CN105936447A - 一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒、纱筒与导纱系统，其中，导纱系统包括进行滑动配合的滑块单元、滑轨单元，滑块单元包括顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组与滑块顶板，滑轨单元包括中推力永磁体、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、左滑轨与右滑轨，运行时，纱筒上缠绕的纱线的另一端依次经导纱嘴、导纱杆后与滑块顶板的前板面相连接，左悬浮绕组、右悬浮绕组与左悬浮永磁体、右悬浮永磁体对应产生磁力配合以使左滑轨、右滑轨悬浮，同时，顶推力绕组、中推力永磁体产生磁力配合以推动滑块顶板作直线上的往复运动。本设计不仅内部摩擦力极低、能耗很少，而且控制的高精密性极强、结构简单、易于加工。

Description

一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种导纱装置，尤其涉及一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法，具体适用于最大程度上降低导纱装置的内部摩擦力，并减少能耗。

背景技术

络筒（又称络纱）是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒纱，提供给整经、卷纬、针织、无梭织机的供纬或漂染等工序，同时，清除纱线上的某些疵点、杂质，改善纱线品质。目前的络筒机上，比较普遍的采用导纱杆、导纱嘴的组合实现纱线在直线上的往复运动，同时，摩擦辊筒通过摩擦来驱动纱筒进行运动，以将纱线缠绕在纱筒上。

中国专利，授权公告号为CN202936547U，授权公告日为2013年5月15日的实用新型专利公开了一种步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，包括主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮通过一同步带驱动所述从同步带轮，所述主同步带轮设置在一步进电机的传动轴上，所述同步带上通过联结块连接有一移丝杆，所述移丝杆上设有导纱器，所述导纱器上设有摩擦辊，所述摩擦辊上设有一纱管。虽然该实用新型通过提高步进电机的性能，将步进电机完全代替了伺服电机，由步进电机直接驱动倍捻机导纱器往复装置，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中，驱动导纱杆的导纱装置属于电机驱动的机械结构，在驱动机械结构做往复运动的过程中，机械结构内部的零部件之间会产生较大的相互摩擦，该种摩擦不仅会影响导纱杆的往复运动的正常进行，而且会消耗额外的能源，增大整体设备的能耗。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的内部摩擦力较大、能耗较高的缺陷与问题，提供一种内部摩擦力极低、能耗很少的磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒、纱筒与导纱系统，所述摩擦辊筒的顶面与纱筒的底面相接触，摩擦辊筒、纱筒进行摩擦驱动配合，纱筒的圆周面上缠绕有纱线，纱线的另一端经导纱嘴后与导纱杆的一端相连接，导纱杆的另一端与导纱系统相连接；

所述导纱系统包括滑块单元及贯穿于其内部的滑轨单元，且滑块单元、滑轨单元在直线上进行滑动配合；

所述滑块单元包括顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组与滑块顶板，所述滑块顶板的前板面与导纱杆的另一端相连接，滑块顶板的底面与顶推力绕组的顶部相连接，滑块顶板的左右两端的正下方分别设置有对应的左悬浮绕组、右悬浮绕组，顶推力绕组高于左悬浮绕组、右悬浮绕组设置，且顶推力绕组位于左悬浮绕组、右悬浮绕组之间；

所述滑轨单元包括中推力永磁体、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、左滑轨与右滑轨，且左滑轨、右滑轨、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、中推力永磁体都为长条型结构；所述左滑轨、右滑轨相互平行，所述左滑轨位于滑块顶板的左端的正下方，左滑轨的底部与左悬浮永磁体的顶部相连接，左悬浮永磁体与位于其正下方的左悬浮绕组进行磁力配合，所述右滑轨位于滑块顶板的右端的正下方，右滑轨的底部与右悬浮永磁体的顶部相连接，右悬浮永磁体与位于其正下方的右悬浮绕组进行磁力配合，左悬浮永磁体、右悬浮永磁体之间设置有中推力永磁体，左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、中推力永磁体两两相互平行，中推力永磁体与位于其正上方的顶推力绕组进行磁力配合，且中推力永磁体位于左悬浮绕组、右悬浮绕组之间。

所述滑块单元还包括左竖板、左托板、右竖板与右托板，所述左竖板的顶部与滑块顶板的左端垂直连接，左竖板的底部与左托板的外端垂直连接，左托板的内端与右托板的内端正对设置，右托板的外端与右竖板的底部垂直连接，右竖板的顶部与滑块顶板的右端垂直连接，顶推力绕组位于左托板内端、右托板内端之间，左托板的顶面与左悬浮绕组的底面相连接，右托板的顶面与右悬浮绕组的底面相连接。

所述滑轨单元还包括中托梁及与其两端均垂直连接的前基座、后基座，所述前基座的左端与左滑轨的前端垂直连接，左滑轨的后端与后基座的左端垂直连接，后基座的右端与右滑轨的后端垂直连接，右滑轨的前端与前基座的右端垂直连接，中托梁位于左滑轨、右滑轨之间，中托梁的顶部与中推力永磁体的底部相连接。

所述左滑轨与前基座、后基座的交接处，以及右滑轨与前基座、后基座的交接处都构成有一个限位面；所述前基座、后基座的底部各开设有一个基座凹槽。

所述顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组都由多个相互平行的子悬浮绕组排列而成。

所述左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、中推力永磁体都由多个相互平行的子永磁体排列而成。

所述左悬浮永磁体、右悬浮永磁体的长度相同，且均大于左悬浮绕组、右悬浮绕组的长度；所述中推力永磁体的长度大于顶推力绕组的长度。

一种上述磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先驱动摩擦辊筒转动以带动纱筒旋转，旋转的纱筒将纱线缠绕于其圆周面上，在缠绕的同时，纱线的另一端经导纱嘴后与导纱杆的一端相连接，导纱杆的另一端与滑块顶板的前板面相连接，滑块顶板沿直线方向作往复运动，其运动过程如下：

先通入三相电流，通电后，左悬浮绕组、左悬浮永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；右悬浮绕组、右悬浮永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；在悬浮力的作用下，左滑轨悬浮在滑块顶板左端、左悬浮绕组之间，右滑轨悬浮在滑块顶板右端、右悬浮绕组之间，同时，顶推力绕组、中推力永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生推力以推动滑块顶板沿左滑轨、右滑轨作直线方向的往复运动。

所述滑块顶板沿左滑轨、右滑轨作直线方向的往复运动是指：滑块顶板在推力的作用下，沿初始方向直线运行到预定位置后，改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板沿原路线回返，依次循环以实现滑块顶板在直线方向上的往复运动。

所述摩擦辊筒的转动方向为顺时针，所述纱筒的旋转方向为逆时针。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法中，导纱系统包括滑块单元与滑轨单元，其中，滑块单元包括顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组，滑轨单元包括中推力永磁体、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体，使用时，通电后的左悬浮绕组、右悬浮绕组与对应的左悬浮永磁体、右悬浮永磁体之间产生电磁场，该电磁场产生悬浮力，使得左滑轨、右滑轨悬浮，此时，滑块单元、滑轨单元之间无接触，再通过顶推力绕组、中推力永磁体之间电磁场产生的推力推动滑块顶板作直线上的往复运动，该种往复运动在无摩擦的情况下进行，最大程度上避免了现有技术中内部摩擦力的产生，降低了能耗，此外，可通过调整电磁场对往复运动进行及时、精确的控制，提高运动的高精密性。因此，本发明不仅内部摩擦力极低、能耗很少，而且控制的高精密性极强。

2、本发明一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法中，滑块单元包括顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组，滑轨单元包括中推力永磁体、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体，此外，为配合绕组、永磁体之间电磁场的产生，以及直线往复运动的顺利进行，本设计还增了滑块顶板、竖板、托板、基座等部件，整体上结构简单，布局清晰，利于加工与操作，降低了零件加工度，便于推广应用。因此，本发明结构简单，易于加工。

附图说明

图1是本发明中导纱系统的立体结构示意图。

图2是图1中滑块单元的立体结构示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的仰视图。

图5是图1的侧视图。

图6是本发明的装配示意图。

图中：摩擦辊筒1、纱筒2、纱线3、导纱系统4、限位面41、导纱嘴5、导纱杆6、滑块单元7、顶推力绕组71、左悬浮绕组72、右悬浮绕组73、滑块顶板74、左竖板75、左托板76、右竖板77、右托板78、子悬浮绕组79、滑轨单元8、中推力永磁体81、中托梁811、左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、左滑轨84、右滑轨85、前基座86、后基座87、基座凹槽88、子永磁体89。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒1、纱筒2与导纱系统4，所述摩擦辊筒1的顶面与纱筒2的底面相接触，摩擦辊筒1、纱筒2进行摩擦驱动配合，纱筒2的圆周面上缠绕有纱线3，纱线3的另一端经导纱嘴5后与导纱杆6的一端相连接，导纱杆6的另一端与导纱系统4相连接；

所述导纱系统4包括滑块单元7及贯穿于其内部的滑轨单元8，且滑块单元7、滑轨单元8在直线上进行滑动配合；

所述滑块单元7包括顶推力绕组71、左悬浮绕组72、右悬浮绕组73与滑块顶板74，所述滑块顶板74的前板面与导纱杆6的另一端相连接，滑块顶板74的底面与顶推力绕组71的顶部相连接，滑块顶板74的左右两端的正下方分别设置有对应的左悬浮绕组72、右悬浮绕组73，顶推力绕组71高于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73设置，且顶推力绕组71位于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73之间；

所述滑轨单元8包括中推力永磁体81、左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、左滑轨84与右滑轨85，且左滑轨84、右滑轨85、左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81都为长条型结构；所述左滑轨84、右滑轨85相互平行，所述左滑轨84位于滑块顶板74的左端的正下方，左滑轨84的底部与左悬浮永磁体82的顶部相连接，左悬浮永磁体82与位于其正下方的左悬浮绕组72进行磁力配合，所述右滑轨85位于滑块顶板74的右端的正下方，右滑轨85的底部与右悬浮永磁体83的顶部相连接，右悬浮永磁体83与位于其正下方的右悬浮绕组73进行磁力配合，左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83之间设置有中推力永磁体81，左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81两两相互平行，中推力永磁体81与位于其正上方的顶推力绕组71进行磁力配合，且中推力永磁体81位于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73之间。

所述滑块单元7还包括左竖板75、左托板76、右竖板77与右托板78，所述左竖板75的顶部与滑块顶板74的左端垂直连接，左竖板75的底部与左托板76的外端垂直连接，左托板76的内端与右托板78的内端正对设置，右托板78的外端与右竖板77的底部垂直连接，右竖板77的顶部与滑块顶板74的右端垂直连接，顶推力绕组71位于左托板76内端、右托板78内端之间，左托板76的顶面与左悬浮绕组72的底面相连接，右托板78的顶面与右悬浮绕组73的底面相连接。

所述滑轨单元8还包括中托梁811及与其两端均垂直连接的前基座86、后基座87，所述前基座86的左端与左滑轨84的前端垂直连接，左滑轨84的后端与后基座87的左端垂直连接，后基座87的右端与右滑轨85的后端垂直连接，右滑轨85的前端与前基座86的右端垂直连接，中托梁811位于左滑轨84、右滑轨85之间，中托梁811的顶部与中推力永磁体81的底部相连接。

所述左滑轨84与前基座86、后基座87的交接处，以及右滑轨85与前基座86、后基座87的交接处都构成有一个限位面41；所述前基座86、后基座87的底部各开设有一个基座凹槽88。

所述顶推力绕组71、左悬浮绕组72、右悬浮绕组73都由多个相互平行的子悬浮绕组79排列而成。

所述左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81都由多个相互平行的子永磁体89排列而成。

所述左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83的长度相同，且均大于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73的长度；所述中推力永磁体81的长度大于顶推力绕组71的长度。

一种上述磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先驱动摩擦辊筒1转动以带动纱筒2旋转，旋转的纱筒2将纱线3缠绕于其圆周面上，在缠绕的同时，纱线3的另一端经导纱嘴5后与导纱杆6的一端相连接，导纱杆6的另一端与滑块顶板74的前板面相连接，滑块顶板74沿直线方向作往复运动，其运动过程如下：

先通入三相电流，通电后，左悬浮绕组72、左悬浮永磁体82之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；右悬浮绕组73、右悬浮永磁体83之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；在悬浮力的作用下，左滑轨84悬浮在滑块顶板74左端、左悬浮绕组72之间，右滑轨85悬浮在滑块顶板74右端、右悬浮绕组73之间，同时，顶推力绕组71、中推力永磁体81之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生推力以推动滑块顶板74沿左滑轨84、右滑轨85作直线方向的往复运动。

所述滑块顶板74沿左滑轨84、右滑轨85作直线方向的往复运动是指：滑块顶板74在推力的作用下，沿初始方向直线运行到预定位置后，改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板74沿原路线回返，依次循环以实现滑块顶板74在直线方向上的往复运动。

所述摩擦辊筒1的转动方向为顺时针，所述纱筒2的旋转方向为逆时针。

本发明的原理说明如下：

结构特征：本发明一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒、纱筒与导纱系统，其中，摩擦辊筒、纱筒进行摩擦驱动配合，纱筒通过旋转在其圆周面上缠绕有纱线，纱线的另一端则经导纱嘴后与导纱杆的一端相连接，导纱杆的另一端与导纱系统中的滑块顶板的前板面相连接。导纱系统包括滑块单元及贯穿于其内部的、并与其在直线上进行滑动配合的滑轨单元。其中，滑块单元主要包括顶推力绕组、左悬浮绕组、右悬浮绕组与滑块顶板，滑块顶板的底面与顶推力绕组的顶部相连接，滑块顶板的左右两端的正下方分别设置有对应的左悬浮绕组、右悬浮绕组。滑轨单元主要包括都为长条型结构的中推力永磁体、左悬浮永磁体、右悬浮永磁体、左滑轨与右滑轨，其中，左滑轨位于滑块顶板的左端的正下方，左滑轨的底部与左悬浮永磁体的顶部相连接，左悬浮永磁体与位于其正下方的左悬浮绕组进行磁力配合，右滑轨位于滑块顶板的右端的正下方，右滑轨的底部与右悬浮永磁体的顶部相连接，右悬浮永磁体与位于其正下方的右悬浮绕组进行磁力配合，中推力永磁体位于左悬浮永磁体、右悬浮永磁体之间，它与位于其正上方的顶推力绕组进行磁力配合。

运行工艺：使用时，先通入三相电流，通电后，左悬浮绕组、左悬浮永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在该电磁场的作用下产生悬浮力，左滑轨悬浮在滑块顶板左端、左悬浮绕组之间；右悬浮绕组、右悬浮永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在该电磁场的作用下产生悬浮力，右滑轨悬浮在滑块顶板右端、右悬浮绕组之间。此时，左滑轨、右滑轨同时悬浮，不与别的零部件产生接触，最大程度上避免了运行时产生摩擦，同时，在顶推力绕组、中推力永磁体之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在该电磁场的作用下产生推力以推动滑块顶板沿左滑轨、右滑轨作直线方向的运动，当运动到预定位置后，再改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板沿原路线回返，依次循环，实现滑块顶板在直线方向上的往复运动。

实施例1：

参见图1至图6，一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒1、纱筒2与导纱系统4，所述摩擦辊筒1的顶面与纱筒2的底面相接触，摩擦辊筒1、纱筒2进行摩擦驱动配合，纱筒2的圆周面上缠绕有纱线3，纱线3的另一端经导纱嘴5后与导纱杆6的一端相连接，导纱杆6的另一端与导纱系统4中的滑块顶板74的前板面相连接；所述导纱系统4包括滑块单元7及贯穿于其内部的滑轨单元8，且滑块单元7、滑轨单元8在直线上进行滑动配合；

所述滑块单元7包括顶推力绕组71、左悬浮绕组72、右悬浮绕组73与滑块顶板74，所述与导纱杆6的另一端相连接，滑块顶板74的底面与顶推力绕组71的顶部相连接，滑块顶板74的左右两端的正下方分别设置有对应的左悬浮绕组72、右悬浮绕组73，顶推力绕组71高于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73设置，且顶推力绕组71位于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73之间；

所述滑轨单元8包括中推力永磁体81、左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、左滑轨84与右滑轨85，且左滑轨84、右滑轨85、左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81都为长条型结构；所述左滑轨84、右滑轨85相互平行，所述左滑轨84位于滑块顶板74的左端的正下方，左滑轨84的底部与左悬浮永磁体82的顶部相连接，左悬浮永磁体82与位于其正下方的左悬浮绕组72进行磁力配合，所述右滑轨85位于滑块顶板74的右端的正下方，右滑轨85的底部与右悬浮永磁体83的顶部相连接，右悬浮永磁体83与位于其正下方的右悬浮绕组73进行磁力配合，左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83之间设置有中推力永磁体81，左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81两两相互平行，中推力永磁体81与位于其正上方的顶推力绕组71进行磁力配合，且中推力永磁体81位于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73之间。

一种上述磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，包括以下步骤：

先驱动摩擦辊筒1转动以带动纱筒2旋转，旋转的纱筒2将纱线3缠绕于其圆周面上，在缠绕的同时，纱线3的另一端经导纱嘴5后与导纱杆6的一端相连接，导纱杆6的另一端与滑块顶板74的前板面相连接，滑块顶板74沿直线方向作往复运动，其运动过程如下：先通入三相电流，通电后，左悬浮绕组72、左悬浮永磁体82之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；右悬浮绕组73、右悬浮永磁体83之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；在悬浮力的作用下，左滑轨84悬浮在滑块顶板74左端、左悬浮绕组72之间，右滑轨85悬浮在滑块顶板74右端、右悬浮绕组73之间，同时，顶推力绕组71、中推力永磁体81之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生推力以推动滑块顶板74沿左滑轨84、右滑轨85作直线方向的往复运动。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

滑块顶板74在推力的作用下，沿初始方向直线运行到预定位置后，改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板74沿原路线回返，依次循环以实现滑块顶板74在直线方向上的往复运动。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述滑块单元7还包括左竖板75、左托板76、右竖板77与右托板78，所述左竖板75的顶部与滑块顶板74的左端垂直连接，左竖板75的底部与左托板76的外端垂直连接，左托板76的内端与右托板78的内端正对设置，右托板78的外端与右竖板77的底部垂直连接，右竖板77的顶部与滑块顶板74的右端垂直连接，顶推力绕组71位于左托板76内端、右托板78内端之间，左托板76的顶面与左悬浮绕组72的底面相连接，右托板78的顶面与右悬浮绕组73的底面相连接。

所述滑轨单元8还包括中托梁811及与其两端均垂直连接的前基座86、后基座87，所述前基座86的左端与左滑轨84的前端垂直连接，左滑轨84的后端与后基座87的左端垂直连接，后基座87的右端与右滑轨85的后端垂直连接，右滑轨85的前端与前基座86的右端垂直连接，中托梁811位于左滑轨84、右滑轨85之间，中托梁811的顶部与中推力永磁体81的底部相连接。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述左滑轨84与前基座86、后基座87的交接处，以及右滑轨85与前基座86、后基座87的交接处都构成有一个限位面41；所述前基座86、后基座87的底部各开设有一个基座凹槽88。

使用时，滑块顶板74在推力的作用下，沿初始方向直线运行到限位面41后，发出控制信号，依据该信号改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板74沿原路线返回，依次循环以实现滑块顶板74在直线方向上的往复运动。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述顶推力绕组71、左悬浮绕组72、右悬浮绕组73都由多个相互平行的子悬浮绕组79排列而成。所述左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83、中推力永磁体81都由多个相互平行的子永磁体89排列而成。所述左悬浮永磁体82、右悬浮永磁体83的长度相同，且均大于左悬浮绕组72、右悬浮绕组73的长度；所述中推力永磁体81的长度大于顶推力绕组71的长度。

实施例6：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述摩擦辊筒1的转动方向为顺时针，所述纱筒2的旋转方向为逆时针。

Claims (10)

1.一种磁力驱动的直线往复导纱装置，包括摩擦辊筒（1）、纱筒（2）与导纱系统（4），所述摩擦辊筒（1）的顶面与纱筒（2）的底面相接触，摩擦辊筒（1）、纱筒（2）进行摩擦驱动配合，纱筒（2）的圆周面上缠绕有纱线（3），纱线（3）的另一端经导纱嘴（5）后与导纱杆（6）的一端相连接，导纱杆（6）的另一端与导纱系统（4）相连接，其特征在于：

所述导纱系统（4）包括滑块单元（7）及贯穿于其内部的滑轨单元（8），且滑块单元（7）、滑轨单元（8）在直线上进行滑动配合；

所述滑块单元（7）包括顶推力绕组（71）、左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）与滑块顶板（74），所述滑块顶板（74）的前板面与导纱杆（6）的另一端相连接，滑块顶板（74）的底面与顶推力绕组（71）的顶部相连接，滑块顶板（74）的左右两端的正下方分别设置有对应的左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73），顶推力绕组（71）高于左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）设置，且顶推力绕组（71）位于左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）之间；

所述滑轨单元（8）包括中推力永磁体（81）、左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）、左滑轨（84）与右滑轨（85），且左滑轨（84）、右滑轨（85）、左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）、中推力永磁体（81）都为长条型结构；所述左滑轨（84）、右滑轨（85）相互平行，所述左滑轨（84）位于滑块顶板（74）的左端的正下方，左滑轨（84）的底部与左悬浮永磁体（82）的顶部相连接，左悬浮永磁体（82）与位于其正下方的左悬浮绕组（72）进行磁力配合，所述右滑轨（85）位于滑块顶板（74）的右端的正下方，右滑轨（85）的底部与右悬浮永磁体（83）的顶部相连接，右悬浮永磁体（83）与位于其正下方的右悬浮绕组（73）进行磁力配合，左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）之间设置有中推力永磁体（81），左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）、中推力永磁体（81）两两相互平行，中推力永磁体（81）与位于其正上方的顶推力绕组（71）进行磁力配合，且中推力永磁体（81）位于左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）之间。

2.根据权利要求1所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述滑块单元（7）还包括左竖板（75）、左托板（76）、右竖板（77）与右托板（78），所述左竖板（75）的顶部与滑块顶板（74）的左端垂直连接，左竖板（75）的底部与左托板（76）的外端垂直连接，左托板（76）的内端与右托板（78）的内端正对设置，右托板（78）的外端与右竖板（77）的底部垂直连接，右竖板（77）的顶部与滑块顶板（74）的右端垂直连接，顶推力绕组（71）位于左托板（76）内端、右托板（78）内端之间，左托板（76）的顶面与左悬浮绕组（72）的底面相连接，右托板（78）的顶面与右悬浮绕组（73）的底面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述滑轨单元（8）还包括中托梁（811）及与其两端均垂直连接的前基座（86）、后基座（87），所述前基座（86）的左端与左滑轨（84）的前端垂直连接，左滑轨（84）的后端与后基座（87）的左端垂直连接，后基座（87）的右端与右滑轨（85）的后端垂直连接，右滑轨（85）的前端与前基座（86）的右端垂直连接，中托梁（811）位于左滑轨（84）、右滑轨（85）之间，中托梁（811）的顶部与中推力永磁体（81）的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述左滑轨（84）与前基座（86）、后基座（87）的交接处，以及右滑轨（85）与前基座（86）、后基座（87）的交接处都构成有一个限位面（41）；所述前基座（86）、后基座（87）的底部各开设有一个基座凹槽（88）。

5.根据权利要求1－4中任意一项所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述顶推力绕组（71）、左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）都由多个相互平行的子悬浮绕组（79）排列而成。

6.根据权利要求1－4中任意一项所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）、中推力永磁体（81）都由多个相互平行的子永磁体（89）排列而成。

7.根据权利要求1－4中任意一项所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置，其特征在于：所述左悬浮永磁体（82）、右悬浮永磁体（83）的长度相同，且均大于左悬浮绕组（72）、右悬浮绕组（73）的长度；所述中推力永磁体（81）的长度大于顶推力绕组（71）的长度。

8.一种权利要求1所述的磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，其特征在于所述使用方法包括以下步骤：

先驱动摩擦辊筒（1）转动以带动纱筒（2）旋转，旋转的纱筒（2）将纱线（3）缠绕于其圆周面上，在缠绕的同时，纱线（3）的另一端经导纱嘴（5）后与导纱杆（6）的一端相连接，导纱杆（6）的另一端与滑块顶板（74）的前板面相连接，滑块顶板（74）沿直线方向作往复运动，其运动过程如下：

先通入三相电流，通电后，左悬浮绕组（72）、左悬浮永磁体（82）之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；右悬浮绕组（73）、右悬浮永磁体（83）之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生悬浮力；在悬浮力的作用下，左滑轨（84）悬浮在滑块顶板（74）左端、左悬浮绕组（72）之间，右滑轨（85）悬浮在滑块顶板（74）右端、右悬浮绕组（73）之间，同时，顶推力绕组（71）、中推力永磁体（81）之间的气隙中产生直线方向的电磁场，在电磁场的作用下产生推力以推动滑块顶板（74）沿左滑轨（84）、右滑轨（85）作直线方向的往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，其特征在于：所述滑块顶板（74）沿左滑轨（84）、右滑轨（85）作直线方向的往复运动是指：滑块顶板（74）在推力的作用下，沿初始方向直线运行到预定位置后，改变三相电流的方向以改变推力的方向，从而使滑块顶板（74）沿原路线回返，依次循环以实现滑块顶板（74）在直线方向上的往复运动。

10.根据权利要求8所述的一种磁力驱动的直线往复导纱装置的使用方法，其特征在于：所述摩擦辊筒（1）的转动方向为顺时针，所述纱筒（2）的旋转方向为逆时针。