的外圆周上，附加安置一个最好与摩擦传动辊2同轴的探测辊23，它的转数或圆周速度通过传感器24作为附加的控制值输入到图4中未绘示的计算机和控制单元9。用这一种装置可以探测出在沿着筒子长度的两个相互隔开的区段上的筒子A的圆周速度，并使之相互成一定比例，从而能够通过计算机和控制单元计算出筒子A的实际存在的圆锥度或圆锥角α。因为根据移动位置所必需的转数变动取决于圆锥度，为了能够通过计算机和控制单元进行适当的转数校正，圆锥度的准确预调整值是重要的，特别是在小的筒子直径时，一当实际圆锥度和圆锥度调定值之间出现偏差，便会根据移动位置出现显著的络筒速度偏差。
采用图4所示的一种装置，计算机和控制单元可以独立地求得实际存在的圆锥度，从而能够在筒子络纱成型过程中考虑到即使极微小的筒子圆锥度变动。

Claims (13)

1.一种将纱线络纱到一个锥形筒子(A)上的方法，纱线借助一横动导纱器(5)络纱到该筒子上，在此，筒子(A)是由单个电机(3；17)驱动的，电机转数是由一个计算机和控制装置(9)来控制的，并依据横动导纱器(5)当时的移动位置和筒子直径加以改变调整；以便能够在筒子卷装长度上以及在整个络筒过程中对筒子实现基本恒定的络纱速度，其特征在于：探测出在沿着筒子长度的两个相互间隔的区段(d1，d2)上筒子的圆周速度，并求出其相互比例；再应用这个比例的变动值作为计算机控制的改变单个电机转数的附加控制值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：横动导纱器(5)可以用单个电机或一个电机(7)驱动，后者的控制脉冲作为横动导纱器的移动位置控制值输入到计算机和控制单元(9)中，该单元则依据横动导纱器的移动位置来调控电机(7；17)的转数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：借助摩擦传动辊(2)来驱动一个筒子(A)的圆周，而传动辊本身则是由单个电机(3)驱动的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：各个筒子(A)直接由单个电机(7)驱动；在络纱过程中探测出筒子直径，并为了使单独电动机的转数匹配于不断增大的筒子直径，将所求得的筒子直径的值输入计算机和控制单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在一台多工位的络筒机上，横动导纱器(5)都是借助一根由一电机驱动的横动导纱杆(20)共同传动的，并且至少一个横动导纱器的移动位置受到一个位置探测器(21)的监测，该位置信号作为横动导纱器的移动位置的控制值输入计算机单元(9)中，该计算机单元依据横动导纱器的移动位置来控制电机(7；17)的转数。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于：所述电机(3；17)是步进电机。
7.用于实施如权利要求1所述方法的装置，其具有：
1)一个用于支承锥形筒子(A)的可旋转的筒子架(1)；
2)一个用于分开传动各个筒子(A)的单个电机(3；17)；
3)一个设置在筒子架之前的横动导纱器(5)，该导纱器可被传动而沿着安装在筒子架(1)中的筒子(A)而作往复横向移动，并配备了一个用于监测横动导纱器通过筒子(A)长度的每个移动位置的装置(7；21)；
4)一个设置在筒子架(1)范围内的用于探测筒子直径的传感器(13)  ；
5)一个计算机和控制单元(9)，该单元与探测横动导纱器的每个移动位置的装置(7；21)、传感器(13)和单个电机(3，17)相连，在计算机和控制单元(9)内，横动导纱器的每个移动位置和筒子直径被加工成用于改变单个电机(3；17)转速的控制值并输给单个电机，其特征在于，
6)所述装置包括处于筒子架(1)范围内的装置，用来探测沿着筒子长度的两个相互间隔的区段(d1，d2)上的筒子圆周速度，并求出其相互比例；再将此比例的变动值作为计算机控制的改变单个电机转数的附加控制值，输入计算机和控制单元(9)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：为了改变驱动横动导纱器(5)的传动，配用一个电机(7)，它的控制脉冲作为横动导纱器移动位置控制值输入计算机单元(9)中。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述电机(7)是步进电机。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：横动导纱器(5)的移动运动速度可依据其移动位置来加以改变，使得在筒子(A)在具有较小直径的筒子侧面区域内的运动速度最高，而在筒子另一侧面区域内，运动速度最低。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：它具有一摩擦传动辊(2)，用于驱动每一个筒子(A)，而传动辊则由单独电机(3)驱动。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：每个筒子(A)都配置单个电机(17)来进行直接驱动；该装置还有一个传感器(13)用来探测络筒过程中逐渐增大的筒子直径，传感器为了使单独电机(7)的转数与逐渐增大的筒子直径相适配，将测得的筒子直径值输入计算机单元(9)。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：在一台多工位络筒机上，多个横动导纱器(5)是可以共同传动的；至少为这些横动导纱器(5)中之一配置一个与计算机单元(9)相连接的位置传感器(2)，用于探测横动导纱器的移动位置。
CNB991022122A 1998-02-14 1999-02-14 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置 Expired - Fee Related CN1135202C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98102591A EP0950631B1 (de) 1998-02-14 1998-02-14 Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper
EP98102591.9 1998-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1225890A CN1225890A (zh) 1999-08-18
CN1135202C true CN1135202C (zh) 2004-01-21

Family

ID=8231416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB991022122A Expired - Fee Related CN1135202C (zh) 1998-02-14 1999-02-14 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6196491B1 (zh)
EP (1) EP0950631B1 (zh)
JP (1) JP2000034060A (zh)
CN (1) CN1135202C (zh)
CZ (1) CZ46899A3 (zh)
DE (1) DE59809204D1 (zh)
HK (1) HK1020330A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108750758A (zh) * 2017-06-16 2018-11-06 太仓鸿海精密机械有限公司 一种缠绕收卷装置

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021963A1 (de) * 1999-05-14 2000-12-21 Barmag Barmer Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens
US20030047637A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Superba Process and device for operating a synchronous winder
EP1318097B1 (de) * 2001-12-05 2010-02-24 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
EP1319622A1 (de) * 2001-12-05 2003-06-18 Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
US6776367B2 (en) * 2002-04-10 2004-08-17 R & S Machinery & Design, Inc. Servo-controlled traverse mechanism for winder
TWI242533B (en) * 2003-09-26 2005-11-01 Fuji Spinning Co Ltd A cone of an elastic yarn and a method for producing the same
CN100419143C (zh) * 2004-01-17 2008-09-17 无锡市宏源针织机械厂 横动导丝机构
DE102004003173A1 (de) * 2004-01-22 2005-08-11 Saurer Gmbh & Co. Kg Fadenchangiereinrichtung für eine Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE102005049567A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-19 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Spulendichte einer Garnspule
JP4712549B2 (ja) * 2005-12-08 2011-06-29 村田機械株式会社 ワインダー
DE102006013417A1 (de) 2006-03-14 2007-09-20 C. & E. Fein Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Durchtrennen des Klebewulstes einer Fahrzeugscheibe
CZ300588B6 (cs) * 2006-05-22 2009-06-24 Technická univerzita v Liberci Zpusob rozvádení príze pri navíjení príze na cívku a zarízení k provádení tohoto zpusobu
DE102008015907A1 (de) 2008-03-27 2009-10-01 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer von einem einzelmotorischen Antrieb angetriebenen Changiereinrichtung an einer Vorrichtung zum Wickeln konischer Kreuzspulen sowie eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP2112258B1 (de) * 2008-04-25 2016-05-11 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufwinden eines Vorgarnes auf eine Spule
CN101633450B (zh) * 2008-07-25 2012-03-07 天津宏大纺织机械有限公司 络筒机的卷绕机构
KR101329103B1 (ko) * 2009-01-16 2013-11-14 티엠티 머시너리 가부시키가이샤 사조 권취 장치 및 방사기
DE102009011843A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-09 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Aufspulen von Kreuzspulen mit Präzisionswicklung an einer Doppeldrahtzwirnmaschine
CN101837907A (zh) * 2010-03-15 2010-09-22 青岛宏大纺织机械有限责任公司 络筒机的横动导纱装置
JP2011195216A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Murata Machinery Ltd 糸巻取機
CN101830371A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 江苏宏源纺机股份有限公司 纱线的卷绕方法
DE102010031959A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Herstellen einer Textilspule und Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens
JP2012076884A (ja) * 2010-10-01 2012-04-19 Murata Machinery Ltd 糸巻取装置用の回路基板及び糸巻取装置
CN102320494B (zh) * 2011-08-25 2013-01-02 浙江格尔泰斯环保特材科技有限公司 聚四氟乙烯纤维绕线机
CN102320496B (zh) * 2011-09-12 2014-05-28 河北省电力建设调整试验所 用于试验测试导线整理的缠线装置
CN103030025B (zh) * 2011-09-28 2014-11-05 江苏法华纺织机械有限公司 纱线成型卷装技术
DE102012002579A1 (de) * 2012-02-09 2013-08-14 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der erforderlichen Drehzahl einer Spulenantriebswalze
CN102633161A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 浙江省新昌县康立电子有限公司 纺织机械的纱线电子成型装置
CN104003252B (zh) * 2014-06-13 2016-08-17 中山市宏图精密机械制造有限公司 一种用于空气包覆纱机上的绕线系统
CN104210895A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 新昌县锦马科技有限公司 包覆丝机纱筒成型辅助装置
CN104310120A (zh) * 2014-10-14 2015-01-28 安徽华茂纺织股份有限公司 便捷式小卷装络筒装置
CN104860120A (zh) * 2014-11-10 2015-08-26 浙江伟峰机械有限公司 一种高速精密络筒机
CN104401801B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 浙江凯成纺织机械有限公司 一种多功能筒子架系统
CZ2015309A3 (cs) * 2015-05-06 2016-12-14 Technická univerzita v Liberci Způsob a zařízení pro křížové navíjení lineárních textilních útvarů na cívku
CN105347102B (zh) * 2015-11-09 2019-06-25 浙江日发纺织机械股份有限公司 一种可调节导纱动程的导纱装置
DE102016002762B4 (de) 2016-03-05 2023-05-25 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Fadenchangiereinrichtung für eine Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
CN105858332A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 磐安县科力软管有限公司 自动收线装置
CN106892298A (zh) * 2016-11-25 2017-06-27 丝丝姆纺织机械（中山）有限公司 一种排纱驱动装置及排纱系统
WO2018131511A1 (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 村田機械株式会社 糸切断制御装置、糸監視装置、及び糸巻取装置
JP2019026448A (ja) * 2017-08-02 2019-02-21 村田機械株式会社 糸巻取装置
CN107868985B (zh) * 2017-11-15 2020-01-31 新乡化纤股份有限公司 连续纺丝机电子张力卷绕装置及其运行方法
CN107973182A (zh) * 2017-12-19 2018-05-01 江苏华灵纺机有限公司 筒子绕卷传动装置及其控制方法
CN108597851B (zh) * 2018-03-29 2023-10-20 北华大学 一种可调变压器绕线模
DE102018112802A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
CN110670185B (zh) * 2019-10-27 2020-08-07 山东如意毛纺服装集团股份有限公司 一种倍捻机调捻检测装置
CN115258822B (zh) * 2022-07-26 2023-08-11 青岛宏大纺织机械有限责任公司 一种络筒机单锭卷绕计长方法及自动络筒机
CN116062545A (zh) * 2023-03-02 2023-05-05 中国科学院新疆理化技术研究所 一种自动排线的无机纤维收卷装置及方法
CN116424945B (zh) * 2023-04-18 2023-10-31 江苏天明机械集团有限公司 一种主动卷绕机及其卷绕方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1135090A (en) * 1913-11-22 1915-04-13 George E Allen Package-winding machine.
DE2328993C2 (de) * 1973-06-07 1975-04-17 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal Aufspuleinrichtung
DE2458853A1 (de) * 1974-12-12 1976-06-16 Schlafhorst & Co W Wickeleinrichtung fuer konische, durch friktion angetriebene kreuzspulen
US4019691A (en) * 1975-11-10 1977-04-26 Centralny Osrodek Badawxzorozwojowy Maszyn Wlokienniczych "Centamatex" Method and apparatus for winding yarn onto a cross-and-cone wound bobbin
CH659055A5 (de) * 1982-09-27 1986-12-31 Schweiter Ag Maschf Kreuzspulmaschine zum herstellen der wicklung einer kreuzspule.
DE3422637A1 (de) * 1984-06-19 1985-12-19 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt Textilmaschine mit mehreren spulstellen zum aufwinden eines mit konstanter geschwindigkeit zugefuehrten fadens auf eine konische kreuzspule
EP0302461B1 (de) * 1987-08-04 1993-12-22 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG Vorrichtung zur Fadenverlegung auf einer Kreuzspule
DE3734478A1 (de) * 1987-10-12 1989-04-27 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum fuehren, halten und trennen eines fadens beim spulenwechsel
DE3805656A1 (de) * 1988-02-24 1989-09-07 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum wickeln konischer kreuzspulen
EP0343540B1 (en) * 1988-05-25 1993-08-11 ELITEX koncern textilniho strojirenstvi Method and device for winding up a yarn to a cone, especially in a textile machine with constant yarn supply
DE59008484D1 (de) * 1990-04-23 1995-03-23 Ssm Ag Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule.
GB9024396D0 (en) * 1990-11-09 1991-01-02 Jeftex Limited Thread package building
ATE171146T1 (de) * 1993-06-25 1998-10-15 Savio Macchine Tessili Spa Verfahren und vorrichtung zur fadenverlegung auf einer spule mit einer genuteten antriebswalze
DE4330647A1 (de) * 1993-09-10 1995-03-16 Schlafhorst & Co W Spulvorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108750758A (zh) * 2017-06-16 2018-11-06 太仓鸿海精密机械有限公司 一种缠绕收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000034060A (ja) 2000-02-02
DE59809204D1 (de) 2003-09-11
US6196491B1 (en) 2001-03-06
HK1020330A1 (en) 2000-04-14
EP0950631A1 (de) 1999-10-20
CN1225890A (zh) 1999-08-18
CZ46899A3 (cs) 1999-09-15
EP0950631B1 (de) 2003-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1135202C (zh) 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置
CN1061318C (zh) 在由槽筒驱动的筒子上排列卷绕纱线的方法和装置及其应用
CN101448725B (zh) 通过在筒管上卷绕纱线来导纱的方法和设备
CN103313924A (zh) 纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备
CN1872647A (zh) 生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置
CN1365944A (zh) 纱条加工装置、方法及具有质量表示功能的卷取卷装
CN1326761C (zh) 用于将连续送进的线在筒管上卷绕成线筒的方法及卷绕机
US20090134263A1 (en) Method for Avoiding Ribbon Windings
EP1342686B1 (en) Thread-guiding device for open-end spinning frames
CN1022179C (zh) 适用于恒速供纱纺织机的纱筒绕纱法
CN101712423A (zh) 纱线松弛消除装置和具备该装置的纤维机械
CN103241588B (zh) 确定筒子驱动辊的所需转速的方法和装置
JP3098554B2 (ja) 多重より線糸巻き装置
JPS6364376B2 (zh)
CN1273934A (zh) 一根连续送入的纱线的卷绕方法
CN101544318B (zh) 用于将纱线卷绕到筒子体上从而形成交叉卷绕筒的方法
CN1031933C (zh) 络纱机
CN215326082U (zh) 复绕机用金刚线放线机构
CN1833973A (zh) 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置
CN1082018C (zh) 用以卷绕运行中的纱线的络纱机以及卷绕方法
CN101195451A (zh) 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒子装置的纱线横动装置
EP1044917B1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule
CN1258259A (zh) 卷绕长丝的方法
US4565332A (en) Method and device for avoiding the formation of ribbon windings when winding cheeses
CN117537754A (zh) 一种自动跟随光纤检测系统及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee