KR101329103B1

KR101329103B1 - 사조 권취 장치 및 방사기

Info

Publication number: KR101329103B1
Application number: KR1020090113805A
Authority: KR
Inventors: 킨조 하시모토
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2013-11-14
Also published as: EP2792629B1; KR20100084460A; EP2208699B1; EP2208699A2; EP2792629A1; CN101780901B; CN101780901A; EP2208699A3

Abstract

본 발명은 각 권취 보빈과 각 트래버스 장치의 상대적인 위치 관계의 어긋남이 발생해도 각 권취 보빈에 대하여 패키지를 소망의 위치에 형성할 수 있는 사조 권취 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

이를 위해서, 사조 권취 장치(1)는 복수의 권취 보빈(2)을 동축 상에 장착 지지하는 보빈 홀더(3)와, 실 가이드(4)를 갖고, 이 실 가이드(4)를 왕복 운동시킴으로써 각 권취 보빈(2)에 대하여 각 사조(Y)를 트래버싱하는 복수의 트래버스 장치(5)를 구비한다. 상기 트래버스 장치(5)는 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위가 변경 가능한 트래버스 장치(5)를 각 권취 보빈(2)에 대응해서 배치했다.

사조 장치

Description

사조 권취 장치 및 방사기{YARN WINDING DEVICE AND SPINNING MACHINE}

본 발명은 사조 권취 장치 및 방사기에 관한 것이다.

이러한 종류의 기술로서 특허 문헌 1(일본 특허공개 평5-24740호 공보)은 복수개의 보빈에 실을 권취할 수 있도록 축 방향으로 병설된 복수개의 보빈 각각에 대하여 그 실 권취 방향의 상류측에 제 1 트래버스 블레이드와, 약간 편위되어 설치되는 제 2 트래버스 블레이드를 구비하고, 제 1 및 제 2 트래버스 블레이드가 서로 역방향으로 회전하여 실을 주고받으면서 트래버싱시키는 실의 트래버싱 장치를 개시한다. 특허 문헌 1의 도 2에 개시되는 바와 같이 복수개의 보빈은 스핀들에 대하여 동축 상에 일방향으로부터 계속해서 배열하도록 되어 있다.

그러나, 상기 복수개의 권취 보빈의 보빈 길이는 반드시 정밀도 좋게 일정하다고는 할 수 없다. 특히, 요즈음의 생산 현장에서는 권취 보빈을 몇 번이나 반복 사용하는 추세로 되고 있으며, 이 장기간의 사용에 의해 권취 보빈의 보빈 길이는 현장의 분위기 조건의 여하에 따라 신축되어 버린다.

그리고, 이 보빈 길이의 편차는 상기 복수개의 권취 보빈을 상기 보빈 홀더 상에 동축 상에 장착 지지시키는 상기 장치에 있어서 각 권취 보빈과 각 트래버스 장치의 상대적인 위치 관계의 어긋남의 원인이 된다. 그리고, 이 상대적인 위치 관계의 어긋남 때문에 상기 특허 문헌 1에 개시된 구성에서는 각 권취 보빈에 대하여 패키지를 소망의 위치에 형성할 수 없는 경우가 있었다. 이 문제는 특히 상기 보빈 홀더에 대하여 마지막에 배열하는 상기 권취 보빈과, 이 권취 보빈에 대응하는 상기 트래버스 장치 사이에서 현저하게 된다.

본 발명은 이러한 모든 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 주된 목적은 각 권취 보빈과 각 트래버스 장치의 상대적인 위치 관계의 어긋남이 발생되어도 각 권취 보빈에 대하여 패키지를 소망의 위치에 형성할 수 있는 사조 권취 장치 및 방사기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상과 같으며, 이어서 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.

본원 발명의 관점에 의하면 이하와 같이 구성되는 사조 권취 장치가 제공된다. 즉, 사조 권취 장치는 복수개의 권취 보빈을 동축 상에 장착 지지하는 보빈 홀 더와, 실 가이드를 갖고, 이 실 가이드를 왕복 운동시킴으로써 각 권취 보빈에 대하여 각 사조를 트래버싱하는 복수개의 트래버스 장치를 구비한다. 상기 트래버스 장치는 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 범위가 변경 가능한 트래버스 장치를 각 권취 보빈에 대응해서 배치했다. 이렇게 각 트래버스 장치를 굳이 각 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 범위를 변경할 수 있도록 구성함으로써 상기 상대적인 위치 관계의 어긋남이 발생되어도 각 권취 보빈에 대하여 패키지를 소망의 위치에 형성할 수 있게 된다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 장치는 상기 실 가이드가 부착되는 무단 벨트와, 이 무단 벨트의 적어도 일부가 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 되도록 상기 무단 벨트를 지지하는 한쌍의 지지 유닛과, 상기 무단 벨트를 구동하는 벨트 구동원을 구비하고, 상기 벨트 구동원이 상기 무단 벨트를 왕복 주행시킴으로써 상기 실 가이드가 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 한 벨트식 트래버스 장치이다. 이렇게 상기 트래버스 장치로서 상기 벨트식 트래버스 장치를 채용함으로써 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 폭을 자유롭게 변경할 수 있으므로 소위 테이퍼 앤드 패키지의 생산에 대응할 수 있다. 또한, 이 벨트식 트래버스 장치에서는 상기 사조를 상기 권취 보빈에 대한 소망의 상대적 위치에서 구속할 수 있다. 그리고, 이 상대적 위치는 권취시에 있어서의 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 범위 외로 할 수 있다. 이것은 예를 들면, 이하와 같은 부수적인 효과를 발휘한다. 즉, 상기 권취 보빈 상이며 패키지를 형성하는 범위 외에 소위 봉 권취(테일 앤드 권취)를 형성할 때에 특별한 실 핸들러 기구(thread handler mechanism)를 사용하지 않고, 상기 실 가이드 자체를 이용하여 상기 사조를 상기 형성 위치로 안내할 수 있다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 오버랩되도록 배치된다. 즉, 상기 벨트식 트래버스 장치를 채용하면 상기 실 가이드는 상기 한쌍의 지지 유닛 사이에서 왕복 운동하게 된다. 따라서, 상기 벨트식 트래버스 장치의 장치 폭은 적어도 권취시에 있어서의 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 폭에 상기 한쌍의 지지 유닛의 설치 스페이스를 가미한 것이 된다. 한편, 상기 권취 보빈의 보빈 길이는 제반의 사정에 의해 최대한 패키지의 패키지 길이와 동일한 정도로 설정된다. 따라서, 상기 복수개의 권취 보빈이 상기 보빈 홀더 상에 계속해서 배열되는 상기 사조 권취 장치에 있어서는 각 권취 보빈의 정면에 각 벨트식 트래버스 장치를 배치하려고 하면 반드시 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치끼리가 물리적으로 간섭되어 버리게 된다. 그래서, 상기와 같이 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치를 오버랩되도록 배치함으로써 상기 간섭을 해소할 수 있다. 그리고, 이렇게 문제없이 간섭을 해소할 수 있으므로 사조 권취 장치의 기대 폭을 길게 하지 않고, 상기 벨트식 트래버스 장치를 도입할 수 있다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 각 실 가이드의 왕복 운동의 궤적을 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩시킨다. 상기 복수개의 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더 사이에는 각 권취 보빈 상에 형성되는 패키지에 대하여 접촉함과 아 울러, 각 트래버스 장치에 의해 트래버싱된 각 사조가 걸어 감기는 콘택트 롤러가 설치된다. 각 벨트식 트래버스 장치의 상기 벨트 구동원을 제어하는 트래버스 제어부를 각각 설치한다. 각 트래버스 제어부는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성된다. 즉, 상기 벨트식 트래버스 장치를 상기한 바와 같이 경사 배치하면 상기 실 가이드-상기 콘택트 롤러 사이의 거리인 프리 렝스(free length)가 비대칭이 된다. 그리고, 프리 렝스가 비대칭이 되면 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 불균등하게 되어 결과적으로 패키지 외관이 나빠진다. 그래서, 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있는 상기 트래버스 제어부를 설치함으로써 프리 렝스의 비대칭성은 감수하면서도 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도의 불균등을 해소할 수 있다. 그리고, 이것에 의해 패키지의 외관을 개선할 수 있다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 제어부는 상기 실 가이드의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴이 다르도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성된다. 이렇게 상기 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도의 불균등을 해소하는 유효한 하나의 수단으로서 상기 실 가이드의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴을 다른 것으로 하는 것을 예시할 수 있다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 각 실 가이드의 왕복 운동의 궤적의 높이를 다르게 함으로써 오버랩시킨다. 상기 복수개의 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더 사이에는 각 권취 보빈 상에 형성되는 패키지에 대하여 접촉시킴과 아울러, 각 트래버스 장치에 의해 트래버싱된 각 사조가 걸어 감기는 콘택트 롤러가 설치된다. 각 벨트식 트래버스 장치의 상기 벨트 구동원을 제어하는 트래버스 제어부를 각각 설치한다. 각 트래버스 제어부는 이웃하는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 실 밀도가 균일하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치를 상기한 바와 같이 높이를 다르게 배치하면 상기 실 가이드-상기 콘택트 롤러 사이의 거리인 프리 렝스가 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치 사이에서 다르다. 그리고, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치 사이에서 프리 렝스가 다르면 이웃하는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 실 밀도가 다르고, 결과적으로 패키지의 외관이 균일하게 되지 않는다. 그래서, 이웃하는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 실 밀도가 균일하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있는 상기 트래버스 제어부를 설치함으로써 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치 사이에 있어서의 프리 렝스의 상위는 감수하면서도 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치 사이에 있어서의 패키지의 실 밀도의 불균일성을 해소할 수 있다. 그리고, 이것에 의해 패키지의 외관을 균일하게 할 수 있다.

상기 사조 권취 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 제어부는 상기 실 가이드의 왕복 운동이 이웃하는 다른 벨트식 트래버스 장치에 있어서의 상기 실 가이드의 왕복 운동과 다르도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성된다. 이렇게 상기 패키지의 실 밀도의 불균일성을 해소하는 유효한 하나의 수단으 로서 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치에 있어서의 상기 실 가이드의 왕복 운동을 다르게 하는 것을 예시할 수 있다.

또한, 방사기는 복수개의 사조를 방출(紡出)하는 방사부와, 이 방사부로부터 방출된 복수개의 사조를 권취하는 상기 어느 하나에 기재된 사조 권취 장치를 구비하여 구성된다. 이것에 의하면 우수한 패키지를 생산할 수 있다.

상기 발명에서 개시된 트래버스 장치는 구동 벨트체를 정역(正逆) 구동함으로써 구동 벨트체에 취착된 트래버스 가이드를 왕복 운동시켜 실의 트래버스를 행하도록 구성되어 있다. 이 트래버스 가이드는 특허 문헌 2(일본 특허공개 2002-167125호 공보)의 도 1에 있어서 부호 4로 나타내어지는 바와 같이, 실을 굴곡시켰을 때의 실의 장력을 이용하여 실을 포착하도록 형성되어 있다.

그러나, 실의 권취 조건의 여하에 따라서는 상기 장력을 충분하게는 확보할 수 없는 경우가 있다. 예를 들면, 권취시의 능선각을 매우 작은 값(예를 들면, 1.0도 이하)으로 하는 경우, 권취시의 능선각과 실 포착시의 능선각이 동일한 값인 것이 바람직하므로 실 포착시의 능선각도 작은 값이 되고, 따라서 상기 장력을 거의 확보할 수 없다. 그리고, 상기 장력을 확보할 수 없으면 트래버스 가이드를 왕복 운동시켜도 아무리 지나도 트래버스 가이드는 실을 포착할 수 없다.

본 발명은 이러한 모든 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 주된 목적은 사조의 장력을 이용하여 실 가이드가 사조를 포착함에 있어서 상기 실 가이드가 상기 사조를 확실하게 포착할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 이어서 이 과제를 해결하 기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.

본원 발명의 관점에 의하면 이하와 같이 구성되는 트래버스 장치가 제공된다. 즉, 트래버스 장치는 사조를 포착할 수 있는 실 가이드를 갖고, 이 실 가이드가 왕복 운동 가능한 트래버스 장치 본체와, 상기 트래버스 장치 본체의 동작을 제어하는 트래버스 제어부를 구비한다. 상기 트래버스 장치의 상기 실 가이드는 상기 사조의 장력을 이용하여 상기 사조를 포착하도록 구성된다. 상기 트래버스 장치는 상기 실 가이드에 상기 사조를 포착시킬 때에 일시적으로 상기 사조의 장력을 증대시키기 위한 실 장력 변경 수단을 더 구비한다. 이상의 구성에 의하면 상기 실 가이드에 상기 사조를 포착시킬 때에 상기 사조의 장력이 부족한 경우가 없으므로 상기 실 가이드에 상기 사조를 확실하게 포착시킬 수 있다.

상기 트래버스 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 상기 실 장력 변경 수단은 능선각을 증대시킴으로써 상기 사조의 장력을 증대시키도록 구성했다. 이렇게 굳이 상기 능선각을 증대시킴으로써 상기 실 가이드가 상기 사조를 강력하게 굴곡시키므로 상기 실 가이드에의 상기 사조의 실 포착시에 충분한 장력이 확보된다.

상기 트래버스 장치는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 상기 실 장력 변경 수단은 상기 실 가이드의 근방에서 상기 사조의 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 방향에 있어서의 움직임을 규제함으로써 상기 사조의 장력을 증대시키도록 구성 했다. 이렇게 상기 실 가이드의 근방에서 상기 사조의 움직임이 규제됨으로써 상기 실 가이드가 상기 사조를 강력하게 굴곡시키므로 상기 실 가이드에의 상기 사조의 실 포착시에 충분한 장력이 확보된다.

이하, 도 1~7을 참조하면서 본원의 제 1 발명을 설명한다.

도 1은 본원 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취 장치의 사시도이다. 도 1에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 사조 권취 장치(1)는 복수개(본 실시형태에서는 4개)로 공급되는 사조(Y)를 각각 권취하기 위한 복수개(본 실시형태에서는 4개)의 권취 보빈(2)이 동축 상에 일방향으로부터 계속해서 배열되는 보빈 홀더(3)와, 상기 사조(Y)를 포착할 수 있는 실 가이드(4)를 갖고, 이 실 가이드(4)를 왕복 운동시킴으로써 각 권취 보빈(2)에 대하여 사조(Y)를 트래버싱하는 복수개(본 실시형태에서는 4개)의 트래버스 장치(5)를 주된 구성으로 하여 구비한다. 그리고, 각 트래버스 장치(5)는 상기 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위를 보빈 홀더(3)의 길이 방향으로 변위시키도록 구성된다. 이하, 이 사조 권취 장치(1)의 구성을 상세하게 설명한다.

본 실시형태에 있어서 사조 권취 장치(1)는 멀티필라멘트나 모노필라멘트 등의 합성 섬유인 사조(Y)를 복수개 동시에 방출하는 방사부를 구비하는 방사기(7)에 적용된다. 즉, 방사기(7)는 복수개의 사조(Y)를 방출하는 방사부와, 이 방사부로부터 방출된 복수개의 사조(Y)를 권취하는 상기 사조 권취 장치(1)를 구비하여 구성된다. 그리고, 방사부로부터 방출된 각 사조(Y)는 대략 나타내는 트래버스 지점 가이드(8)를 거쳐 트래버스 장치(5)로 이송되고, 이 트래버스 장치(5)에 의해 트래버싱되면서 권취 보빈(2) 상에 권취되도록 되어 있다.

상기 사조 권취 장치(1)는 구체적으로는 장치 본체(9)와, 이 장치 본체(9)의 측면에 회전 가능하게 지지되는 터릿반(10)과, 이 터릿반(10)으로부터 수평 방향으로 돌출 설치되는 한쌍의 상기 보빈 홀더(3)와, 상기 복수개의 트래버스 장치(5)와 콘택트 롤러(11)를 지지하는 들보체(12)와, 장치 본체(9)의 측면에 설치되는 키보드(13)(신축량 입력 수단)를 구비한다.

이하, 설명의 편의상, 이후의 설명에 있어서 간단히 「선단측」이라고 할 때에는 상기 보빈 홀더(3)의 돌출 설치 방향에 있어서의 선단측을 의미하고, 간단히 「기단측」이라고 할 때에는 상기 보빈 홀더(3)의 돌출 설치 방향에 있어서의 기단측을 의미하는 것으로 한다.

보빈 홀더(3)는 상기 복수개의 권취 보빈(2)을 동축 상에 장착 지지하는 것이며, 터릿반(10)으로부터 수평 방향으로 한쌍으로 돌출 설치되는 외팔보로 되어 있다. 이 구성에서 복수개의 권취 보빈(2)은 보빈 홀더(3)에 대하여 선단측으로부터 기단측을 향하여 순서대로 외측에서 끼워지고, 터릿반(10)을 향하여 채워 넣어지며, 또한 복수개의 권취 보빈(2)은 보빈 홀더(3) 상에서 서로 간극 없이 깔리도록 되어 있다. 그리고, 각 보빈 홀더(3)에 설치되는 대략 나타내는 보빈 홀더 모터(14)(도 5를 아울러 참조.)에 의해 보빈 홀더(3)는 복수개의 권취 보빈(2)과 함께 소정의 회전수로 회전 가능하게 구성된다.

상기 트래버스 장치(5)는 본 실시형태에 있어서 소위 벨트식으로 구성된다. 도 2는 트래버스 장치의 정면 확대도이다. 도 2에 나타내어지는 바와 같이 벨트식 트래버스 장치(5)는 상기 실 가이드(4)가 부착되는 무단 벨트(15)와, 이 무단 벨트(15)의 일부가 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 되도록 무단 벨트(15)를 지지하는 한쌍의 지지 유닛(16)과, 무단 벨트(15)를 구동하는 구동 모터(17)(벨트 구동원)를 구비한다. 그리고, 벨트식 트래버스 장치(5)는 구동 모터(17)가 무단 벨트(15)를 왕복 주행시킴으로써 실 가이드(4)가 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상기 지지 유닛(16) 및 구동 모터(17)는 판상의 베이스(18)에 부착되고, 이 베이스(18)는 들보체(12)에 대하여 임의의 자세로 고정되도록 되어 있다. 또한, 무단 벨트(15)를 왕복 주행시킬 때에 실 가이드(4)가 펄럭이지 않도록 실 가이드(4)를 직선적으로 안내하는 레일(19)이 상기 한쌍의 지지 유닛(16) 사이에 연장 설치된다.

무단 벨트(15)로서 본 실시형태에서는 타이밍 벨트가 채용되고, 무단 벨트(15)는 한쌍의 지지 유닛(16)과 구동 모터(17)에 권취됨으로써 이등변 삼각형상의 궤적 상을 주행하도록 되어 있다.

지지 유닛(16)은 무단 벨트(15)가 걸어 감기는 풀리(20)와, 이 풀리(20)를 상기 베이스(18)에 대하여 회전 가능하게 고정하기 위한 스테이(21)로 구성된다. 스테이(21)는 풀리(20)로부터 돌출 설치되며, 구동 모터(17)를 향하여 연장된다. 이 스테이(21)는 베이스(18)에 대하여 체결 고정된다.

구동 모터(17)는 본 실시형태에 있어서 펄스 모터로 되고, 후술하는 권취 제어부(60)(도 5 참조)에 접속된다.

상기 실 가이드(4)는 사조(Y)의 장력을 이용하여 사조(Y)를 포착하도록 구성된다. 도 3은 실 가이드의 확대도이다. 이 도 3에 나타내어지는 바와 같이, 실 가 이드(4)는 실 가이드(4)를 무단 벨트(15)에 대하여 감착하기 위해서 U자상의 단면을 갖는 감착부(22)와, 이 감착부(22)의 상단에 형성되는 사조 포착부(23)로 구성된다. 사조 포착부(23)는 도 1에 나타내어지는 트래버스 지점 가이드(8)와 권취 보빈(2) 사이에서 주행하는 사조(Y)가 올라가기 위한 경사면(24)을 갖는 한쌍의 경사부(25)로 구성되며, 이 한쌍의 경사부(25) 사이에는 상기 사조(Y)를 수용하여 포착하는 사조 수용홈(26)이 형성된다. 이 구성에서 실 가이드(4)가 도 3의 굵은 선 화살표 방향으로 주행하면 경사부(25)의 경사면(24)이 사조(Y)와 충돌하고, 이 사조(Y)가 경사부(25)에 의해 약간 굴곡됨으로써 다른 방향으로 작용하는 사조(Y)의 장력의 합력(P)이 실 가이드(4)의 주행 방향과 반대 방향으로 발생된다. 그리고, 이 합력(P)의 존재에 의해 사조(Y)는 경사부(25)의 경사면(24)을 경사부(25)의 꼭대기를 향하여 이동하고, 결국 사조 수용홈(26) 내에 수용된다.

도시하지 않은 방사부는 합성 섬유의 원료를 용융하여 구금으로부터 토출됨으로써 상기 복수개의 사조(Y)를 연속적으로 방출한다.

장치 본체(9)는 권취 제어부(60)(도 5를 아울러 참조.)를 갖는다.

터릿반(10)에는 터릿반(10)을 회전 구동하기 위한 터릿 모터(27)(도 5를 아울러 참조.)가 설치된다. 보빈 체인지시에 터릿반(10)은 터릿 모터(27)에 의해 180도, 반시계 방향으로 회전 구동된다.

콘택트 롤러(11)는 복수개의 벨트식 트래버스 장치(5)와 보빈 홀더(3) 사이에 설치되고, 각 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지에 대하여 접촉함과 아울러, 각 벨트식 트래버스 장치(5)에 의해 트래버싱된 사조(Y)가 걸어 감겨진다. 이 콘택 트 롤러(11)는 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 평행하게 연장된다.

들보체(12)는 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 평행하게 연장되고, 복수개의 벨트식 트래버스 장치(5)가 부착되는 경사면(12a)을 갖는다. 또한, 트래버스 지점 가이드(8)와 실 가이드(4) 사이에 있어서의 사조(Y)의 트래버싱에 의해 특정할 수 있는 삼각형의 트래버싱면은 상기 경사면(12a)과 대략 평행하며, 또한 콘택트 롤러(11)의 둘레면에 대해서는 단면으로 보았을 때 원과 접선의 관계에 있다.

이상으로 사조 권취 장치(1)의 구성을 설명했다. 이어서, 도 2를 참조하면서 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)의 배치 관계를 설명한다.

즉, 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 서로 오버랩되도록 배치된다. 구체적으로는 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 레일(19)을 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩되도록 되어 있다. 또한, 레일(19)은 실 가이드(4)의 왕복 운동의 궤적에 상당하므로 이하와 같이 환언할 수 있다. 즉, 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 실 가이드(4)의 왕복 운동의 궤적을 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩된다. 본 실시형태에서는 또한 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 도 2와 같이, 들보체(12)의 경사면(12a)의 법선 방향을 따라 보았을 때에 2개의 지지 유닛(16)이 사조(Y)의 주행 방향(도면 중 굵은 선 화살표를 참조)을 따라 대략 일렬로 배열됨으로써 서로 오버랩되도록 배치된다.

이어서, 도 4를 참조하면서 실 가이드(4)가 사조(Y)를 권취 보빈(2)의 길이 방향으로 안내할 수 있는 범위로서의 안내 가능 범위에 대하여 설명한다. 도 4는 트래버스 장치의 정면 확대도이다. 도 4에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태의 권취 보빈(2)의 선단측 단부에는 소위 봉 권취(테일 앤드 권취라고도 칭함.)를 형성하기 위한 봉 권취용 얕은 홈(2T)이 형성된다. 그리고, 2점쇄선에 의해 대략 나타내는 패키지(Q)는 상기 봉 권취용 얕은 홈(2T)과 권취 보빈(2)의 타단측 단부 사이에 형성된다. 그리고, 벨트식 트래버스 장치(5)는 상기 패키지(Q)의 패키지 길이에 추가해서 상기 봉 권취용 얕은 홈(2T)을 포함하는 광범위에 걸쳐 두루 실 가이드(4)가 사조(Y)를 안내할 수 있도록 충분히 폭 넓게 설계된다.

이어서, 도 5를 참조하면서 권취 제어부(60)의 구성을 설명한다. 도 5는 사조 권취 장치의 제어 블럭도이다.

즉, 권취 제어부(60)는 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, CPU가 실행하는 제어 프로그램 및 제어 프로그램에 사용되는 데이터가 기억되어 있는 ROM(Read Only Memory)과, 프로그램 실행시에 데이터를 일시 기억하기 위한 RAM(Random Access Memory)을 구비한다. 그리고, ROM에 기억된 상기 제어 프로그램이 CPU에 판독되어 CPU 상에서 실행됨으로써 제어 프로그램은 CPU 등의 하드웨어를 트래버스 제어부(No.1~4)(61), 원점 변경부(62), 보빈 홀더 제어부(63)로서 기능시키도록 되어 있다. 각 트래버스 제어부에 할당된 번호는 도 1에 있어서 선단측으로부터 매긴 것이다. 또한, 이 권취 제어부(60)에는 구동 모터(No.1~4)(17), 키보드(13), 보빈 홀더 모터(14), 터릿 모터(27)가 접속된다. 각 구동 모터에 할당된 번호도 트래버스 제어부와 마찬가지로 도 1에 있어서 선단측으로부터 매긴 것이다.

각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 제어 패턴 기억부(64)와 원점 기억부(65) 를 갖고, 제어 패턴 기억부(64)에 기억된 제어 패턴과 원점 기억부(65)에 기억된 원점에 의거하여 각 벨트식 트래버스 장치(5)의 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다. 구체적으로는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어 가능하게 구성된다.

제어 패턴 기억부(64)에는 구동 모터(17)의 제어 패턴이 기억된다. 본 실시형태에 있어서 상기 제어 패턴은 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)가 도 4에 있어서 2점쇄선으로 대략 나타내어지는 바와 같은 치즈 패키지(원통상 패키지)가 되도록 제작된다. 이 제어 패턴의 일례를 도 6에 나타낸다. 도 6은 트래버스 장치의 제어 패턴을 나타내는 도면이다. 도 6에 있어서 종축은 트래버스 속도(Vt)를 의미하고, 횡축은 시간(t)을 의미한다. 그리고, 도 4에 있어서 실 가이드(4)가 선단측으로 나아갈 때의 트래버스 속도(Vt)를 도 6에 있어서 +로 하고 있다. 도 6에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 제어 패턴은 구체적으로는 실 가이드(4)의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴이 다르도록 제작된다. 더욱 구체적으로는 도 4에 있어서 실 가이드(4)가 왕복 운동의 왕복 범위의 우단(B)에 도달하여 반전된 직후의 실 가이드(4)의 트래버스 속도(Vt)는 약간 높게 설정된다. 즉, 우단(B)만 반전시에 있어서의 사조(Y)의 체류를 해소하기 위하여 피드 포워드 제어를 행하도록 되어 있다. 또한, 도 6에 나타내어지는 제어 패턴은 능선각이 0.5도가 되도록 제작된 것이다.

원점 기억부(65)에는 벨트식 트래버스 장치(5)의 실 가이드(4)의 왕복 운동 의 기준이 되는 원점이 기억된다. 여기에서, 「원점」이란, 본 실시형태에 있어서 벨트식 트래버스 장치(5)의 실 가이드(4)의 왕복 운동의 중심점의 위치를 의미한다.

원점 변경부(62)는 키보드(13)를 통해 입력된 권취 보빈(2)의 신축량에 의거하여 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점을 변경한다. 도 7은 보빈 홀더의 선단부의 부분 확대도이다. 이 신축량은 상세하게는 복수개의 권취 보빈(2) 전체의 보빈 길이의 방향에 있어서의 신축량이며, 보빈 홀더(3) 상에 일방향으로부터 계속해서 배열되는 복수개의 권취 보빈(2) 중 가장 선단측의 권취 보빈(2)의 선단측 단면(E)의 위치를 보빈 홀더(3) 상에 새겨져 있는 도 7의 눈금(S) 상에서 판독함으로써 취득할 수 있도록 되어 있다. 예를 들면, 도 7 에 나타내어지는 바와 같이, 상기 권취 보빈(2)의 선단측 단면(E)의 위치가 눈금(S) 상에서 「-2.8㎜」으로 되어 있는 경우, 상기 신축량은 「-2.8㎜」가 된다. 그리고, 원점 변경부(62)는 상기 신축량(ΔL)을 8로 나눈 후에 7을 곱한 양(7/8ΔL)을 트래버스 제어부(No.1)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에 더한다. 마찬가지로 원점 변경부(62)는 5/8ΔL을 트래버스 제어부(No.2)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에, 3/8ΔL을 트래버스 제어부(No.3)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에, 1/8ΔL을 트래버스 제어부(No.4)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에 각각 더한다. 또한, 상기 원점 변경부(62)의 작동은 권취 보빈(2)이 종이제이기 때문에 사용 환경의 습도에 의해 보빈 길이가 변화되는 것, 또한 이 보빈 길이의 변화는 모든 권취 보빈(2) 사이에서 균등하게 발 생되는 것을 전제로 하고 있다.

보빈 홀더 제어부(63)는 보빈 홀더 모터(14)의 회전을 제어한다.

그 밖에 권취 제어부(60)는 터릿 모터(27)의 회전을 제어하는 터릿 제어부를 구비한다.

이어서, 본 실시형태의 작동을 설명한다. 오퍼레이터는 우선 한쌍의 보빈 홀더(3)에 대하여 각각 4개씩 빈 권취 보빈(2)을 터릿반(10)의 방향으로 채워 넣는다.

그리고, 오퍼레이터는 키보드(13) 등을 조작하여 방사기(7)를 가동시킴과 아울러, 상기 신장량을 판독하여 권취 제어부(60)에 입력한다. 그러면 원점 변경부(62)는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점을 상술한 바와 같이 변경한다. 이 원점의 변경에 의해 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위는 보빈 홀더(3)의 길이 방향으로 약간 어긋나게 된다.

방사부로부터 방출되는 4개의 사조(Y)는 도시 생략의 석션건에 의해 흡인 유지됨과 아울러, 보빈 홀더 제어부(63)는 보빈 홀더 모터(14)를 구동하여 권취 보빈(2)을 소망의 회전수로 회전시킨다. 그리고, 석션건에 의해 흡인 유지되어 있는 사조(Y)는 각 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)으로 안내된다. 이것에 의해 사조(Y)는 각 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 강력하게 파지됨과 아울러, 석션건에 의한 흡인 유지 상태가 해제됨으로써 각 사조(Y)는 봉 권취용 얕은 홈(2T)으로부터 권취 보빈(2)의 외주면으로 상승하고, 권취 보빈(2)의 보빈 길이의 중심을 향하여 나선을 그리면서 이동한다.

이어서, 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 제어 패턴 기억부(64)에 기억되어 있는 제어 패턴과, 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에 의거하여 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다. 이것에 의해 사조(Y)가 각 실 가이드(4)에 포착되어 트래버싱되기 시작함과 아울러(도 3을 아울러 참조.), 각 권취 보빈(2) 상에는 도 4에서 나타내어지는 바와 같은 치즈 패키지(Q)가 형성된다.

패키지(Q)가 만권(滿卷)이 되면 터릿 제어부가 터릿 모터(27)를 구동하여 터릿반(10)을 반시계 방향으로 180도 회전시킴과 아울러, 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)가 실 가이드(4)를 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 대향하는 위치로 이동시킨다. 그러면, 각 사조(Y)는 빈 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 상기와 마찬가지로 강력하게 파지된다. 이어서, 트래버스 제어부(No.1~4)(61)가 재차, 제어 패턴 기억부(64)에 기억되어 있는 제어 패턴과 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에 의거하여 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다. 이것에 의해 각 권취 보빈(2) 상에는 실 가이드(4)에 의한 사조(Y)의 포착이 끊어지지 않고, 도 4에서 나타내어지는 바와 같은 치즈 패키지(Q)가 재차 형성되게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 상기 실시형태에 있어서 사조 권취 장치(1)는 이하와 같이 구성된다. 즉, 사조 권취 장치(1)는 복수개의 권취 보빈(2)을 동축 상에 장착 지지하는 보빈 홀더(3)와, 실 가이드(4)를 갖고, 이 실 가이드(4)를 왕복 운동시킴으로써 각 권취 보빈(2)에 대하여 사조(Y)를 트래버싱하는 복수개의 트래버스 장치(5)를 구비한다. 상기 트래버스 장치(5)는 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위를 변경할 수 있는 트래버스 장치(5)를 각 권취 보빈(2)에 대응해서 배치했다. 이렇게, 각 트래버스 장치(5)를 굳이 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위를 변경할 수 있도록 구성함으로써 상기 상대적인 위치 관계의 어긋남이 발생되어도 각 권취 보빈(2)에 대하여 패키지(Q)를 소망의 위치에 형성할 수 있게 된다.

또한, 상기 실시형태에서는 트래버스 장치(5)로서 벨트식 트래버스 장치(5)를 채용하는 것으로 했지만 이 대신에 암식 트래버스 장치를 채용해도 좋다. 이 암식 트래버스 장치는 보이스 코일 모터로 구성한 구동 모터에 의해 선단에 실 가이드가 형성되는 암 부재를 선회 왕복 구동시키는 트래버스 장치이다.

상기 사조 권취 장치(1)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 장치(5)는 상기 실 가이드(4)가 부착되는 무단 벨트(15)와, 이 무단 벨트(15)의 일부가 상기 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 되도록 상기 무단 벨트(15)를 지지하는 한쌍의 지지 유닛(16)과, 상기 무단 벨트(15)를 구동하는 구동 모터(17)를 구비하고, 구동 모터(17)가 상기 무단 벨트(15)를 왕복 주행시킴으로써 상기 실 가이드(4)가 상기 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 한 벨트식 트래버스 장치(5)이다. 이렇게 상기 트래버스 장치(5)로서 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 채용함으로써 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 폭을 자유롭게 변경할 수 있으므로 도 4나 도 6에 나타내어지는 바와 같은 소위 테이퍼 앤드 패키지의 생산에 대응할 수 있다. 또한, 이 벨트식 트래버스 장치(5)에서는 상기 사조(Y)를 상기 권취 보빈(2)에 대한 소망의 상대적 위치에서 구속할 수 있다. 그리고, 이 상대적 위치는 권취시에 있어서의 상 기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위 외로 할 수 있다(도 4를 아울러 참조.). 이것은 예를 들면, 이하와 같은 부수적인 효과를 발휘한다. 즉, 상기 권취 보빈(2) 상이며 패키지(Q)를 형성하는 범위 밖에 소위 봉 권취(테일 앤드 권취)를 형성할 때에 특별한 실 핸들러 기구를 사용하지 않고, 상기 실 가이드(4) 자체를 이용하여 상기 사조(Y)를 상기 형성 위치로 안내할 수 있다.

상기 사조 권취 장치(1)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)는 오버랩되도록 배치된다. 즉, 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 채용하면 상기 실 가이드(4)는 상기 한쌍의 지지 유닛(16) 사이에서 왕복 운동하게 된다. 따라서, 상기 벨트식 트래버스 장치(5)의 장치 폭은 적어도 권취시에 있어서의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 폭에 상기 한쌍의 지지 유닛(16)의 설치 스페이스(예를 들면, +40~60㎜)를 가미한 것이 된다. 한편, 상기 권취 보빈(2)의 보빈 길이는 제반의 사정에 의해 최대한 패키지(Q)의 패키지 길이와동일한 정도(예를 들면, 패키지 길이+30㎜)로 설정된다. 따라서, 상기 복수개의 권취 보빈(2)이 상기 보빈 홀더(3) 상에 계속해서 배열되는 상기 사조 권취 장치(1)에 있어서는 각 권취 보빈(2)의 정면에 각 벨트식 트래버스 장치(5)를 배치하려고 하면 반드시 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)끼리가 물리적으로 간섭해 버리게 된다. 그래서, 상기한 바와 같이, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 오버랩하도록 배치함으로써 상기 간섭을 해소할 수 있다. 그리고, 이렇게 문제없이 간섭을 해소할 수 있으므로 사조 권취 장치(1)의 장치 폭을 길게 하지 않고, 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 도입할 수 있다.

상기 사조 권취 장치(1)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)는 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 궤적을 상기 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩시킨다. 상기 복수개의 벨트식 트래버스 장치(5)와 상기 보빈 홀더(3) 사이에는 각 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)에 대하여 접촉함과 아울러, 각 벨트식 트래버스 장치(5)에 의해 트래버싱된 각 사조(Y)가 걸어 감기는 콘택트 롤러(11)가 설치된다. 각 벨트식 트래버스 장치(5)의 상기 구동 모터(17)를 제어하는 트래버스 제어부(No.1~4)(61)를 각각 설치한다. 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 구동 모터(17)가 제어 가능하게 구성된다. 즉, 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 상기한 바와 같이, 경사 배치하면 상기 실 가이드(4)-상기 콘택트 롤러(11) 사이의 거리인 프리 렝스(ΔF)가 도 4의 지면 상에서 좌우 비대칭이 된다. 그리고, 프리 렝스(ΔF)가 좌우 비대칭이 되면 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 불균등하게 되고, 결과적으로 패키지 외관이 나빠진다. 그래서, 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 구동 모터(17)를 제어할 수 있는 상기 트래버스 제어부(No.1~4)(61)를 설치함으로써 프리 렝스(ΔF)의 비대칭성은 감수하면서도 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도의 불균등을 해소할 수 있다. 그리고, 이것에 의해 패키지(Q)의 외관을 개선할 수 있다.

또한, 프리 렝스(ΔF)가 좌우 비대칭이면 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 불균등하게 되는 것은 이하의 이유에 의한다. 즉, 프리 렝스(ΔF) 가 상대적으로 크면 반전시에 실 가이드(4)에 대한 사조(Y)의 추종성이 상대적으로 나쁘고, 이것이 패키지(Q)의 단부에 있어서의 사조(Y)의 체류를 초래하기 때문이다.

상기 사조 권취 장치(1)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 실 가이드(4)의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴이 다르도록 구동 모터(17)를 제어할 수 있게 구성된다. 이렇게, 상기 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도의 불균등을 해소하는 유효한 하나의 수단으로서 상기 실 가이드(4)의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴을 다른 것으로 하는 것을 예시할 수 있다.

(청구항 8)

또한, 방사기(7)는 복수개의 사조(Y)를 방출하는 방사부와, 이 방사부로부터 방출된 복수개의 사조(Y)를 권취하는 상기 사조 권취 장치(1)를 구비하여 구성된다. 이것에 의하면 우수한 패키지(Q)를 생산할 수 있다.

이어서, 도 8~10을 참조하면서 본원 발명의 제 2 실시형태를 설명한다. 도 8은 도 2와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다. 도 9는 도 5와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다. 도 10은 도 6과 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다. 이하, 본 실시형태가 상기 제 1 실시형태와 상위한 점을 중심으로 설명하고, 중복되는 설명은 적당히 할애한다.

상기 제 1 실시형태에서는 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 각 실 가이 드(4)의 왕복 운동의 궤적을 보빈 홀더(3)의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩시키는 것으로 했다. 그러나, 본 실시형태에서는 이 대신에 도 8에 나타내어지는 바와 같이, 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 궤적의 높이를 다르게 함으로써 오버랩시킨다. 구체적으로는 어느 벨트식 트래버스 장치(5)에 있어서도 레일(19)의 길이 방향이 보빈 홀더(3)의 길이 방향과 평행하게 되도록 경사면(12a)에 대한 베이스(18)의 자세를 정함과 아울러, 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5)는 도 8과 같이, 들보체(12)의 경사면(12a)의 법선 방향을 따라 보았을 때에 2개의 지지 유닛(16)이 사조(Y)의 주행 방향(도면 중 굵은 선 화살표를 참조)을 따라 대략 일렬로 배열함으로써 서로 오버랩되도록 배치된다.

또한, 상기 제 1 실시형태에서는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 상기 실 가이드(4)의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴이 다른 제어 패턴에 의거하여 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어하도록 구성된다. 이것에 대하여 본 실시형태에서는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 이웃하는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 실 밀도가 균일하게 되도록 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어할 수 있게 구성된다. 더욱 상세하게는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동이 이웃하는 다른 벨트식 트래버스 장치(5)에 있어서의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동과 다르도록 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어할 수 있게 구성된다.

구체적으로는 도 9 및 도 10과 같다. 즉, 본 실시형태에 있어서 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 도 5의 제어 패턴 기억부(64)를 2개 갖는다. 이 2개의 제어 패턴 기억부(64)를 이하, 제어 패턴 A 기억부(64A), 제어 패턴 B 기억부(64B)라고 칭한다. 그리고, 제어 패턴 A 기억부(64A)에는 도 10의 (a)에 나타내어지는 제어 패턴 A가 기억되며, 제어 패턴 B 기억부(64B)에는 도 10의 (b)에 나타내어지는 제어 패턴 B가 기억된다. 도 10의 (a)에 나타내어지는 제어 패턴 A는 일반적인 치즈 패키지에 적합한 제어 패턴이다. 이에 대하여 도 10의 (b)에 나타내어지는 제어 패턴 B는 반전 직후의 트래버스 속도(Vt)가 약간 높게 설정된 제어 패턴이다.

그리고, 트래버스 제어부(No.1)(61)는 제어 패턴 B 기억부(64B)에 기억된 제어 패턴 B와 원점 기억부(65)에 기억된 원점에 의거하여 구동 모터(No.1)(17)를 제어한다. 한편, 트래버스 제어부(No.2)(61)는 제어 패턴 A 기억부(64A)에 기억된 제어 패턴 A와 원점 기억부(65)에 기억된 원점에 의거하여 구동 모터(No.2)(17)를 제어한다. 마찬가지로, 트래버스 제어부(No.3)(61)는 제어 패턴 B 기억부(64B)에 기억된 제어 패턴 B와 원점 기억부(65)에 기억된 원점에 의거하여 구동 모터(No.3)(17)를 제어한다. 트래버스 제어부(No.4)(61)는 제어 패턴 A 기억부(64A)에 기억된 제어 패턴 A와 원점 기억부(65)에 기억된 원점에 의거하여 구동 모터(No.4)(17)를 제어한다.

상기 제어에 의하면 도 8에 나타내어지는 바와 같이, 이웃하는 벨트식 트래버스 장치(5) 사이에서 프리 렝스(ΔF)에 상위가 있어도 프리 렝스(ΔF)가 큰 벨트식 트래버스 장치(5)에 있어서는 반전 직후에 있어서의 실 가이드(4)의 트래버스 속도(Vt)가 약간 높게 설정되므로 프리 렝스(ΔF)의 상위에 의한 패키지(Q)의 실 밀도의 불균일성을 해소할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 상기 제 2 실시형태에 있어서 사조 권취 장치(1)는 이하와 같이 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)는 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 궤적의 높이를 다르게 함으로써 오버랩시킨다. 상기 복수개의 벨트식 트래버스 장치(5)와 상기 보빈 홀더(3) 사이에는 각 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)에 대하여 접촉함과 아울러 각 벨트식 트래버스 장치(5)에 의해 트래버싱된 사조(Y)가 걸어 감기는 콘택트 롤러(11)가 설치된다. 각 벨트식 트래버스 장치(5)의 상기 구동 모터(17)를 제어하는 트래버스 제어부(No.1~4)(61)를 각각 설치한다. 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 이웃하는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 실 밀도가 균일하게 되도록 상기 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어할 수 있게 구성된다. 즉, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)를 상기한 바와 같이 높이를 다르게 배치하면 상기 실 가이드(4)-상기 콘택트 롤러(11) 사이의 거리인 프리 렝스(ΔF)가 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5) 사이에서 다르다. 그리고, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5) 사이에서 프리 렝스(ΔF)가 다르면 이웃하는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 실 밀도가 다르고, 결과적으로 패키지(Q)의 외관이 균일하게 되지 않는다. 그래서, 이웃하는 상기 권취 보빈(2) 상에 형성되는 패키지(Q)의 실 밀도가 균일하게 되도록 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어할 수 있는 트래버스 제어부(No.1~4)(61)를 설치함으로써 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5) 사이에 있어서의 프리 렝스(ΔF)의 상위는 감수하면서도 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5) 사이에 있어서의 패키지(Q) 의 실 밀도의 불균일성을 해소할 수 있다. 그리고, 이것에 의해 패키지(Q)의 외관을 균일하게 할 수 있다.

상기 사조 권취 장치(1)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동이 이웃하는 다른 벨트식 트래버스 장치(5)에 있어서의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동과 다르도록 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어할 수 있게 구성된다. 이렇게 상기 패키지(Q)의 실 밀도의 불균일성을 해소하는 유효한 하나의 수단으로서 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치(5)에 있어서의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동을 다르게 하는 것을 예시할 수 있다.

이상에 본원 발명의 바람직한 실시형태를 설명했지만 상기 각 실시형태는 하기와 같이 변경할 수 있다.

즉, 도 4나 도 6, 도 10에 나타내어지는 바와 같이, 상기 각 실시형태에 있어서 사조(Y)는 치즈 패키지로 하여 권취하는 것으로 했지만 이 대신에 테이퍼 앤드 패키지로 하여 권취해도 좋다.

이어서, 도 11을 참조하면서 권취 제어부(60)의 구성을 설명한다. 도 11은 사조 권취 장치의 제어 블럭도이다.

즉, 권취 제어부(60)는 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, CPU가 실행하는 제어 프로그램 및 제어 프로그램에 사용되는 데이터가 기억되어 있는 ROM(Read Only Memory)과, 프로그램 실행시에 데이터를 일시 기억하기 위한 RAM(Random Access Memory)을 구비한다. 그리고, ROM에 기억된 상기 제어 프로그램 이 CPU에 판독되어 CPU 상에서 실행됨으로써 제어 프로그램은 CPU 등의 하드웨어를 트래버스 제어부(No.1~4)(61), 원점 변경부(62), 보빈 홀더 제어부(63)로서 기능시키도록 되어 있다. 각 트래버스 제어부에 할당된 번호는 도 1에 있어서 선단측으로부터 매긴 것이다. 또한, 이 권취 제어부(60)에는 구동 모터(No.1~4)(17), 키보드(13), 보빈 홀더 모터(14), 터릿 모터(27)가 접속된다. 각 구동 모터에 할당된 번호도 트래버스 제어부와 마찬가지로 도 1에 있어서 선단측으로부터 매긴 것이다.

각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 능선각 패턴 기억부(64)와, 원점 기억부(65)를 갖고, 주로 능선각 패턴 기억부(64)에 기억된 능선각 패턴에 의거하여 원점 기억부(65)에 기억된 원점을 참조하면서 각 벨트식 트래버스 장치 본체(5)의 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다.

능선각 패턴 기억부(64)에는 도 12에 나타내어지는 능선각 패턴이 기억된다. 도 12는 능선각 패턴을 나타내는 그래프이다. 횡축은 시간을 나타내고, 종축은 능선각(θ[deg.])을 나타낸다. 그래프 중 「실 포착 기간」이라고 있는 것은 실 가이드(4)가 사조(Y)를 포착하기 위한 기간이며, 이 기간에서는 「통상 권취 기간」과 비교해서 실 가이드(4)의 주행 속도와 권취 보빈(2)의 주속도가 매우 저속으로 되어 있다. 마찬가지로 「통상 권취 기간」이라고 있는 것은 사조(Y)가 고속으로 권취 보빈(2) 상에 권취되는 기간이다. 도 12에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에서는 상기 실 가이드(4)에 상기 사조(Y)를 포착시킬 때에 능선각(θ)을 의도적으로 증대시킨다. 바꾸어 말하면 실 포착 기간에 있어서의 능선각(θ)은 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)과 비교하여 크게 설정된다. 구체적으로는 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)은 0.5[deg.]임에도 불구하고, 실 포착 기간에 있어서의 능선각(θ)은 4[deg.]로 설정된다.

원점 기억부(65)에는 벨트식 트래버스 장치 본체(5)의 실 가이드(4)의 왕복 운동의 기준이 되는 원점이 기억된다. 여기에서, 「원점」이란, 본 실시형태에 있어서 벨트식 트래버스 장치 본체(5)의 실 가이드(4)의 왕복 운동의 중심점의 위치를 의미한다.

이어서, 본 실시형태의 작동을 설명한다. 오퍼레이터는 우선 한쌍의 보빈 홀더(3)에 대하여 각각, 4개씩 빈 권취 보빈(2)을 터릿반(10)의 방향으로 채워 넣는다.

그리고, 오퍼레이터는 키보드(13) 등을 조작하여 방사 권취기(7)를 가동시킴과 아울러, 상기 신장량을 판독하여 권취 제어부(60)에 입력한다. 그러면, 원점 변경부(62)는 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)의 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점을 상술한 바와 같이 변경한다. 이 원점의 변경에 의해 각 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 범위는 보빈 홀더(3)의 길이 방향으로 약간 어긋나게 된다.

방사부로부터 방출되는 4개의 사조(Y)는 도시 생략의 석션건에 의해 흡인 유지됨과 아울러, 보빈 홀더 제어부(63)는 보빈 홀더 모터(14)를 구동하여 권취 보빈(2)을 소망의 회전수로 회전시킨다. 그리고, 석션건에 의해 흡인 유지되어 있는 사조(Y)는 각 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)으로 안내된다. 이것에 의해 사조(Y)는 각 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 강력하게 파지됨과 아울러, 석션건에 의한 흡인 유지 상태가 해제됨으로써 각 사조(Y)는 봉 권취용 얕은 홈(2T)으로부터 권취 보빈(2)의 외주면으로 상승되고, 권취 보빈(2)의 보빈 길이의 중심을 향하여 나선을 그리면서 이동한다.

이어서, 각 트래버스 제어부(No.1~4)(61)는 능선각 패턴 기억부(64)에 기억되고, 도 12에 나타내어지는 능선각 패턴에 의거하여 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다. 여기에서, 도 12에 나타내어지는 특이한 능선각 패턴의 기술적 의의를 도 13을 참조하면서 설명한다. 도 13은 능선각 패턴의 기술적 의의를 설명하기 위한 도면이다. 케이스 A는 종래 일반적으로 채용되어 온 능선각(θ)을 채용한 경우이다. 케이스 B 및 케이스 C는 종래는 채용되는 경우가 없던 매우 작은 능선각(θ)을 채용한 경우이다. 일반적으로 실 포착 기간과 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)으로서는 케이스 A와 같이 동일한 값이 채용된다. 케이스 A에서는 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)으로서 4[deg.]가 채용되므로 실 포착 기간에 있어서도 능선각(θ)이 4[deg.]이며, 굵은 선 화살표(A)로 나타내는 방향으로 주행하는 실 가이드(4)는 굵은 선 화살표(B)로 나타내는 방향으로 주행하는 사조(Y)를 강력하게 굴곡시킨다. 이 강력한 굴곡에 의해 사조(Y)에는 높은 장력이 발생됨과 아울러, 이 사조(Y)의 장력에 의해 충분한 합력(P)이 형성되고, 또한 사조(Y)가 실 가이드(4)에 의해 확실하게 포착된다(도 3을 아울러 참조). 그리고, 사조(Y)가 실 가이드(4)에 의해 확실하게 포착되므로 소정 시간이 경과하여 통상 권취 기간이 되면 문제없이 사조(Y)가 권취 보빈(2) 상에 권취되게 된다. 한편, 케이스 B에서는 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)으로서 0.5[deg.]가 채용되므로 실 포착 기간에 있어서도 능선각(θ)이 0.5[deg.]이며, 굵은 선 화살표(A)로 나타내는 방향으로 주행하는 실 가이드(4)는 굵은 선 화살표(B)로 나타내는 방향으로 주행하는 사조(Y)를 거의 굴곡시킬 수 없다. 이렇게 실 가이드(4)가 사조(Y)를 거의 굴곡시킬 수 없으므로 사조(Y)의 장력은 낮은 상태가 되며, 합력(P)이 거의 형성되지 않고, 또한 실 가이드(4)가 사조(Y)를 포착할 수 없는 경우가 있다(도 3을 아울러 참조). 그리고, 실 가이드(4)가 사조(Y)를 포착할 수 없던 경우에는 소정 시간이 경과해서 통상 권취 기간이 되어도 사조(Y)를 권취 보빈(2)에 대하여 트래버싱하지 않으므로 정상적인 권취가 행해지지 않는다. 이러한 의미에서 도 13 중 케이스 B의 하단은 공란으로 했다. 그래서, 케이스 C(본 실시형태)에서는 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)으로서 0.5[deg.]가 채용됨에도 불구하고, 실 포착 기간에 있어서의 능선각(θ)에는 굳이 그 8배에 상당하는 4[deg.]가 채용된다. 따라서, 실 포착 기간에 있어서의 능선각(θ)과 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)이 상위되어 버리는 점은 감수하면서도 실 포착 기간에서 굵은 선 화살표(A)로 나타내는 방향으로 주행하는 실 가이드(4)는 굵은 선 화살표(B)로 나타내는 방향으로 주행하는 사조(Y)를 강력하게 굴곡시키고, 이 강력한 굴곡에 의해 사조(Y)에는 높은 장력이 발생됨과 아울러, 이 사조(Y)의 장력에 의해 충분한 합력(P)이 형성되며, 또한 사조(Y)가 실 가이드(4)에 의해 확실하게 포착된다(도 3을 아울러 참조). 그리고, 사조(Y)가 실 가이드(4)에 의해 확실하게 포착되므로 소정 시간이 경과해서 통상 권취 기간이 되면 문제없이 사조(Y)가 권취 보빈(2) 상에 권취되게 된다.

패키지(Q)가 만권이 되면 터릿 제어부가 터릿 모터(27)를 구동하여 터릿반(10)을 반시계 방향으로 180도, 회전시킴과 아울러, 각 트래버스 제어 부(No.1~4)(61)가 실 가이드(4)를 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 대향하는 위치로 이동시킨다. 그러면, 각 사조(Y)는 빈 권취 보빈(2)의 봉 권취용 얕은 홈(2T)에 상기와 마찬가지로 강력하게 파지된다. 이어서, 트래버스 제어부(No.1~4)(61)가 재차, 능선각 패턴 기억부(64)에 기억되어 있는 능선각 패턴과 원점 기억부(65)에 기억되어 있는 원점에 의거하여 각 구동 모터(No.1~4)(17)를 제어한다. 이것에 의해 각 권취 보빈(2) 상에는 실 가이드(4)에 의한 사조(Y)의 포착이 끊어지지 않고, 도 4에서 나타내어지는 바와 같은 치즈 패키지(Q)가 재차 형성되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 상기 실시형태에 있어서 트래버스 장치(5, 61)는 이하와 같이 구성된다. 즉, 트래버스 장치(5, 61)는 사조(Y)를 포착할 수 있는 실 가이드(4)를 갖고, 이 실 가이드(4)가 왕복 운동 가능한 트래버스 장치 본체(5)와, 상기 트래버스 장치 본체(5)의 동작을 제어하는 트래버스 제어부(61)를 구비한다. 상기 트래버스 장치(5, 61)의 상기 실 가이드(4)는 상기 사조(Y)의 장력을 이용해서 상기 사조(Y)를 포착하도록 구성된다. 상기 트래버스 장치(5, 61)는 상기 실 가이드(4)에 상기 사조(Y)를 포착시킬 때에 일시적으로 상기 사조(Y)의 장력을 증대시키기 위한 실 장력 변경 수단을 더 구비한다. 이상의 구성에 의하면 상기 실 가이드(4)에 상기 사조(Y)를 포착시킬 때에 상기 사조(Y)의 장력이 부족한 경우가 없으므로 상기 실 가이드(4)에 상기 사조(Y)를 확실히 포착시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 있어서 「실 장력 변경 수단」은 능선각 패턴 기억부(64)와, 이 능선각 패턴 기억부(64)에 기억되는 도 12에 나타내어지는 바와 같은 능선각 패턴에 의거하여 트래버스 장치 본체(5)의 동작을 제어하는 트래버스 제어 부(61)를 적어도 포함하여 실현된다.

상기 실시형태에 따른 실 장력 변경 수단은 도 13에 나타낸 바와 같이, 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)이 예를 들면, 0.5[deg.] 등의 작은 값으로 설정됨으로써 실 포착 기간에 있어서의 사조(Y)의 장력이 거의 발생되지 않는 경우에 특히 유효하지만 이것에 한정되지 않고, 실 포착 기간에 있어서의 사조(Y)의 장력이 거의 발생되지 않는 경우이면 어떠한 경우이든 상기 실 장력 변경 수단은 기술적으로 유의하게 된다.

또한, 상기 실시형태에서는 트래버스 장치로서 벨트식 트래버스 장치를 채용하는 것으로 했지만 실 가이드가 사조를 굴곡시키고, 이 굴곡에 의해 상기 합력이 발생되며, 이 합력에 의해 실 가이드에 사조를 거는 형식의 트래버스 장치이면 다른 트래버스 장치, 예를 들면, 암식 트래버스 장치나 캠식 트래버스 장치 이어도 좋다. 즉, 암식 트래버스 장치는 보이스 코일 모터로 구성한 구동 모터에 의해 선단에 실 가이드가 형성되는 암 부재를 선회 왕복 구동시키는 트래버스 장치이다. 또한, 캠식 트래버스 장치는 트래버스 캠과, 그 둘레면에 나선상으로 형성한 트래버싱 홈에 맞물리면서 슬라이드 이동 가능하게 설치된 트래버스 가이드와, 상기 트래버스 캠을 회전시키는 트래버스 가이드 구동 모터를 구비하는 트래버스 장치이다.

상기 트래버스 장치(5, 61)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 상기 실 장력 변경 수단은 능선각(θ)을 증대시킴으로써 상기 사조(Y)의 장력을 증대시키도록 구성했다. 이렇게, 굳이 상기 능선각(θ)을 증대시킴으로써 상기 실 가이드(4)가 상 기 사조(Y)를 강력하게 굴곡시키므로 상기 실 가이드(4)에의 상기 사조(Y)의 실 포착시에 충분한 장력이 확보된다.

또한, 본 실시형태에 따른 능선각 패턴을 도 12에 예시했지만 이것에 한정되지 않고, 도 14의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 실 포착 기간 내의 약간의 시간만 능선각(θ)을 증대시키는 능선각 패턴이어도 좋다. 도 14의 (a) 및 (b) 각각에 나타내어지는 그래프의 횡축은 시간이며 종축은 능선각(θ)을 나타낸다. 도 14의 (a)에 나타내어지는 능선각 패턴에서는 실 포착 기간의 전반만 능선각(θ)을 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)과 비교해서 높은 레벨로 되어 있다. 한편, 도 14의 (b)에 나타내어지는 능선각 패턴에서는 실 포착 기간의 후반만 능선각(θ)을 통상 권취 기간에 있어서의 능선각(θ)과 비교해서 높은 레벨로 되어 있다. 또한, 이들 대신에 실 포착 기간 내에서 순간적으로 능선각(θ)을 증대시키는 능선각 패턴이어도 좋다.

또한, 능선각(θ)은 실 가이드(4)의 주행 속도와 권취 보빈(2)의 주속에 의해 결정되므로, 권취 보빈(2)의 주속은 종래와 같이 하고 실 가이드(4)의 주행 속도만을 증대시키도록 하는 실시형태와, 실 가이드(4)의 주행 속도는 종래와 같이 하고 권취 보빈(2)의 주속만을 감소시키도록 하는 실시형태가 고려된다. 또한, 상기 제 1 실시형태는 전자에 상당한다.

이어서, 본원 발명의 다른 실시형태를 도 15, 도 16에 따라 설명한다. 이하, 본 실시형태가 상기 제 1 실시형태와 상위한 점을 중심으로 설명하고, 중복되는 설명은 적당히 할애한다.

상기 제 1 실시형태에 있어서 실 장력 변경 수단은 능선각 패턴 기억부(64)와, 이 능선각 패턴 기억부(64)에 기억되는 도 12에 나타내어지는 바와 같은 능선각 패턴에 의거하여 트래버스 장치 본체(5)의 동작을 제어하는 트래버스 제어부(61)를 적어도 포함하여 실현된다고 했다. 이에 대하여 본 실시형태에 따른 실 장력 변경 수단은 도 15에 나타내어지는 바와 같이, 트래버스 지점 가이드(8)와 실 가이드(4) 사이에 있어서의 사조(Y)의 트래버싱에 의해 특정할 수 있는 삼각형(도 4를 아울러 참조.)의 트래버싱면에 대하여 수직인 방향으로 진퇴 가능한 규제 가이드(28)와, 이 규제 가이드(28)의 진퇴의 구동원으로서의 솔레노이드식 액추에이터(29)와, 이 솔레노이드식 액추에이터(29)의 동작을 제어하는 도 16의 솔레노이드 제어부(67)로 구성된다. 각 솔레노이드식 액추에이터(29)는 도 16에 나타내어지는 바와 같이 권취 제어부(60)에 접속된다. 그리고, 솔레노이드 제어부(67)는 도 15에 나타내어지는 바와 같이, 상기 실 가이드(4)에 상기 사조(Y)를 포착시킬 때에 규제 가이드(28)가 상기 삼각형의 트래버싱면에 진입하도록 솔레노이드식 액추에이터(29)를 제어하고, 상기 실 가이드(4)의 근방에서 상기 사조(Y)의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 방향에 있어서의 움직임을 일시적으로 규제한다. 또한, 실 가이드(4)가 도 15의 굵은 선 화살표(B) 방향으로 주행하면 사조(Y)는 규제 가이드(28)와 콘택트 롤러(11) 사이에서 실 가이드(4)에 의해 강력하게 굴곡되고, 또한 일시적으로 도 3의 합력(P)이 증대되도록 되어 있다. 또한, 실 포착 후에는 솔레노이드 제어부(67)는 규제 가이드(28)가 상기 삼각형의 트래버싱면으로부터 퇴피되도록 솔레노이드식 액추에이터(29)를 제어하고, 상기 실 가이드(4)의 근방에 있 어서의 상기 사조(Y)의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 방향에 있어서의 움직임에 대한 규제를 즉시 해제한다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 있어서 상기 트래버스 장치(5, 61)는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 상기 실 장력 변경 수단은 상기 실 가이드(4)의 근방에서 상기 사조(Y)의 상기 실 가이드(4)의 왕복 운동의 왕복 방향에 있어서의 움직임을 규제함으로써 상기 사조(Y)의 장력을 증대시키도록 구성했다. 이렇게 상기 실 가이드(4)의 근방에서 상기 사조(Y)의 움직임이 규제됨으로써 상기 실 가이드(4)가 상기 사조(Y)를 강력하게 굴곡시키므로 상기 실 가이드(4)에의 상기 사조(Y)의 실 포착시에 충분한 장력이 확보된다.

또한, 상기 실시형태에 있어서 규제 가이드(28)는 도 15에 있어서 레일(19)보다 사조(Y)의 주행 방향의 상류측에 배치하는 것으로 했지만 이 대신에 레일(19)보다 사조(Y)의 주행 방향의 하류측에 배치하는 것으로 해도 좋다.

도 1은 본원 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취 장치의 사시도이다.

도 2는 트래버스 장치의 정면 확대도이다.

도 3은 실 가이드의 확대도이다.

도 4는 트래버스 장치의 정면 확대도이다.

도 5는 사조 권취 장치의 제어 블럭도이다.

도 6은 트래버스 장치의 제어 패턴을 나타내는 도면이다.

도 7은 보빈 홀더의 선단부의 부분 확대도이다.

도 8은 도 2와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다.

도 9는 도 5와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다.

도 10은 도 6과 유사한 도면으로서, 본원 발명의 제 2 실시형태에 따른 도면이다.

도 11은 사조 권취 장치의 제어 블럭도이다.

도 12는 능선각 패턴을 나타내는 그래프이다.

도 13은 능선각 패턴의 기술적 의의를 설명하기 위한 도면이다.

도 14는 도 12와 유사한 도면으로서, 능선각 패턴의 변형예를 나타내는 도면이다.

도 15는 도 2와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 다른 실시형태에 따른 도면 이다.

도 16은 도 5와 유사한 도면으로서, 본원 발명의 다른 실시형태에 따른 도면이다.

Claims

복수개의 권취 보빈을 동축 상에 장착 지지하는 보빈 홀더, 및

실 가이드를 갖고, 이 실 가이드를 왕복 운동시킴으로써 상기 각 권취 보빈에 대하여 각 사조를 트래버싱하는 복수개의 트래버스 장치를 구비하고;

상기 트래버스 장치는 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 범위가 변경 가능한 트래버스 장치를 각 권취 보빈에 대응해서 배치한 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 각 트래버스 장치는 상기 실 가이드가 부착되는 무단 벨트와, 이 무단 벨트의 적어도 일부가 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 되도록 상기 무단 벨트를 지지하는 한쌍의 지지 유닛과, 상기무단 벨트를 구동하는 벨트 구동원을 구비하고;

상기 벨트 구동원이 상기 무단 벨트를 왕복 주행시킴으로써 상기 실 가이드가 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 실질적으로 평행하게 왕복 운동할 수 있도록 한 벨트식 트래버스 장치인 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 2 항에 있어서, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 오버랩되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 3 항에 있어서, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 각 실 가이드의 왕복 운동의 궤적을 상기 보빈 홀더의 길이 방향에 대하여 경사지게 함으로써 오버랩시키고,

상기 복수개의 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더 사이에는 각 권취 보빈 상에 형성되는 패키지에 대하여 접촉시킴과 아울러, 상기 각 트래버스 장치에 의해 트래버싱된 각 사조가 걸어 감기는 콘택트 롤러가 설치되고,

상기 각 벨트식 트래버스 장치의 상기 벨트 구동원을 제어하는 트래버스 제어부를 각각 설치하고, 상기 각 트래버스 제어부는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 패키지 양단부 근방에서의 실 밀도가 균등하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 각 트래버스 제어부는 상기 실 가이드의 트래버스 양단부 근방에서의 운동 패턴이 다르도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 3 항에 있어서, 이웃하는 상기 벨트식 트래버스 장치는 각 실 가이드의 왕복 운동의 궤적의 높이를 다르게 함으로써 오버랩시키고,

상기 복수개의 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더 사이에는 각 권취 보빈 상에 형성되는 패키지에 대하여 접촉시킴과 아울러, 상기 각 트래버스 장치에 의해 트래버싱된 각 사조가 걸어 감기는 콘택트 롤러가 설치되고,

상기 각 벨트식 트래버스 장치의 상기 벨트 구동원을 제어하는 트래버스 제어부를 각각 설치하고, 각 트래버스 제어부는 이웃하는 상기 권취 보빈 상에 형성되는 패키지의 실 밀도가 균일하게 되도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 각 트래버스 제어부는 상기 실 가이드의 왕복 운동이 이웃하는 다른 벨트식 트래버스 장치에 있어서의 상기 실 가이드의 왕복 운동과 다르도록 상기 벨트 구동원을 제어할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 사조 권취 장치.
복수개의 사조를 방출하는 방사부; 및

이 방사부로부터 방출된 복수개의 사조를 권취하는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 사조 권취 장치를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방사기.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 사조를 포착할 수 있는 실 가이드를 갖고, 이 실 가이드가 왕복 운동 가능한 트래버스 장치 본체와, 상기 트래버스 장치 본체의 동작을 제어하는 트래버스 제어부를 구비하는 트래버스 장치로서:

상기 트래버스 장치의 상기 실 가이드는 상기 사조의 장력을 이용하여 상기 사조를 포착하도록 구성되고;

상기 트래버스 장치는 상기 실 가이드에 상기 사조를 포착시킬 때에 일시적으로 상기 사조의 장력을 증대시키기 위한 실 장력 변경 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트래버스 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 실 장력 변경 수단은 능선각을 증대시킴으로써 상기 사조의 장력을 증대시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 트래버스 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 실 장력 변경 수단은 상기 실 가이드의 근방에서 상기 사조의 상기 실 가이드의 왕복 운동의 왕복 방향에 있어서의 움직임을 규제함으로써 상기 사조의 장력을 증대시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 트래버스 장치.