CN108002113B - 横动装置以及丝线卷绕装置 - Google Patents

Abstract

一种横动装置以及丝线卷绕装置，降低横动的丝线反转时产生的振动。用于使多条丝线(Y)沿横动方向横动的横动装置(12)具备：针对多条丝线(Y)分别单独地设置，且在保持有丝线(Y)的状态下沿横动方向往复移动的多个横动导丝器(14)；具有安装有横动导丝器(14)的可动部(22)，且可动部(22)沿横动方向往复移动的驱动装置(20)；以及控制驱动装置(20)的动作的控制装置，驱动装置(20)设置有多个，控制装置控制多个驱动装置(20)，以便在多个驱动装置(20)中的一部分驱动装置(20)的可动部(22)朝一个方向反转的同时，剩余的至少一部分驱动装置(20)的可动部(22)朝另一个方向反转。

Description

横动装置以及丝线卷绕装置

技术领域

本发明涉及用于使丝线横动的横动装置以及具备该横动装置的丝线卷绕装置。

背景技术

例如，在专利文献1中，作为在将丝线卷绕于筒管而形成卷装时用于使丝线横动的横动装置，公开有横动导丝器安装于环状带的类型的装置。在该横动装置中形成为如下的结构：通过供环状带卷挂的带轮反复地正反旋转，使环状带的安装有横动导丝器的部分沿横动方向往复移动，由此能够使由横动导丝器保持的丝线横动。

专利文献1：日本特开2016－108073号公报

在如上所述那样构成为通过安装有横动导丝器的可动部(在专利文献1中为环状带)沿横动方向往复移动而使丝线横动的情况下，在丝线反转时、即可动部反转时，会因可动部的惯性而产生振动。近来，为了提高卷装的生产效率，丝线的卷绕速度的高速化得到发展，伴随于此，横动速度也变快。因此，反转时的可动部的惯性与以往相比也变大，已经成为无法忽视上述的振动的状况。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够降低在横动的丝线反转时产生的振动的横动装置。

本发明所涉及的横动装置用于使多条丝线沿横动方向横动，其特征在于，具备：多个横动导丝器，针对所述多条丝线分别单独地设置，且在保持有丝线的状态下沿所述横动方向往复移动；驱动装置，具有安装有所述横动导丝器的可动部，所述可动部沿所述横动方向往复移动；以及控制装置，控制所述驱动装置的动作，所述驱动装置设置有多个，所述控制装置控制所述多个驱动装置，以便在所述多个驱动装置中的一部分驱动装置的可动部朝一个方向反转的同时，所述多个驱动装置中的剩余的至少一部分驱动装置的可动部朝另一个方向反转。

在本发明中，具有安装有横动导丝器的可动部的驱动装置设置有多个，当其中的一部分驱动装置的可动部反转时，剩余的至少一部分驱动装置的可动部朝相反方向反转。因而，因上述可动部反转时的惯性而产生的冲击抵消，能够降低丝线反转时产生的振动。

并且，在本发明中，也可以形成为：在所述一部分驱动装置的可动部朝一个方向反转的同时所述可动部朝另一个方向反转的所述剩余的至少一部分驱动装置的数量，与所述一部分驱动装置的数量相同。

这样，因可动部反转时的惯性而产生的冲击更有效地抵消，能够进一步降低丝线反转时产生的振动。

并且，在本发明中，也可以形成为：在一个所述可动部安装有多个所述横动导丝器。

根据这样的结构，能够利用一个驱动装置驱动多个横动导丝器，因此能够减少驱动装置的数量，能够削减成本。

并且，在本发明中，也可以形成为：在所述多个驱动装置各自的所述可动部分别安装有相同数量的所述横动导丝器。

这样，若安装于各驱动装置的可动部的横动导丝器的数量相同，则在可动部反转时因横动导丝器的惯性而导致的冲击也能够可靠地抵消，能够更有效地降低在丝线反转时产生的振动。

并且，在本发明中，也可以形成为：所述横动导丝器设置有偶数个，所述多个驱动装置由第一驱动装置和第二驱动装置构成，该第一驱动装置具有安装有所述偶数个横动导丝器中的半数的横动导丝器的所述可动部，该第二驱动装置具有安装有所述偶数个横动导丝器中的剩余的半数的横动导丝器的所述可动部。

通过像这样将驱动装置形成为两个，能够使驱动装置的数量为最低限度，能够有效地削减成本。并且，通过在各驱动装置的可动部安装相同数量的横动导丝器，能够更有效地降低丝线反转时产生的振动。

并且，在本发明中，也可以形成为：所述多个驱动装置沿所述横动方向排列成一列。

若多个驱动装置排列成一列，则能够防止多个可动部相互朝相反方向反转时对横动装置作用有力矩，能够更有效地降低丝线反转时产生的振动。

并且，在本发明中，也可以形成为：所述驱动装置是线性马达，所述可动部是所述线性马达的可动件。

例如，在横动导丝器安装于作为弹性体的带的横动装置中，与在弹性体产生的变形量相应地，带的举动和横动导丝器的举动并不严格一致，在横动控制的精度提高方面存在极限。对于这点，若使用线性马达，则能够使可动件的举动与横动导丝器的举动一致，能够提高横动控制的精度。

并且，在本发明中，也可以形成为：使丝线横动的横动速度为8m/min以上。

在这样进行比较高的速度的横动的横动装置中，可动部反转时的振动容易变大，因此本发明尤为有效。

并且，本发明所涉及的丝线卷绕装置的特征在于，卷绕借助上述任一个横动装置而横动的多条丝线来形成卷装。

在这种丝线卷绕装置中，能够降低横动装置中的振动，由此能够提高卷装的品质。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的纺丝牵引装置的示意图。

图2是示出横动装置的详细情况的放大图。

图3是示意性地示出可动件的位置控制的曲线图。

图4是示出可动件的动作的示意图。

图5是示出其他实施方式中的横动装置的结构的示意图。

图6是示意性地示出其他实施方式中的可动件的位置控制的曲线图。

标号说明

5：丝线卷绕装置；

12、112：横动装置；

14：横动导丝器；

16：控制装置；

20(20A、20B)、30(30A～30D)：线性马达(驱动装置)；

21：固定件；

22：可动件(可动部)；

Y：丝线；

P：卷装。

具体实施方式

(纺丝牵引装置)

对本发明的实施方式的一个例子进行说明。图1是本实施方式所涉及的纺丝牵引装置的示意图。纺丝牵引装置1将从纺丝装置100纺出的多条合成纤维丝线Y分别卷绕于多个筒管B而形成多个卷装P。另外，将图1所示的上下前后的方向分别定义为纺丝牵引装置1的上下前后的方向。

纺丝牵引装置1具备导丝辊3、4、丝线卷绕装置5等。在纺丝装置100中，从由纺丝泵等构成的聚合物供给装置(省略图示)供给的聚合物被从喷丝头(省略图示)朝下方挤出。从纺丝装置100纺出的多条丝线Y在图1的纸面垂直方向并排排列，在借助丝线通道导丝器(省略图示)而以适当的间隔排列的状态下在沿着导丝辊3、4的丝线通道上行进。此外，多条丝线Y从导丝辊4被朝前后方向分配，并在丝线卷绕装置5中分别卷绕于多个筒管B。

丝线卷绕装置5具备机体7、转台8、两根筒管支架9、支承框体10、接触辊11、横动装置12、控制装置16等。丝线卷绕装置5通过使筒管支架9旋转而将从导丝辊4输送来的多条丝线Y同时卷绕在多个筒管B，形成多个卷装P。

在机体7安装有圆板状的转台8。转台8由未图示的马达驱动而绕与前后方向平行的旋转轴旋转。在转台8以沿前后方向延伸的姿势旋转自如地悬臂支承有长条圆筒状的两根筒管支架9。在各筒管支架9沿着前后方向以并排排列的状态装配有多个筒管B。通过使转台8旋转，能够将两根筒管支架9的位置在上侧位置与下侧位置之间切换。多条丝线Y被卷绕于装配在位于上侧位置的筒管支架9的多个筒管B。若多条丝线Y卷绕至装配在位于上侧位置的筒管支架9的多个筒管B而形成多个卷装P，则将两根筒管支架9的位置上下切换。进而，多条丝线Y被卷绕于装配在新来到上侧位置的筒管支架9的多个筒管B。

支承框体10是沿前后方向延伸的长条状的框状的部件。支承框体10固定地安装于机体7。在支承框体10的下部，辊支承部件13安装成能够相对于支承框体10上下移动。辊支承部件13对沿着筒管支架9的轴向延伸的接触辊11进行两端支承而使其旋转自如。在多条丝线Y的卷绕中，接触辊11与位于上侧位置的筒管支架9所支承的多个卷装P接触，由此对卷装P赋予规定的接触压力，调整卷装P的形状。

在支承框体10的接触辊11的正上方安装有横动装置12。横动装置12具有在前后方向并排排列的多个横动导丝器14。多条丝线Y分别卷挂于多个横动导丝器14。保持有丝线Y的状态的横动导丝器14沿横动方向(前后方向)往复移动，由此，丝线Y一边以支点导丝器15为中心前后横动一边被卷绕于对应的筒管B。另外，横动装置12的详细情况后述。

控制装置16控制构成丝线卷绕装置5的各部位的动作。具体地说，控制装置16控制转台8、筒管支架9、横动装置12等的动作。

另外，在本实施方式中，假设丝线卷绕装置5卷绕八条丝线Y，与此对应，形成为横动导丝器14、支点导丝器15也分别各设置有八个的结构。但是，上述数量能够根据丝线Y的卷绕条数适当变更。

(横动装置)

图2是示出横动装置12的详细情况的放大图。如图2所示，本实施方式的横动装置12具有两个线性马达20来作为对横动导丝器14进行驱动的驱动装置。两个线性马达20以在横动方向(前后方向)排列成一列的状态配置。线性马达20具有被固定于支承框体10的固定件21和能够相对于固定件21沿前后方向移动的可动件22(以粗线图示)。在固定件21形成有沿前后方向延伸的轨道21a，可动件22沿着该轨道21a在前后方向移动。

固定件21具有通电状态由控制装置16控制的线圈(省略图示)。另一方面，可动件22具有磁铁(省略图示)。进而，通过利用控制装置16控制对固定件21的线圈的通电状态，借助作用在固定件21的线圈与可动件22的磁铁之间的电磁感应，由此使可动件22能够沿着固定件21的轨道21a而在前后方向往复移动。另外，线性马达20的结构并不限定于此，也可以是固定件21具有磁铁，可动件22具有线圈的形态。以下，适当地将配置在前侧的线性马达20记为20A、将配置在后侧的线性马达20记为20B。

在线性马达20A、20B的可动件22，在前后方向分别并排安装有四个横动导丝器14。详细地说，前侧的四个横动导丝器14安装于前侧的线性马达20A的可动件22，并借助线性马达20A而沿横动方向往复移动。并且，后侧的四个横动导丝器14安装于后侧的线性马达20B的可动件22，并借助线性马达20B而沿横动方向往复移动。

此处，也可以将所有的八个横动导丝器14安装于一个线性马达的可动件，并利用这一个线性马达来驱动所有的横动导丝器14。然而，这样的话，当线性马达的可动件在移动区域的端部反转时，存在因质量大的可动件(一般为金属制)的惯性力而产生大的振动的问题。在本实施方式中，为了解决这种问题，设置多个用于对横动导丝器14进行驱动的线性马达20。以下详细地进行说明。

图3是示意性地示出可动件22的位置控制的曲线图，图4是示出可动件22的动作的示意图。如图3所示，控制装置16进行控制，以使得线性马达20A的可动件22和线性马达20B的可动件22在横动方向(前后方向)上以相反相位往复移动。通过这样进行控制，在时间t为t1、t3时，如图4的(a)、(c)所示，线性马达20A、20B的可动件22位于横动方向上的移动区域的中央，以使得各横动导丝器14位于各横动区域的中心。

另一方面，在时间t为t2、t4时，如图4的(b)、(d)所示，安装于线性马达20A的可动件22的横动导丝器14在横动方向上的一侧的端部反转，并且，安装于线性马达20B的可动件22的横动导丝器14在横动方向上的另一侧的端部反转。即、线性马达20A的可动件22和线性马达20B的可动件22同时在横动方向上朝相反方向反转。结果，因线性马达20A的可动件22反转时的惯性而导致的冲击和因线性马达20B的可动件22反转时的惯性而导致的冲击相互抵消，能够降低可动件22反转时产生的振动。

另外，在本实施方式的横动装置12中，丝线Y的横动速度被设定为8m/min(133mm/sec)以上的比较高的速度。在这样进行比较高的速度的横动的横动装置12中，可动件22反转时的振动尤其容易变大，因此，通过采用本实施方式的结构而获得的效果显著。然而，当然，即便在横动速度小于8m/min的情况下，本实施方式的结构在降低振动这方面也是有效的，这点是不变的。

(效果)

如上，在本实施方式的横动装置12中，设置有多个具有安装有横动导丝器14的可动部(可动件22)的驱动装置(线性马达20)，当其中的一部分驱动装置20的可动部22反转时，剩余的至少一部分驱动装置20的可动部22朝相反方向反转。因而，因上述可动部22反转时的惯性而导致的冲击抵消，能够降低在丝线Y反转时产生的振动。

并且，在本实施方式中，在一部分驱动装置20的可动部22朝一个方向反转的同时可动部22朝另一个方向反转的上述剩余的至少一部分驱动装置20的数量与上述一部分驱动装置29的数量相同(一个)。这样，因可动部22反转时的惯性而导致的冲击更有效地抵消，能够进一步降低丝线Y反转时产生的振动。

并且，在本实施方式中，在一个可动部22安装有多个横动导丝器14。根据这样的结构，能够利用一个驱动装置20驱动多个横动导丝器14，因此能够减少驱动装置20的数量，能够削减成本。

并且，在本实施方式中，在多个驱动装置20的各个可动部22分别安装有相同数量的横动导丝器14。这样，若安装于各驱动装置20的可动部22的横动导丝器14的数量相同，则当可动部22反转时，因横动导丝器14的惯性而导致的冲击也能够可靠地抵消，能够更有效地降低在丝线Y反转时产生的振动。

并且，在本实施方式中，横动导丝器14设置有偶数个(八个)，多个驱动装置20由第一驱动装置20A和第二驱动装置20B构成，第一驱动装置20A具有安装有偶数个横动导丝器14中的半数的可动部22，第二驱动装置20B具有安装有偶数个横动导丝器14中的剩余的半数的可动部22。通过像这样将驱动装置20形成为两个，能够使驱动装置20的数量为最低限度，能够有效地削减成本。并且，通过在各驱动装置20的可动部22安装相同数量的横动导丝器14，能够更有效地降低丝线Y反转时产生的振动。

并且，在本实施方式中，多个驱动装置20沿横动方向排列成一列。因此，能够防止多个可动部22相互朝相反方向反转时对横动装置12作用有力矩，能够更有效地降低丝线Y反转时产生的振动。

并且，在本实施方式中，驱动装置是线性马达20，可动部是线性马达20的可动件22。例如，在横动导丝器安装于作为弹性体的带的横动装置中，与在弹性体产生的变形量相应地，带的举动和横动导丝器的举动并不严格一致，在横动控制的精度提高方面存在极限。对于这点，若使用线性马达20，则能够使可动件22的举动与横动导丝器14的举动一致，能够提高横动控制的精度。并且，线性马达20的可动件22一般由金属等制作，质量较大，因此惯性力容易变大。因此，在线性马达20的情况下本发明尤为有效。

并且，在本实施方式中，使丝线Y横动的横动速度为8m/min以上。在像这样进行比较高的速度的横动的横动装置12中，可动部22反转时的振动容易变大，因此本发明尤为有效。

并且，根据具备本发明的实施方式的横动装置12的丝线卷绕装置5，能够降低横动装置12中的振动，由此能够提高卷装P的品质。

(其他实施方式)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但能够应用本发明的方式并不限于上述的实施方式，如以下举例示出的那样，能够在不脱离本发明的主旨的范围适当地施加变更。

在上述实施方式中，设置两个线性马达20，在一个线性马达20A的可动件22朝一个方向反转的同时，一个线性马达20B的可动件22朝另一个方向反转。然而，线性马达20的数量并不限定于两个，同时相互朝相反方向反转的可动件22的数量也可以并不是相同数量。例如，当线性马达20设置有三个以上的情况下，在两个线性马达20的可动件22朝一个方向反转时，如果至少其他的一个可动件22朝另一个方向反转，则至少因一个可动件22的惯性而产生的冲击被抵消，能够获得降低振动的效果。但是，为了提高振动的降低效果，优选将线性马达20的数量设为偶数个，在规定数量的线性马达20的可动件22反转时，与此同时，与规定数量相同数量的其他的线性马达20的可动件22朝相反方向反转。

参照图5以及图6对设置有四个线性马达30的情况进行说明。在图5所示的横动装置112中，假设设置有四个线性马达30，且在各线性马达30的可动件22安装两个横动导丝器14。在像这样设置有四个线性马达30(30A～30D)的情况下，线性马达30的控制方法也能够考虑多种模式。

例如，如图6的(a)所示，通过将线性马达30A、30C以相同相位进行控制，并且将线性马达30B、30D以相同相位进行控制，且进一步进行控制以使得线性马达30A、30C与线性马达30B、30D为相反相位(相位错开180度)，由此能够降低振动。另外，此时，以相同相位控制的线性马达30的组合并不限定于上述组合。

并且，如图6的(b)所示，也可以进行控制而使线性马达30A和线性马达30B成为相反相位，并且进行控制而使线性马达30C和线性马达30D成为相反相位(该组合能够适当变更)。另外，在图6的(b)中，线性马达30A(或者线性马达30B)与线性马达30C(或者线性马达30D)之间的相位差为90度，但该相位差并非必须为90度。如果像这样进行控制以使得同时反转的可动件22的数量为两个，则能够减少一次反转的可动件22的总质量，因此能够更有效地降低振动。

并且，在上述实施方式中，形成为安装于各线性马达20的可动件22的横动导丝器14的数量为相同数量，但根据可动件22的不同，所安装的横动导丝器14的数量也可以稍稍存在差异。

并且，在上述实施方式中，形成为在各线性马达20的可动件22安装多个横动导丝器14，但也可以形成为在可动件22仅安装一个横动导丝器14。

并且，在上述实施方式中，形成为将多个线性马达20沿横动方向排列成一列而进行配置，但这并非必要条件。例如，也可以将多个线性马达20沿着横动方向配置成交错状。

并且，在上述实施方式中，作为本发明中的驱动装置采用了线性马达20，但驱动装置的形态并不限定于线性马达。例如，作为驱动装置，也可以采用如专利文献1那样使用环状带的结构，也可以采用使用滚珠丝杠的结构。

Claims (10)

1.一种横动装置，用于使多条丝线沿横动方向横动，其特征在于，

具备：

多个横动导丝器，针对所述多条丝线分别单独地设置，且在保持有丝线的状态下沿所述横动方向往复移动；

驱动装置，具有安装有所述横动导丝器的可动部，所述可动部沿所述横动方向往复移动；以及

控制装置，控制所述驱动装置的动作，

所述驱动装置设置有多个，

所述控制装置控制所述多个驱动装置，以便在所述多个驱动装置中的一部分驱动装置的可动部朝一个方向反转的同时，所述多个驱动装置中的剩余的至少一部分驱动装置的可动部朝另一个方向反转，

所述驱动装置是线性马达，所述可动部是所述线性马达的可动件，

多个所述线性马达的所述可动件沿所述横动方向排列成一列。

2.根据权利要求1所述的横动装置，其特征在于，

在所述一部分驱动装置的可动部朝一个方向反转的同时所述可动部朝另一个方向反转的所述剩余的至少一部分驱动装置的数量，与所述一部分驱动装置的数量相同。

3.根据权利要求1所述的横动装置，其特征在于，

在一个所述可动部安装有多个所述横动导丝器。

4.根据权利要求2所述的横动装置，其特征在于，

在一个所述可动部安装有多个所述横动导丝器。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的横动装置，其特征在于，

在所述多个驱动装置各自的所述可动部分别安装有相同数量的所述横动导丝器。

6.根据权利要求5所述的横动装置，其特征在于，

所述横动导丝器设置有偶数个，

所述多个驱动装置由第一驱动装置和第二驱动装置构成，该第一驱动装置具有安装有所述偶数个横动导丝器中的半数的横动导丝器的所述可动部，该第二驱动装置具有安装有所述偶数个横动导丝器中的剩余的半数的横动导丝器的所述可动部。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的横动装置，其特征在于，

使丝线横动的横动速度为8m/min以上。

8.根据权利要求5所述的横动装置，其特征在于，

使丝线横动的横动速度为8m/min以上。

9.根据权利要求6所述的横动装置，其特征在于，

使丝线横动的横动速度为8m/min以上。

10.一种丝线卷绕装置，其特征在于，

具备权利要求1～9中任一项所述的横动装置，

卷绕借助所述横动装置而横动的多条丝线来形成多个卷装。

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