CN202785069U

CN202785069U - 一种自动绕线机的卷线机构

Info

Publication number: CN202785069U
Application number: CN201220426881.XU
Authority: CN
Inventors: 金鹏
Original assignee: TAIZHOU DONGHAI PLASTIC PRODUCTS MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: TAIZHOU DONGHAI PLASTIC PRODUCTS MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-08-27

Abstract

本实用新型提供了一种自动绕线机的卷线机构，属于织线生产设备技术领域。它解决了现有的卷线机构只有一个滚轮，在滚轮绕满后需要关闭机器，使得效率降低的问题。本自动绕线机的卷线机构，包括一机座和控制器，在机座上设有排线机构，本卷线机构包括两个转轴和两个力矩电机，两个转轴的轴心位于同一直线上且与排线机构的运动方向相平行，在两个转轴上分别可拆卸固连有绕线用的轮架。本自动绕线机的卷线机构无需停止工作就能自动切换滚轮，工作效率高，且卷线均匀。

Description

一种自动绕线机的卷线机构

技术领域

本实用新型属于织线生产设备技术领域，涉及一种自动绕线机的卷线机构。

背景技术

特斯林是无梭机生产的特种纺织品，一种采用特殊包复结构的复合纱线。由于特斯林具有不褪色，耐高强拉力，耐磨损，使用寿命长等优点,因此被大量应用在编织沙滩椅、户外桌椅、桌布、地毯领域里。特斯林在生产出来后需要通过绕线机缠绕在轮架上加以保管或者运输。

绕线机，顾名思义就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。一般智能化的自动绕线机带有控制器、卷线机构、切线机构、排线机构等。加工好的特斯林通过排线机构与卷线机构相配均匀的缠绕在轮架上。目前的卷线机构一般是半自动化的，通过电机驱动，但是无法做到自动换线等工序，工作效率较低。

如中国实用新型专利申请（201010298674.6）公开了一种大型织机卷线装置，包括滚轮、设置于所述的滚轮两端的锁紧单元、以及平行于所述的滚轮的复数个滚轮轴，所述的滚轮通过转轴转动设置于固定架上，且所述的滚轮通过转动设置于所述的固定架上的驱动盘驱动，纱线通过所述的复数个滚轮轴绕到所述的滚轮上，本装置能够将纱线有序的绕于滚轮上。但是该装置中滚轮只有一个，在滚轮绕满后需要关闭机器来更换另一个滚轮，使得效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动绕线机的卷线机构，该自动绕线机的卷线机构无需停止工作就能自动切换滚轮，工作效率高，且卷线均匀。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动绕线机的卷线机构，包括一机座和设置在机座上的控制器，在机座上设有与上述的控制器相连接的排线机构，其特征在于，本卷线机构包括两个转轴和两个分别通过传动机构与上述转轴连接的力矩电机，两个转轴的轴心位于同一直线上且与上述排线机构的运动方向相平行，在两个转轴上分别可拆卸固连有绕线用的轮架，上述的排线机构位于轮架的上方。

控制器固定在机座上，能够控制排线机构，使排线机构将特斯林均匀有序的绕到轮架上；两个转轴上可拆卸固连有绕线用的轮架，并分别通过各自的力矩电机驱动；在一个轮架绕满后通过排线机构将特斯林切换到另一个轮架上继续工作，无需关闭机器，在另一个轮架工作的同时进行更换原来绕满特斯林的轮架，工作效率高。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，在两力矩电机的电机轴之间连接有电磁离合器，所述的电磁离合器与上述的控制器连接。转轴上的轮架分别为左轮架和右轮架，左轮架上的特斯林差不多排满时，控制器发出控制信号控制力矩电机带动右工字轮转动，待右轮架的转速接近左轮架转速时，控制器发出控制信号启动电磁离合器闭合，此时左轮架与右轮架达到同步转动。在左轮架排满后，控制器控制排线机构切换到右轮架上卷线，左轮架慢慢停止工作，从而实现轮架之间的自动跳换，不需要停止机器来更换轮架，从而大大提高了工作效率，从右轮架到左轮架的工作原理同上。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的轮架套设在转轴上，在转轴和轮架之间设有橡胶套。通过橡胶套增加转轴与轮架之间的摩擦力，防止轮架相对转轴转动。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的轮架为一工字轮。工字轮结构简单，使用普遍。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的传动机构包括在转轴上固连有皮带轮一，在力矩电机的电机轴上固连有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带相连接。皮带轮一有两个，分别固定于左轮架的转轴和右轮架的转轴上，皮带轮二也有两个，分别固连在各自力矩电机的电机轴上，同一侧的皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的传动机构包括在转轴上固连有齿轮一，在力矩电机的电机轴上固连有齿轮二，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。齿轮一有两个，分别固定于左轮架的转轴和右轮架的转轴上，齿轮二也有两个，分别固连在各自力矩电机的电机轴上，同一侧的齿轮一与齿轮二相啮合。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的排线机构包括一设置在机座上的排线滑块，所述的排线滑块设有滑槽，在机座上设有滑轨，所述的排线滑块和机座之间通过上述的滑轨和滑槽相配合滑动连接。排线滑块上固连有排线杆，用以引导特斯林；滑轨有两条，分别位于排线滑块的两侧的机座上，滑轨平行于转轴；排线滑块上的滑槽有两个，分别与滑轨卡接，对排线滑块起到导向作用。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，在排线滑块和机座之间还设有与上述滑轨相平行的丝杆，所述的丝杆与上述的排线滑块螺纹配合，所述丝杆的一端连接有由上述控制器控制的伺服电机。控制器控制伺服电机正反转，伺服电机驱动丝杆正反转，丝杆通过螺纹配合带动排线滑块沿丝杆长度方向、在一个轮架的宽度范围内做往复运动；在该轮架排满后，控制器控制丝杆按原转向继续转动，使得排线滑块按原移动方向继续移动到另一轮架上方；切换轮架成功后，控制器控制排线滑块在该轮架宽度范围内做往复运动。

在上述的自动绕线机的卷线机构中，所述的丝杆通过轴承转动连接在机座上。减少丝杆与机座之间的摩擦力，使丝杆旋转平稳，同时减少丝杆的磨损。

与现有技术相比，本自动绕线机的卷线机构具有以下优点：

1、由于本卷线机构能够将特斯林从一个轮架上自动切换到另一个轮架，无需关闭机器，因此工作效率高。

2、由于两个电机轴之间设有电磁离合器，因此能够保证两个转轴的转速一致。

附图说明

图1是本自动绕线机的卷线机构的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大示意图。

图3是图1中B处的结构放大示意图。

图中，1、机座；2、控制器；3、力矩电机孔；31、皮带轮二；4、转轴；41、皮带轮一；5、排线机构；51、排线滑块；52、滑轨；53、丝杆；54、轴承；55、伺服电机；6、电磁离合器；7、轮架；8、橡胶套；9、皮带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种自动绕线机的卷线机构，包括一机座1和控制器2，控制器2固定在机座1上，在机座1上还设有排线机构5，排线机构5与上述的控制器2相连接。本卷线机构包括两个转轴4和两个力矩电机3，两个力矩电机3分别通过传动机构与上述转轴4连接；两个转轴4的轴心位于同一直线上且与上述排线机构5的运动方向相平行。在两个转轴4上分别可拆卸固连有轮架7，用以缠绕特斯林；排线机构5位于轮架7的上方。

具体来说，结合图2所示，传动机构5包括两个皮带轮一41和两个皮带轮二31，两个皮带轮一41分别固连在两根转轴4上，两个皮带轮二31分别固连在两个力矩电机3的电机轴上，同一侧的皮带轮一41和皮带轮二31通过皮带9相连接，将力矩电机3的转速传递给转轴4。

轮架7为一工字轮，套设在转轴4上，在转轴4和轮架7之间设有橡胶套8，增加转轴4与轮架7之间的摩擦力。在两力矩电机3的电机轴之间连接有电磁离合器6，电磁离合器6与上述的控制器2连接。上述的两根转轴4上的轮架7分别为左轮架和右轮架，左轮架上的特斯林差不多排满时，控制器2发出控制信号控制力矩电机3带动右工字轮转动，待右轮架的转速接近左轮架转速时，控制器2发出控制信号启动电磁离合器6闭合，此时左轮架与右轮架达到同步转动。在左轮架排满后，控制器控制排线机构切换到右轮架上卷线，左轮架慢慢停止工作，从而实现轮架7之间的自动跳换，不需要停止机器来更换轮架7，从而大大提高了工作效率，从右轮架到左轮架的工作原理同上。

结合图3所示，排线机构5包括一设置在机座1上的排线滑块51，在排线滑块51两侧的机座1上设有滑轨52，在排线滑块51的两侧设有滑槽，滑轨52滑动卡接在滑槽内。在排线滑块51和机座1之间还设有丝杆53，该丝杆53的两端通过轴承54转动连接在机座1上，且该丝杆53平行于上述滑轨52，其一端连接有由上述控制器2控制的伺服电机55，以控制丝杆53转动；排线滑块51上具有卡槽，能够卡接在丝杆53的外螺纹上，丝杆53转动时，排线滑块51能够沿着丝杆53的长度方向移动。排线滑块51上固连有排线杆，用以引导特斯林。

控制器2控制伺服电机55正反转，伺服电机55驱动丝杆53正反转，丝杆53通过外螺纹带动排线滑块51沿丝杆53长度方向、在一个轮架7的宽度范围内做往复运动；在该轮架7排满后，控制器2控制丝杆53按原转向继续转动，使得排线滑块51按原移动方向继续移动到另一轮架7上方；切换轮架7成功后，控制器2控制排线滑块51在该轮架7宽度范围内做往复运动。

实施例二：

该自动绕线机的卷线机构与实施例一基本相同，不同点在于传动机构包括两个齿轮一和两个齿轮二，两个齿轮一分别固连在两根转轴4上，两个齿轮二分别固连在力矩电机3的电机轴上，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。力矩电机3通过齿轮二与齿轮一相啮合带动转轴4转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座1、控制器2、力矩电机孔3、皮带轮二31、转轴4、皮带轮一41、排线机构5、排线滑块51、滑轨52、丝杆53、轴承54、伺服电机55、电磁离合器6、轮架7、橡胶套8、皮带9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种自动绕线机的卷线机构，包括一机座（1）和设置在机座（1）上的控制器（2），在机座（1）上设有与上述的控制器（2）相连接的排线机构（5），其特征在于，本卷线机构包括两个转轴（4）和两个分别通过传动机构与上述转轴（4）连接的力矩电机（3），两个转轴（4）的轴心位于同一直线上且与上述排线机构（5）的运动方向相平行，在两个转轴（4）上分别可拆卸固连有绕线用的轮架（7），上述的排线机构（5）位于轮架（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，在两力矩电机（3）的电机轴之间连接有电磁离合器（6），所述的电磁离合器（6）与上述的控制器（2）连接。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的轮架（7）套设在转轴（4）上，在转轴（4）和轮架（7）之间设有橡胶套（8）。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的轮架（7）为一工字轮。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的传动机构包括在转轴（4）上固连有皮带轮一（41），在力矩电机（3）的电机轴上固连有皮带轮二（31），所述皮带轮一（41）和皮带轮二（31）通过皮带（9）相连接。

6.根据权利要求4所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的传动机构包括在转轴（4）上固连有齿轮一，在力矩电机（3）的电机轴上固连有齿轮二，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。

7.根据权利要求5或6所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的排线机构（5）包括一设置在机座（1）上的排线滑块（51），所述的排线滑块（51）设有滑槽，在机座（1）上设有滑轨（52），所述的排线滑块（51）和机座（1）之间通过上述的滑轨（52）和滑槽相配合滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，在排线滑块（51）和机座（1）之间还设有与上述滑轨（52）相平行的丝杆（53），所述的丝杆（53）与上述的排线滑块（51）螺纹配合，所述丝杆（53）的一端连接有由上述控制器（2）控制的伺服电机（55）。

9.根据权利要求8所述的自动绕线机的卷线机构，其特征在于，所述的丝杆（53）通过轴承（54）转动连接在机座（1）上。