CZ303167B6

CZ303167B6 - Zpusob a zarízení k rozvádení príze na textilních strojích

Info

Publication number: CZ303167B6
Application number: CZ20110553A
Authority: CZ
Inventors: Beran@Jaroslav; Valtera@Jan
Original assignee: Technická univerzita v Liberci; Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2012-05-09
Also published as: EP2567918A2; EP2567918A3; CZ2011553A3; EP2567918B1

Abstract

Pri zpusobu rozvádení príze (3) pri jejím navíjení na cívku (72) se rozvádecí pohyb príze (3) vyvolává prímocarým vratným pohybem rozvádecí tyce (2) spolecné pro radu pracovních míst. Pred úvratí rozvádecí tyce (2) se mení její kinetická energie na energii potenciální, címž se prispívá ke zpomalení pohybu rozvádecí tyce (2). Za úvratí se potenciální energie rozvádecí tyce (2) mení na energii kinetickou, címž se prispívá ke zrychlování pohybu rozvádecí tyce (2). Pred úvratí rozvádecí tyce (2) se v první fázi jejího zpomalování její kinetická energie mení na potenciální energii magnetického pole a ve druhé fázi zpomalování na potenciální energii pole elastických sil, nacež za úvratí rozvádecí tyce (2) se v první fázi zrychlování rozvádecí tyce (2) mení potenciální energie pole elastických sil na kinetickou energii rozvádecí tyce (2) a ve druhé fázi jejího zrychlování se na její kinetickou energii mení potenciální energie magnetického pole. Zarízení k rozvádení príze (3) navíjené na navíjecí cívku (72) uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje obsahuje podél stroje usporádanou rozvádecí tyc (2) spolecnou pro radu pracovních míst jedné strany stroje spraženou s pohonem udelujícím jí prímocarý vratný pohyb promenného zdvihu a dále obsahuje alespon dve magnetické dvojice tvorené opacnými póly magnetu usporádaných proti sobe na rámu (1) stroje a na rozvádecí tyci (2). Magnetické dvojice jsou tvoreny alespon jedním pohyblivým magnetem (210, 220) uloženým na rozvádecí tyci (2) a dvema pevnými magnety (5, 6), které jsou na rámu (1) stroje uloženy prostrednictvím alespon jednoho pružne deformovatelného prostredku v predepnutém

Description

Způsob a zařízení k rozvádění příze na textilních strojích

Oblast techniky

Způsob rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděči pohyb příze vyvolává přímočarým vratným pohybem rozváděči tyče společné pro řadu pracovních míst, přičemž se před úvratí rozváděči tyče mění její kinetická energie na energii potenciální, čímž se přispívá ke zpomalení pohybu rozváděči tyče, za úvratí se potenciální energie rozváděči tyče mění na energii kinetickou, čímž se přispívá ke zrychlování pohybu rozváděči tyče.

Zařízení k rozvádění příze navíjené na navíjecí cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a alespoň dvě magnetické dvojice tvořené opačnými póly magnetů uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděči tyči.

Dosavadní stav techniky

Navíjení válcových nebo kuželových křížových cívek na textilních strojích s řadou vedle sebe uspořádaných pracovních míst, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Navíjené cívky se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po válcovém povrchu hnacího válce, přičemž jejich osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb. Zdvih rozváděči tyče odpovídá délce po vršky návinu navíjené cívky.

Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče. Přitom při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.

Velká setrvačná hmota rozváděči tyče způsobuje problémy v úvratích jejího přímočarého vratného pohybu. Příze se ukládá na povrch cívky ve šroubovici se stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin. V úvratí pohybu rozváděči tyče, tedy na čele navíjené cívky, se v důsledku zpomalení tyče před jejím následným zrychlením stoupání šroubo vice zmenšuje na nulu. Aby zde nedocházelo k hromadění příze, je nutné v oblasti úvratí modifikovat pohyb rozváděči tyče. Při konstantním zdvihu lze posouvat obě úvratě souběžně v jednom a druhém směru, nebo je možné velikost zdvihu střídavě zvětšovat a zmenšovat posouváním poloh úvratí vzájemně v opačném smyslu.

V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování příze. V úvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí, nejprve je nutné rozváděči tyči před úvratí setrvačnou energii odebrat a následněji za úvratí rozváděči tyči dodat k jejímu urychlení. Toto je řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem motoru a/nebo akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvratí a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvratí. Energie rozváděči tyče se obvykle akumuluje do rotační energie hnacího ústrojí, ale pokud se použije hnací ústrojí, kde servomotor vykonává vratný pohyb, musí se naopak setrvačná hmota nebo moment hnacího ústroj í rovněž zabrzdit a poté urychlit a hnací moment nebo síla servomotoru musejí být vysoké. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačnosti, což zvyšuje celkovou redu-1 CZ 303167 B6 kovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení rozváděči tyče je malý nebo žádný.

Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, pri kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují, l im periodicky dochází ke vzniku pásem, která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění pohyb rozváděči tyče.

Hnací ústrojí rozváděči tyče je obvykle spřaženo s jedním jejím koncem. Dlouhá rozváděči tyč je tudíž citlivá na vznik vibrací. Šíří se po ní nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr při existenci vůlí tyče ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče v místě jejího spojení s hnacím mechanizmem.

Snížení setrvačných sil vznikajících při vratném pohybu rozváděči tyče v podstatě nelze pozitivně ovlivnit snížením její hmotnosti. Tím je obvykle snížena pevnost tyče, výsledkem jsou opět nežádoucí deformace.

Zařízení podle CZ 1997-2323 A3 vyvozuje pohyb rozváděči tyče vačkovým mechanismem. Pro snížení namáhání a opotřebení tohoto mechanismu a umožnění zvýšení rychlosti navíjení příze jsou před úvratí pohybu rozváděči tyče umístěny pružiny, které zachycují její dynamické síly a zpětně ji urychlují. Poloha pružin je vzhledem k rámu stroje konstantní nebo se může přemisťovat v souladu s přemisťováním krajních úvratí rozváděči tyče pri překládání krajů na cívce.

U mechanických nebo pneumatických pružin je ale obtížné zajistit jejich nelineární charakteristiku, která by splňovala požadavky vyplývající z dynamiky provozu. Přídavné použití pryžových nebo plastických nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvratí způsobuje rázy a rozkmitání tyče a navíc mají tyto elementy nízkou životnost. Vzhledem k zatížení je ovšem nízká i životnost samotných pružin.

Řešení podle CZ 300 588 B6 navrhuje připojit k rozváděči tyči otočně konec táhla, jehož druhý konec je otočně spojen s otočně uloženou hlavní klikou. Taje výstupním prostředkem rotačního elektronicky řiditelného pohonu spřaženého s řídicím ústrojím. Hlavní klika je společně s elektronicky řiditelným pohonem posuvnou vazbou spojena s rámem textilního stroje k zajištění překládání návinu příze v úvratích, tzv. rozmazávání.

Úhlová lychlost hlavní kliky se rotačním elektronicky řiditelným pohonem řízeným řídicím ústrojím při pohybu rozváděcího prvku z jedné úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje nebo zrychluje. To se děje v přímé závislosti na požadované velikosti úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo v přímé závislosti na poloze rozváděcího prvku, Čímž se dosáhne požadovaného úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo požadovaného průběhu rychlosti pohybu rozváděcího prvku.

Funkce takového zařízení může dobře plnit požadavky na kvalitní uspořádání návinu, přičemž jím lze rovněž přispět k řešení problémů setrvačných sil generovaných vratným pohybem rozváděči tyče. Nedostatkem je ovšem složitost řídicích prostředků, tím i jejich cena, přičemž samozřejmě se složitostí rostou předpoklady zvýšené poruchovosti.

CZ 2007-214 A3 používá dvě dvojice magnetů, z nichž vždy jeden je uložen stavitelně na rámu stroje a druhý pevně na rozváděči tyči, přičemž jsou k sobě přivráceny stejnými póly. Toto řešení přináší účinné tlumení přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče v oblasti úvratí, přičemž

-2CZ 303167 B6 dochází k akumulaci energie setrvačné hmoty tyče v době před úvratí a výdeji této energie přispívající k rozběhu rozváděči tyče za úvratí.

Přestavením magnetů uložených na rámu se lze přizpůsobit změnám poloh úvratí rozváděči tyče.

Zvláště výhodné je, když je poloha magnetů uložených na rámu ovládána prostřednictvím servomotorů.

Nedostatkem tohoto řešení je prudký nárůst vzájemné síly přibližujících se magnetů a z toho plynoucí špatné možnosti nastavení přesné polohy úvratě plynoucí ze silové charakteristiky magio netú.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky a umožnit dobré možnosti nastavování polohy úvratí rozváděči tyče při dosažení vysokého stupně akumulace energie zastavované rozváděči tyče a jejího zpětného výdeje.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v naví20 ječím ústrojí pracovního místa textilního stroje, jeho podstatou je to, že se před úvratí rozváděči tyče v první fázi jejího zpomalování její kinetická energie mění na potenciální energii magnetického pole a ve druhé fázi zpomalování na potenciální energii pole elastických sil, načež za úvratí rozváděči tyče se v první fázi zrychlování rozváděči tyče mění potenciální energie pole elastických sil na kinetickou energii rozváděči tyče a ve druhé fázi jejího zrychlování se na její kinetic25 kou energii mění potenciální energie magnetického pole.

Výhodné je, když alespoň v koncové oblasti první fáze zpomalování před úvratí se na rozváděči tyč působí silou vzrůstající vzhledem k dráze pohybu rozváděči tyče strměji, než ve druhé fázi zpomalování. Obdobně je tomu při zrychlování po změně směru pohybu rozváděči tyče po úvra30 ti, kdy se v druhé fázi zrychlování působí na rozváděči tyč silou vzrůstající vzhledem k dráze pohybu rozváděči tyče strměji, než v první fázi zrychlování.

V důsledku ploché charakteristiky pole elastických sil ve druhé fázi zpomalování rozváděči tyče lze minimalizovat rozdíly elastických sil během rozmazávacího cyklu. Oproti akumulaci pouze pružinami je výhodou vynálezu bezrázovost. Naopak oproti akumulaci pouze s magnety je výhodou plochá charakteristika v druhé fázi zpomalování, která zajistí minimální změnu síly během rozmazávacího cyklu, a to bez nutnosti přídavného řízeného pohybu pevného magnetu vůči rámu stroje, jak je tomu v CZ 2007-214 A3.

Cíle vynálezu je také dosaženo zařízením k rozvádění příze navíjené na navíjecí cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, jehož podstatou je to, že magnetické dvojice jsou tvořeny alespoň jedním pohyblivým magnetem uloženým na rozváděči tyči a dvěma pevnými magnety, které jsou na rámu stroje uloženy prostřednictvím alespoň jednoho pružně deformovatelného prostředku v předepnutém stavu, přičemž síla předpětí pružně deformovatel45 ného prostředku je nižší, než vzájemná odpudivá síla magnetické dvojice při vzájemném kontaktu jejích shodných pólů. Vlivem ploché charakteristiky pole elastických sil se strmý vzrůst vzájemné odpudivé síly magnetické dvojice těsně před dosažením úvratí rozváděči tyče podstatně zredukuje, což umožní jednak minimalizovat rozdíly elastických sil během rozmazávacího cyklu, jednak usnadní seřízení stroje a zmírní se rázy způsobené zastavováním hmotné rozváděči tyče. Důležitou výhodou je také, že při tomto způsobu akumulace nedochází k prudkému nárůstu vzájemné síly při přibližování pohyblivých a pevných magnetů, a tím nedochází k rázům při akumulaci energie a jejím opětovném výdeji.

- j CZ 303167 B6

Zařízení obsahuje dva pevné magnety, z nichž každý je spřažen s jedním samostatným pružně deformovatelným prostředkem. Každý z pevných magnetů je uložen v samostatném pouzdře, přičemž je mezi ním a dnem pouzdra vložen pružně deformovatelný prostředek, s výhodou tlačná šroubovitá pružina. Zařízení je relativně levné, snadno seřiditelné.

Vhodné je také, když zařízení obsahuje dva pevné magnety spřažené s jedním společným pružně deformovatelným prostředkem.

S výhodou jsou pevné magnety uloženy posuvně v dutině společného pouzdra pevně spojeného s rámem stroje a uspořádaného souose s rozváděči tyčí, přičemž pružně deformovatelný prostředek je uspořádán mezi pevnými magnety, přičemž pohyblivé magnety jsou upevněny na rozváděči tyči vně pouzdra tak, že pouzdro se nachází mezi pohyblivými magnety, přičemž rozdíl vzdálenosti vzájemně přivrácených čel pohyblivých magnetů a vzdálenosti vzájemně odvrácených čel pevných magnetů v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředkuje roven základnímu zdvihu rozváděči tyče, kteiý je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče.

Vhodné je také zařízení, jehož každý pevný magnet je uložen posuvně v dutině jednoho ze dvou samostatných pouzder pevně spojených s rámem stroje a uspořádaných souose s rozváděči tyčí, přičemž pružně deformovatelný prostředek je vždy uspořádán mezi dnem pouzdra a pevným magnetem, přičemž pohyblivé magnety nebo pohyblivý magnet jsou upevněny na rozváděči tyči v oblasti mezi pouzdry, přičemž rozdíl vzdálenosti vzájemně přivrácených čel pevných magnetů v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředku a vzdálenosti vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů nebo čel pohyblivého magnetuje roven základnímu zdvihu rozváděči tyče, který je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče.

Tak je možné umístit podél rozváděči tyče i více dvojic magnetů a přizpůsobit se konstrukci stroje zvláště s ohledem na prostorové možnosti.

Z tohoto hlediska je výhodné, když je pouzdro na rámu stroje upevněno mezi dvěma sousedními pracovními místy stroje.

Pohyblivé magnety jsou na rozváděči tyči upevněny s výhodou přenastavitelně. To umožňuje modifikovat délky návinů.

Z hlediska uspořádání vlastních magnetů je výhodné, jsou-li magnety uspořádány symetricky k podélné ose rozváděči tyče, což umožňuje vytvořit je jako prstence, s jejichž čelní stranou jsou v kontaktu dosedací plochy pružně deformovatelných prostředků.

Pružně deformovatelný prostředek je tvořen pružinou, s výhodou tlačnou šroubovitou pružinou. Taje levnou součástí, přitom se snadno seřizuje a lze ji vyrábět v úzkých výrobních tolerancích z hlediska jejich silové charakteristiky.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení zařízení podle vynálezu jsou schematicky znázorněna na výkrese, kde značí obr. 1 pohled na část prostředků dvojice vzájemně sousedících pracovních míst textilního stroje v provedení s jednou pružinou, obr. 2 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s vodičem navíjené příze, magnety a pružinou v oblasti úvrati vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 3 závislost průběhu odpudivé síly magnetů a síly tlačné pružiny před dosažením úvrati vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 4. pohled na část prostředků dvojice vzájemně sousedících pracovních míst textilního stroje v provedení se dvěma pružinami a obr. 5 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s vodičem navíjené příze, magnety a pružinou v oblasti úvrati vratného pohybu rozváděči tyče pro provedení se dvěma pružinami.

-4CZ 303167 B6

Příklady provedení vynálezu

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr 1, na němž jsou dvě sousední pracovní místa dopřádacího stroje. V rámu I stroje je podél řady pracovních míst uspořádaných v sekcích o určitém počtu míst uspořádána průběžná rozváděči tyč 2 uložená kluzně ve vedeních 11 a připojená ke známému neznázoměnému hnacímu ústrojí, kterým je uváděna do řízeného přímočarého vratného pohybu a kterým je řízena poloha úvratí rozváděči tyče 2. K rozváděči tyči 2 je pro každé pracovní místo pevně připojen blíže neznázoměný známý rozváděči vodič 21 příze (pro pracovní místo znázorněné vlevo), 22 (pro pracovní místo znázorněné vpravo) navíjené příze 3. Mezi určitou dvojicí pracovních míst jedné sekce je k rámu I stroje upevněno souose s rozváděči tyčí 2 válcové pouzdro 4 detailně znázorněné na obr. 2. Průběžná rozváděči tyč 2 tak pouzdrem 4 prochází. Ve vnitřní válcové dutině pouzdra 4 jsou mezi jeho nákružky 41,42 kluzně uložena dvě válcová vodítka 43, v jejichž dutině je uložena tlačná šroubovitá pružina 44. Nákružek 42 je k tělesu pouzdra 4 upevněn demontovatelně například pomocí šroubu 45. To umožňuje vložení vodítek 43 a pružiny 44 do tělesa pouzdra 4. Ve vnějších čelních zahloubeních 431 vodítek 43 jsou upevněny prstencové permanentní pevné magnety 5, 6, které jsou vzájemně k sobě přivráceny například opačnými póly. Vnitřní průměr prstencových pevných magnetů 5, 6 je větší, než vnější průměr rozváděči tyče 2. Je zřejmé, že pružně deformovatelným prostředkem nemusí být jen tlačná šroubovitá pružina 44. Na jejím místě si lze samozřejmě představit i jiný pružně deformovatelný prostředek, například jiný typ kovové pružiny, případně pružinu pneumatickou.

Na rozváděči tyči 2 jsou u pracovních míst sousedících s pouzdrem 4 v místě vodičů 21,22 příze 3 upevněny pohyblivé magnety 210, 220 tak, že jsou vždy k sousedícímu pevnému magnetu 5, 6 přivráceny souhlasným pólem.

Vzájemné uspořádání magnetů 5, 210 a 6, 220 je takové, že rozdíl vzdálenosti vp.i vzájemně přivrácených čel pohyblivých magnetů 210, 220 a vzdálenosti voj. vzájemně odvrácených čel pevných magnetů 5, 6 je délkou základního zdvihu rozváděči tyče 2, při kterém je pružina 44 trvale konstantně předepnuta bez stlačování v oblasti úvratí rozváděči tyče 2. Skutečný zdvih rozváděči tyče 2 je větší než základní zdvih. Rozdíl skutečného zdvihu a základního zdvihu je roven maximálnímu na stroji nastavitelnému zdvihu rozmazávání krajů navinu. Při pohybu rozváděči tyče způsobuje tento rozdíl délek stačování pružiny 44 v úvratích pohybu rozváděči tyče. Míra stlačování pružiny 44 je proměnná a odpovídá aktuální úvratí během rozmazávacího cyklu.

V neznázoměném provedení mohou být pohyblivé magnety 210, 220 vzhledem k rozváděči tyči 2 upevněny přestavitelně. To je sice při větším počtu zařízení podle vynálezu uspořádaných po délce jedné rozváděči tyče 2 z hlediska seřizování stroje méně výhodné, ale umožňuje to měnit délku základního zdvihu rozváděči tyče 2 při zachování velikosti a průběhu odpudivých sil před úvratěmi rozváděči tyče 2.

V rámu 1 stroje je podél řady pracovních míst uspořádán průběžný hnací hřídel 7 navíjecího ústrojí uložený otočně v ložiscích J2 a připojený ke známému neznázoměnému pohonu. Na každém pracovním místě je na hnacím hřídeli 7 upevněn hnací váleček 71, s jehož třecím obvodem je pri navíjení příze 3 v kontaktu povrch navíjené cívky 72. V případě, že je navíjená cívka 72 válcová, je její osa otáčení rovnoběžná s osou otáčení hnacího hřídele 7.

Uvedeným příkladným provedením není stanoven počet pouzder pro celou jednu stranu dopřádacího stroje. Pouzdro 4 s pevnými magnety 5, 6 a jemu příslušná dvojice pohyblivých magnetů 210, 220 nemusí být uspořádáno v každé sekci pracovních míst, nebo naopak jich může být více, než odpovídá počtu sekcí. Pro instalaci pouzdra 4 je s výhodou možné využít prostoru, který je obvykle k dispozici mezi sousedními sekcemi stroje. To umožňuje dodatečnou montáž zařízení podle vynálezu na již provozované dopřádací stroje. Je zřejmé, že v případech, kdy je použito většího počtu pouzder 4 umístěných na jedné rozváděči tyči 2, může být některé pouzdro 4 umís-5CZ 303167 B6 tčno na konci rozváděči tyče 2. V zásadě je při umístění pouzder podél rozváděči tyče 2 sledován vždy cíl bránit kmitání rozváděči tyče 2. Na obr. 3 je uvedena závislost průběhu odpudivé síly F magnetů 5 a 21 0, a síly tlačné pružiny 44 na poloze x rozváděči tyče 2 v oblasti úvrati jejího přímočarého vratného pohybu, l ato poloha je dána nastavením regulačního mechanizmu řídícího známým způsobem změnu polohy úvrati rozváděči tyče 2 při navíjení příze 3, čímž se dosahuje překládání návinu v úvratích tj. rozmazávání. V klidovém stavu zařízení je pružina 44 uložena v pouzdru 4 s předpětím F|. Počátek soustavy souřadnic (x,„ F„) zde charakterizuje okamžik, ve kterém začíná působit vzájemná odpudivá síla pevného magnetu 5 a k němu se přibližujícího pohyblivého magnetu 210 při pohybu rozváděči tyče 2 směrem vpravo (obr. 2 a 3). V tomto okamžiku je rozváděči tyč 2 ve vzdálenosti odpovídající dráze do? = d₍₎| + dp před úvrati. V následující první fázi pohybu rozváděči tyče 2 odpudivá síla F vzájemně se odpuzujících magnetů 5, 210 progresivně roste a po vykonání dráhy dm, tedy v poloze X|, dosáhne hodnoty Fj předpětí pružiny 44. Pružina 44 má plochou lineární charakteristiku, magnety 5, 210 se dále vzájemně prakticky nepřibližují, ale vzhledem k měkké pružině 44 se v druhé fázi pohybu rozváděči tyče 2 vlevo situované vodítko 43 pri stlačování pružiny 44 posunuje vzhledem k tělesu pouzdra 4 vpravo. Odpudivá síla vzrůstá na dráze d|?, z hodnoty F| v poloze X| na hodnotu F? v poloze x? lineárně a pozvolně. Vzdálenost mezi magnety (d_m) pri předpětí lije dána rovnováhou sil mezi magnetem a magnetem s pružinou. Během stlačování pružiny narůstá síla jen minimálně a tudíž i výsledná mezera mezi magnety dm se zmenšuje jen nepatrně a prakticky se nemění.

Na obr. 4 a detailním obr. 5 je znázorněno alternativní provedení zařízení podle vynálezu, které obsahuje dvě pouzdra 8 upevněná k rámu 1 stroje souose s rozváděči tyčí 2 a vzájemně zrcadlově vlevo a vpravo v sousedství rozváděcího vodiče 21 příze pracovního místa znázorněného vlevo. Pouzdra 8 mají na vzájemně odvrácených stranách pevná čela 81 a na vzájemně přivrácených stranách nákružky 82. V pouzdrech 8 je ze strany nákružku 82 vždy kluzně uloženo válcové vodítko 83, v jehož dutině je uložena tlačná šroubovitá pružina 84, jejíž druhá strana se opírá o pevné čelo 81 pouzdra 8. Nákružek 82 je k tělesu pouzdra 8 upevněn demontovatelně například pomocí šroubu 85. To umožňuje vložení vodítka 83 a pružiny 84 do tělesa pouzdra 8. Ve vnějších čelních zahloubeních 831 vodítka 83 jednoho a druhého pouzdra 8 jsou upevněny prstencové permanentní pevné magnety 5, 6. Vnitřní průměr prstencových pevných magnetů 5, 6 je větší, než vnější průměr rozváděči tyče 2.

K rozváděči tyči 2 je v oblasti rozváděcího vodiče 2f v příkladném provedení upevněn delší prstencový pohyblivý magnet 200, znázorněný schematicky pod osou rozváděči tyče 2, V alternativním provedení znázorněném nad osou rozváděči tyče 2 jsou na rozváděči tyčí 2 upevněny dva prstencové pohyblivé magnety 210, 220. Pohyblivý magnet 200, resp. pohyblivé magnety 210, 220 jsou k příslušným pevným magnetům 5, 6 přivráceny souhlasnými póly, čímž prakticky vytvářejí spolupracující dvojice vzájemně se odpuzujících magnetů podobně jako je tomu u provedení znázorněného na obr. I.

Vzájemné uspořádání magnetů 5, 6, 200 (případně 210, 220) je takové, že rozdíl vzdálenosti vp? vzájemně přivrácených čel pevných magnetů 5, 6 a vzdálenosti vo? odvrácených čel pohyblivého magnetu 220 (případně vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů 210, 220) je délkou základního zdvihu rozváděči tyče 2, při kterém jsou pružiny 84 trvale konstantně předepnuty bez stlačování v oblasti úvrati rozváděči tyče 2. Skutečný zdvih rozváděči tyče 2 je větší než základní zdvih. Rozdíl skutečného zdvihu a základního zdvihu je roven maximálnímu na stroji nastavitelnému zdvihu rozmazávání krajů návinu. Při pohybu rozváděči tyče způsobuje tento rozdíl délek stlačování pružiny 84 v úvratích pohybu rozváděči tyče. Míra stlačování pružiny 84 je proměnná a odpovídá aktuální úvrati během rozmazávacího cyklu. V neznázoměném provedení mohou být pohyblivé magnety 210, 220 vzhledem k rozváděči tyči 2 upevněny přestavitelně analogicky s výše popsaným provedením z obr. 1.

Kromě využití přeměny kinetické energie rozváděči tyče 2 na potenciální energii magnetického pole a potenciální energii pole elastických sil stlačené pružiny 44, 84 k brzdění rozváděči tyče 2

-6CZ 303167 B6 před úvratí a naopak využití přeměny akumulované potenciální energie pole elastických sil a potenciální energie magnetického pole k jejímu rozběhu za úvratí, je zásadní výhodou řešení podle vynálezu schopnost bezrázové akumulace energie a plochá charakteristika pružiny 44, 84 v poslední částí dráhy rozváděči tyče 2. Rozváděči tyč 2 má v okamžiku (Fi, X|) začátku stlačováni pružiny 44, 84 již relativně malou rychlost. Velikost a průběh odpudivých sil magnetů 5, 2J_0 v kombinaci s plochou charakteristikou pružiny 44, 84 umožňuje docílit vysokého stupně akumulace energie na krátké dráze dq2 před úvratí pohybu rozváděči tyče 2, s nízkým rozdílem konečných sil Fj, F? při proměnné dráze zdvihu rozváděči tyče 2.

io Umístění akumulátorů podél celé rozváděči tyče umožňuje eliminovat vliv podélného kmitání rozváděči tyče a tím umožňuje dosáhnout velmi přesných poloh úvratí vodičů připevněných na rozváděči tyči 2 a dokonalého rozmazávání a tedy i kvality vytvářeného návinu. Navíc je zařízení podle vynálezu konstrukčně jednoduché. To umožňuje instalovat je na více místech podél rozváděči tyče 2. Příkladná provedení jsou uváděna s cílem dokonale vysvětlit způsob a zařízení podle vynálezu, přičemž nemají význam limitující.

Claims

20 PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob rozvádění příze (3) při jejím navíjení na cívku (72) uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděči pohyb příze (3) vyvolává přímočarým

25 vratným pohybem rozváděči tyče (2) společné pro řadu pracovních míst, přičemž se před úvratí rozváděči tyče (2) mění její kinetická energie na energii potenciální, čímž se přispívá ke zpomalení pohybu rozváděči tyče (2), za úvratí se potenciální energie rozváděči tyče (2) mění na energii kinetickou, čímž se přispívá ke zrychlování pohybu rozváděči tyče (2), vyznačující se tím, že se před úvratí rozváděči tyče (2) v první fázi jejího zpomalování její kinetická jo energie mění na potenciální energii magnetického pole a ve druhé fázi zpomalování na potenciální energii pole elastických sil, načež za úvratí rozváděči tyče (2) se v první fázi zrychlování rozváděči tyče (2) mění potenciální energie pole elastických sil na kinetickou energii rozváděči tyče (2) a ve druhé fázi jejího zrychlování se na její kinetickou energii mění potenciální energie magnetického pole.
2. Způsob rozvádění příze (
3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že před úvratí se v alespoň koncové oblasti první fáze zpomalování na rozváděči tyč (2) působí silou vzrůstající vzhledem k dráze pohybu rozváděči tyče (2) strměji, než ve druhé fázi zpomalování.

40 3. Zařízení k rozvádění příze (3) navíjené na navíjecí cívku (72) uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděči tyč (2) společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a alespoň dvě magnetické dvojice tvořené opačnými póly magnetů uspořádaných proti sobě na rámu (1) stroje a na rozváděči tyči (2), vyznačující se

45 tím, že magnetické dvojice jsou tvořeny alespoň jedním pohyblivým magnetem (210, 220) uloženým na rozváděči tyči (2) a dvěma pevnými magnety (5,6), které jsou na rámu stroje uloženy prostřednictvím alespoň jednoho pružně deformovatelného prostředku v předepnutém stavu, přičemž síla (F0 předpětí pružně deformovatelného prostředkuje nižší, než vzájemná odpudivá síla magnetické dvojice při vzájemném kontaktu jejích shodných pólů.
4, Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, Že obsahuje dva pevné magnety (5,

6), z nichž každý je spřažen s jedním samostatným pružně deformovatelným prostředkem.

-7CZ 303167 B6
5. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že obsahuje dva pevné magnety (5, 6) s pražené s jedním společným pružně de formo vatě lným prostředkem.
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že pevné magnety (5, 6) jsou uloženy posuvně v dutině společného pouzdra (4) pevně spojeného s rámem (1) stroje a uspořádaného souose s rozváděči tyčí (2), přičemž pružně deformovatelný prostředek je uspořádán mezi pevnými magnety (5, 6), přičemž pohyblivé magnety (210, 220) jsou upevněny na rozváděči tyči (2) vně pouzdra (4) tak, že pouzdro (4) se nachází mezi pohyblivými magnety (210, 220), přičemž rozdíl vzdálenosti (vpi) vzájemně přivrácených čel pohyblivých magnetů (210, 220) a vzdálenosti (vo_t) vzájemně odvrácených čel pevných magnetů (5, 6) v předepnutém stavu pružně deformovatelncho prostředku je roven základnímu zdvihu rozváděči tyče (2), který je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče (2).
7. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že každý pevný magnet (5, 6) je uložen posuvně v dutině jednoho ze dvou samostatných pouzder (8) pevně spojených s rámem (1) stroje a uspořádaných souose s rozváděči tyčí (2), přičemž pružně deformovatelný prostředek je vždy uspořádán mezi dnem pouzdra (8) a pevným magnetem (5, 6), přičemž pohyblivé magnety (210, 220) nebo pohyblivý magnet (200) jsou upevněny na rozváděči tyči (2) v oblasti mezi pouzdry (8), přičemž rozdíl vzdálenosti (vp₂) vzájemně přivrácených čel pevných magnetů (5, 6) v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředku a vzdálenosti (vo₂) vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů (210, 220) nebo čel pohyblivého magnetu (200) je roven základnímu zdvihu rozváděči tyče (2), který je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče (2).
8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že pouzdra (4, 8) jsou na rámu (I) stroje upevněna mezi dvěma sousedními pracovními místy stroje.
9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že pohyblivé magnety (210, 220) jsou na rozváděči tyči (2) upevněny přenastavítelně.
10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 9, vyznačující se tím, že magnety (5, 6,200, 210, 220) jsou uspořádány symetricky k podélné ose rozváděči tyče (2).
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že magnety (5, 6, 200, 210, 220) jsou vytvořeny jako prstence.
12. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 11, vyznačující se tím, že pružně deformovatelný prostředek je tvořen pružinou.
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že pružinou je tlačná šroubovitá pružina (44, 84).