CZ305860B6

CZ305860B6 - Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho provádění

Info

Publication number: CZ305860B6
Application number: CZ2014-399A
Authority: CZ
Inventors: Jiří Sloupenský; Milan Moravec; Miroslav Štusák
Original assignee: Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2016-04-13
Also published as: CZ2014399A3; EP2955142A1; CN105151894A; EP2955142B1; CN105151894B

Abstract

Při způsobu eliminace smyčky příze (0) při navíjení příze (0) na křížem vinutou cívku (A2) se proměnlivě mění délka pracovní dráhy příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) vychylováním příze (0) zachytávacím a vodicím prostředkem (7) kompenzačního raménka (6). Na přízi (0) se mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) obousměrně řízeně působí pouze zachytávacím a vodicím prostředkem (7), který se vychyluje reverzibilním obousměrně řízeným prostředkem (4). Řídí se poloha a/nebo směr a/nebo rychlost a/nebo silové působení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) s ohledem na právě probíhající činnost na pracovním místě. Zařízení pro eliminaci smyčky příze (0) obsahuje pohyblivé kompenzační raménko (6) se zachytávacím a vodicím prostředkem (7) příze (0), jehož dráha jako jediného pohyblivého prostředku protíná dráhu příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0). Kompenzační raménko (6) je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4), který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4).

Description

Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, při kterém se proměnlivě mění délka pracovní dráhy příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze vychylováním příze zachytávacím a vodicím prostředkem kompenzačního raménka.

Vynález se dále týká zařízení pro eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, které obsahuje pohyblivé kompenzační raménko se zachytávacím a vodicím prostředkem příze, jehož dráha jako jediného pohyblivého prostředku protíná dráhu příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze.

Dosavadní stav techniky

Při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, např. na rotorovém nebo tryskovém dopřádacím stroji dochází vlivem rozvádění vyráběné příze po šířce cívky k periodickému navolňování příze. V důsledku toho je pak vzhledem ke konstantní rychlosti výroby příze a konstantní rychlosti odtahování příze ze spřádací jednotky nutno kompenzovat toto navolňování prodlužováním a zkracováním délky dráhy příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím příze. K tomuto se používají různé kompenzátory, které obsahují kompenzační raménko, které jedním svým koncem působí na přízi a požadovaným způsobem prodlužuje nebo zkracuje pracovní dráhu příze na pracovním místě v potřebném úseku mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze a udržuje také stabilní napětí v přízi, které je nezbytné pro správné navíjení příze na cívku.

Známé kompenzátory obsahují vratně výkyvné uložené kompenzační raménko, které je spřaženo s pružinou, která působí na raménko tak, aby toto svým volným koncem příčně protínalo pracovní dráhu příze a odpružené působilo na přízi definovanou silou, čímž se v přízi vytváří nejen potřebné napětí pro navíjení, ale současně se příze při svém navolňování vlivem navíjení periodicky a vratně vychyluje z přímé pracovní dráhy, čímž se eliminuje periodicky vznikající smyčka příze. Jsou známa řešení s různými pružinami, které jsou svojí silou a charakteristikou ’’naladěny na předpokládaný silový průběh během provozu kompenzačního raménka a jsou také známá řešení umožňující dodatečně nastavit/změnit předpětí pružiny, čímž je možno přenastavit kompenzátor na nové parametry, např. při změně druhu nebo rozměru příze atd.

U stávajících řešení pružinových kompenzátorů se však zejména v poslední době naráží na limity, které zhoršují dosažení technologických požadavků kladených na tvorbu křížem vinuté cívky při současném zachování jednoduchosti konstrukce, snadnosti a rychlosti nastavování jednotlivých částí i celého zařízení, a to i s ohledem na specifické potřeby činností a manipulací prováděných při výskytu přechodných stavů na pracovním místě, jako je zapřádání příze, přetrh příze, výměna cívek atd.

Z EP 0 531 753 je znám snímač napětí v přízi pro textilní stroj, který není schopen působit jako kompenzátor ani jej není možno obousměrně nezávisle řídit. Systém pracuje tak, že cívka je napájena elektrickou energií a generuje magnetickou sílu, kterou se snaží vypudit středový čep z dutiny cívky. O hlavu středového čepu se opírá napnutá příze, přičemž při změnách napětí příze se mění poloha středového čepu, tato změna je detekována snímačem polohy a podle toho se poté určuje napětí v přízi. Systém podle EP 0 531 753 není schopen udržovat napětí v přízi na potřebné úrovni, a to i proto, že změna délky příze při navíjení na křížovou cívku je dosti velká na to,

- 1 CZ 305860 B6 aby byl systém podle EP 0 531 753 schopen dostatečného vysunutí středového čepu z dutiny civky.

Z CZ 303 880 je znám bubnový mezizásobník příze, u něhož jsou buben i raménko poháněny samostatně řiditelnými pohony. Jedná se o sofistikované zařízení, kdy v dráze příze je vložen otočný buben a také kompenzační raménko, které jsou vzájemně řízeny během předení. Toto řešení vzniklo z potřeby nezávislého řízení otočného raménka vůči bubnu, tj. řízení i do protisměru pohybu otáčení bubnu atd., a tím je dosaženo širších možností využití bubnového mezizásobníku příze při automatizaci obslužných operací na pracovním místě textilního stroje. Ve své podstatě se tak kompenzační raménko a buben vůči sobě ohybují, přičemž vyráběná příze se převíjí v několika otáčkách přes pracovní povrch bubnu. V celé řadě aplikací je však použití bubnového mezizásobníku obtížné, především z hlediska náročného řízení a koordinace dvojice pohonů. Také konstrukčně a cenově je řešení bubnového mezizásobníku náročné, takže není vhodné, i z prostorových důvodů, pro řadu aplikací.

Cílem vynálezu je zejména zlepšit eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zlepšit parametry zařízení používané k eliminaci smyčky příze.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, jehož podstata spočívá v tom, že na přízi se mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze obousměrně řízeně působí pouze zachytávacím a vodicím prostředkem, který se vychyluje reverzibilním obousměrně řízeným prostředkem, přičemž se řídí poloha a/nebo směr a/nebo rychlost a/nebo silové působení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku s ohledem na právě probíhající činnost na pracovním místě.

Podstata zařízení pro eliminaci smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze spočívá v tom, že kompenzační raménko je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku, který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku.

Výhodou tohoto řešení je to, že kompenzační raménko je poháněno samostatným prostředkem, který je prostřednictvím řídicího systému řízen tak, že rychlost kompenzačního raménka a jím generovaný kroutící moment jsou v případě potřeby nezávisle řiditelné bez ohledu na rychlost pohybu příze a rychlost cívky, a tím je dosaženo širších možností využití zařízení pro eliminaci smyčky nejen při kontinuálním navíjení křížem vinuté cívky, ale rovněž při automatizaci obslužných operací na pracovním místě textilního stroje vyrábějícího křížem vinuté cívky s konstantní rychlostí vyráběné příze. Moment pro otáčení kompenzačního raménka s vlastním nezávislým a obousměrně řiditelným reverzibilním prostředkem se nastavuje podle požadovaného napětí v přízi a přitom se i jemně reguluje, např. pomocí čidla umístěného poblíž středu pracovní dráhy kompenzačního raménka nebo pomocí snímače reverzibilního obousměrně řízeného prostředku, přičemž při přechodu z kontinuálního předení do přechodného stavu a naopak se řídí rychlost a moment kompenzačního raménka podle potřeb automatizačních operací na daném pracovním místě.

V případě zařízení pro eliminaci smyčky příze obsahujícího magnetický prostředek se kompenzační raménko vychyluje tak, že kompenzační moment se tvoří magnetickým polem trvalého magnetu, pro jehož základní kompenzační činnost ani není třeba žádné řízení, protože kompenzační raménko je v základu poháněno pouze tahem příze a cívka s napájením a řídicím systémem

-2CZ 305860 B6 slouží pro modifikaci výsledného kompenzačního momentu, který působí proti tahu příze a činí celé zařízení v podstatě univerzálním pro různé příze a různé pracovní podmínky.

Společnou výhodou jednotlivých provedení je to, že lze nastavovat vlastnosti těchto kompenzátorů podle vyráběné příze automaticky po celém stroji, tj. bez nutnosti zásahů na jednotlivých pracovních místech.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 schematické uspořádání kompenzátoru na výstupu z odtahového ústrojí příze v pohledu z boku, obr. la schematické uspořádání kompenzátoru na výstupu z odtahového ústrojí příze v čelním pohledu, obr. 2 schematické uspořádání kompenzátoru v dráze příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze, obr. 3 principiální schéma magnetického, resp. elektromagnetického, prostředku zařízení pro eliminaci smyčky příze.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladech provedení a fungování zařízení pro eliminaci smyčky příze na pracovním místě dopřádacího stroje v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1 příze 0 ze spřádací jednotky a navíjecím ústrojím A příze 0 na křížem vinutou cívku.

Dopřádací stroj obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst, z nichž každé obsahuje spřádací jednotku, ve které se vytváří příze. Nad spřádací jednotkou je umístěno odtahové ústrojí 1 příze 0. Odtahové ústrojí 1 příze 0 obsahuje známou dvojici odtahových válečků 2, 3, mezi nimiž příze 0 prochází, a které jsou otočně uloženy v konstrukci stroje. Jeden z odtahových válečků 2, 3 je spřažen s neznázoměným pohonem a tvoří hnaný odtahový váleček 2, přičemž druhý odtahový váleček 3 je přítlačným odtahovým válečkem 3, který je otočně uložen na odpruženém rameně 30, které ho přitlačuje na hnaný odtahový váleček 2.

V dráze příze 0 za odtahovým ústrojím 1 je umístěno navíjecí ústrojí A příze 0 na křížem vinutou cívku, které obsahuje rozváděči ústrojí Al příze 0, kterým se navíjená příze 0 rozvádí po šířce cívky A2.

Na pracovním místě je v dráze příze 0 mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A uspořádáno zařízení pro eliminaci smyčky příze.

Zařízení pro eliminaci smyčky příze obsahuje reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4, např. elektrický, magnetický nebo pneumatický rotační prostředek 4, na jehož výstupním hřídeli 5 je pevně jedním svým koncem uloženo kompenzační raménko 6, nebo elektrický nebo pneumatický nebo magnetický lineární prostředek 4, na jehož výstupní tyči je uloženo kompenzační raménko 6.

V příkladech provedení na obr. 1, la a 2 je kompenzační raménko 6 na hřídeli 5 uloženo příčně k podélné ose hřídele 5, tj. příčně k ose otáčení hřídele 5. V neznázoměném příkladu provedení je kompenzační raménko 6 vůči hřídeli 5 situováno šikmo. Na volném konci kompenzačního raménka 6 je pevně uložen zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0, který při eliminaci smyčky příze 0 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A, čímž je umožněno působení zachytávacího a vodícího prostředku 7 příze 0 na přízi 0 během eliminace smyčky příze 0.

Zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 vykonává během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po kruhové dráze 9, která je v provedení na obr. 1 znázorněna čárkovanou

-3CZ 305860 B6 čarou. V tomto příkladu provedení je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán přímo na výstupu příze 0 z odtahového ústrojí 1 příze 0 a kruhová dráha 9 zachytávacího a vodícího prostředku 7 příze 0 tak prochází podél části obvodu hnaného odtahového válečku 2.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 2 je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán v prostoru mezi dvojicí ve vzájemném odstupu uspořádaných opěrných vodičů 10 příze 0, které umožňují řízený vznik a ovládání smyčky příze 0 v dráze příze 0 v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1 příze a navíjecím ústrojím A příze 0. I v tomto příkladu provedení vykonává zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 při své činnosti během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po kruhové dráze 9.

V neznázorněném příkladu provedení, který je modifikací provedení podle obr. 2, je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uspořádán v prostoru mezi dvojicí ve vzájemném odstupu uspořádaných opěrných vodičů 10 příze 0, které umožňují řízený vznik a ovládání smyčky příze 0 v dráze příze 0 v oblasti mezi odtahovým ústrojím 1 příze a navíjecím ústrojím A příze 0. V tomto neznázoměném příkladu provedení je zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 uložen na konci lineárního reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 a vykonává při své činnosti během eliminace smyčky příze 0 obousměrně řízený vratný pohyb po lineární dráze.

V dalším neznázorněném příkladu provedení, který je v podstatě modifikací provedení podle obr. 1 je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 pootočen o 90° a jeho výstupní hřídel 5 má podélnou osu svislou. Zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 na kompenzačním raménku 6 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A a pohybuje se tak v zásadě po kruhové dráze ležící ve vodorovné rovině. V jiném neznázorněném příkladu provedení je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 nastaven šikmo vůči vodorovnému i svislému směru a také podélná osa jeho výstupního hřídele 5 je situována šikmo a zachytávací a vodicí prostředek 7 příze 0 na kompenzačním raménku 6 příčně protíná pracovní dráhu příze 0 v prostoru mezi odtahovým ústrojím 1 a navíjecím ústrojím A a pohybuje se v zásadě po kruhové dráze ležící v nakloněné (šikmé) rovině.

Ve znázorněném příkladu provedení dále zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 obsahuje snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6, který je ve znázorněném příkladu provedení umístěn ve střední části uvažované dráhy kompenzačního raménka 6 během vratného pohybu při eliminaci smyčky příze 0. V tomto příkladu provedení je snímač 8 umístěn excentricky s excentricitou e vůči spojnici osy otáčení hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 a osy otáčení hnaného odtahového válečku 2. V neznázorněném příkladu provedení je snímač 8 uložen v konstrukci zařízení v místě proti vhodnému detekčnímu prvku umístěnému přímo na výstupním členu prostředku 4, např. na hřídeli 5, např. je tento detekční prvek tvořen příčným výstupkem na hřídeli 5 apod. Snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6 umožňuje sledovat průchod kompenzačního raménka 6 příslušnou sledovanou oblastí a upravovat tak podle toho činnost reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, jak bude popsáno dále. V dalším neznázorněném příkladu provedení obsahuje zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 dvojici od sebe vzdálených snímačů 8 přiřazených kompenzačnímu raménku 6 např. v jeho krajních polohách výkyvného pohybu kompenzačního raménka 6 nebo přiřazených dráze kompenzačního raménka 6 ve vzájemném odstupu mimo krajní polohy výkyvného pohybu kompenzačního raménka 6 nebo i v jiných vhodných polohách.

V jiném příkladu provedení je reverzibilnímu obousměrně řízenému prostředku 4 přiřazen snímač polohy a/nebo rychlosti pohybu výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, např. hřídele 5 u rotačního prostředku 4, nebo výstupní tyče u lineárního prostředku 4.

Např. polohou hřídele 5 se rozumí natočení, resp. úhel natočení, počet otáček atd., hřídele 5. Snímač polohy a/nebo rychlosti pohybuje buď přímo součástí reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4, nebo je tvořen externím zařízením přiřazeným ve vhodném místě výstupnímu prvku daného prostředku 4, např. hřídeli 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4.

-4CZ 305860 B6

Řečený snímač polohy a/nebo rychlosti pohybu umožňuje přesný reverzibilní obousměrně řízený aktivní pohyb, zrychlení, zpomalení, zastavení atd. výstupního prvku prostředku 4 s kompenzačním raménkem 6 a zachytávacím a vodicím prostředkem 7 příze 0 podle pokynů řídicího zařízení a podle okamžité potřeby technologických procesů na konkrétním pracovním místě.

V dalším příkladu provedení obsahuje zařízení pro eliminaci smyčky příze 0 jak snímač 8 polohy kompenzačního raménka 6, tak i snímač polohy a/nebo rychlosti reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4.

Reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 je ve znázorněných příkladech s rotačním prostředkem 4 příkladně tvořen bezkartáčovým rotačním elektrickým motorem s permanentními magnety, tzv. BLDC motorem, který je již z výroby opatřen snímačem polohy a/nebo rychlosti otáčení svého hřídele 5. V neznázoměném příkladu provedení je reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 tvořen pneumatickým rotačním motorem nebo jiným vhodným pohonem, např. pohonem i s omezeným rozsahem přímočarého vratného pohybu nebo obousměrného úhlu otočení nebo natočení. Příkladem magnetického, resp. elektromagnetického, prostředku 4 s omezeným rozsahem obousměrného úhlu otočení je např. zařízení zvané rotační solenoid.

Další příklad magnetického, resp. elektromagnetického, reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 zařízení pro eliminaci smyčky příze je znázorněn na obr. 3, který ukazuje válcový dvoupólový magnet 9a otočně kolem své podélné osy uložený v magnetickém obvodu, např. v magneticky vodivém třmenu 90, jemuž je přiřazena cívka 91, která je napojena na zdroj elektrické energie pro buzení cívky podle pokynů řídicího zařízení. Magnet 9a svou polarizací vytváří magnetický tok ve třmenu 90. Magnet 9a je spojen s kompenzačním raménkem 6 a jeho natočení je v klidu takové, že severní pól magnetu 9a je situován proti jednomu pólovému nástavci třmenu 90 a jižní pól magnetu 9a je situován proti druhému pólovému nástavci třmenu 90, takže siločáry magnetického pole procházejí třmenem 90 nejkratší cestou. Funkce tohoto provedení prostředku 4 je taková, že když se příze 0 přes kompenzační raménko 6 snaží magnet 9a pootočit, vznikne na kompenzačním raménku 6 kroutící moment generovaný magnetickými silami a úměrný tomuto pootočení kompenzačního raménka 6, jinak řečeno systém se tomuto pootočení působením příze 0 sám brání a tím napíná přízi 0, neboli kompenzuje smyčku příze. Připojená cívka 91 díky svému buzení elektrickým proudem I (resp. změnou elektrického proudu I) generuje další magnetický tok, který se kombinuje s magnetickým polem otočného magnetu (podle polarity se k němu buď přičítá, nebo se odčítá), čímž se modifikuje kompenzační charakteristika tohoto provedení prostředku 4, takže je možné měnit charakter kompenzátoru z hlediska síly F na něm působící, a to automaticky podle textilních parametrů, a dokonce je možné i optimalizovat průběh kompenzace během jednoho výkyvu kompenzačního raménka 6, pokud se proud I cívkou 91 vhodně mění v čase, například metodou PWM. Z materiálového hlediska se jako výhodné ukazuje vytvoření kompenzačního raménka 6 z materiálu umožňujícího dosažení dostatečné pevnosti, odolnosti při minimálním momentu setrvačnosti, např. použití karbonových kompozitů apod. Také se z materiálového hlediska jako výhodné ukazuje vytvoření třmenu 90 z magneticky měkké oceli.

Řídicí zařízení řídí znázorněný rotační reverzibilní obousměrně řízený prostředek 4 a jeho řízené působení na přízi 0, např. v tzv. momentově - rychlostním režimu, přičemž řídicí zařízení je buď tvořeno samostatným řídicím zařízením pro jedno pracovní místo, nebo je tvořeno prostředky řídicího zařízení pracovního místa, nebo je tvořeno řídicím zařízením společným pro více pracovních míst, např. pro sekci stroje, nebo je tvořeno řídicím zařízením společným pro všechna pracovní místa stroje neboje tvořeno prostředky řídicího zařízení celého stroje atd.

Výše uvedený momentově - rychlostní režim řízení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 umožňuje v případě potřeby vzájemně nezávisle řídit rychlost pohybu kompenzačního raménka 6, a tím i rychlost pohybu jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7, a současně umožňuje řídit velikost kroutícího momentu na hřídeli 5, tj. ovládat silové působení kompenzačního raménka 6, resp. jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7, na přízi 0, a to vše navíc bez ohledu na rychlost pohybu odtahované příze 0 a rychlost otáčení cívky A2 při navíjení příze 0.

-5CZ 305860 B6

Kroutící moment hřídele 5, který se v podobě síly přenáší kompenzačním raménkem 6 a jeho zachytávacím a vodicím prostředkem 7 na produkovanou a navíjenou přízi 0, se při kontinuálním předení příze 0 nastavuje podle požadovaného napětí v přízi 0 a dále se jemněji reguluje buď pomocí snímače 8 polohy kompenzačního raménka 6, resp. jeho zachytávacího a vodícího prostředku 7, a/nebo pomocí snímače polohy a/nebo rychlosti otáčení hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4. Při přechodu z kontinuálního předení příze 0 do přechodného stavu a naopak při přechodu přechodného stavu do stavu kontinuálního předení příze 0 se řízení rychlosti a/nebo kroutícího momentu hřídele 5 a tím i řízení silového působení zachytávacího a vodícího prostředku 7 kompenzačního raménka 6 na produkovanou a navíjenou přízi 0, aktuálně upraví a provádí se podle konkrétních potřeb automatizačních operací prováděných na pracovním místě, např. v důsledku vzniku přechodného provozního stavu na pracovním místě.

V režimu kontinuálního předení se kroutící moment hřídele 5 reverzibilního obousměrně řízeného prostředku 4 řídí například pomocí metody upraveného vektorového řízení, při které jsou vytvořeny dva oddělené regulační obvody, kde jeden regulační obvod je určen pro sledování a řízení kroutícího momentu kompenzačního raménka 6, resp. hřídele 5 řízeného prostředku 4, a druhý regulační obvod je určen pro sledování a řízení řízeného prostředku 4, např. pokud je řízený prostředek 4 tvořen elektrickým motorem, pak se jedná o řízení magnetického toku tohoto elektrického motoru. Oba regulační obvody jsou přitom vytvořeny tak, aby se vzájemně neovlivňovaly. Princip upraveného vektorového řízení elektrického motoru spočívá v rozložení prostorového vektoru statorového proudu do dvou kolmých složek v rotujícím souřadnicovém systému, který může být orientován na prostorový vektor statorového nebo rotorového magnetického toku, případně na prostorový vektor výsledného magnetického toku. Složky prostorového vektoru statorového proudu pak určují kroutící moment a magnetizaci elektrického motoru tvořícího prostředek 4. Momentotvomá složka vektoru statorového proudu určuje společně s příslušným vektorem magnetického toku kroutící moment motoru. Metoda vektorového řízení elektrických motorů je popsána v literatuře, například je popsána v knize: Chiasson, John Nelson, Modeling and high performance control of electric machines, ISBN 0-471-68449-X.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob eliminace smyčky příze (0) při navíjení příze (0) na křížem vinutou cívku (A2) na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze (0), při kterém se proměnlivě mění délka pracovní dráhy příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) vychylováním příze (0) zachytávacím a vodicím prostředkem (7) kompenzačního raménka (6), vyznačující se tím, že na přízi (0) se mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) obousměrně řízené působí pouze zachytávacím a vodicím prostředkem (7), který se vychyluje reverzibilním obousměrně řízeným prostředkem (4), přičemž se řídí poloha a/nebo směr a/nebo rychlost a/nebo silové působení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) s ohledem na právě probíhající činnost na pracovním místě.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že řízení reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) se provádí na základě okamžité polohy zachytávacího a vodícího prostředku (7).
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se řídí silové působení reveribilního obousměrně řízeného prostředku (4) na přízi k udržení konstantního napětí v přízi (0) působením zachytávacího a vodícího prostředku (7) na přízi (0) při kontinuálním předení příze (0) na pracovním místě.

-6CZ 305860 B6
4. Zařízení pro eliminaci smyčky příze (0) při navíjení příze (0) na křížem vinutou cívku (A2) na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, které obsahuje pohyblivé kompenzační raménko (6) se zachytávacím a vodicím prostředkem (7) příze (0), jehož dráha jako jediného pohyblivého prostředku protíná dráhu příze (0) mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0), vyznačující se tím, že kompenzační raménko (6)je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4), který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že výstupnímu prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) je přiřazen snímač jeho polohy.
6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, v y z n ač uj íc í se t í m , že kompenzačnímu raménku (6) a/nebo výstupnímu prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4) je přiřazen alespoň jeden snímač polohy kompenzačního raménka (6).
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že snímač polohy kompenzačního raménka (6) je umístěn ve střední části dráhy kompenzačního raménka (6) během vratného pohybu při eliminaci smyčky příze (0), neboje přiřazen detekčnímu prvku umístěnému přímo na výstupním členu reverzibilního obousměrně řízeného prostředku (4).
8. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že kompenzační raménko (6) je svým zachytávacím a vodicím prostředkem (7) příze (0) uspořádáno příčně k dráze příze (0) na výstupu příze (0) z odtahového ústrojí (1) příze (0), přičemž pracovní dráha zachytávacího a vodícího prostředku (7) příze (0) je tvořena radiální kruhovou dráhou (9), která prochází kolem části obvodu hnaného odtahového válečku (2).
9. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že kompenzační raménko (6) je svým zachytávacím a vodicím prostředkem (7) příze (0) uspořádáno příčně k dráze příze (0) v prostoru mezi dvojicí ve vzájemném odstupu uspořádaných opěrných vodičů (10) příze (0), přičemž opěrné vodiče (10) jsou uspořádány mezi odtahovým ústrojím (1) příze (0) a navíjecím ústrojím (A) příze (0) a pracovní dráha zachytávacího a vodícího prostředku (7) příze (0) je buď tvořena radiální kruhovou dráhou (9) neboje tvořena přímočarou dráhou.
10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že reverzibilní obousměrně řízený prostředek (4) je tvořen rotačním bezkartáčovým elektrickým motorem s permanentními magnety a s vestavěným snímačem polohy svého hřídele (5).
11. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že reverzibilní obousměrně řízený prostředek (4) je tvořen rotačním solenoidem.
12. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že reverzibilní obousměrně řízený prostředek (4) obsahuje válcový dvoupólový magnet (9a), na kterém je uloženo kompenzační raménko (6), a který je otočně kolem své podélné osy uložen v magnetickém obvodu s cívkou (91), která je napojena na zdroj elektrické energie pro buzení cívky (91) podle pokynů řídicího zařízení.
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že magnetický obvod s cívkou (91) obsahuje třmen (90), přičemž v klidu je poloha válcového dvoupólového magnetu (9a) takové, že severní pól magnetu (9a) je situován proti jednomu pólovému nástavci třmenu (90) a jižní pól magnetu (9a) je situován proti druhému pólovému nástavci třmenu (90).