JP3292177B2 - トラバース装置 - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
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- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2833—Traversing devices driven by electromagnetic means
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- B65H54/2881—Traversing devices with a plurality of guides for winding on a plurality of bobbins
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- Electromagnetism (AREA)
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パッケージに巻
き取られる糸を綾振りさせるトラバース装置に関する。
き取られる糸を綾振りさせるトラバース装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のトラバース装置として、逆方向
に回転する上下二組の羽根間で糸を受け渡しつつ綾振り
させる羽根トラバース装置が知られている。
に回転する上下二組の羽根間で糸を受け渡しつつ綾振り
させる羽根トラバース装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この羽根トラバース装
置は、綾振りのターン位置即ち羽根間の糸の受け渡し位
置を変更する機構を採用しにくい構造であるため、綾振
りの左右ターン位置すなわちトラバース範囲を任意に変
更し、任意の形状のパッケージを形成することが難し
い。
置は、綾振りのターン位置即ち羽根間の糸の受け渡し位
置を変更する機構を採用しにくい構造であるため、綾振
りの左右ターン位置すなわちトラバース範囲を任意に変
更し、任意の形状のパッケージを形成することが難し
い。
【０００４】そこで、綾振りの左右ターン位置を任意に
変更するため、糸を掛ける糸ガイドをリニアモータに連
結して往復動させることも考えられるが、リニアモータ
にトラバース範囲分のモータストロークが必要となり、
リニアモータを含む装置全体が大型化するという問題点
がある。
変更するため、糸を掛ける糸ガイドをリニアモータに連
結して往復動させることも考えられるが、リニアモータ
にトラバース範囲分のモータストロークが必要となり、
リニアモータを含む装置全体が大型化するという問題点
がある。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、トラバース範囲を任意に変更可能とし、任意
形状のパッケージが形成できるとともに、構造が簡単な
トラバース装置を提供することを目的としている。
のであり、トラバース範囲を任意に変更可能とし、任意
形状のパッケージが形成できるとともに、構造が簡単な
トラバース装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の本発明は、軸を支点として揺動可能な揺
動部材と、この揺動部材の先端側に取り付けられ、糸を
ガイドする糸ガイドと、この揺動部材の他端側に連結さ
れ、所定範囲で正逆駆動する揺動型モータと、前記揺動
型モータの正逆駆動を制御する制御手段とを備え、前記
揺動型モータは、前記軸を中心として扇状に設けられた
ステータと、前記揺動部材の他端側に設けられ可動子と
からなり、前記ステータと前記可動子は、磁石とコイル
との関係にあり、前記コイルに流れる電流と交差する磁
界の相互作用に基づいて駆動力を生じさせ、この駆動力
により前記可動子が取り付けられた前記揺動部材が前記
軸を中心にして揺動する構成であり、前記制御手段によ
り前記揺動部材の揺動範囲が決まるように構成されてな
るトラバース装置である。上記構成によると、糸のトラ
バース範囲が揺動部材の揺動範囲で決まり、揺動部材の
揺動範囲は揺動型モータを制御する制御手段による制御
できまる。そのため、揺動部材の揺動範囲を変更し、綾
振りのターン位置を徐々に狭くして、テーパエンドパッ
ケージを巻き形成したり、綾振りのターン位置を周期的
又は非周期的に狭くする耳高崩しのクリーピングが簡単
にできる。揺動型モータの所定範囲の正逆駆動は、三角
波等の指令値で制御され、指令値のピーク又は底で正逆
が切り換わるため、揺動部材のターン前後のブレーキ及
び加速が速やかに行われる。また、ボイスコイルモータ
の軸に細長くて軽い揺動部材を直接取り付け、揺動部材
の先端に小さくて軽い糸ガイドを取り付けることによ
り、高速ターンができる。
め、請求項１の本発明は、軸を支点として揺動可能な揺
動部材と、この揺動部材の先端側に取り付けられ、糸を
ガイドする糸ガイドと、この揺動部材の他端側に連結さ
れ、所定範囲で正逆駆動する揺動型モータと、前記揺動
型モータの正逆駆動を制御する制御手段とを備え、前記
揺動型モータは、前記軸を中心として扇状に設けられた
ステータと、前記揺動部材の他端側に設けられ可動子と
からなり、前記ステータと前記可動子は、磁石とコイル
との関係にあり、前記コイルに流れる電流と交差する磁
界の相互作用に基づいて駆動力を生じさせ、この駆動力
により前記可動子が取り付けられた前記揺動部材が前記
軸を中心にして揺動する構成であり、前記制御手段によ
り前記揺動部材の揺動範囲が決まるように構成されてな
るトラバース装置である。上記構成によると、糸のトラ
バース範囲が揺動部材の揺動範囲で決まり、揺動部材の
揺動範囲は揺動型モータを制御する制御手段による制御
できまる。そのため、揺動部材の揺動範囲を変更し、綾
振りのターン位置を徐々に狭くして、テーパエンドパッ
ケージを巻き形成したり、綾振りのターン位置を周期的
又は非周期的に狭くする耳高崩しのクリーピングが簡単
にできる。揺動型モータの所定範囲の正逆駆動は、三角
波等の指令値で制御され、指令値のピーク又は底で正逆
が切り換わるため、揺動部材のターン前後のブレーキ及
び加速が速やかに行われる。また、ボイスコイルモータ
の軸に細長くて軽い揺動部材を直接取り付け、揺動部材
の先端に小さくて軽い糸ガイドを取り付けることによ
り、高速ターンができる。
【０００７】請求項２の発明は、前記揺動型モータの正
逆駆動をその正逆駆動範囲の全域で検出する検出手段を
更に備え、前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づ
くフィードバック制御により、前記揺動型モータによる
揺動の位置と時間を制御するものである請求項１に記載
のトラバース装置である。上記構成によると、検出手段
を用いたフィードバック制御により、綾振りのターン位
置を正確に制御できる。また、複数の揺動部材の間で糸
を受け渡す場合、例えば、受け渡し側の揺動部材の位置
に応じて、受け取り側の揺動部材の揺動を制御すること
で、受け渡し場所の制御が正確にできる。
逆駆動をその正逆駆動範囲の全域で検出する検出手段を
更に備え、前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づ
くフィードバック制御により、前記揺動型モータによる
揺動の位置と時間を制御するものである請求項１に記載
のトラバース装置である。上記構成によると、検出手段
を用いたフィードバック制御により、綾振りのターン位
置を正確に制御できる。また、複数の揺動部材の間で糸
を受け渡す場合、例えば、受け渡し側の揺動部材の位置
に応じて、受け取り側の揺動部材の揺動を制御すること
で、受け渡し場所の制御が正確にできる。
【０００８】請求項３の発明は、前記揺動部材は糸のト
ラバース方向に複数配置され、隣り合う揺動部材により
糸を受け渡すよう構成された請求項１に記載のトラバー
ス装置である。上記構成によると、トラバース範囲を２
以上に分割し、２以上の短い揺動部材の揺動範囲を組み
合わせて、広いトラバース範囲を確保する。揺動部材が
短くなった分だけイナーシャが小さくなり、より高速タ
ーンができる。
ラバース方向に複数配置され、隣り合う揺動部材により
糸を受け渡すよう構成された請求項１に記載のトラバー
ス装置である。上記構成によると、トラバース範囲を２
以上に分割し、２以上の短い揺動部材の揺動範囲を組み
合わせて、広いトラバース範囲を確保する。揺動部材が
短くなった分だけイナーシャが小さくなり、より高速タ
ーンができる。
【０００９】請求項４の発明は、複数の前記揺動部材の
揺動が個別に制御される請求項３記載のトラバース装置
である。 上記構成によると、複数の揺動部材の駆動タイ
ミング及び／又は駆動範囲を変えることで、揺動部材間
の糸の受け渡し箇所を散らし、受け渡し箇所での棒巻き
の発生を抑制できる。
揺動が個別に制御される請求項３記載のトラバース装置
である。 上記構成によると、複数の揺動部材の駆動タイ
ミング及び／又は駆動範囲を変えることで、揺動部材間
の糸の受け渡し箇所を散らし、受け渡し箇所での棒巻き
の発生を抑制できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明のトラバース装置
の概略構造図である。
参照しつつ説明する。図１は、本発明のトラバース装置
の概略構造図である。
【００１１】図１において、トラバース装置１は、アー
ム（揺動部材）１１と、ボイスコイルモータ１２と、制
御部１３と、検出部１４と、を備えて成る。アーム１１
の揺動の反転位置を決めるようなダンパ等の機械部品が
設けられておらず、ボイルコイルモータ１２に連結され
たアームの揺動でトラバース範囲Ｌが決まるようになっ
ている。なお、トラバース装置１で綾振りされる糸Ｙ
は、回転駆動されるフリクションドラム２に転接するパ
ッケージ３に巻き取られる。
ム（揺動部材）１１と、ボイスコイルモータ１２と、制
御部１３と、検出部１４と、を備えて成る。アーム１１
の揺動の反転位置を決めるようなダンパ等の機械部品が
設けられておらず、ボイルコイルモータ１２に連結され
たアームの揺動でトラバース範囲Ｌが決まるようになっ
ている。なお、トラバース装置１で綾振りされる糸Ｙ
は、回転駆動されるフリクションドラム２に転接するパ
ッケージ３に巻き取られる。
【００１２】アーム１１の先端側には、糸をガイドする
糸ガイド２１が取り付けられる。アーム１１の他端側又
は中間部は、軸２２に連結され、軸２２を支点としてア
ーム１１が揺動可能となっている。このアーム１１の他
端側にはボイスコイルモータ１２が連結されている。こ
のアーム１１は、糸ガイドを有し、ボイスコイルモータ
１２に連結され、所定範囲で正逆駆動される揺動部材を
構成する。
糸ガイド２１が取り付けられる。アーム１１の他端側又
は中間部は、軸２２に連結され、軸２２を支点としてア
ーム１１が揺動可能となっている。このアーム１１の他
端側にはボイスコイルモータ１２が連結されている。こ
のアーム１１は、糸ガイドを有し、ボイスコイルモータ
１２に連結され、所定範囲で正逆駆動される揺動部材を
構成する。
【００１３】アーム１１の他端側に設けられ、所定範囲
で正逆駆動するボイスコイルモータ（揺動型モータ）１
２は、軸２２を中心とした扇状の永久磁石からなるステ
ータ２３と、ステータ２３を囲うように設けられた扇状
の空心コイルからなる可動子２４とからなる。ステータ
２３及び可動子２４は、磁石とコイルの関係にあり、コ
イルに流れる電流と交差する磁界の相互作用に基づいて
発生する駆動力により軸２２を中心にして可動子２４が
揺動する構造になっている。このボイスコイルモータ１
２では、可動子２４と対向するステータ２３の永久磁石
面は、他のリニアモータのように駆動方向にＮ極とＳ極
が交互に配設されたものとは異なり、Ｎ極又はＳ極が駆
動方向に連続的に配設されている。従って、可動子２４
を一方向に駆動する際、可動子２４のコイルに流す電流
の向きを切り換える必要がない。ステータ２３の存在す
る範囲で正逆駆動する可動子２４には、可撓性の給電線
を介して電力が供給される。なお、ステータ２３をコイ
ル、可動子２４を永久磁石とすることもできる。
で正逆駆動するボイスコイルモータ（揺動型モータ）１
２は、軸２２を中心とした扇状の永久磁石からなるステ
ータ２３と、ステータ２３を囲うように設けられた扇状
の空心コイルからなる可動子２４とからなる。ステータ
２３及び可動子２４は、磁石とコイルの関係にあり、コ
イルに流れる電流と交差する磁界の相互作用に基づいて
発生する駆動力により軸２２を中心にして可動子２４が
揺動する構造になっている。このボイスコイルモータ１
２では、可動子２４と対向するステータ２３の永久磁石
面は、他のリニアモータのように駆動方向にＮ極とＳ極
が交互に配設されたものとは異なり、Ｎ極又はＳ極が駆
動方向に連続的に配設されている。従って、可動子２４
を一方向に駆動する際、可動子２４のコイルに流す電流
の向きを切り換える必要がない。ステータ２３の存在す
る範囲で正逆駆動する可動子２４には、可撓性の給電線
を介して電力が供給される。なお、ステータ２３をコイ
ル、可動子２４を永久磁石とすることもできる。
【００１４】可動子２４の正逆駆動範囲はコイルに供給
される電圧に応じて決定される。従って、トラバースの
端部におけるターン位置を変更するためには、コイルに
供給する三角波電圧のピーク高さを変更すればよい。
される電圧に応じて決定される。従って、トラバースの
端部におけるターン位置を変更するためには、コイルに
供給する三角波電圧のピーク高さを変更すればよい。
【００１５】可動子２４を空心コイルで構成すること
で、軽量化が達成でき、高速反転が可能になる。また、
ステータ２３は可動子２４の正逆駆動範囲をカバーする
扇状であり、可動子２４はそのステータ２３に沿って移
動する大きさでないため、３６０度回動するモータに比
較して、可動子２４の重量を軽減でき、可動子２４のイ
ナーシャが小さくできる。その結果、方向転換時の反転
を高速で行うことができる。
で、軽量化が達成でき、高速反転が可能になる。また、
ステータ２３は可動子２４の正逆駆動範囲をカバーする
扇状であり、可動子２４はそのステータ２３に沿って移
動する大きさでないため、３６０度回動するモータに比
較して、可動子２４の重量を軽減でき、可動子２４のイ
ナーシャが小さくできる。その結果、方向転換時の反転
を高速で行うことができる。
【００１６】制御部１３（制御手段）は、サーボ機能を
備え、ボイスコイルモータ１２に指令信号を出力し、ボ
イスコイルモータ１２による揺動を制御する。この制御
部１３は個々のボイスコイルモータ１２に設けられる。
検出部１４（検出手段）は軸２２の揺動（正逆駆動）を
全範囲で検出可能な例えばロータリーエンコーダが好ま
しい。制御部１３は、検出部１４の出力に基づくフィー
ドバック制御により、ボイスコイルモータ１２による揺
動の位置と時間を自在に制御することができる。
備え、ボイスコイルモータ１２に指令信号を出力し、ボ
イスコイルモータ１２による揺動を制御する。この制御
部１３は個々のボイスコイルモータ１２に設けられる。
検出部１４（検出手段）は軸２２の揺動（正逆駆動）を
全範囲で検出可能な例えばロータリーエンコーダが好ま
しい。制御部１３は、検出部１４の出力に基づくフィー
ドバック制御により、ボイスコイルモータ１２による揺
動の位置と時間を自在に制御することができる。
【００１７】図２にアナログ式のサーボ機能を含む制御
部１３の具体例が示される。本例では、制御部１４とし
て可動子２４の位置に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗
素子が使用される。指令値はフィードバックループ２５
を経てボイスコイルモータ１２に出力されるとともに、
磁気抵抗素子（検出部１４）からの出力電圧値と指令電
圧値との差に応じた電圧が比較器２６を経てボイスコイ
ルモータ１２に出力され、ボイスコイルモータ１２のコ
イル（可動子２４）に供給され、ボイスコイルモータ１
２が指令値に追従して所定の正逆駆動を行う構成になっ
ている。すなわち、検出部１４からの出力電圧値と指令
電圧値との差に応じた電流がボイスコイルモータ１２の
コイルに流れ、検出部１４からの出力電圧値と指令電圧
値とが一致すると、比較器の出力はゼロとなり、ボイス
コイルモータ１２には電流が流れないようになってい
る。なお、制御部１３の他の例として、デジタル式のサ
ーボ機能を含むものを適用してもよい。また、フィード
バック制御に限らず、揺動軸にスプリングを設け、その
付勢力との釣合いを保ちながら位置制御を行うオープン
制御を採用することもできる。
部１３の具体例が示される。本例では、制御部１４とし
て可動子２４の位置に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗
素子が使用される。指令値はフィードバックループ２５
を経てボイスコイルモータ１２に出力されるとともに、
磁気抵抗素子（検出部１４）からの出力電圧値と指令電
圧値との差に応じた電圧が比較器２６を経てボイスコイ
ルモータ１２に出力され、ボイスコイルモータ１２のコ
イル（可動子２４）に供給され、ボイスコイルモータ１
２が指令値に追従して所定の正逆駆動を行う構成になっ
ている。すなわち、検出部１４からの出力電圧値と指令
電圧値との差に応じた電流がボイスコイルモータ１２の
コイルに流れ、検出部１４からの出力電圧値と指令電圧
値とが一致すると、比較器の出力はゼロとなり、ボイス
コイルモータ１２には電流が流れないようになってい
る。なお、制御部１３の他の例として、デジタル式のサ
ーボ機能を含むものを適用してもよい。また、フィード
バック制御に限らず、揺動軸にスプリングを設け、その
付勢力との釣合いを保ちながら位置制御を行うオープン
制御を採用することもできる。
【００１８】図３は、図２の制御部１３における指令値
の出力例を示すグラフ図である。指令値は三角波の電圧
として出力される。三角波の高さによりボイスコイルモ
ータ１２の正逆駆動範囲が決まり、三角波の周期でボイ
スコイルモータ１２の正逆駆動速度が決まる。これによ
り、ボイスコイルモータ１２に連結されたアーム１１の
綾振り運動を制御できる。電流値は、指令値のピーク時
近傍（アーム１１のターン位置近傍）で特に大きな値と
なっている。この大きな電流の変動により、ターン前の
ブレーキおよびターン後の加速が行われ、アーム１１が
衝突するエネルギ蓄積装置を用いることなく、高速反転
が行える。
の出力例を示すグラフ図である。指令値は三角波の電圧
として出力される。三角波の高さによりボイスコイルモ
ータ１２の正逆駆動範囲が決まり、三角波の周期でボイ
スコイルモータ１２の正逆駆動速度が決まる。これによ
り、ボイスコイルモータ１２に連結されたアーム１１の
綾振り運動を制御できる。電流値は、指令値のピーク時
近傍（アーム１１のターン位置近傍）で特に大きな値と
なっている。この大きな電流の変動により、ターン前の
ブレーキおよびターン後の加速が行われ、アーム１１が
衝突するエネルギ蓄積装置を用いることなく、高速反転
が行える。
【００１９】つぎに、上述した構成のトラバース装置の
作動を図１により説明する。図示例は、テーパーエンド
パッケージを形成する場合を示す。制御部１３は、所定
高さで所定周期の三角波を出力し、ボイスコイルモータ
１２を正逆駆動させ、アーム１１の先端の糸ガイド２１
で案内される糸Ｙを所定のトラバース範囲Ｌで綾振りさ
せる。制御部１３は時間の経過又は計測された糸長に応
じて、図３の三角波の高さを徐々に下げる制御を行う。
そのため、トラバース範囲Ｌが徐々に狭くなり、図示例
の如きテーパーエンドパッケージが簡単に形成できる。
また、図３の二点鎖線のように、周期的又は非周期的
に、高さの低い三角波を混在させるクリーピング動作に
より、トラバース範囲の両端のターン部での耳高の出現
を防止でき、糸層の表面がストレートなパッケージを得
ることができる。
作動を図１により説明する。図示例は、テーパーエンド
パッケージを形成する場合を示す。制御部１３は、所定
高さで所定周期の三角波を出力し、ボイスコイルモータ
１２を正逆駆動させ、アーム１１の先端の糸ガイド２１
で案内される糸Ｙを所定のトラバース範囲Ｌで綾振りさ
せる。制御部１３は時間の経過又は計測された糸長に応
じて、図３の三角波の高さを徐々に下げる制御を行う。
そのため、トラバース範囲Ｌが徐々に狭くなり、図示例
の如きテーパーエンドパッケージが簡単に形成できる。
また、図３の二点鎖線のように、周期的又は非周期的
に、高さの低い三角波を混在させるクリーピング動作に
より、トラバース範囲の両端のターン部での耳高の出現
を防止でき、糸層の表面がストレートなパッケージを得
ることができる。
【００２０】ボイスコイルモータ１２は軸２２を中心と
して扇状に正逆駆動する構造であるため、正逆駆動範囲
が限定され、小型で低イナーシャのモータに構成でき
る。その結果、トラバース装置を簡単且つ小型に形成で
きる。また、アーム１１の揺動範囲のターン位置にダン
パ等の機械的装置がないため、アーム１１の揺動範囲即
ちトラバース範囲を任意に設定でき、テーパエンドパッ
ケージの形成や、クリーピング動作による耳高防止が簡
単にできる。また、アーム１１とその先端の糸ガイド２
１を出来るだけ軽量化することにより、アーム１１の高
速ターンが可能である。しかし、アーム１１が長くなる
と、高速ターンに限界がでるため、一本のアーム１１に
よる上述したトラバース装置は比較的低速で巻取を行う
ダブルツイスター等に好適に使用できる。また、一本ア
ームタイプは、トラバース範囲の狭い紡糸巻取機にも適
用できる。
して扇状に正逆駆動する構造であるため、正逆駆動範囲
が限定され、小型で低イナーシャのモータに構成でき
る。その結果、トラバース装置を簡単且つ小型に形成で
きる。また、アーム１１の揺動範囲のターン位置にダン
パ等の機械的装置がないため、アーム１１の揺動範囲即
ちトラバース範囲を任意に設定でき、テーパエンドパッ
ケージの形成や、クリーピング動作による耳高防止が簡
単にできる。また、アーム１１とその先端の糸ガイド２
１を出来るだけ軽量化することにより、アーム１１の高
速ターンが可能である。しかし、アーム１１が長くなる
と、高速ターンに限界がでるため、一本のアーム１１に
よる上述したトラバース装置は比較的低速で巻取を行う
ダブルツイスター等に好適に使用できる。また、一本ア
ームタイプは、トラバース範囲の狭い紡糸巻取機にも適
用できる。
【００２１】図４は、本発明の他のトラバース装置の概
略構造図である。例えば４本のアームをトラバース方向
（巻取パッケージの軸方向）に並設し、高速トラバース
に対応できるようにしたものである。図１のトラバース
装置（一本アームタイプ）と共通する構成については適
宜説明を省略する。
略構造図である。例えば４本のアームをトラバース方向
（巻取パッケージの軸方向）に並設し、高速トラバース
に対応できるようにしたものである。図１のトラバース
装置（一本アームタイプ）と共通する構成については適
宜説明を省略する。
【００２２】トラバース装置３０は、糸の左右ターンの
ためのユニット３１，３２と中央の糸の受け渡しための
ユニット３３，３４とからなる。各ユニット３１〜３４
は、アーム３５と、ボイスコイルモータ（揺動型モー
タ）３６と、制御部３７と、検出部３８とを有する。ま
た、制御部３７を統括する主制御部３９が設けられ、各
制御部３７は、主制御部３９からの指令に基づいてアー
ム３５の揺動位置を制御する。この制御部３７と主制御
部３９によって制御手段が構成される。なお、ユニット
の数は２以上であればよく、左右ユニットだけ、中央ユ
ニットが一つだけの場合でもよい。
ためのユニット３１，３２と中央の糸の受け渡しための
ユニット３３，３４とからなる。各ユニット３１〜３４
は、アーム３５と、ボイスコイルモータ（揺動型モー
タ）３６と、制御部３７と、検出部３８とを有する。ま
た、制御部３７を統括する主制御部３９が設けられ、各
制御部３７は、主制御部３９からの指令に基づいてアー
ム３５の揺動位置を制御する。この制御部３７と主制御
部３９によって制御手段が構成される。なお、ユニット
の数は２以上であればよく、左右ユニットだけ、中央ユ
ニットが一つだけの場合でもよい。
【００２３】図４でユニットが４つあるため、ユニット
３１，３３の間の点Ｐ１、ユニット３３，３４の間の点
Ｐ２、ユニット３４，３２の間の点Ｐ３は、右から左又
は左から右への糸の受け渡し点になっている。糸の受け
渡し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３では、アーム３５は揺動の途中
で糸を受け渡す。即ち、渡し側のアーム３５は、糸を渡
した後に揺動を停止し、受け取り側のアームは、揺動を
開始した後に糸を受け取るようになっている。その結
果、揺動中のアーム３５から揺動中の次のアーム３５に
糸が受け渡されるので、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での糸の高
速受け渡しが確保できる。なお、糸の受け渡し点Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３には、糸ガイドから糸ガイドへと糸を受け渡
すための適宜のガイドプレートが必要に応じて設けられ
るが、図示を省略している。例えば、ガイドプレート
は、受け渡し側の糸ガイドから糸を一瞬受け取り、受け
取り側の糸ガイドに渡すような形状となる。なお、アー
ム３５の揺動の途中で糸を受け渡すものに限らず、渡し
側のアームは受け渡し位置で停止し、受け取り側のアー
ムは受け渡し位置から揺動するようにし、複数のアーム
の全揺動範囲において糸運搬を行うようにしてもよい。
３１，３３の間の点Ｐ１、ユニット３３，３４の間の点
Ｐ２、ユニット３４，３２の間の点Ｐ３は、右から左又
は左から右への糸の受け渡し点になっている。糸の受け
渡し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３では、アーム３５は揺動の途中
で糸を受け渡す。即ち、渡し側のアーム３５は、糸を渡
した後に揺動を停止し、受け取り側のアームは、揺動を
開始した後に糸を受け取るようになっている。その結
果、揺動中のアーム３５から揺動中の次のアーム３５に
糸が受け渡されるので、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での糸の高
速受け渡しが確保できる。なお、糸の受け渡し点Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３には、糸ガイドから糸ガイドへと糸を受け渡
すための適宜のガイドプレートが必要に応じて設けられ
るが、図示を省略している。例えば、ガイドプレート
は、受け渡し側の糸ガイドから糸を一瞬受け取り、受け
取り側の糸ガイドに渡すような形状となる。なお、アー
ム３５の揺動の途中で糸を受け渡すものに限らず、渡し
側のアームは受け渡し位置で停止し、受け取り側のアー
ムは受け渡し位置から揺動するようにし、複数のアーム
の全揺動範囲において糸運搬を行うようにしてもよい。
【００２４】図５は、図４の主制御部３９の指令により
各制御部３７で生成される指令電圧のタイミングを示す
グラフ図である。図示例では、各アーム３５が左に倒れ
た状態が基準（電圧ゼロ）になっている。電圧の上昇に
応じて左ユニット３１のアーム３５がターン位置Ｔ１か
ら右行きで揺動し、点Ｐ１で左ユニット３１のアーム３
５から中央ユニット３３のアーム３５へと糸を受け渡
す。同じく電圧の上昇に応じて中央ユニット３３のアー
ム３５が右行きで揺動し、点Ｐ２で中央ユニット３３の
アーム３５から中央ユニット３４のアーム３５へと糸を
受け渡す。中央ユニット３４のアーム３５が右行きで揺
動し、点Ｐ３で中央ユニット３４のアーム３５から右ユ
ニット３２のアーム３５へと糸を受け渡す。同じく電圧
の上昇に応じて右ユニット３２のアーム３５がターン位
置Ｔ２に向かう。その後、各ユニットの電圧の降下に応
じて、ターン位置Ｔ２からターン位置Ｔ１へと糸を受け
渡す。以上の繰り返しによって、糸Ｙはトラバース範囲
Ｌで綾振りを行う。
各制御部３７で生成される指令電圧のタイミングを示す
グラフ図である。図示例では、各アーム３５が左に倒れ
た状態が基準（電圧ゼロ）になっている。電圧の上昇に
応じて左ユニット３１のアーム３５がターン位置Ｔ１か
ら右行きで揺動し、点Ｐ１で左ユニット３１のアーム３
５から中央ユニット３３のアーム３５へと糸を受け渡
す。同じく電圧の上昇に応じて中央ユニット３３のアー
ム３５が右行きで揺動し、点Ｐ２で中央ユニット３３の
アーム３５から中央ユニット３４のアーム３５へと糸を
受け渡す。中央ユニット３４のアーム３５が右行きで揺
動し、点Ｐ３で中央ユニット３４のアーム３５から右ユ
ニット３２のアーム３５へと糸を受け渡す。同じく電圧
の上昇に応じて右ユニット３２のアーム３５がターン位
置Ｔ２に向かう。その後、各ユニットの電圧の降下に応
じて、ターン位置Ｔ２からターン位置Ｔ１へと糸を受け
渡す。以上の繰り返しによって、糸Ｙはトラバース範囲
Ｌで綾振りを行う。
【００２５】このように、図１のトラバース範囲Ｌを例
えば４つに分割しているため、各ユニット３１〜３４の
アーム３５の揺動の範囲が狭くなり、その分アーム３５
の長さを短くできる。アーム３５が短くなると、揺動時
のイナーシャが小さくなり、全体としてトラバース装置
を小型化できるとともに、高速ターンに対応できる。ま
た、左右のユニット３１，３２のアームの長さを、中央
ユニット３３，３４のそれより短くし、より高速ターン
に対応することもできる。これにより、左右端部の耳高
をより確実に防止できる。さらに、各ユニット３１〜３
４の電圧の上昇又は下降のパターンを個別に変動させ、
糸の受け渡し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をトラバース方向（パ
ッケージの軸方向）にばらし、糸の受け渡し点Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３における棒巻の発生を阻止することもできる。
えば４つに分割しているため、各ユニット３１〜３４の
アーム３５の揺動の範囲が狭くなり、その分アーム３５
の長さを短くできる。アーム３５が短くなると、揺動時
のイナーシャが小さくなり、全体としてトラバース装置
を小型化できるとともに、高速ターンに対応できる。ま
た、左右のユニット３１，３２のアームの長さを、中央
ユニット３３，３４のそれより短くし、より高速ターン
に対応することもできる。これにより、左右端部の耳高
をより確実に防止できる。さらに、各ユニット３１〜３
４の電圧の上昇又は下降のパターンを個別に変動させ、
糸の受け渡し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をトラバース方向（パ
ッケージの軸方向）にばらし、糸の受け渡し点Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３における棒巻の発生を阻止することもできる。
【００２６】図６は更に他のトラバース装置の部分構造
図である。左右のターンを行う部分に、上下に二つのユ
ニット４０，４１を重ねて配置し、ターン部における上
アーム４２と下アーム４３とのオーバーラップ状態で糸
の受け渡しを行うようにしたものである。この場合も、
上アーム４２から下アーム４３に確実に糸の受け渡しを
行うためのガイドプレート（図示略）を適宜設けること
が出来る。
図である。左右のターンを行う部分に、上下に二つのユ
ニット４０，４１を重ねて配置し、ターン部における上
アーム４２と下アーム４３とのオーバーラップ状態で糸
の受け渡しを行うようにしたものである。この場合も、
上アーム４２から下アーム４３に確実に糸の受け渡しを
行うためのガイドプレート（図示略）を適宜設けること
が出来る。
【００２７】図６は、糸Ｙを綾振りさせる左行きの上ア
ーム４２と空の右行きの下アーム４３が、ターン点Ｔ１
で重なった時点で糸を受け渡すようにしたものである。
下アーム４３が加速状態でターン点Ｔ１に至るため、高
速ターンが可能になり、より確実に左右端部での耳高を
防止することが出来る。
ーム４２と空の右行きの下アーム４３が、ターン点Ｔ１
で重なった時点で糸を受け渡すようにしたものである。
下アーム４３が加速状態でターン点Ｔ１に至るため、高
速ターンが可能になり、より確実に左右端部での耳高を
防止することが出来る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、糸のトラバース範囲を揺動部材の揺動範囲で決め、
揺動部材の揺動範囲を揺動型モータを制御する制御手段
により制御できるため、揺動部材の揺動範囲を変更し、
トラバース範囲を徐々に狭くしてテーパエンドパッケー
ジを形成したり、トラバース範囲を周期的又は非周期的
に変動させて耳高崩しを行うクリーピングが簡単にでき
る。また、揺動部材と正逆駆動される揺動型モータとい
う簡単な機器構成であるため、エンドレスベルト等の駆
動伝達手段が不要で、耐久性を向上することができると
ともに、トラバース装置の全体を小型に形成することが
できる。さらに、イナーシャが小さく、正逆の高速切換
ができる揺動型モータを用いることで、高速ターンが可
能になり、耳高を防止しつつ、テーパエンド等の所定形
状のパッケージを正確に形成できる。
は、糸のトラバース範囲を揺動部材の揺動範囲で決め、
揺動部材の揺動範囲を揺動型モータを制御する制御手段
により制御できるため、揺動部材の揺動範囲を変更し、
トラバース範囲を徐々に狭くしてテーパエンドパッケー
ジを形成したり、トラバース範囲を周期的又は非周期的
に変動させて耳高崩しを行うクリーピングが簡単にでき
る。また、揺動部材と正逆駆動される揺動型モータとい
う簡単な機器構成であるため、エンドレスベルト等の駆
動伝達手段が不要で、耐久性を向上することができると
ともに、トラバース装置の全体を小型に形成することが
できる。さらに、イナーシャが小さく、正逆の高速切換
ができる揺動型モータを用いることで、高速ターンが可
能になり、耳高を防止しつつ、テーパエンド等の所定形
状のパッケージを正確に形成できる。
【００２９】請求項２の発明は、検出手段を用いたフィ
ードバック制御により、綾振りのターン位置を正確に制
御したり、複数の揺動部材の間で糸を受け渡す場合に
は、受け渡し場所の制御が正確にできる。その結果、パ
ッケージの巻形状を良好に保つことができたり、糸の受
け渡しを確実に行うことにより巻取ミスの発生を防止で
きる。
ードバック制御により、綾振りのターン位置を正確に制
御したり、複数の揺動部材の間で糸を受け渡す場合に
は、受け渡し場所の制御が正確にできる。その結果、パ
ッケージの巻形状を良好に保つことができたり、糸の受
け渡しを確実に行うことにより巻取ミスの発生を防止で
きる。
【００３０】請求項３の発明は、トラバース範囲を２以
上に分割し、２以上の短い揺動部材の揺動範囲を組み合
わせて、広いトラバース範囲を確保するため、揺動部材
が短くなった分だけイナーシャが小さくなり、より高速
ターンができ、耳高を防止ししつつ、正確な形状のパッ
ケージを形成できる。また、揺動部材の数を増やすこと
により、幅広のトラバース範囲にも対応できる。
上に分割し、２以上の短い揺動部材の揺動範囲を組み合
わせて、広いトラバース範囲を確保するため、揺動部材
が短くなった分だけイナーシャが小さくなり、より高速
ターンができ、耳高を防止ししつつ、正確な形状のパッ
ケージを形成できる。また、揺動部材の数を増やすこと
により、幅広のトラバース範囲にも対応できる。
【００３１】請求項４の発明は、複数の揺動部材の駆動
タイミング及び／又は駆動範囲を変えることで、揺動部
材間の糸の受け渡し箇所を散らし、受け渡し箇所での棒
巻きの発生を抑制できる。その結果、複数の揺動部材を
用いた場合でも、パッケージの巻形状を良好に保つこと
ができる。
タイミング及び／又は駆動範囲を変えることで、揺動部
材間の糸の受け渡し箇所を散らし、受け渡し箇所での棒
巻きの発生を抑制できる。その結果、複数の揺動部材を
用いた場合でも、パッケージの巻形状を良好に保つこと
ができる。
【図１】本発明のトラバース装置の概略構造図である。
【図２】制御部のブロック図である。
【図３】制御部に対する指令電圧の出力状態を示すグラ
フ図である。
フ図である。
【図４】本発明の他のトラバース装置の概略構造図であ
る。
る。
【図５】各アームの制御部に対する指令電圧の出力状態
を示すグラフ図である。
を示すグラフ図である。
【図６】本発明の更に他のトラバース装置の部分構造図
である。
である。
１ トラバース装置 ２ フリクションドラム ３ パッケージ １１ アーム（揺動部材） １２ ボイスコイルモータ（揺動モータ） １３ 制御部（制御手段） １４ 検出部（検出手段） ２１ 糸ガイド ２２ 軸 ２３ ステータ ２４ 可動子 ３０ トラバース装置 ３１，３２ 左右ユニット ３３，３４ 中央ユニット ３５ アーム ３６ ボイスコイルモータ ３７ 制御部（制御手段） ３８ 検出部（検出手段） ３９ 主制御部（制御手段） ４１，４２ 上下ユニット ４３，４４ 上下アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/28 B65H 54/32
Claims (4)
- 【請求項１】 軸を支点として揺動可能な揺動部材と、
この揺動部材の先端側に取り付けられ、糸をガイドする
糸ガイドと、この揺動部材の他端側に連結され、所定範
囲で正逆駆動する揺動型モータと、前記揺動型モータの
正逆駆動を制御する制御手段とを備え、前記揺動型モータは、前記軸を中心として扇状に設けら
れたステータと、前記揺動部材の他端側に設けられた可
動子とからなり、前記ステータと前記可動子は、磁石と
コイルとの関係にあり、前記コイルに流れる電流と交差
する磁界の相互作用に基づいて駆動力を生じさせ、この
駆動力により前記可動子が取り付けられた前記揺動部材
が前記軸を中心にして揺動する構成であり、 前記制御手段により前記揺動部材の揺動範囲が決まるよ
うに構成されてなるトラバース装置。 - 【請求項２】 前記揺動型モータの正逆駆動をその正逆
駆動範囲の全域で検出する検出手段を更に備え、前記制
御手段は、前記検出手段の出力に基づくフィードバック
制御により、前記揺動型モータによる揺動の位置と時間
を制御するものである請求項１に記載のトラバース装
置。 - 【請求項３】 前記揺動部材は糸のトラバース方向に複
数配置され、隣り合う揺動部材により糸を受け渡すよう
構成された請求項１に記載のトラバース装置。 - 【請求項４】 複数の前記揺動部材の揺動が個別に制御
される請求項３に記載のトラバース装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP24702299A JP3292177B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | トラバース装置 |
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| EP20000118313 EP1081082B1 (en) | 1999-09-01 | 2000-08-23 | Traverse device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24702299A JP3292177B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | トラバース装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072334A JP2001072334A (ja) | 2001-03-21 |
| JP3292177B2 true JP3292177B2 (ja) | 2002-06-17 |
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ID=17157250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24702299A Expired - Fee Related JP3292177B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | トラバース装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3292177B2 (ja) |
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| FR2826644A1 (fr) * | 2001-06-27 | 2003-01-03 | Rieter Icbt | Mecanisme de va et vient pour le bobinage de fils |
| ITMI20011851A1 (it) * | 2001-09-03 | 2003-03-03 | Sp El Srl | Dispositivo e apparecchiatura a guidafilo magnetico per l'avvolgimento di un filo su supporti cilindrici |
| DE10152485B4 (de) * | 2001-10-24 | 2007-08-02 | Zimmer Ag | Changiervorrichtung |
| DE102005022448A1 (de) * | 2005-05-14 | 2006-11-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Fadenverlegeantrieb, insbesondere für eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine |
| JP2006335483A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Murata Mach Ltd | 糸のトラバース装置、及びそれを備える繊維機械 |
| KR101329103B1 (ko) * | 2009-01-16 | 2013-11-14 | 티엠티 머시너리 가부시키가이샤 | 사조 권취 장치 및 방사기 |
| JP2012224436A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Murata Machinery Ltd | 糸巻取機 |
| DE102014208336A1 (de) * | 2014-05-05 | 2015-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Changierantrieb |
| CN105151895B (zh) * | 2015-08-06 | 2017-12-08 | 盐城金大纺织机械制造有限公司 | 一种纱筒收线装置 |
| CN109205385B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-08-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种排管装置 |
| JP2020147382A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 村田機械株式会社 | 糸巻取機、及び、糸巻取方法 |
| CN112340532A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-02-09 | 连江明杰信息技术有限公司 | 一种建筑施工收绳装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH08217332A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Murata Mach Ltd | 糸のトラバース装置 |
| CH693094A5 (de) * | 1998-10-28 | 2003-02-28 | Rieter Ag Maschf | Changieraggregat. |
| DE19858548A1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Schlafhorst & Co W | Fadenführer zum traversierenden Zuführen eines Fadens zu einer rotierend angetriebenen Auflaufspule |
-
1999
- 1999-09-01 JP JP24702299A patent/JP3292177B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-08-23 EP EP20000118313 patent/EP1081082B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-23 DE DE2000629523 patent/DE60029523T2/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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