CZ2007214A3 - Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích - Google Patents
Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2007214A3 CZ2007214A3 CZ20070214A CZ2007214A CZ2007214A3 CZ 2007214 A3 CZ2007214 A3 CZ 2007214A3 CZ 20070214 A CZ20070214 A CZ 20070214A CZ 2007214 A CZ2007214 A CZ 2007214A CZ 2007214 A3 CZ2007214 A3 CZ 2007214A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- magnets
- fixed
- magnet
- rod
- guide rod
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Substances [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052772 Samarium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 1
- KZUNJOHGWZRPMI-UHFFFAOYSA-N samarium atom Chemical compound [Sm] KZUNJOHGWZRPMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku uloženou v navíjeném ústrojí pracovního místa textilního stroje obsahuje podélnou rozvádecí tyc (2) spolecnou pro radu pracovních míst spraženou s pohonemudelujícím jí prímocarý vratný pohyb a s ovládacím systémem (5) urcujícím polohu úvratí rozvádecí tyce (2), pricemž podélná rozvádecí tyc (2) je rovnobežná s podélným navíjecím hrídelem urceným pro radu pracovních míst. Pritom na rozvádecí tyci (2) a na rámu (1) stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dve dvojice magnetu (21, 121; 22, 131), z nich každá obsahuje pevný magnet (121, 131) a pohyblivý magnet (21, 22), pricemž magnety ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobe.
Description
Oblast techniky
Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím průběh zdvihu rozváděči tyče, přičemž podélná rozváděči tyč je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným pro řadu pracovních míst.
Dosavadní stav techniky
Rozvádění příze při navíjení cívek na textilních strojích, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.
Křížově navíjené cívky válcové nebo kuželové se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po navíjecích válcích, jejichž osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb, přičemž její zdvih odpovídá délce površky návinu navíjené cívky. Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče.
Z hlediska tvorby křížového návinu by bylo žádoucí, aby průběh pohybu rozváděči tyče měl pilovitý tvar, tedy aby rychlost rozváděči tyče byla konstantní a v úvratích se skokem měnila na stejnou rychlost opačného smyslu.
V praxi nelze především z důvodu velké setrvačné hmoty rozváděči tyče požadovaného ideálního stavu dosáhnout. Zpomalení a zrychlení tyče v úvratích je omezené, změna smyslu rychlosti v úvratích trvá určitou nutnou dobu. Během této doby se příze neukládá na povrch cívky ve šroubovici se
PV 2007-214
22.3.2007 ··· · ‘RS&OSCZJ.
**13.4.2007 stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin, ale stoupání šroubovice se zmenšuje v samotné úvrati na nulu a jednotlivé závity příze se ukládají na sebe. Příze se v těchto místech cívky hromadí a průměr návinu zde místně narůstá rychleji.
Tomu se brání modifikací pohybu rozváděči tyče v místě úvrati. Při jednom obvyklém řešení zůstává zdvih konstantní a poloha obou úvrati se posouvá souběžně v jednom a druhém směru. U druhého obvyklého řešení se velikost zdvihu mění a polohy úvrati se posouvají vzájemně v opačném smyslu, čímž se velikost zdvihu střídavě zvětšuje a zmenšuje. Z hlediska kvality návinu je výhodnější druhé řešení, které však nelze jednoduše realizovat při pohonu vačkovým mechanismem nebo mechanismem, kde servomotor nemění smysl otáčení.
V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a kvychy,ování příze. V úvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí nejprve pro odebrání a následně pro udělení setrvačné energie hmotě rozváděči tyče. To je řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem motoru a/nebo akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvrati a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvrati. Energie rozváděči tyče se obvykle akumuluje do rotační energie hnacího ústrojí, ale pokud se použije hnací ústrojí, kde servomotor vykonává vratný pohyb, musí se naopak setrvačná hmota nebo moment setrvačnosti hnacího ústrojí rovněž zabrzdit a poté urychlit a hnací moment nebo síla servomotoru musejí být vysoké. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačnosti a tím zvyšují celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení tyče je malý nebo žádný.
Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, při kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují. Tím periodicky dochází ke vzniku pásem,
PV 2007-214
22.3.2007 ··· 'RS-EO^ZJ. 13.4*2007 která narušují tvar návinu a komplikuji průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění frekvence pohybu rozváděči tyče.
Současná řešení pohonů rozváděči tyče obvykle používají vačkové mechanismy. Jeden mechanismus s konstantním zdvihem zajišťuje základní pilovitý zdvih rozváděči tyče včetně změn rychlosti v úvratích. Druhý superponovaný mechanismus vytváří pomalé souběžné posouvání úvrati. Oba mechanismy jsou zatěžovány celkovou silou nutnou k vyvození pohybu tyče, Rušení pásem se provádí buď řízeným variátorem ovládaným obvykle dalším vačkovým mechanismem nebo zařazením měniče frekvence do okruhu napájení hnacího elektromotoru, Převodová skříň obsahující tyto mechanismy je pouze na jedné straně stroje takže dlouhá rozváděči tyč je citlivá na vznik vibrací. Šiří se po ni nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr a jejím vybočováním ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče v místě jejího spojeni s hnacím mechanizmem.
Je zřejmé, že hlavním důvodem limitujícím rychlost rozváděni a komplikujícím mechanizmus pohonu rozváděči tyče jsou setrvačné síly vznikající z důvodu nedostatečné kompenzace účinků velkých zpomalení a zrychlení pohybujících se hmot v okoíí úvrati.
K pohlcení energie pohybujících se setrvačných hmot a k jejímu následnému využití využívají některá zařízení podle dosavadního stavu techniky pružin. Je výhodné, když má taková pružina nelineární charakteristiku, která lépe odpovídá síle nutné k dosažení požadovaného pohybu tyče, U mechanických nebo pneumatických pružin je zajištění takové charakteristiky obtížné. V některých případech se pro odlehčení vačkových mechanismů používá pryžových nebo plastických nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvrati. Tyto pružiny však způsobují rázy a rozkmitání tyče a navíc mají nízkou životnost.
Zařízení dále většinou neumožňují nastavit zdvih rozváděči tyče a tím měnit šířku návinu na cívce. Rozváděči tyč je namáhána velkými tlakovými
PV 2007-214
22.3.2007
Μ* •F$3S0SC?_t.
”13.4*2007 ' silami vyžadujícími příslušné zvětšení průřezu tyče, což má za následek další zvětšení hmotnosti rozváděči tyče a tedy i nežádoucích setrvačných sil. I při značném průřezu rozváděči tyče způsobuje kmitání obvykle odlišný průběh zdvihu tyče v různých místech stroje.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky.
Podstata vynálezu
Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí 10 pracovního místa textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že na rozváděči tyči a na rámu stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dvě dvojice magnetů, z nichž každá obsahuje pevný magnet a pohyblivý magnet, přičemž magnety ve dvojicí jsou umístěny stejnými póly proti sobě.
Výhodou je účinné tlumení přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče 15 v oblasti úvrati, akumulace energie setrvačné hmoty tyče v době před úvrati a výdej této energie přispívající k rozběhu rozváděči tyče za úvrati.
Při použití dvojice pevného a pohyblivého magnetu v místech konců rozváděči tyče stroje může nastat výrazné snížení nebo i úplné odstranění tlakové síly v rozváděči tyči. Potom je možné rozváděči tyč značně odlehčit nebo ji i nahradit málo hmotným členem schopným přenášet pouze tahové síly. To významně přispívá ke snížení dynamického namáhání hnacího ústrojí.
Také je možné vhodným tvarem a uspořádáním pevného a pohyblivého magnetu zvolit takový průběh a velikost jejich odpudivé síly, aby pohon rozváděcího mechanismu dodával pouze energii k překonání pasivních odporů celého rozváděcího mechanismu a k vychylování přízí při navíjení cívek.
Výhodné je, když každá dvojice magnetů je tvořena pevným magnetem uloženým přestavitelně na rámu stroje a pohyblivým magnetem uloženým pevně na rozváděči tyči.
Přestavením pevných magnetů se lze přizpůsobit změnám poloh úvrati rozváděči tyče a lze ovlivňovat průběh síly působící na rozváděči tyč a její maximální velikost.
PV 2007-214
22.3.2007 « « · ·
Fsssesczj ‘•13.4*2007 '
Zvláště výhodné je, když jsou pevné magnety k rámu stroje uchyceny stavitelně prostřednictvím servomotorů upevněných na rámu, jejichž výstupem je přímočarý posun pevných magnetů podél rozváděči tyče, přičemž po vykonání tohoto přímočarého posunu je výstupní člen servomotoru stabilizován.
Dále je výhodné, když servomotory pevných magnetů jsou spřaženy s řídící jednotkou určující polohu úvratí rozváděči tyče.
Rovněž je výhodné, když mezi pevným magnetem a pohyblivým magnetem je umístěn pružný doraz.
Pružný doraz zabrání případnému kontaktu mezi magnety, čímž je 10 mechanicky chrání. Dále je výhodné, je-li mezi pevný magnet a např. servopohon vložen pružný člen, např. talířové pružiny, které umožní pevnému magnetu ustoupit při dosažení mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným dorazem.
Ve výhodném uspořádání jsou v blízkostí rozváděči tyče podél ní situovány snímače axiální polohy rozváděči tyče,
Výhodné je také, když jsou pevné magnety opatřeny snímači velikosti působící odpudivé síly.
Prostřednictvím snímačů polohy rozváděči tyče lze zpřesnit sledování jejího pohybu a tím působit při přestavování polohy pevných magnetů, k čemuž napomáhají navíc snímače velikosti odpudivé síly magnetů.
Výhodné je, když hnací prostředky udělující rozváděči tyči přímočarý vratný pohyb obsahují servomotor ovládaný řídící jednotkou, přičemž jsou spřaženy alespoň se snímači polohy rozváděči tyče a se snímačem sil působících v rozváděči tyči a snímači odpudivých sil magnetů.
Předáváním informací o poloze rozváděči tyče, o silách v ní působících a o odpudivých silách magnetů řídícímu systému servomotoru pohonu mechanizmu rozváděči tyče lze výhodně optimalizovat činnost mechanizmu a tím dosáhnout adekvátních pohybů rozváděči tyče.
PV 2007-214
3.2007
Popsané uspořádání pevných a pohyblivých magnetů a rozváděči tyče je možné s uvedenými výhodami aplikovat nejen u nových ale i u stávajících a starších rozváděčích mechanismů s různými pohony rozváděčích tyčí.
Hnací mechanismus rozváděči tyče může být proveden rotačním 5 servomotorem doplněným vhodným mechanismem transformujícím rotační pohyb na přímočarý nebo s výhodou lineárním servomotorem s přímočarým pohybem.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkrese, kde značí obr. 1 schématické uspořádání pohonu rozváděči tyče klikovým mechanizmem se souose uspořádaným servomotorem, obr. 2 schématické uspořádání se servomotorem pohánějícím klikový mechanizmus prostřednictvím převodu a obr. 3 schéma nastavování poloh pevných magnetů.
Příklady provedeni vynálezu
Základní provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 1. V rámu 1 textilního stroje je uložena rozváděči tyč 2 prostřednictvím vedení 11 Rozváděči tyč 2 je poháněna excentrickým klikovým mechanismem 3 obsahujícím kliku 31 a ojnicí 32. Klikový hřídel 33 je souose spojen s výstupem hnacího servomotoru 4 opatřeného snímačem 41. polohy Na rozváděči tyči 2 jsou pevně uchyceny pohyblivé magnety 21 a 22. Na rámu 1 stroje jsou upevněny lineární servomotory 12,13, k jejichž výstupům jsou připojeny pevné magnety 121 a 131.. Otvorem v pevných magnetech 121, 131 a lineárních servomotorech 12, 13, případně mimo lineární servomotory 12, 1_3, volně prochází rozváděči tyč 2. Pohyblivý magnet 21 a pevný magnet 121 stejně jako pohyblivý magnet 22 a pevný magnet 131 tvoří spolupracující dvojice. Magnety jsou vzájemně rozmístěny tak, že ve znázorněné levé krajní poloze rozváděči tyče 2 je pohyblivý magnet 22 maximálně přiblížen k pevnému magnetu 131, přičemž je současně pohyblivý magnet 21 maximálně vzdálen od pevného magnetu 121 a vzdálenost mezi přivrácenými čely magnetů 21 a 121 odpovídá zdvihu rozváděči tyče 2.
PV 2007-214
22.3.2007 i ·' »Pis3$ófe4 :
’·· : **13.4*2007 “ ‘
Pohyblivé magnety 21, 22 a pevné magnety 121, 131 jsou orientovány tak, že mezi magnety 21, 121 a 22, 131 působí uvnitř spolupracující dvojice magnetů odpudivé síly. Mezi magnety 21, 121 a 22, 131 každé spolupracující dvojice může být umístěn neznázorněný pružný bezpečnostní doraz, o jehož délku ve směru osy rozváděči tyče 2 se vzdálenost mezi magnety spolupracující dvojice zvětšuje.
K ovládání rozváděči tyče 2 z hlediska frekvence, okamžité amplitudy zdvihu a posouvání úvrati jejího přímočarého vratného pohybu je zařízení opatřeno ovládacím systémem 5, který obsahuje řídící jednotku 51 rozvádění příze, napáječe 52, 53 lineárních servomotorů 12, 13 a měnič frekvence 54 hnacího servomotoru 4 klikového mechanizmu 3.
Řídící jednotka 51 rozvádění příze je součástí neznázorněného řídícího systému dopřádacího stroje, se kterým je obousměrnou cestou spřažena. Dále je na vstup do řídící jednotky 51 připojen informační výstup snímače 41 polohy servomotoru 4 pohonu klikového mechanizmu 3. Výstupy řídicí jednotky 51 jsou připojeny k napáječům 52, 53 lineárních servomotorů 12, 13 a k měniči 54 hnacího servomotoru 4 klikového mechanizmu 3.
Informace o požadovaných parametrech frekvence, amplitudy zdvihu a polohy úvrati přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče 2 jsou do řídící jednotky 51 rozvádění příze dodávány z výstupu řídícího systému dopřádacího stroje. Řídící jednotka 51 zpracovává vstupní informace z výstupu řídícího systému dopřádacího stroje a informace ze snímače 41_ polohy servomotoru 4, s jejichž využitím řídí činnost měniče 54 a jeho prostřednictvím parametry kyvného servomotoru 4. Tím je ovládána amplituda zdvihu, jeho poloha ve směru rozváděči tyče 2 a rychlost posuvného vratného pohybu rozváděči tyče 2. Prostřednictvím napáječů 52, 53 ovládá řídící jednotka 5| lineární servomotory 12,1_3, kterými je nastavována poloha pevných magnetů 121,111 tak, aby odpovídala úvratím zdvihu rozváděči tyče 2,
Na obr. 3 jsou schématicky znázorněny polohy pevných magnetů 121,
131 odpovídající zdvihu rozváděči tyče 2 řízenému měničem 54. V poloze A jsou pevné magnety 121,131 vzhledem k rámu 1 stroje stabilizovány lineárními servomotory 12,13 v základní poloze, které odpovídá zdvih Z rozváděči tyče 2.
* · * « * · ·»· *
PV 2007-214
3.2007 •F$3509CZlt ‘*13.4*2007 '
V poloze B je pevný magnet 131 přesunut lineárním servomotorem 13 vlevo o vzdálenost X, čímž se o stejnou vzdálenost jednostranně zvětší zdvih Z na hodnotu Z1. V poloze C jsou oba pevné magnety 121, 131 vzhledem k poloze A přesunuty směrem k lineárním servomotorům 12,13, čímž je zdvih Z vzhledem k poloze A zvětšen symetricky o dvojnásobek vzdálenosti X. V poloze D jsou vzhledem k poloze A oba pevné magnety 121, 131 přesunuty vlevo o vzdálenost X, čímž je zdvih Z bez změny velikosti přesunut vlevo o vzdálenost X. Řídící jednotka M přitom nastavováním polohy pevných magnetů 121, 131 zajišťuje neměnnou velikost mezery mezi magnety 21 a 121 nebo magnety 22 a
131 v úvratích při jakýchkoliv změnách polohy úvratí rozváděči tyče 2.
Neznázoměný pružný doraz případně umístěný mezi spolupracující dvojící magnetů 21, 121 a/nebo 22, 131 zabraňuje poškození magnetů při případném nežádoucím tvrdém dosednutí magnetů.
V neznázorněném provedení je mezi pevným magnetem a například servopohonem vložen pružný člen, např. talířové pružiny, které umožní pevnému magnetu ustoupit při dosažení mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným dorazem.
Na obr. 2 je znázorněno další příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Na klikovém hřídeli 33 klikového mechanizmu 3 je uspořádáno ozubené kolo 34, které je poháněno hnacím servomotorem 6 spřaženým se snímačem 41 polohy. Na rozváděči tyči 2 je v blízkosti hnacího klikového mechanismu 3 umístěn snímač 23 síly působící v rozváděči tyči 2. V blízkosti dráhy rozváděči tyče 2 jsou na rámu i stroje uspořádány snímače 14, 15 axiální polohy rozváděči tyče 2. U pevných magnetů 121, 131 jsou umístěny snímače 1211, 1311 odpudivých sil magnetů. Ve srovnání s prvním příkladným provedením podle vynálezu obsahuje ovládací systém 5 navíc měřicí zařízení 55 velikosti sil působících v rozváděči tyči 2 a zařízení 56 a 57 pro měření velikosti odpudivých sil magnetů 21,121 a 22,131 jednotlivých spolupracujících dvojic magnetů.
PV 2007-214
22.3.2007
Ρ$3509£Ζ·_ί **' * 13.4.2Ó07
Cílem zdokonaleného druhého provedení podle vynálezu je přesnější stanoveni funkčních poloh rozváděči tyče 2 stálým zjišťováním silových i polohových poměrů v mechanizmu rozváděcího ústrojí, čímž lze pozitivně ovlivňovat kvalitu vyráběného přízového návinu.
Je zřejmé, že snímání polohy nebo síly mohou být v rozsahu patentových nároků realizovány i jinými, než zde uvedenými prostředky. Například funkce snímače 41 polohy servomotoru 4 může být plněna polohovými snímači 14,15, nebo může být ke snímání polohy rozváděči tyče 2 využito neznázoměného známého lineárního snímače polohy.
V příkladných provedeních podle vynálezu jsou pro permanentní magnety použity materiály např. na bázi Fe Nd B (železo, neodym, bor), nebo Srn Co (samarium, kobalt), které se vyznačují velkou koercivitou a schopností trvale zachovávat magnetizaci.
Z hlediska snížení hmotnosti zvláště rozváděči tyče 2 může být jako magnetických prostředků s výhodou využito permanentních magnetů uspořádaných do Halbachových polí.
Ve spolupracujících dvojicích magnetů je možné rovněž použít kombinací permanentních magnetů a elektromagnetů i s možností jejich řízení.
Posuvného přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče 2 může být například dosaženo náhradou kliky 31 a ojnice 32 klikového mechanizmu 3 spřažením ozubeného kola uloženého na výstupním hřídeli hnacího servomotoru s neznázorněným přímým ozubeným hřebenem spřaženým s rozváděči tyčí 2. Rovněž lze použít k pohánění rozváděči tyče 2 sestavy šroubu a matice s pohybovým kuličkovým závitem. Výhodné může být i spřažení rozváděči tyče 2 se známým lineárním elektromotorem.
Obecně je možno přizpůsobit řízení chodu hnacího servomotoru v oblastech úvrati rozváděči tyče 2 souhlasné s průběhem odpudivých sil magnetů a tím minimalizovat zatížení hnacího servomotoru. Další výhodou zařízení podle vynálezu je možnost realizace i složitějšího pohybu rozváděči tyče 2, kdy lze řízením hnacího servomotoru s vratným pohybem dosáhnout pohybu vedoucího přesně k požadovanému průběhu návinu cívek.
PV 2007-214
22.3.2007
Ρ$3509£Ζ·.ΐ·:· ‘ ‘ 13.4.2007 *
Seznam vztahových značek
| 1 | rám (dopřádacího stroje) | |
| 11 | uložení | |
| 12 | lineární servomotor | |
| 5 | 121 | pevný magnet |
| 1211 | snímač (odpudivých sil) | |
| 13 | lineární servomotor | |
| 131 | pevný magnet | |
| 1311 | snímač (odpudivých sil) | |
| 10 | 14 | snímač axiální polohy (rozváděči tyče) |
| 15 | snímač axiální polohy (rozváděči tyče) | |
| 2 | rozváděči tyč | |
| 21 | pohyblivý magnet | |
| 22 | pohyblivý magnet | |
| 15 | 23 | snímač síly (v rozváděči tyči) |
| 3 | klikový mechanizmus | |
| 31 | klika | |
| 32 | ojnice | |
| 33 | klikový hřídel | |
| 20 | 34 | ozubené kolo |
| 4 | hnací servomotor | |
| 41 | snímač polohy (hnacího servomotoru) | |
| 5 | ovládací systém | |
| 51 | řídící jednotka | |
| 25 | 52 | napáječ |
| 53 | napáječ | |
| 54 | měnič frekvence | |
| 55 | měřicí zařízení (velikosti sil působících v rozváděči tyči)) | |
| 56 | měřicí zařízení (velikosti odpudivých sil magnetů) | |
| 30 | 57 | měřicí zařízení (velikosti odpudivých sil magnetů) |
| 6 | hnací servomotor |
PV 2007-214
22.3.2007
Claims (9)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím 5 ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvrati rozváděči tyče, přičemž podélná rozváděči tyč je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným pro řadu pracovních míst, vyznačující se tím, že10 na rozváděči tyči (2) a na rámu (1) stroje jsou ve vzájemném odstupu uloženy dvě dvojice magnetů (21, 121; 22, 131), z nichž každá obsahuje pevný magnet (121, 131) a pohyblivý magnet (21, 22), přičemž magnety ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobě.
- 2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá dvojice15 magnetů je tvořena pevným magnetem (121, 131) uloženým přestavitelně na rámu (1) stroje a pohyblivým magnetem (21, 22) uloženým pevně na rozváděči tyči (2).
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pevné magnety (121, 131) jsou k rámu (1) stroje uchyceny stavitelně prostřednictvím20 servomotorů (12, 13) upevněných na rámu (1), přičemž výstupem servomotoru (12, 13) je přímočarý posun pevného magnetu (121, 131) podél rozváděči tyče (2), přičemž po vykonání tohoto přímočarého posunu je výstupní člen servomotoru (12,13) stabilizován.
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že servomotory25 (12, 13) pevných magnetů (121, 131) jsou spřaženy s řídící jednotkou (51) určující polohu úvrati rozváděči tyče (2).
- 5. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že mezi pohyblivým magnetem (21, 22) a pevným magnetem (121,131) je umístěn pružný doraz.30
- 6. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že mezi pevný magnet (121, 131) a lineární servomotor (12, 13) je vloženPV 2007-21422 3 2007 • · : p§55G9fcz£f ··· · · · · 13.4.2007 * pružný člen, umožňující pevnému magnetu (121, 131) ustoupit při dosaženi mezní síly mezi pevným a pohyblivým magnetem a zabránit tak rázům v rozváděči tyči (2) nebo jejímu poškození při dotyku pevného a pohyblivého magnetu a/nebo při dotyku pevného a pohyblivého magnetu s pružným5 dorazem.
- 7. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že v blízkosti rozváděči tyče (2) jsou podél ní situovány snímače (14, 15) axiální polohy rozváděči tyče (2),
- 8. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se 10 tím, že pevné magnety (121, 131) jsou opatřeny snímači (1211, 1311) velikosti odpudivé síly.
- 9. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že hnací prostředky udělující rozváděči tyči (3) přímočarý vratný pohyb obsahují servomotor (4) ovládaný řídící jednotkou (51), přičemž jsou spraženy15 alespoň se snímači (14, 15) polohy rozváděči tyče a se snímačem (23) sil působících v rozváděči tyči (2) a snímači (1211, 1311) odpudivých sil magnetů
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070214A CZ302884B6 (cs) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
| CN2008100866776A CN101318599B (zh) | 2007-03-22 | 2008-03-19 | 纺织机上用于纱线往复运动的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070214A CZ302884B6 (cs) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2007214A3 true CZ2007214A3 (cs) | 2008-10-01 |
| CZ302884B6 CZ302884B6 (cs) | 2012-01-04 |
Family
ID=39777181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20070214A CZ302884B6 (cs) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101318599B (cs) |
| CZ (1) | CZ302884B6 (cs) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303167B6 (cs) * | 2011-09-06 | 2012-05-09 | Technická univerzita v Liberci | Zpusob a zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
| CZ303337B6 (cs) * | 2011-08-25 | 2012-08-01 | VÚTS, a.s. | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku |
| EP2511649A1 (en) | 2011-04-12 | 2012-10-17 | VÚTS, a.s. | Method and device for measuring of mutual distance of two magnets |
| DE102014118819A1 (de) | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Rieter Cz S.R.O. | Verfahren zur Garnchangierung bei dessen Aufwicklung auf eine Spule, die in einer Aufwickeleinrichtung der Arbeitsstelle der Textilmaschine gelagert ist, und Vorrichtung zu dessen Ausführung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ2014344A3 (cs) * | 2014-05-20 | 2014-12-17 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob a zařízení k vytváření zálohy příze při výměně navinuté cívky za prázdnou dutinku na pracovním místě dopřádacího stroje |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1290854B (de) * | 1964-04-16 | 1969-03-13 | Palitex Project Co Gmbh | Voreilrolle fuer Aufwaertszwirnmaschinen, insbesondere Doppeldrahtzwirnmaschinen |
| GB1366544A (en) * | 1970-08-28 | 1974-09-11 | Barmag Barmer Maschf | Mechanism for forming a yarn reserve |
| FR2200835A5 (cs) * | 1972-09-22 | 1974-04-19 | Rhone Poulenc Textile | |
| DE19750836A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-05-20 | Schlafhorst & Co W | Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen |
| DE10224080A1 (de) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Schlafhorst & Co W | Fadenspleißvorrichtung |
| JP2006298499A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Murata Mach Ltd | 糸のトラバース装置 |
-
2007
- 2007-03-22 CZ CZ20070214A patent/CZ302884B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-03-19 CN CN2008100866776A patent/CN101318599B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2511649A1 (en) | 2011-04-12 | 2012-10-17 | VÚTS, a.s. | Method and device for measuring of mutual distance of two magnets |
| CZ303337B6 (cs) * | 2011-08-25 | 2012-08-01 | VÚTS, a.s. | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku |
| CZ303167B6 (cs) * | 2011-09-06 | 2012-05-09 | Technická univerzita v Liberci | Zpusob a zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
| EP2567918A2 (en) | 2011-09-06 | 2013-03-13 | Technicka Univerzita v Liberci | Method and device for traversing of yarn on textile machines |
| DE102014118819A1 (de) | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Rieter Cz S.R.O. | Verfahren zur Garnchangierung bei dessen Aufwicklung auf eine Spule, die in einer Aufwickeleinrichtung der Arbeitsstelle der Textilmaschine gelagert ist, und Vorrichtung zu dessen Ausführung |
| DE102014118819B4 (de) * | 2013-12-18 | 2019-03-07 | Rieter Cz S.R.O. | Verfahren zur Garnchangierung bei dessen Aufwicklung auf eine Spule, die in einer Aufwickeleinrichtung der Arbeitsstelle der Textilmaschine gelagert ist, und Vorrichtung zu dessen Ausführung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ302884B6 (cs) | 2012-01-04 |
| CN101318599B (zh) | 2013-03-27 |
| CN101318599A (zh) | 2008-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0467059B1 (en) | Device to regulate weft yarn tension and recover the weft yarn in looms | |
| KR100292422B1 (ko) | 야안 공급기 장치 | |
| CZ2007214A3 (cs) | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích | |
| EP2765102B1 (en) | Method for distributing wound yarn and device for carrying it out | |
| CN105151894B (zh) | 用于消除纱线环的方法和用于执行它的装置 | |
| CZ299830B6 (cs) | Vodic nití k prícnému prívodu nite k rotující predlohové cívce | |
| EP1880964A2 (en) | High-frequency thread-guide device for the production of bobbins with modulated traversing | |
| EP3409625B1 (en) | Electromagnetic active compensator of a yarn loop at a workstation of a textile machine and methods of controlling it | |
| CN109415852B (zh) | 零扭转纱线进给设备 | |
| CN1637185B (zh) | 控制至少一根纬纱的供给张力的方法，供给纬纱的装置以及装备有这种装置的织机 | |
| CN108002113B (zh) | 横动装置以及丝线卷绕装置 | |
| EP2567918B1 (en) | Method and device for traversing of yarn on textile machines | |
| CZ303337B6 (cs) | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku | |
| IT201800002452A1 (it) | Metodo, sistema alimentatore di filo perfezionato e dispositivo per ottimizzare l'alimentazione di filo ad una macchina tessile operante con elevata discontinuita' o con un moto alternato | |
| CN203112232U (zh) | 用于使纺织机器上的纱线往复的设备 | |
| CN109071144B (zh) | 用于当以纱线生产的恒定速度在纺纱机上的交叉卷绕筒管上卷绕纱线时消除纱线环的电磁装置 | |
| CN104724543B (zh) | 用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置 | |
| Valtera et al. | Magnetic-mechanical accumulator of kinetic energy | |
| CZ2010617A3 (cs) | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích | |
| CZ22834U1 (cs) | Zařízení k rozvádění příze na textilních strojích | |
| CZ2021293A3 (cs) | Způsob tlumení vibrací navíjecího zařízení pro navíjení příze na cívku u textilního stroje, zařízení k jeho provádění a textilní stroj s tímto zařízením | |
| CZ20023430A3 (en) | Method of distributing yarn when winding thereof onto a bobbin and yarn distributing | |
| EP4600194A1 (en) | Device and system for controlling the tension during the unwinding of filaments | |
| CZ304859B6 (cs) | Tkací stav s elektromagnetickým pohonem skřipce | |
| CZ14227U1 (cs) | Zařízení k zachycování a akumulaci setrvačných sil |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20180322 |