CN104609253B - 导纱器及纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

一种导纱器及纱线卷绕机，其中导纱器包括：直线导轨和位于直线导轨上的滑动件，所述滑动件可在直线导轨上移动，所述滑动件表面具有软磁性材料；三个相互隔开的驱动装置，与所述直线导轨和滑动件隔开设置，每个所述驱动装置上都连接有一个电磁铁，所述电磁铁受所连接的驱动装置驱动可沿直线导轨延伸方向移动；控制装置，用以控制三个电磁铁交替通电、断电，通电电磁铁可与所述滑动件吸合，通电电磁铁受驱动装置驱动后带动吸合的滑动件在直线导轨上往复移动。本技术方案的导纱器的结构简单，能够使纱线在直线导轨两端获得尽可能大的加速度，以使纱线在纱线滚筒的轴向获得尽可能均匀的密度和硬度。

Description

导纱器及纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种导纱器及纱线卷绕机。

背景技术

由纺织机械生产或加工得到的纱线，通过纱线卷绕机卷绕形成卷装。通常，一根纱线是横动地卷绕在旋转中的络纱筒管上，以形成具有交叉卷绕纱线的卷装。

一方面，络纱筒管由驱动电机驱动而实现旋转，在旋转过程中，纱线随之往复卷绕在络纱筒管上。另一方面，在络纱筒管下方设置有导纱器，导纱器可沿络纱筒管的轴向方向横动，纱线穿过导纱器后卷绕在络纱筒管上。也就是，在络纱筒管旋转的同时，导纱器牵引纱线横向移动，纱线以与络纱筒管轴向方向呈钝角的方向卷绕在络纱筒管上。

导纱器的横向移动为一个往复移动过程。在一个周期中，导纱器在络纱筒管轴向方向的第一端的反向区域得到一个瞬间加速度后，基本可以匀速横动，至络纱筒管轴向方向的第二端的反向区域而反向并得到一个反向瞬间加速度，反向朝向第一端的反向区域移动，之后，在第一端的反向区域变向。

在公告日为2002年11月20日、专利公告号为EP0838422（B1）的欧洲专利中，采用了一种具有振动式指针的导纱器，导纱器沿扇形绕着与络纱筒管垂直的销轴进行移动，并通过电动马达驱动下作往复式顺时针/逆时针运动。在导纱器摆动的两个反向区域具有储能件，该储能件是由弹性装置组成，这些弹性装置为导纱器瞬间变向提供弹力。

但是，现有技术的导纱器结构复杂，能获得的加速度有限，寿命也受到弹性装置的寿命限制。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术的导纱器的结构复杂，能获得的加速度有限，寿命也受到弹性装置的寿命限制。

为解决上述问题，本发明提供一种新的导纱器，该导纱器包括：

直线导轨和位于所述直线导轨上的滑动件，所述滑动件可在直线导轨上移动，所述滑动件表面具有软磁性材料；

三个相互隔开的驱动装置，与所述直线导轨和滑动件隔开设置，每个所述驱动装置上都连接有一个电磁铁，所述电磁铁受驱动装置驱动可沿直线导轨延伸方向移动；

控制装置，用以控制三个电磁铁交替通电、断电，通电电磁铁可与所述滑动件吸合，通电电磁铁受驱动装置驱动后带动吸合的滑动件在直线导轨上往复移动。

可选地，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的初级和次级的延伸方向与直线导轨延伸方向相互平行，所述电磁铁与直线电机的初级或次级连接。

可选地，所述驱动装置为传送装置，所述传送装置包括传送带，所述电磁铁与传送带连接。

可选地，所述滑动件环套直线导轨。

可选地，所述滑动件包括本体以及位于本体外圆周面的三个的吸合盘，所述吸合盘为软磁性材料，每个所述吸合盘对应一个电磁铁，通电带磁的电磁铁与对应的吸合盘的盘面吸合。

可选地，在所述直线导轨上设置有位移传感器。

可选地，其特征在于，在所述滑动件上还设置有与滑动件连接的导纱指，所述导纱指具有纱线槽。

本发明还提供一种纱线卷绕机，该纱线卷绕机包括上述任一所述的导纱器。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本技术方案的导纱器的结构简单，能够使纱线在直线导轨两端获得尽可能大的加速度，以使纱线在纱线滚筒的轴向获得尽可能均匀的密度和硬度。

附图说明

图1是本发明具体实施例的导纱器的立体结构示意图；

图2是对应图1的AA方向的剖面结构示意图；

图3是本发明具体实施例的导纱器的工作原理示意图。

具体实施方式

针对现有技术存在的问题，本发明提出一种新的导纱器。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1、图2，本实施例的导纱器包括：直线导轨10和位于直线导轨10上的滑动件11，滑动件11可在直线导轨10上沿直线导轨10的延伸方向移动，滑动件11表面具有软磁性材料，直线导轨10的两端分别与两个相互隔开的支架12连接，直线导轨处于悬空状态；

三个相互隔开的驱动装置20，三个驱动装置20均位于两支架12之间，且与直线导轨10和滑动件11隔开设置。每个驱动装置20上均连接有一个电磁铁，三个电磁铁分别定义为电磁铁A、电磁铁B和电磁铁C，电磁铁受与它连接的驱动装置的驱动可沿直线导轨延伸方向移动；

控制装置（图中未示出），用以控制三个电磁铁交替通电、断电，通电电磁铁可与所述滑动件11吸合，通电电磁铁受驱动装置驱动后带动吸合的滑动件11在直线导轨10上往返移动。

在具体实施例中，参照图1，定义直线导轨10的一端的直线导轨部分为第一反向区域I，直线导轨10的另一端的直线导轨部分为第二反向区域II，第一反向区域I与第二反向区域II之间的直线导轨部分为匀速区域。

参照图3，本实施例的导纱器的工作原理为：

阶段1，电磁铁B、电磁铁C置于第一反向区域I，电磁铁A置于第二反向区域II，电磁铁B受驱动朝向第二反向区域II加速移动，滑动件11置于第一反向区域I；

阶段2，在第一反向区域I中，电磁铁B加速到需要的匀速，控制装置控制电磁铁B通电，电磁铁B带磁，移动中的电磁铁B与滑动件11吸合，滑动件11随电磁铁B移动；

阶段3，在滑动件11移动至直线导轨某一个位置时，电磁铁A开始朝向第一反向区域I加速移动；

阶段4，滑动件11到达第二反向区域II，电磁铁A已经加速到需要的匀速，控制装置控制电磁铁B断电，同时控制电磁铁A通电，电磁铁A带磁，滑动件11与电磁铁B断开，与反向移动的电磁铁A吸合，滑动件11即时反向，随电磁铁A朝向第一反向区域I移动，同时电磁铁B逐渐减速；

阶段5，电磁铁B减速并静止在第二反向区域II，在滑动件11移动至直线导轨某一位置时，电磁铁C开始朝向第二反向区域II加速移动；

阶段6，滑动件11到达第一反向区域I，电磁铁C已经加速到需要的匀速，控制装置控制电磁铁A断电、控制电磁铁C通电，滑动件11与电磁铁A断开，与反向移动的电磁铁C吸合，滑动件11即时反向，随电磁铁C朝向第二反向区域II移动，电磁铁A逐渐减速至静止。至此，滑动件11沿直线导轨10完成一个周期的横向移动。之后，重复该过程，实现往复横向移动。

与现有技术相比，本实施例的导纱器结构简单，不需要振动式指针和两个弹性装置等大尺寸部件。在滑动件11每次反向时，与它吸合的电磁铁正以一定反向速度移动，这使得滑动件11在吸合时就获得一个较大的反向加速度，瞬间获得需要的较高速度，滑动件11在第一反向区域I或第二反向区域II即时反向，纱线不会在络纱筒管两端形成密集卷绕，可以提升纱线卷绕质量。

在具体实施例中，可以设置滑动件11具有较小的质量，即滑动件11的惯性远远小于驱动装置本身的惯性，这样可以减小滑动件11在反向时的惯性影响，缩短反向时间。

在具体实施例中，设置滑动件11环套直线导轨10，滑动件11包括本体以及位于本体外圆周面的三个的吸合盘，吸合盘为软磁性材料，分别定义为吸合盘a、吸合盘b和吸合盘c，三个吸合盘之间沿周向方向间隔分布，也可以是沿周向方向一体连接。每一个电磁铁通电带磁后可与对应的一个吸合盘的盘面吸合，且每个吸合盘仅与一个电磁铁吸合，也就是设置吸合盘a与电磁铁A对应吸合，吸合盘b与电磁铁B对应吸合，吸合盘c与电磁铁C对应吸合。

在具体实施例中，参照图1，驱动装置20为直线电机，每个直线电机包括初级21和次级22，初级21和次级22的延伸方向与直线导轨10的延伸方向相互平行，初级21和次级22在垂直于延伸方向上与直线导轨10相互隔开。

在具体实施例中，可设置初级21的两端与支架12固定，或者初级21位于两支架12之间，初级21和支架12均与一底座固定，次级22可相对初级21作直线运动。这样，电磁铁与直线电机的次级22连接，电磁铁在次级22带动下，相对于初级21在位于直线导轨10两端且垂直于直线导轨10延伸方向的两个平面之间的空间，沿直线导轨10的延伸方向移动。在其他实施例中，也可设置次级固定，初级可相对次级作直线运动，这时电磁铁与初级连接。

在本实施例中，在直线导轨10上设置有位移传感器（未示出），该位移传感器用于监测滑动件11的位置和速度。设置纱线卷绕装置的控制装置与位移传感器电连接，通过位移传感器反馈的位置信息，控制装置适时控制相应的电磁铁通电、断电。在具体实施例中，也可以在直线电机的初级21上设置一个位移传感器，该位移传感器用于监测次级22和电磁铁的运动速度，设置纱线卷绕装置的控制装置与该位移传感器电连接，控制装置适时控制直线电机设定和调整次级22和电磁铁的运动速度。因此，使用本实施例的方案，可以对滑动件11的往复移动实现灵敏控制。

在本实施例中，驱动装置为直线电机。在其他实施例中，驱动装置还可以为传送装置。所述传送装置包括传送带，每个电磁铁与一个传送装置的传送带连接，例如电磁铁接入到传送带中，三个电磁铁分别对应三个传送装置，传送装置的旋转电机驱动传送带传送，电磁铁随传送带运动。通过控制三个旋转电机的启动、旋转、停止和反向旋转，实现对应的三个传送带的启动、传送、停止和反向传送，进一步实现对应的三个电磁铁的启动、移动、停止和反向移动，达到滑动件11的沿直线导轨横向往复移动的目的。

在具体实施例中，参照图1、图2，在滑动件11上设置有与滑动件11连接的导纱指13，导纱指13具有纱线槽（未标号）。导纱指13对纱线14具有导引作用，纱线14穿过纱线槽后卷绕在络纱筒管15上，可防止纱线14出现较大幅度的摆动而断线。

本发明还提供一种纱线卷绕机，包括上述具体实施例的导纱器。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种导纱器，其特征在于，包括：

直线导轨和位于所述直线导轨上的滑动件，所述滑动件可在直线导轨上移动，所述滑动件表面具有软磁性材料；

三个相互隔开的驱动装置，与所述直线导轨和滑动件隔开设置，每个所述驱动装置上都连接有一个电磁铁，所述电磁铁受所连接的驱动装置驱动可沿直线导轨延伸方向移动；

控制装置，用以控制三个电磁铁交替通电、断电，电磁铁通电后与所述滑动件吸合，并且在驱动装置驱动下带动滑动件在直线导轨上往复移动。

2.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级和次级的延伸方向与直线导轨延伸方向相互平行，所述电磁铁与直线电机的初级或次级连接。

3.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，所述驱动装置为传送装置，所述传送装置包括传送带，所述电磁铁与传送带连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的导纱器，其特征在于，所述滑动件环套所述直线导轨。

5.如权利要求4所述的导纱器，其特征在于，所述滑动件包括本体以及位于本体外圆周面的三个吸合盘，所述吸合盘为软磁性材料，每个所述吸合盘对应一个电磁铁，通电带磁的电磁铁与对应的吸合盘的盘面吸合。

6.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，在所述直线导轨上设置有位移传感器。

7.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，在所述滑动件上还设置有与滑动件连接的导纱指，所述导纱指具有纱线槽。

8.一种纱线卷绕机，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的导纱器。