CN104649076A - 导纱器及纱线卷绕机 - Google Patents

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Abstract

一种导纱器及纱线卷绕机,其中导纱器包括:底座、位于底座上的直线导轨和位于直线导轨上的滑动件,滑动件可沿直线导轨在第一端和第二端之间移动;在直线导轨两侧设置有传送带,直线导轨两侧的传送带的传送方向相反,滑动件在直线导轨延伸方向两侧的侧面和传送带相对;在直线导轨两侧分别设置有第一、第二电磁铁,滑动件上设置有软磁性材料,当滑动件位于直线导轨的第一端时,第一电磁铁通电吸引滑动件向第一电磁铁移动至滑动件与传送带接合;当滑动件移动至直线导轨的第二端时,第一电磁铁断电而第二电磁铁通电,滑动件与传送带分离,并且受第二电磁铁吸引向第二电磁铁移动至与第二电磁铁一侧的传送带接合。本技术方案的导纱器结构简单。

Description

导纱器及纱线卷绕机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域,特别涉及一种导纱器及纱线卷绕机。
背景技术
由纺织机械生产或加工得到的纱线,通过纱线卷绕机卷绕形成卷装。通常,一根纱线是横动地卷绕在旋转中的络纱筒管上,以形成具有交叉卷绕纱线的卷装。
一方面,络纱筒管由驱动电机驱动而实现旋转,在旋转过程中,纱线随之往复卷绕在络纱筒管上。另一方面,在络纱筒管下方设置有导纱器,导纱器可沿络纱筒管的轴向方向横动,纱线穿过导纱器后卷绕在络纱筒管上。也就是,在络纱筒管旋转的同时,导纱器牵引纱线横向移动,纱线以与络纱筒管轴向方向呈钝角的方向卷绕在络纱筒管上。
导纱器的横向移动为一个往复移动过程。在一个周期中,导纱器在络纱筒管轴向方向的第一端得到一个加速度后,基本可以匀速横动,至络纱筒管轴向方向的第二端变向并得到一个反向加速度,反向匀速横动,朝向络纱筒管第一端移动,之后,在第一端变向。
在公告日为2002年11月20日、专利公告号为EP0838422(B1)的欧洲专利中,采用了一种具有振动式指针的导纱器,导纱器沿扇形绕着与络纱筒管垂直的销轴进行移动,并通过电动马达驱动下作往复式顺时针/逆时针运动。在导纱器摆动的两个变向区域具有储能件,该储能件是由弹性装置组成,这些弹性装置为导纱器瞬间变向提供弹力。
但是,现有技术的导纱器结构复杂,振动式指针会与弹性装置形成撞击和震动,这会降低导纱器和弹性装置的使用寿命,而且撞击也会产生噪音。
发明内容
本发明解决的问题是,现有技术的导纱器的结构复杂,振动式指针会与弹性装置形成撞击和震动,这会降低导纱器和弹性装置的使用寿命,而且撞击也会产生噪音。
为解决上述问题,本发明提供一种导纱器,该导纱器包括:底座、位于所述底座上的直线导轨和位于所述直线导轨上的滑动件,所述直线导轨具有两端,分别为第一端和第二端,所述滑动件可沿直线导轨在所述第一端和第二端之间移动;
在所述直线导轨两侧设置有传送带,所述直线导轨两侧的传送带的传送方向相反,所述滑动件在直线导轨延伸方向两侧的侧面和所述传送带相对;
在所述直线导轨两侧分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁,所述滑动件上设置有软磁性材料,当所述滑动件位于所述直线导轨的第一端时,所述第一电磁铁通电吸引所述滑动件向所述第一电磁铁一侧移动直到所述滑动件与所述第一电磁铁一侧的传送带接合;当所述滑动件随传送带移动至所述直线导轨的第二端时,所述第一电磁铁断电而所述第二电磁铁通电,所述滑动件与所述第一电磁铁一侧的传送带分离,并且受所述第二电磁铁吸引向所述第二电磁铁一侧移动直到与所述第二电磁铁一侧的传送带接合。
可选地,所述滑动件与所述导轨之间在垂直于直线导轨延伸方向上具有间隙。
可选地,所述直线导轨上设置有软磁性材料,当所述第一电磁铁通电吸引所述滑动件时,所述直线导轨受吸引向所述第一电磁铁一侧移动并带动所述滑动件与所述传送带接合;当所述第二电磁铁通电吸引所述滑动件时,所述直线导轨受吸引向所述第二电磁铁一侧移动并带动所述滑动件与所述传送带接合。
可选地,在所述直线导轨两端的底座上分别设置有两相对支撑件、和位于所述两相对支撑件之间的横梁,所述横梁和所述直线导轨的延伸方向相互垂直;
所述直线导轨具有沿横梁延伸方向贯通的通孔,所述横梁从通孔中穿过,使所述直线导轨可沿横梁延伸方向移动。
可选地,所述直线导轨两侧的传送带为同一条传送带;
在所述直线导轨两端的底座上设置有两驱动轮,所述传送带环套两驱动轮,其中一个驱动轮与一旋转电机的转子连接。
可选地,所述直线导轨两侧的传送带为两条传送带;
在所述底座上设置有两个驱动轮组,每个驱动轮组包括分别位于直线导轨两端的两个驱动轮,其中一条传送带环套一个驱动轮组的两个驱动轮,另一条传送带环套另一个驱动轮组的两个驱动轮,每个驱动轮组中的一个驱动轮和一旋转电机的转子连接。
可选地,所述旋转电机还设置有环绕转子且随转子同步转动的飞轮。
可选地,所述传送带与滑动件的接合为齿形镶嵌式啮合或摩擦式啮合。
可选地,在所述直线导轨上设置有位移传感器。
本发明还提供一种纱线卷绕机,该纱线卷绕机包括上述任一所述的导纱器。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
本技术方案的导纱器结构简单,不会出现碰撞和较大噪声,具有较长使用寿命。
附图说明
图1是本发明第一实施例的导纱器的立体结构示意图;
图2是对应图1的导纱器的俯视结构示意图;
图3是本发明第二实施例的导纱器的立体结构示意图;
图4是沿图3的AA方向的剖面结构示意图;
图5是本发明第三实施例的导纱器的立体结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术存在的问题,本发明提出一种新的导纱器。
第一实施例
参照图1、图2,本实施例的导纱器包括:底座1、位于底座1上的沿直线延伸的直线导轨2和位于直线导轨2上的滑动件3,直线导轨2具有两端,分别为第一端I和第二端II,所述滑动件3可沿直线导轨2在第一端I和第二端II之间移动。
在直线导轨2两侧设置有一条传送带4,传送带4环绕直线导轨2且与直线导轨2相互隔开,传送带4沿直线传送的部分与直线导轨2相对且平行,直线导轨2两侧的传送带4的传送方向相反,滑动件3在直线导轨2延伸方向两侧的侧面和传送带4相对。
在直线导轨2两侧还分别设置有第一电磁铁5和第二电磁铁6,第一电磁铁5和第二电磁铁6呈相对设置,且第一电磁铁5和直线导轨2之间、第二电磁铁6和直线导轨2之间分别为传送带4沿直线传送的部分。滑动件3上设置有软磁性材料,本实施例的滑动件3在直线导轨2延伸方向两侧的侧面设置有软磁性材料。
导纱器的工作原理为:
滑动件3置于直线导轨2的第一端I时,第一电磁铁5通电带磁,吸引滑动件3向第一电磁铁5一侧移动直到滑动件3和第一电磁铁5一侧的传送带部分接合;
之后,保持第一电磁铁5通电状态,滑动件3随与之接合的传送带4沿直线导轨2匀速朝向直线导轨2的第二端II移动;
当滑动件3移动至直线导轨2的第二端II,第一电磁铁5断电去磁而第二电磁铁6通电带磁,滑动件3与第一电磁铁5一侧的传送带分离,并且受第二电磁铁6吸引向第二电磁铁6一侧的传送带移动直到与第二电磁铁6一侧的传送带接合;
由于直线导轨2两侧的传送带4传送方向相反,之后,保持第二电磁铁6通电状态,滑动件3移动方向反向,并随传送带4沿直线导轨2匀速朝向直线导轨2的第一端I移动。重复上述步骤,实现滑动件3在直线导轨2上往复横向移动,在该过程中,纱线穿过滑动件后卷绕在络纱筒管上。
与现有技术相比,本技术方案的导纱器能较好实现纱线卷绕,而且结构简单。更重要的是,当滑动件3在直线导轨2两端与一侧的传送带分离,与另一侧的反向传送的传送带接合时,反向传送的传送带正以一定速度反向传送,滑动件3能立时获得一个较大的反向速度,滑动件3在直线导轨2两端立即反向,纱线不会在络纱筒管两端形成密集卷绕,可以提升纱线卷绕质量。
在实施中,纱线卷绕装置的控制中心可程序控制第一电磁铁5和第二电磁铁6在直线导轨2的两端交替通电、断电,实现滑动件3在直线导轨2两端完成移动方向反向。
参照图1、图2,滑动件3与直线导轨2在垂直于直线导轨2延伸方向上具有空隙,当第一电磁铁5或第二电磁铁6通电,滑动件3受电磁力可在垂直于直线导轨2延伸方向上做微小横动,以实现与传送带接合。
直线导轨2固定在底座1上,第一电磁铁5和第二电磁铁6分别架在底座1上的支撑架7上并固定。设置第一电磁铁5和第一电磁铁5一侧的传送带在垂直于直线导轨2延伸方向上相对;第二电磁铁6和第二电磁铁6一侧的传送带在垂直于直线导轨2延伸方向上相对。这样,当滑动件3沿直线导轨2移动时,与移动的滑动件3接合的传送带始终和吸引滑动件3的第一电磁铁5或第二电磁铁6贴合,这可以使滑动件3与传送带的接合更加牢固。
但是,当滑动件3与一侧的传送带接合并沿直线导轨2移动过程中,位于接合的传送带一侧的第一电磁铁5或第二电磁铁6与传送带4之间也具有摩擦,摩擦会影响传送带的传送速度,进而影响滑动件的移动速度。所以,为减小传送带4与第一电磁铁5或第二电磁铁6之间的摩擦力,可在传送带4与第一电磁铁5之间,和传送带4与第二电磁铁6之间设置一排滚珠支撑。
另外,直线导轨2两侧的传送带4为同一条传送带。在底座1上设置两驱动轮8,两驱动轮8分别位于直线导轨2的两端且与直线导轨2之间相互隔开。传送带4环套两驱动轮8,两个驱动轮8的转轴均垂直于底座1上表面,两个驱动轮8可沿各自的转轴转动,其中一个驱动轮8与底座1固定连接,另一个驱动轮8与底座1上的旋转电机9的转子(未示出)连接。在工作时,旋转电机9转动,并带动与之连接的驱动轮8转动,传送带4环绕两个驱动轮8转动。与现有技术中,振动式指针反向时,电机要切换移动方向相比,本实施例的滑动件反向时,不需要切换旋转电机的旋转方向,避免了旋转电机反向加速度小的问题。
在旋转电机9上还设置有环绕转子且随转子同步转动的飞轮(未示出)。在滑动件3反向时,飞轮用来增大转子的惯性,相对减小了滑动件3的惯性,使得转子的惯性远大于滑动件3的惯性,这不仅相对增大滑动件3的反向速度,还避免滑动件3的突然转向对转子造成冲击。还可进一步设置滑动件3具有较小的质量,这样可以减小滑动件3在反向时的惯性影响,缩短反向时间。
在本实施例中,在直线导轨2上设置有位移传感器(未示出),该位移传感器用于监测滑动件3的位置,当位移传感器监测到滑动件3到达直线导轨2一端时,立即发送指令给控制中心,该控制中心适时控制第一电磁铁5和第二电磁铁6通电、断电。该位移传感器还监测滑动件3在直线导轨2上移动的速度,控制中心根据反馈的速度信息,控制旋转电机的旋转速度。使用本实施例的导纱器,可以对滑动件的往复移动实现灵敏控制。
传送带4与滑动件3的接合,是依靠较强摩擦力的摩擦式啮合实现接合,摩擦力越大,两者的接合越紧密。除此之外,传送带与滑动件的接合,还可以为齿形镶嵌式啮合,这样传送带与滑动件的接合更加牢固、紧密。
在本实施例中,在滑动件3上设置有导纱指10,导纱指10与滑动件3的上表面固定,纱线穿过导纱指10中的纱线槽卷绕在络纱筒管上。该导纱指10起到对纱线的导引作用,防止纱线出现较大幅度的摆动而断线。
第二实施例
参照图3、图4,第一电磁铁15和第二电磁铁16位于底座11上,且分别与直线导轨12延伸方向的两侧面相对。直线导轨12上设置有软磁性材料,本实施例的直线导轨12延伸方向两侧面具有软磁性材料。
参考第一实施例的导纱器原理介绍,本实施例的导纱器原理为:
当滑动件13位于直线导轨12第一端I,第一电磁铁15通电吸引直线导轨12向第一电磁铁15一侧移动,并带动滑动件13与第一电磁铁15一侧的传送带14接合;
当滑动件13到达直线导轨12的第二端II,第一电磁铁15断电而第二电磁铁16通电,滑动件13与第一电磁铁15一侧的传送带分离,并且直线导轨12受第二电磁铁16吸引向第二电磁铁16一侧移动,并带动滑动件13与第二电磁铁16一侧的传送带接合。
当滑动件13与第一电磁铁15或第二电磁铁16一侧的传送带接合,并沿直线导轨12移动时,通电的第一电磁铁15或第二电磁铁16吸引直线导轨12时,也在吸引滑动件13,使滑动件13与传送带的接合更加牢固。
还可以是:设置滑动件与直线导轨之间在垂直于直线导轨延伸方向上基本无空隙,例如两者接触,使得滑动件在垂直于直线导轨延伸方向上与直线导轨无相对位移,滑动件与传送带的接合更加紧密。
与第一实施例滑动件与第一电磁铁和第二电磁铁相对的表面积相比,本实施例的直线导轨12与第一电磁铁15和第二电磁铁16相对的表面积较大,这样第一电磁铁15或第二电磁铁16与直线导轨12之间的电磁力会很大。这样,在滑动件13到达直线导轨12两端时,能准确、快速接合到通电的第一电磁铁15或第二电磁铁16一侧的传送带。而且,在滑动件13往复移动时,较大电磁力使滑动件13与传送带14的接合也更加紧密,不易松动。
参照图3、图4,在直线导轨12两端位置的底座11上分别设置有两相对的支撑件18、和位于两相对支撑件18之间的横梁19,横梁19与直线导轨12的延伸方向相互垂直。所述直线导轨12具有沿横梁19延伸方向贯通的通孔(图中未可见),横梁19从通孔中穿过,所述通孔沿横梁19延伸方向的宽度小于横梁19的长度,使直线导轨12可沿横梁19延伸方向往复移动。当第一电磁铁15或第二电磁铁16通电吸引直线导轨12时,直线导轨12沿横梁19延伸方向移动。而且,支撑件18还起到限制直线导轨12在导轨方向12延伸方向上移动。
还可以是:直线导轨与底座之间设置为滚轮连接。直线导轨可通过滚轮在底座上沿垂直于直线导轨延伸方向上移动。
另外,为使滑动件13与传送带14之间的接合更加紧密,在传送带14与直线导轨12相对的另一侧设置挡板17,对应直线导轨12两侧的传送带设置有两个挡板17,挡板17与传送带14相对。当滑动件13沿直线导轨12移动时,与滑动件13接合的传送带始终与挡板17贴合,使得滑动件13与传送带14的接合更加紧密。设置挡板17与传送带14贴合的表面光滑,可以减小两者的摩擦力。除此之外,还可在挡板17与传送带14相对的表面设置密集滚轮排代替滑动摩擦。
第三实施例
与第一实施例相比,在本实施例中,直线导轨两侧的传送带为两条传送带,而且直线导轨两侧的传送带的传送方向相反。
参照图5,在底座20上设置有两组驱动轮组,每组驱动轮组包括两个驱动轮21,其中一条传送带22环套一个驱动轮组的两个驱动轮21,另一条传送带22环套另一个驱动轮组的两个驱动轮21。其中,每个驱动轮组中的一个动轮21与底座20上的旋转电机26的转子连接,而且,两个旋转电机26的旋转方向相反,使得两条传送带22的传送方向相反。
传送带22与滑动件25为齿形镶嵌式啮合或摩擦式啮合。本实施例的第一电磁铁和第二电磁铁、与滑动件、导轨之间的位置关系可参考第一实施例和第二实施例的相关介绍。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种导纱器,其特征在于,包括:底座、位于所述底座上的直线导轨和位于所述直线导轨上的滑动件,所述直线导轨具有两端,分别为第一端和第二端,所述滑动件可沿直线导轨在所述第一端和第二端之间移动;
在所述直线导轨两侧设置有传送带,所述直线导轨两侧的传送带的传送方向相反,所述滑动件在直线导轨延伸方向两侧的侧面和所述传送带相对;
在所述直线导轨两侧分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁,所述滑动件上设置有软磁性材料,当所述滑动件位于所述直线导轨的第一端时,所述第一电磁铁通电吸引所述滑动件向所述第一电磁铁一侧移动直到所述滑动件与所述第一电磁铁一侧的传送带接合;当所述滑动件随传送带移动至所述直线导轨的第二端时,所述第一电磁铁断电而所述第二电磁铁通电,所述滑动件与所述第一电磁铁一侧的传送带分离,并且受所述第二电磁铁吸引向所述第二电磁铁一侧移动直到与所述第二电磁铁一侧的传送带接合。
2.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,所述滑动件与所述导轨之间在垂直于直线导轨延伸方向上具有间隙。
3.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,所述直线导轨上设置有软磁性材料,当所述第一电磁铁通电吸引所述滑动件时,所述直线导轨受吸引向所述第一电磁铁一侧移动并带动所述滑动件与所述传送带接合;当所述第二电磁铁通电吸引所述滑动件时,所述直线导轨受吸引向所述第二电磁铁一侧移动并带动所述滑动件与所述传送带接合。
4.如权利要求3所述的导纱器,其特征在于,在所述直线导轨两端的底座上分别设置有两相对支撑件、和位于所述两相对支撑件之间的横梁,所述横梁和所述直线导轨的延伸方向相互垂直;
所述直线导轨具有沿横梁延伸方向贯通的通孔,所述横梁从通孔中穿过,使所述直线导轨可沿横梁延伸方向移动。
5.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,所述直线导轨两侧的传送带为同一条传送带;
在所述直线导轨两端的底座上设置有两驱动轮,所述传送带环套两驱动轮,其中一个驱动轮与一旋转电机的转子连接。
6.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,所述直线导轨两侧的传送带为两条传送带;
在所述底座上设置有两个驱动轮组,每个驱动轮组包括分别位于直线导轨两端的两个驱动轮,其中一条传送带环套一个驱动轮组的两个驱动轮,另一条传送带环套另一个驱动轮组的两个驱动轮,每个驱动轮组中的一个驱动轮和一旋转电机的转子连接。
7.如权利要求5或6所述的导纱器,其特征在于,所述旋转电机还设置有环绕转子且随转子同步转动的飞轮。
8.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,所述传送带与滑动件的接合为齿形镶嵌式啮合或摩擦式啮合。
9.如权利要求1所述的导纱器,其特征在于,在所述直线导轨上设置有位移传感器。
10.一种纱线卷绕机,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的导纱器。
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