EP0825624B1 - Verfahren zum lagenweisen Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut sowie Vorrichtung - Google Patents

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EP0825624B1
EP0825624B1 EP97114456A EP97114456A EP0825624B1 EP 0825624 B1 EP0825624 B1 EP 0825624B1 EP 97114456 A EP97114456 A EP 97114456A EP 97114456 A EP97114456 A EP 97114456A EP 0825624 B1 EP0825624 B1 EP 0825624B1
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winding
coil
layer
winding material
intermediate layer
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EP0825624A3 (de
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Holger Eisentraut
Heinrich Wolf
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WC Heraus GmbH and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for winding layers of winding material in layers, especially of wire, strand-shaped profile or strip material, on a rotatable winding spool with lateral feed movement between the strand feed of the winding material and the winding spool, the winding material together with an intermediate layer as a tape with a side Feed movement between the strand feed of the intermediate layer tape and the winding spool is wound up on the winding spool during a winding process and parts of the Wrapped goods are each wound on partial areas of the intermediate layer previously applied and wherein the speed of the axial advance movement of the intermediate layer is greater than the speed of the axial feed movement of the winding material and a device.
  • DE 34 28 893 A1 describes a method for producing a layer winding, in particular High voltage layer winding, for transformers, transducers, choke coils or the like with a large number of alternating layers of insulating tapes (insulating layers) and known from one or more conductors (winding layers), the respective insulating layer is wound simultaneously in the same direction with the winding layer wound on this and the insulating tape is wider than the width or diameter of one Conductor; the insulating tape is at least in a larger section of an insulating layer a larger slope than the conductor and is wound at the ends of the winding layers an edge made of insulating material applied at twice the height of a winding layer; at The insulating tape is wound further on reaching the outer end face of a layer winding edge and the part of the insulating tape projecting beyond the end face becomes continuous cut off, the insulating tape or the remaining tape as long as without feed is further wound until the free spaces that otherwise arise at the layer winding edge are filled are.
  • an electrical coil with layer insulation is known from DT 21 57 452 B2, which consists of a flat insulating tape, the width of which is greater than the axial thickness of the Winding cross-section; the tape is wound with a pitch that is at least on one Part of the distance between the ends of the layers is greater than the slope of the wound Winding wire, with one end support at each end of the coil, each end support consists of concentric sections, the heights of which are equal to the height of two winding layers are and which consist of pitch-free wrapped insulating tape, that with the insulating tape the insulation layer that is on the same radius as the inner radius of the End support section, communicates seamlessly; there are any number of layer insulations and end support sections from a single continuous insulating tape, wherein the number of turns of a winding layer is equal to the sum of the number of turns of a layer insulation and the number of turns of an end post portion.
  • the respective end support section prevents lateral tipping the winding material, which results in an increased manufacturing and space requirement; continues to prove it is problematic that the thickness of the intermediate layer on the thickness of the winding material must be coordinated in order to have the same amount of material to be wound in the edge area per winding layer Achieve liner.
  • a pressing device on the side of the material following the winding process shifted so that the coiled layers lie close together on the sides. In the end one The position between the pressing device and the coil flange is 1.5 times the material diameter maintain appropriate distance until the material is the next higher layer has reached and in the winding groove between the last and the penultimate turn of the previous location.
  • a suitable device has an axially displaceable pressure roller and an independently movable winding spool.
  • DE 30 24 095 C2 describes a winding machine for winding strand-like material to be wound known on a spool, in which the winding material is fed via a strand feed and wherein a feed drive for a reciprocating traversing movement of the spool and strand guidance with a control device for maintaining a constant run-up angle ⁇ is provided for the exact laying of the turns within each winding layer;
  • the control device has a first measuring device which detects the position of the last wound Winding at a certain coil rotation angle in front of the winding point lying measuring point and a second measuring device for detecting the respective traversing position of spool and strand feed; it has a computer which consists of the Measurement data of both measuring devices calculates the relative position that the coil and the Strand feed after rotating the bobbin by the bobbin rotation angle to maintain the Must have reached the run-up angle ⁇ and controls the feed drive from it.
  • DE 41 27 319 C2 discloses a device for winding up a layer by layer elongated or strand-shaped winding material known, in particular an electrical Cable, the winding material for the purpose of layer-wise winding from a fixed strand feed a winding spool is fed, which in a sliding rewinder with side Feed is arranged opposite the strand guide; for exact laying of the turns the winding material is moved back and forth in the respective winding position, wherein a control device is provided, the signals from a measuring head on the rewinder receives, the measuring head with a gear frictionally mounted in a fixed Rack engages to the longitudinal displacement or the lateral feed of the rewinder to exactly match the rotations of the spool.
  • a control device is provided, the signals from a measuring head on the rewinder receives, the measuring head with a gear frictionally mounted in a fixed Rack engages to the longitudinal displacement or the lateral feed of the rewinder to exactly match the rotations of the spool.
  • the known devices are essentially for winding cables with external Suitable for wrapping while winding wires or extruded profiles metallic surface, especially with small dimensions for contacts in electronics or relay technology is problematic since the layers wound on top of each other come into direct contact and damage the surfaces by mutual mechanical Contact and electrochemical corrosion can occur; there is a risk of corrosion especially in the case of layered extruded profiles with different metals; the associated Sensors require a relatively high level of technical effort.
  • the object of the invention is to provide a method for the automated winding of strand-like or elongated winding material - in particular of small-sized wires or extruded profiles made of multi-layer materials for the production of contacts or weld-on contacts in electronics or relay technology - specify where between the individual Wrapping layers of the winding material intermediate layers are wrapped, which is a mechanical Touching two superimposed adjacent layers of the winding material under all Prevent circumstances, so no surface damage and no material transfer occur in the winding material; Furthermore, there should also be any gaps in the side flange area a winding spool can arise as a result of a run-up angle can be prevented; In addition, the winding pattern of the winding should be as orderly as possible and should be trouble-free Unwinding are guaranteed; continue to be a simple, inexpensive device be specified for carrying out the method.
  • Partial areas of the winding material are preferably each on partial areas of the previously applied Liner wrapped, the ratio of the width of the liner to the width of the winding material m: 1, and m is a number with m ⁇ 3; where is the average speed the feed of the intermediate layer seen in the axial direction of the coil is higher than the speed the feed of the winding material.
  • the ratio of the width lies out Existing paper-like intermediate layer to the width of the winding material in the range of 3: 1.
  • the average speed of feeding the liner to the average speed the feed of the winding material is approximately 3: 1, with a slight overlap in the layer of the intermediate layer, which is a contact arranged one above the other Layers of the winding material prevented with great certainty.
  • the winding spool makes an additional turn executed while the side feed of the intermediate layer remains in its end position; this means that there is a continuous intermediate layer along the flange of the winding spool arises, to which the next layer of strand-like winding material is then applied can.
  • the reliability also proves to be advantageous that in practice a low error rate can be expected and a later unwinding process for further processing is completely unproblematic.
  • the average ratio of the lateral one Feed path of the control device for the winding material for the lateral feed of the Control device for the intermediate layer tape approximately 1: 3.
  • the device is also particularly suitable for winding up winding material with very small dimensions, for example in the case of profiled wires with a cross section of ⁇ mm 2 .
  • the strand-like winding material 1 is used as a profiled wire via a stationary strand feed 2 fed to a winding device 3 shown only schematically here in the direction of the arrow and wound on a detachably mounted winding spool 4 which runs along its spool axis 5 is laterally displaceable; 7, 8 of the shaft 6 shown schematically here, onto which the winding spool 4 is secured with a safeguard against axial displacement on the shaft is firmly connected to a plate-like holder 9, which is along the coil axis 5 is slidably arranged.
  • Feed drive elements 10 are provided, which as a back and forth movement Enable traverse movement of the winding spool 4 and bracket 9; the movement is through Arrow 27 shown; the rotation of the winding coil 4 takes place via shaft 6 by a schematic shown drive element 11; the drum-like bobbin 16 is through on its sides Flange 17 and counter flange 18 limited.
  • Caster control 25 each have an actuating unit 28, 29 for the lateral advancement of the winding coil 4 and the winding roller 12 regulated; the figure shows that in the axial direction seen the feed movement of winding material 1 and intermediate layer 15 in opposite directions is done or in the opposite direction.
  • the device of Figure 1 is a schematic side view recognizable.
  • the strand-like winding material 1 is the via the stationary strand feed 2 of the winding spool 4 Winding device fed, with the winding spool 4 on the parallel to the coil axis 5 by means of Drive elements 10 displaceable bracket 9 is arranged interchangeably;
  • Wave 6 of the Winding spool 4 has a spool drive 11 for winding the strand-like winding material 1 on the cylindrical bobbin 16, with a run-up angle ⁇ resulting from a combined Movement of the winding spool 4 by the spool drive 11 and lateral feed of the Winding material 1 results from the drive elements 10 of the feed.
  • a preferred embodiment of the invention are on the cut shown drum-like bobbin 16 of the winding coil 4 according to Figure 3a six side by side Layers B1, B2, B3, B4, B5, B6 of the intermediate layer tape arranged in segments 15, which are three times as wide as the profiles A1, A2, A3, A4, A5, A6 of the profile wire resting on it as a strand-like winding material 1.
  • the cross-sectional representation in FIG. 3b shows the profile wire or the winding material 1 in turn from a contact surface 23 with corrosion-protected metal, e.g. B.
  • the run-up angle for the winding material 1 becomes hereinafter referred to as ⁇ , the run-up angle for the intermediate layer band 15 is designated ⁇ ; also if the run-up angle in the simplified schematic illustration according to FIG. 1 or 3a is not recognizable, it is the person skilled in the art, for example, from FIG. 3 of DE 30 24 095 C2 common.
  • the width C of the drum-shaped bobbin 16 is the Winding spool 4 corresponds to six bandwidths of the intermediate layer tape 15, which here lie side by side are numbered B1, B2, B3, B4, B5 and B6.
  • the strand-shaped winding material 1 Because of the three times higher feed between the intermediate sheet material 15 and the strand-like Winding material 1 is the strand-shaped winding material 1 with the six profile widths A1, A2, A3, A4, A5, A6 on two liner tape strips B1 and B2, while the remaining tape strips B3, B4, B5 and B6 due to their faster feed or their larger run-up angle ⁇ compared to the run-up angle ⁇ of the strand-like winding material 1 in the winding process appear without the profile wires attached.
  • FIG. 5 is a progressive winding of the winding spool shown in sections 4 up to section A18 or B18, the side feed in the belt section B12 of the winding roll 12 ( Figure 1) has been stopped and in the same section of the winding spool, i.e. H. in the area of the lateral counter flange 18 a new layer of the intermediate layer tape 15 has been wound with the designation B13.
  • the height of the profile wire as a strand-like winding material 1 and the intermediate layer tape 15 are shown here with the same height for simplification; in practice it has proven to be beneficial proven to be a relatively thin tape of low height - preferably made of paper - provide, while the height of the winding material 1 or the profile wire in the range of 0.1 up to 3 mm; in addition, in practice arise in the edge areas of the intermediate layer tape 15 overlaps by stopping the feed so that in any case a Adequate security against the contacting of superimposed, neighboring ones Layers of the strand-like winding material is guaranteed.
  • Figure 7 shows a winding device 3 'in modification of Figure 1 in plan view, wherein the winding spool designated with number 4 'is arranged in a stationary manner and both the strand feed 2 'of the winding material and the winding roll 12 for the intermediate layer tape 15 parallel to Axis of the winding spool 4 'are slidably arranged; it can be seen from FIGS. 1 and 7 that that the lateral feed movements between the material to be wound, the intermediate layer and the winding spool are to be interpreted as relative movements.
  • the winding spool 4 ' is shown by the cutout 30 in the holder 9' - Rotatably mounted in a fixed position, while strand feed 2 'for the strand-shaped Winding material 1 is provided with a side feed device 31, which one correct application of the strand-like winding material on the winding spool 4 'with helical Rising turns possible.
  • winding roll 12 can be seen, as well as already explained with reference to FIG.
  • FIG. 7 shows that the feed movement of the material to be wound is seen in the axial direction 1 and intermediate layer 15 is in opposite directions or in the opposite direction.
  • the control device for controlling the side feed according to Figures 1, 2 and 7 in connection with the drive device for winding spool 4 or 4 ' is schematically by a follow-up control via an angle encoder with the side feed controls for the side feed of winding spool 4 (FIGS. 1, 2), strand guide 2 ′ (FIG. 7) and for winding roll 12 shown, which here with the reference numerals 25, 28, 29 ( Figure 1) and 25, 29, 32 ( Figure 7) are.
  • Such a side feed control is seen in principle by a person skilled in the art already known and for example by the aforementioned DE 30 24 095 C2 or DE 41 27 319 C2 described.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum lagenweisen Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut, insbesondere von Draht, strangförmigem Profil oder Bandmaterial, auf eine drehbare Wikkel-Spule mit seitlicher Vorschub-Bewegung zwischen Strangzuführung des Wickelgutes und der Wickelspule, wobei das Wickelgut zusammen mit einer Zwischenlage als Band mit seitlicher Vorschub-Bewegung zwischen Strangzuführung des Zwischenlage-Bandes und der Wickelspule während eines Wickelvorgangs auf die Wickel-Spule aufgewickelt wird und Teilbereiche des Wickelgutes jeweils auf Teilbereiche der zuvor aufgebrachten Zwischenlage gewickelt werden und wobei die Geschwindigkeit der axialen Vorschubbewegung der Zwischenlage größer ist als die Geschwindigkeit der axialen Vorschubbewegung des Wickelgutes sowie eine Vorrichtung.
Mit "lagenweisem Aufwickeln" ist das Aufwickeln des Wickelgutes in mehren übereinander plazierten Lagen gemeint.
Aus der DE 34 28 893 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer Lagenwicklung, insbesondere Hochspannungslagenwicklung, für Transformatoren, Meßwandler, Drosselspulen oder dergleichen mit einer Vielzahl miteinander abwechselnder Lagen aus Isolierbändern (Isolierlagen) und aus einem oder mehreren Leitern (Wicklungslagen) bekannt, wobei die jeweilige Isolierlage gleichzeitig mit der auf dieser aufgewickelten Wicklungslage in gleicher Richtung gewickelt wird und das Isolierband eine größere Breite aufweist als die Breite oder der Durchmesser eines Leiters; dabei wird das Isolierband zumindest in einem größeren Abschnitt einer Isolierlage mit einer größeren Steigung als der Leiter gewickelt und an den Enden der Wicklungslagen wird jeweils ein Rand aus Isoliermaterial in doppelter Höhe einer Wicklungslage aufgebracht; bei Erreichen der äußeren Stirnfläche eines Lagenwicklungsrandes wird das Isolierband weitergewickelt und der über die Stirnfläche überstehende Bandteil des Isolierbandes wird kontinuierlich abgeschnitten, wobei das Isolierband bzw. das verbleibende Restband solange ohne Vorschub weitergewickelt wird, bis die ansonsten am Lagenwicklungsrand entstehenden Freiräume ausgefüllt sind.
Als problematisch erweist es sich dabei, daß die Bewicklung an ihren Rändern stets mit einem Isolierbandrandbereich versehen wird, woraus sich ein erhöhter Fertigungsaufwand und vergrößerter Raumbedarf ergeben.
Weiterhin ist aus der DT 21 57 452 B2 eine elektrische Spule bekannt mit einer Lagenisolation, die aus einem flachen Isolierband besteht, dessen Breite größer ist als die axiale Dicke des Windungsquerschnittes; das Band ist mit einer Steigung gewickelt, die mindestens auf einem Teil der Strecke zwischen den Enden der Lagen größer ist als die Steigung des gewickelten Wicklungsdrahtes, und zwar mit je einer Endstütze an jedem Ende der Spule, wobei jede Endstütze aus konzentrischen Abschnitten besteht, deren Höhen gleich der Höhe zweier Wicklungslagen sind und die aus steigungsfrei gewickeltem Isolierband bestehen, das mit dem Isolierband derjenigen Isolationslage, die auf dem gleichen Radius liegt wie der Innenradius des Endstützenabschnittes, nahtfrei in Verbindung steht; dabei bestehen beliebig viele Lagenisolationen und Endstützenabschnitte aus einem einzigen zusammenhängenden Isolierband, wobei die Windungszahl einer Wicklungslage gleich der Summe der Windungszahlen einer Lagenisolation und der Windungszahlen eines Endstützenabschnittes ist.
Auch hier verhindert der jeweilige Endstützenabschnitt als Isolierband ein seitliches Abkippen des Wickelgutes, woraus sich ein erhöhter Fertigungs- und Raumbedarf ergibt; weiterhin erweist es sich als problematisch, daß die Dicke der Zwischenlage auf die Dicke des Wickelgutes abgestimmt sein muß, um im Randbereich pro Wickellage eine gleiche Höhe von Wickelgut und Zwischenlage zu erzielen.
Bei einem aus der DE 42 43 595 A1 bekannten Verfahren zum Aufwickeln von Rundmaterial wird eine seitlich an dem Material anliegende Anpreßeinrichtung dem Aufwickelvorgang folgend so verschoben, daß die aufgewickelten Lagen seitlich dicht aneinanderliegen. Am Ende einer Lage wird zwischen der Anpreßeinrichtung und dem Spulenflansch ein dem 1,5fachen Materialdurchmesser entsprechender Abstand aufrechterhalten, bis das Material die nächsthöhere Lage erreicht hat und in der Windungsrille zwischen der letzten und der vorletzten Windung der vorherigen Lage liegt. Eine geeignete Vorrichtung weist eine axialverschiebbare Anpreßrolle und eine unabhängig davon axial verschiebbare Wickelspule auf.
Aus der DE 30 24 095 C2 ist eine Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf einer Spule bekannt, bei der das Wickelgut über eine Strangzuführung zugeführt wird und wobei ein Vorschubantrieb für eine hin- und hergehende Changierbewegung von Spule und Strangführung mit einer Steuereinrichtung zur Aufrechterhaltung eines konstanten Auflaufwinkels α zwecks exakter Verlegung der Windungen innerhalb jeder Wickellage vorgesehen ist; die Steuereinrichtung weist eine erste Meßeinrichtung auf, die die Lage der jeweils letzt gewikkelten Windung an einer um einen bestimmten Spulendrehwinkel vor der Wickelgutauflaufstelle liegenden Meßstelle erfaßt und eine zweite Meßeinrichtung zur Erfassung der jeweiligen Changierposition von Spule und Strangzuführung; sie weist einen Rechner auf, welcher aus den Meßdaten beider Meßeinrichtungen die Relativposition berechnet, die die Spule und die Strangzuführung nach Drehen der Spule um den Spulendrehwinkel zur Aufrechterhaltung des Auflaufwinkels α erreicht haben müssen und steuert daraus den Vorschubantrieb.
Weiterhin ist aus der DE 41 27 319 C2 ist eine Vorrichtung zum lagenweisen Aufwickeln eines langgestreckten oder strangförmigen Wickelgutes bekannt, insbesondere eines elektrischen Kabels, wobei das Wickelgut zwecks lagenweiser Aufwicklung aus einer festen Strangzuführung einer Wickelspule zugeführt wird, die in einem verschiebbarem Aufwickler mit seitlichem Vorschub gegenüber der Strangführung angeordnet ist; zur exakten Verlegung der Windungen des Wickelgutes in der jeweiligen Wickellage erfolgt eine Hin- und Herbewegung des Wicklers, wobei eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, die Signale aus einem Meßkopf auf dem Aufwickler empfängt, wobei der Meßkopf mit einem Zahnrad kraftschlüssig in eine raumfest gelagerte Zahnstange eingreift, um die Längsverschiebung bzw. den seitlichen Vorschub des Aufwicklers exakt auf die Drehungen der Spule abzustimmen.
Die bekannten Vorrichtungen sind im wesentlichen zum Aufwickeln von Kabeln mit äußerer Umhüllung geeignet, während das Aufwickeln von Drähten oder strangförmigen Profilen mit metallischer Oberfläche insbesondere mit kleinen Abmessungen für Kontakte in der Elektronik bzw. Relaistechnik problematisch ist, da die übereinander gewickelten Lagen in eine direkte Berührung gelangen und Beschädigungen der Oberflächen durch gegenseitigen mechanischen Kontakt und elektrochemische Korrosion auftreten können; die Korrosionsgefahr besteht insbesondere bei schichtförmigen Strangprofilen mit unterschiedlichen Metallen; die zugehörigen Sensoren erfordern einen verhältnismäßig hohen technischen Aufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum automatisierten Aufwickeln von strangförmigen bzw. langgestrecktem Wickelgut - insbesondere von klein dimensionierten Drähten oder strangförmigen Profilen aus Mehrschicht-Materialien zur Herstellung von Kontakten bzw. Aufschweißkontakten in der Elektronik oder Relaistechnik - anzugeben, bei dem zwischen den einzelnen Wickellagen des Wickelgutes Zwischen-Lagen eingewickelt werden, die eine mechanische Berührung zweier übereinanderliegender benachbarter Lagen des Wickelgutes unter allen Umständen verhindern, damit keine Oberflächenbeschädigungen und kein Materialtransfer beim Wickelgut auftreten; weiterhin sollen auch eventuelle Lücken, die im seitlichen Flanschbereich einer Wickelspule als Folge eines Auflaufwinkels entstehen können, verhindert werden; darüber hinaus soll ein möglichst ordentliches Wicklungsbild der Bespulung und ein störungsfreies Abspulen gewährleistet werden; weiterhin soll eine einfache, kostengünstige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
Die Aufgabe wird für ein Verfahren erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Als vorteilhaft erweist es sich, daß dadurch eine zwischen Wickelgut und Zwischenlage bewußt herbeigeführte Relativbewegung entsteht, die durch sequentielle Beschleunigung der Zwischenlage zum Wickelgut zu einer gleichförmigen und scharf begrenzten Bespulungsrandzone führt; dabei ist nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch eine randlose Bespulung mit kreisringfestem Stabilitätszustand möglich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben.
Vorzugsweise werden Teilbereiche des Wickelgutes jeweils auf Teilbereiche der zuvor aufgebrachten Zwischenlage gewickelt, wobei das Verhältnis der Breite der Zwischenlage zur Breite des Wickelgutes m:1 beträgt, und m eine Zahl ist, mit m ≥ 3; dabei ist die mittlere Geschwindigkeit des Vorschubes der Zwischenlage in axialer Richtung der Spule gesehen höher als die Geschwindigkeit des Vorschubes des Wickelgutes.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens liegt das Verhältnis der Breite der aus Papier bestehenden bandförmigen Zwischenlage zur Breite des Wickelgutes im Bereich von 3 : 1. Die mittlere Geschwindigkeit des Vorschubs der Zwischenlage zur mittleren Geschwindigkeit des Vorschubs des Wickelgutes beträgt näherungsweise 3 : 1, wobei eine geringfügige Überlappung in der Schicht der Zwischenlage entsteht, die eine Kontaktierung übereinander angeordneter Lagen des Wickelgutes mit großer Sicherheit verhindert. Um eventuelle Lücken der Zwischenlage im Bereich des Flansches der Wickelspule auszuschließen, wie sie durch einen schrägen Auflaufwinkel β der bandförmigen Zwischenlage aufgrund der Steigung im Wickelsinn der Zwischenlage entstehen können, wird von der Wickelspule eine zusätzliche Umdrehung ausgeführt, während der Seitenvorschub der Zwischenlage in seiner Endposition verbleibt; dies bedeutet, daß entlang des Flansches der Wickelspule eine durchgängige Zwischenlage entsteht, auf die dann die nächste Lage von strangförmigem Wickelgut aufgebracht werden kann.
Als vorteilhaft erweist sich neben der Einfachheit des Verfahrens auch die Zuverlässigkeit, so daß in der Praxis mit einer geringen Fehlerquote zu rechnen ist und ein späterer Abwickel-Vorgang zur Weiterverarbeitung völlig unproblematisch ist.
Die Aufgabe wird für eine Vorrichtung erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.
Als vorteilhaft erweist es sich, daß durch eine Folgeregelung, welche die Wickelbewegung mit den Vorschubbewegungen für die Strangzuführung von Wickelgut und Zwischenlagen-Band koordiniert, auf äußere periphere Meßeinrichtungen wie beispielsweise optoelektronische Sensorelemente im Anschlagbereich verzichtet werden kann; weiterhin kann zusätzlich auf mechanische Getriebe verzichtet werden und die erforderliche Abstimmung von Drehbewegung der Wickelspule und seitlichem Vorschub durch eine Steuerung mit Nachlauf-Regelung auf elektronischer Basis erzeugt werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung beträgt das mittlere Verhältnis des seitlichen Vorschubweges der Steuerungseinrichtung für das Wickelgut zum seitlichen Vorschub der Steuerungseinrichtung für das Zwischenlagen-Band näherungsweise 1 : 3.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 8 bis 11 angegeben.
Als vorteilhaft erweist es sich, daß im Zuge zunehmender Miniaturisierung die Vorrichtung insbesondere auch zum Aufwickeln von Wickelgut mit sehr kleinen Ausmaßen - beispielsweise bei Profildrähten mit einem Querschnitt von < mm2 - geeignet ist.
Im folgenden ist der Gegenstand der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 7 näher erläutert.
  • Figur 1 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine Wickelvorrichtung mit ortsfester Strangzuführung des Wickelgutes auf eine Wickelspule mit Seiten-Vorschub mit ebenfalls seitlich verschiebbarer Bandzuführung des Zwischenlagen-Bandes von einer Bandspule bzw. Wickelrolle.
  • Figur 2 zeigt schematisch die Wickel-Vorrichtung nach Figur 1 in einer Seitenansicht mit teilweise geschnittener Wickelspule, Strangzuführung und Wickelrolle.
  • Figur 3 zeigt schematisch den Wickelaufbau auf die teilweise dargestellte Trommel als axialsymmetrischen Spulenkörper einer Wickelspule, wobei jedoch stets nur ein Schnitt durch die oberen Lagen der gebrochen dargestellten Wickelspule gezeigt ist.
  • Figur 3b zeigt in einer Querschnittsdarstellung das Wickelgut und das Zwischenlage-Band.
  • Figur 4 zeigt schematisch den Aufbau der Wicklung von Wickelgut in einer zweiten Lage und der Zwischenlage in einer dritten Wickellage;
  • Figur 5 zeigt schematisch einen Aufbau mit 4 Lagen des Zwischenlagen-Bandes und zwei abgeschlossenen Lagen des Wickelgutes;
  • Figur 6 zeigt schematisch drei Wickellagen des drahtförmigen bzw. strangförmigen Wickelgutes sowie 5 Lagen des Zwischenlage-Bandes.
  • Figur 7 zeigt eine Vorrichtung mit ortsfest angeordneter Wickelspule, auf welche Wickelgut aus einer seitlich verschiebbaren Strangführung aufwickelbar ist, wobei eine Wickelrolle mit Zwischenlagen-Band ebenfalls mit seitlichem Vorschub versehen ist, um eine seitliche Verschiebung gegenüber der ortsfesten Wickelspule zu ermöglichen.
    • Gemäß Figur 1 wird das strangförmige Wickelgut 1 als Profildraht über eine ortsfeste Strangzuführung 2 einer hier nur schematisch dargestellten Wickelvorrichtung 3 in Pfeilrichtung zugeführt und auf eine lösbar aufgesetzte Wickelspule 4 gewickelt, die entlang ihrer Spulenachse 5 seitlich verschiebbar gelagert ist; die Lager der 7, 8 der hier schematisch dargestellten Welle 6, auf die die Wickelspule 4 mit Sicherung gegen axiale Verschiebung auf der Welle aufgesetzt ist, befinden sich fest verbunden auf einer plattenartigen Halterung 9, welche entlang der Spulenachse 5 verschiebbar angeordnet ist. Zum Seitenvorschub sind schematisch dargestellte Vorschub-Antriebselemente 10 vorgesehen, die eine Hin- und Herbewegung als Changierbewegung der Wickelspule 4 und Halterung 9 ermöglichen; die Bewegung ist durch Pfeil 27 dargestellt; die Drehung der Wickelspule 4 erfolgt über Welle 6 durch ein schematisch dargestelltes Antriebselement 11; der trommelartige Spulenkörper 16 ist an seinen Seiten durch Flansch 17 und Gegenflansch 18 begrenzt.
    Weiterhin ist zur Bildung der Zwischenlage aus Papier Wickelrolle 12 mit dem in Pfeilrichtung abrollbaren Zwischenlage-Band 15 erkennbar, wobei deren Rollenachse 13 bzw. Dreh-Welle 21 parallel zur Spulenachse 5 verläuft; Wickelrolle 12 ist auf Dreh-Welle 21 gegen axiale Verschiebung gesichert. Um einen ausreichenden seitlichen Vorschub mit vorgegebener Steigung gegenüber der Wickelspule 4 zu erzielen, ist Wickelrolle 12 über Dreh-Welle 21 und Lager 22 auf Halterung 26 positioniert und mittels Antriebselemente 14 entlang der Rollenachse 13 verschiebbar angeordnet.
    Die Koordination der seitlichen Bewegung von Wickelspule 4 und Wickelrolle 12 in Abhängigkeit der Drehung der Wickelspule 4 erfolgt über eine mit dem Spulen-Antrieb 11 verbundene Nachlauf-Regelung 25 die jeweils eine Stelleinheit 28, 29 für den seitlichen Vorschub der Wikkelspule 4 und der Wickelrolle 12 reguliert; anhand Figur ist erkennbar, daß in axialer Richtung gesehen die Vorschubbewegung von Wickelgut 1 und Zwischenlageband 15 gegenläufig ist bzw. in Gegenlaufrichtung erfolgt.
    Es ist auch möglich, die seitliche Vorschubbewegung von Wickelspule 4 und Wickelrolle 12 durch Verschiebung der jeweiligen Wellen in ihren Halterungen vorzunehmen, wobei die Welle dann entlang ihrer Achse gegenüber ortsfest angeordneten Halterungen verschiebbar gelagert sind.
    Gemäß Figur 2 ist die Vorrichtung nach Figur 1 in einer schematischen Seitenansicht erkennbar.
    Das strangförmige Wickelgut 1 wird über die ortsfeste Strangzuführung 2 der Wickelspule 4 der Wickelvorrichtung zugeführt, wobei Wickelspule 4 auf der parallel zur Spulenachse 5 mittels Antriebselementen 10 verschiebbaren Halterung 9 austauschbar angeordnet ist; Welle 6 der Wickelspule 4 weist einen Spulen-Antrieb 11 zum Aufwickeln des strangförmigen Wickelgutes 1 auf dem zylinderförmigen Spulenkörper 16 auf, wobei sich ein Auflaufwinkel α aus einer kombinierten Bewegung der Wickelspule 4 durch Spulen-Antrieb 11 und seitlichem Vorschub des Wickelgutes 1 durch die Antriebselemente 10 des Vorschubs ergibt. Weiterhin ist die mit dem aufgewickelten Zwischenlagen-Band 15 versehene Wickelrolle 12 über ihre Welle 21 und deren Lager 22 auf Halterung 26 angeordnet, wobei die zugehörigen Antriebselemente 14 für den seitlichen Vorschub der Wickelrolle 12 bzw. ihrer Halterung 26 parallel zur Spulenachse 5 gegenüber Halterung 9 schematisch eingetragen sind.
    Nachfolgend wird das Wickel-Schema anhand der Figuren 3a bis 6 erläutert.
    In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befinden sich auf dem ausschnittsweise dargestellten trommelartigen Spulenkörper 16 der Wickelspule 4 gemäß Figur 3a sechs nebeneinander segmentartig angeordnete Lagen B1, B2, B3, B4, B5, B6 des Zwischenlage-Bandes 15, welche nach dem dargestellten Schema drei mal so breit sind wie die Profile A1, A2, A3, A4, A5, A6 des darauf ruhenden Profildrahtes als strangförmiges Wickelgut 1. Wie anhand der Querschnittsdarstellung in Figur 3b erkennbar ist besteht der Profildraht bzw. das Wickelgut 1 seinerseits aus einer Kontaktoberfläche 23 mit korrisionsgeschütztem Metall, z. B. Edelmetall und einem Basismaterial aus preiswertem elektrisch gut leitendem Werkstoff wie beispielsweise Kupfer oder Aluminium, welches mit Ziffer 24 bezeichnet ist; das im Profil gezeigte Papier des Zwischenlage-Bandes ist mit Ziffer 15 versehen. Der Auflaufwinkel für das Wickelgut 1 wird nachfolgend mit α, der Auflaufwinkel für das Zwischenlage-Band 15 wird β bezeichnet; auch wenn der Auflaufwinkel in der vereinfachten schematischen Darstellung gemäß Figur 1 oder 3a nicht erkennbar ist, ist er dem Fachmann beispielsweise aus Figur 3 der DE 30 24 095 C2 geläufig.
    Anhand Figur 3a ist erkennbar, daß die Breite C des trommelförmigen Spulenkörpers 16 der Wickelspule 4 sechs Bandbreiten des Zwischenlagebandes 15 entspricht, welche hier nebeneinanderliegend mit den Bezeichnungen B1, B2, B3, B4, B5 und B6 beziffert sind. Aufgrund des drei mal höheren Vorschubes zwischen dem Zwischenlage-Bandmaterial 15 und dem strangartigen Wickelgut 1 befindet sich das strangförmige Wickelgut 1 mit den sechs Profilbreiten A1, A2, A3, A4, A5, A6 auf zwei Zwischenlage-Bandstreifen B1 und B2, während die übrigen Bandstreifen B3, B4, B5 und B6 aufgrund ihres rascheren Vorschubs bzw. ihres größeren Auflaufwinkels β gegenüber Auflaufwinkel α des strangförmigen Wickelgutes 1 im Wickelprozess noch ohne aufgelegte Profildrähte erscheinen. Aufgrund der schraubenförmigen Steigung der Einzelwindungen des Zwischenlagen-Bandes 15 in axialer Richtung wird in der mit B6 bezeichneten Position dieses Bandes der seitliche Vorschub angehalten und eine zusätzliche Drehung der Wickelspule 4 ohne Vorschub vorgenommen, um ein dicht anschließendes Anliegen der Zwischenlage B6 über den gesamten Trommel-Umfang am seitlichen Flansch 17 zu erhalten. In Figur 3a ist dieser Vorgang lediglich schematisch vereinfacht dargestellt, wobei in diesem Fall von Changierbewegung der Auflaufwinkel β des Zwischenlagebandes für einen Moment 0° beträgt.
    Anhand Figur 4 ist erkennbar, daß in der Endposition des Bandvorschubes für Wickelrolle 12 (gemäß Figur 1) auf Bandsegment B6 das Bandsegment B7 als neue Lage des Zwischenlage-Bandes 15 aufgewickelt wurde und anschließend die Changierbewegung vorgenommen bzw. die axiale Vorschubrichtung umgekehrt worden ist, so daß sich in horizontaler Richtung zum seitlichen Gegen-Flansch 18 gerichtet entlang der Pfeilrichtung an Bandsegment B7 die Bandsegmente B8, B9 anschließen. Zwischenzeitlich sind auch 9 Segmente von Kontaktsträngen A1 bis A9 des Wickelgutes 1 auf die aus B1, B2 und B3 bestehende Lage des Zwischenlage-Bandes 15 aufgewickelt, wobei die Wickelrichtungen des Zwischenlage-Bandes 15 und des strangförmigen Wickelgutes 1 mit ihren jeweiligen Auflaufwinkeln β und α sich gegenseitig kreuzen und zwar in Bereich des strangförmigen Wickelgutes 1 von Strangabschnitt A9 zu A10 und im Bereich des Zwischenlagen-Bandes 15 von Bandabschnitt B9 zu Bandabschnitt B10. Irgendwelche Probleme treten hier nicht auf, da das strangförmige Wickelgut 1 näherungsweise in tangentialer Richtung auf der Oberseite der Trommel der Wickelspule 4 aufgebracht wird, während das Zwischenlage-Band 15 näherungsweise tangential im unteren Teil der Wickelspule 4 aufgebracht wird. Bei Erreichen des Gegen-Flansches 18 wird die Vorschub-Vorrichtung für die Wickelrolle 12 wiederum angehalten, so daß hier eine ausreichende Abdeckung der darunterliegenden Profildrahtschicht A1, A2, A3 erfolgen kann. Gleichzeitig ist erkennbar, daß sich nach dem Kreuzungspunkt von Abschnitt B9, B10 mit Abschnitt A9, A10 das strangförmige Wickelgut 1 mit seinen Abschnitten A10, A11, A12 auf dem Zwischenlage-Abschnitt B9 befindet. Somit ist erkennbar, daß beim Kreuzen bzw. in Gegenlaufrichtung von Wickelgut 1 und Zwichenlagen-Band 15 aufgrund der größeren Auflaufwinkels β des Bandes 15 keinerlei Probleme auftreten können.
    Anhand Figur 5 ist eine fortschreitende Bewicklung der ausschnittsweise dargestellten Wickel-spule 4 bis zur Sektion A18 bzw. B18 erkennbar, wobei der Seitenvorschub im Bandabschnitt B12 der Wickelrolle 12 (Figur 1) gestoppt wurde und in der gleichen Sektion der Wickelspule, d. h. im Bereich des seitlichen Gegen-Flansches 18 eine neuen Lage des Zwischenlagen-Bandes 15 mit der Bezeichnung B13 gewickelt worden ist. Weiterhin sind Sektionen des Wickelgutes A11 bis A18 bis zum seitlichen Flansch 17 der Wickelspule 4 in der darunterliegenden Lage gewickelt, während ausgehend von dem Zwischenlagen-Band 15 die Abschnitte B14, B15, B16, B17 und B18 bis zum Erreichen des Flansches 17 in einer Lage gewickelt worden sind, so daß Zwischenlagen-Bandabschnitt B18 die Abschnitte A16, A17, A18 des strangförmigen Wickelgutes 1 bzw. Profildrahtes abdeckt. Im Bereich der Position A18 beträgt der Auflaufwinkel α des Wickelgutes aufgrund der Changierbewegung für einen Moment 0°.
    Anhand Figur 6 ist erkennbar, daß nach Erreichen des seitlichen Flansches 17 durch Zwischenlage-Band 15 im Abschnitt B18 die Vorschub-Einrichtung wiederum gestoppt wird und Bandabschnitt B19 in der gleichen Sektion der Wickelfläche auf Abschnitt B18 aufgewickelt wird; sodann wird der Vorschub für Zwischenlage-Band 15 bzw. Wickelrolle 12 (Figur 1) vom Flansch 17 aus in Richtung Gegenflansch 18 umgekehrt und die Zwischenband-Abschnitte B20 und B21 werden aufgewickelt. Gleichzeitig ist der Übergang des strangförmigen Wickelgutes 1 von Abschnitt A18 über zwei Zwischenlagen B18, B19 in die Position A19 im Bereich des Flansches 17 erkennbar; dieser Sprung ergibt sich daraus, daß der relative Seitenvorschub zwischen Wikkelspule 4 und Strangzuführung 2 (gemäß Figur 1) für den Profildraht bzw. Wickelgut 1 im Flanschbereich 17 bzw. Gegenflanschbereich 18 für eine Umdrehung gestoppt wird , d. h. der Auflaufwinkel α ist für eine Umdrehung 0°.
    Die Höhe des Profildrahtes als strangförmiges Wickelgut 1 und des Zwischenlagen-Bandes 15 sind hier zwecks Vereinfachung mit gleicher Höhe dargestellt; in der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, ein verhältnismäßig dünnes Band geringer Höhe - vorzugsweise aus Papier - vorzusehen, während die Höhe des Wickelgutes 1 bzw. des Profildrahtes im Bereich von 0.1 bis 3 mm liegt; darüber hinaus entstehen in der Praxis in den Randbereichen des Zwischenlagen-Bandes 15 durch Stillstand des Vorschubes Überlappungen, so daß auf jeden Fall eine ausreichende Sicherheit gegen die Kontaktierung von übereinanderliegenden, benachbarten Lagen des strangförmigen Wickelgutes gewährleistet ist.
    Figur 7 stellt eine Wickel-Vorrichtung 3' in Abänderung zu Figur 1 in der Draufsicht dar, wobei die mit Ziffer 4' bezeichnete Wickelspule ortsfest angeordnet ist und sowohl die Strangzuführung 2' des Wickelgutes als auch die Wickelrolle 12 für das Zwischenlage-Band 15 parallel zur Achse der Wickelspule 4' verschiebbar angeordnet sind; anhand der Figuren 1 und 7 ist erkennbar, daß die seitlichen Vorschubbewegungen zwischen Wickelgut, Zwischenlage und Wikkelspule als relative Bewegungen zu deuten sind.
    Gemäß Figur 7 befindet sich die Wickelspule 4' - durch Ausschnitt 30 in Halterung 9' dargestellt - in einer ortsfesten Position drehbar gelagert, während Strangzuführung 2' für das strangförmige Wickelgut 1 mit einer Seitenvorschub-Einrichtung 31 versehen ist, welche eine lagengerechte Aufbringung des strangförmigen Wickelgutes auf der Wickelspule 4' mit schraubenförmigen Steigwindungen ermöglicht. Auf der Gegenseite ist Wickelrolle 12 erkennbar, die-ebenso wie bereits anhand Figur 1 erläutert - eine Halterung 26 mit seitlicher Vorschub-Einrichtung für das Zwischenlage-Band 15 mittels Vorschubs-Antriebselement 14 aufweist; aufgrund des größeren Auflaufwinkels β des Zwischenlage-Bandes gegenüber Auflauf Winkel α des Wikkelgutes 1 weist Halterung 26 wenigstens eine dreifach höhere seitliche Vorschubgeschwindigkeit gegenüber dem Seitenvorschub 31 der Strangzuführung 2' des Wickelgutes 1 auf; anhand der Figur 7 ist erkennbar, daß in axialer Richtung gesehen die Vorschubbewegung von Wickelgut 1 und Zwischenlageband 15 gegenläufig ist bzw. in Gegenlaufrichtung erfolgt.
    Die Regeleinrichtung zur Steuerung des Seitenvorschubs gemäß Figuren 1, 2 und 7 in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung für Wickelspule 4 bzw. 4' ist schematisch durch eine Nachlauf-Folgeregelung über einen Winkelgeber mit den Seitenvorschub-Steuerungen für den Seiten-Vorschub von Wickelspule 4 (Figuren 1, 2), Strangführung 2' (Figur 7) und für die Wickelrolle 12 dargestellt, welche hier mit den Bezugsziffern 25, 28, 29 (Figur 1) bzw. 25, 29, 32 (Figur 7) versehen sind. Eine solche Seitenvorschub-Regelung ist vom Prinzip her gesehen dem Fachmann bereits bekannt und beispielsweise durch die eingangs genannten DE 30 24 095 C2 bzw. DE 41 27 319 C2 beschrieben.

    Claims (11)

    1. Verfahren zum lagenweisen Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut (1), insbesondere von Draht, strangförmigem Profil oder Bandmaterial, auf eine drehbare Wickel-Spule (4) mit seitlicher Vorschub-Bewegung zwischen Strangzuführung (2) des Wickelgutes und der Wickelspule, wobei das Wickelgut (1) zusammen mit einer als zusammenhängendes Band ausgebildeten Zwischenlage (15) mit seitlicher Vorschub-Bewegung zwischen Strangzuführung des Zwischenlage-Bandes und der Wickelspule (4) während eines Wikkelvorgangs auf die Wickel-Spule aufgewickelt wird und Teilbereiche des Wickelgutes (1) jeweils auf Teilbereiche der zuvor aufgebrachten Zwischenlage (15) gewickelt werden und wobei die Geschwindigkeit der axialen Vorschubbewegung der Zwischenlage (15) größer ist als die Geschwindigkeit der axialen Vorschubbewegung des Wickelgutes (1), dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Vorschub des Wickelgutes (1) pro Wickelgut-Lage in eine Richtung bewegt wird, wobei der seitliche Vorschub der Zwischenlage (15) gegenüber dem Wickelgut (1) pro Wickelgut-Lage zum Teil in gleicher Richtung als Gleichlaufrichtung und zum Teil in entgegengesetzter Richtung als Gegenlaufrichtung erfolgt, und die Summe von Vorschubbewegungen in Gleichlaufrichtung und in Gegenlaufrichtung pro Wickelgut - Lage stets eine ganze ungerade Zahl ≥ 3 ist, wobei die Anzahl der Gleichlaufrichtungen abzüglich der Anzahl der Gegenlaufrichtungen 1 beträgt.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Beginn des Wickelvorganges Wickelgut (1) und Zwischenlage (15) am gleichen Spulenrand gleichsinning in axialer Richtung gestartet werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Zwischenlage (15) größer ist als die Breite des Wickelgutes (1).
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorschub in axialer Richtung pro Umdrehung der Wickelspule die Steigung der Zwischenlage (15) größer ist als die Steigung des Wickelgutes (1).
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach jeder Wickellage des Wickelgutes (1) und der zugehörigen Anzahl der Zwischenlagen (15) am jeweiligen Rand der Außenkontur des aufgespulten Wickelguts, wo sich Wickelgut (1) und Zwischenlage (15) treffen, die seitliche Vorschubbewegung der Zwischenlage (15) für wenigstens eine halbe WickelSpulen-Umdrehung angehalten wird, bis das Wickelgut (1) seinen Umkehrpunkt in axialer Richtung zur Aufbringung einer neuen Lage erreicht.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichen des Umkehrpunktes am Rand der Außenkontur des aufgespulten Wickelgutes (1) der seitliche Vorschub sowohl der Zwischenlage (15) als auch des Wickelgutes (1) in die gleiche Vorschubrichtung gemeinsam neu gestartet wird.
    7. Vorrichtung zum lageweisen Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut (1), insbesondere von Draht- oder Bandmaterial, auf eine von einer Wickel-Einrichtung (3, 3') angetriebenen aufsetzbaren Wickel-Spule (4, 4'), wobei die Wickel-Einrichtung (3, 3') eine erste Steuerungs-Einrichtung zur Steuerung des seitlichen Vorschubs zwecks hin- und hergehender Changierbewegung zwischen der Wickelspule und einer Strangzuführung (2, 2') des Wikkelgutes (1) aufweist und die Wickel-Einrichtung (3, 3') eine zusätzliche Zuführung für ein Zwischenlage-Band (15) aus einem einzigen zusammenhängenden Band in wenigstens zwei Lagen, das jeweils zwischen zwei Lagen des Wickelgutes (1) plaziert ist, aufweist, wobei eine zweite Steuerungseinrichtung zur Steuerung des seitlichen Vorschubes zwecks hin- und hergehender Changierbewegung zwischen der Wickelspule (4, 4') und der Zuführung für das Zwischenlagen-Band (15) mit einer Voreilung gegenüber dem Wikkelgut vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung wenigstens einer zusätzlichen Zwischenlage des Zwischenlage - Bands (15) zwischen zwei aufeinander folgenden Lagen des Wickelgutes (1) eine gegenläufige Bewegung zwischen der Strangzuführung von Wickelgut (1) und Zwischenlage-Band (15) vorgesehen ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung für das Zwischenlagen-Band (15) gegenüber der Strangzuführung (2, 2') und der Wickel-Einrichtung (3, 3') parallel zur Achse (5) der Wickelspule (4, 4') verschiebbar angeordnet ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Strangzuführung (2) für das Wickelgut (1) ortsfest angeordnet ist, während die Wickel-Einrichtung (3) mit der Wickel-Spule (4) entlang der Achse (5) der Wickel-Spule verschiebbar angeordnet ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickel-Spule (4') ortsfest drehbar angeordnet ist, während die Strangzuführung (2') des Wickelgutes (1) zwecks hin- und hergehender Changierbewegung parallel zur Achse (5) der Wickelspule (4') verschiebbar angeordnet ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorschub-Bewegung der Wickel-Spule (4) oder der Strangzuführung (2') sowie zur Vorschub-Bewegung der Zuführung des Zwischenlage-Bandes (15) ein Folge-Regelkreis vorgesehen ist, dessen Führungsgröße durch die Drehzahl der Wickelspule (4, 4') vorgegeben ist.
    EP97114456A 1996-08-23 1997-08-21 Verfahren zum lagenweisen Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut sowie Vorrichtung Expired - Lifetime EP0825624B1 (de)

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    DE19634231 1996-08-23
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