CZ20131023A3

CZ20131023A3 - Způsob rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje a zařízení k jeho provádění

Info

Publication number: CZ20131023A3
Application number: CZ2013-1023A
Authority: CZ
Inventors: Jaroslav Beran; Jan Valtera
Original assignee: Technická univerzita v Liberci; Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-08-27
Also published as: CN104724543A; DE102014118819A1; CZ304685B6; DE102014118819B4; CN104724543B

Abstract

Vynález se týká způsobu rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděcí pohyb příze vyvolává přímočarým vratným pohybem rozváděcí tyče (2) společné pro řadu pracovních míst, přičemž se rozváděcí tyč (2) před úvratí zpomaluje za alespoň částečného přispění změny kinetické energie rozváděcí tyče (2) na potenciální energii magnetického pole a po obrácení směru pohybu rozváděcí tyče (2) v úvrati se rozváděcí tyč (2) opět urychluje za alespoň částečného přispění změny potenciální energie magnetického pole na kinetickou energii rozváděcí tyče (2). Před úvratí se rozváděcí tyč (2) zpomaluje silou, která nejdříve roste z nulové hodnoty na maximální hodnotu a posléze klesá z maximální hodnoty na hodnotu vyšší než nula, načež se po obrácení směru pohybu rozváděcí tyče (2) v úvrati se rozváděcí tyč (2) opět urychluje silou, která nejdříve roste z hodnoty vyšší než nula na maximální hodnotu a poté klesá z maximální hodnoty na nulovou hodnotu. Vynález se dále týká zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděcí tyč společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje, kde rozváděcí tyč je spřažena s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a zařízení dále obsahuje alespoň dvě dvojice vzájemně se odpuzujících magnetů (5, 6) uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděcí tyči (2). Magnety (5, 6) každé dvojice magnetů (5, 6) jsou opatřeny proti sobě uspořádanými tvarovými konci s proměnlivým průřezem ve směru délky kaž

Description

Způsob rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje a zařízení k jeho provádění Oblast techniky

Vynález se týká způsobu rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděči pohyb příze vyvolává přímočarým vratným pohybem rozváděči tyče společné pro řadu pracovních míst, přičemž se rozváděči tyč před úvratí zpomaluje za alespoň částečného přispění změny kinetické energie rozváděči ιΰ tyče na potenciální energii magnetického pole a po obrácení směru pohybu rozváděči tyče za úvratí se rozváděči tyč opět urychluje za alespoň částečného přispění změny potenciální energie magnetického pole na kinetickou energii rozváděči tyče.

Vynález se také týká zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku 15 uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahujícího podél stroje uspořádanou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje, kde rozváděči tyč je spřažena s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a zařízení dále obsahuje alespoň dvě dvojice vzájemně se odpuzujících magnetů 20 uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděči tyči.

Dosavadní stav techniky

Navíjení válcových nebo kuželových křížových cívek na textilních strojích s řadou vedle sebe uspořádaných pracovních míst, například na 25 bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Navíjené cívky se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po válcovém povrchu hnacího válce, přičemž jejich osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při 30 navíjení cívky přímočarý vratný pohyb. Zdvih rozváděči tyče odpovídá délce površky návinu navíjené cívky.

PS3936CZ >

‘

Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče. Přitom při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.

5. Velká setrvačná hmota rozváděči tyče způsobuje problémy v úvratích jejího přímočarého vratného pohybu. Příze se ukládá na povrch cívky ve šroubovici se stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin. V úvrati pohybu rozváděči tyče, tedy na čele navíjené cívky, se v důsledku zpomalení tyče před jejím následným zrychlením stoupání šroubovice zmenšuje na nulu.

Aby zde nedocházelo k hromadění příze, je nutné v oblasti úvratí modifikovat pohyb rozváděči tyče. Při konstantním zdvihu lze posouvat obě úvratě souběžně v jednom a druhém směru, nebo je možné velikost zdvihu střídavě zvětšovat a zmenšovat posouváním poloh úvratí vzájemně v opačném smyslu.

V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování příze. V úvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí, nejprve je nutné rozváděči tyči před úvratí setrvačnou energii odebrat a následně ji za úvratí rozváděči tyči dodat k jejímu urychlení. Toto je řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem motoru a/nebo 20' akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvratí a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvratí. Energie rozváděči tyče se obvykle akumuluje do rotační energie hnacího ústrojí, ale pokud se použije hnací ústrojí, kde servomotor vykonává vratný pohyb, musí se naopak setrvačná hmota nebo moment hnacího ústrojí rovněž zabrzdit a poté urychlit a hnací moment nebo síla servomotoru musejí být vysoké. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačnosti, což zvyšuje celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení rozváděči tyče je malý nebo žádný.

3Q Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, při kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují. Tím periodicky dochází ke vzniku pásem,

PS3936CZ která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění pohyb rozváděči tyče.

Hnací ústrojí rozváděči tyče je obvykle spřaženo s jedním jejím koncem. Dlouhá rozváděči tyč je tudíž citlivá na vznik vibrací. Šíří se po ní nejen podélné 5 vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr při existenci vůlí tyče ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče v místě jejího spojení s hnacím mechanizmem.

Snížení setrvačných sil vznikajících při vratném pohybu rozváděči tyče v podstatě nelze pozitivně ovlivnit snížením její hmotnosti. Tím je obvykle snížena pevnost tyče, výsledkem jsou opět nežádoucí deformace.

Zařízení podle CZ 1997-2323 A3 vyvozuje pohyb rozváděči tyče vačkovým mechanismem. Pro snížení namáhání a opotřebení tohoto 15 mechanismu a umožnění zvýšení rychlosti navíjení příze jsou před úvratí pohybu rozváděči tyče umístěny pružiny, které zachycují její dynamické síly a zpětně ji urychlují. Poloha pružin je vzhledem k rámu stroje konstantní nebo se může přemisťovat v souladu s přemisťováním krajních úvratí rozváděči tyče při překládání krajů na cívce.

U mechanických nebo pneumatických pružin je ale obtížné zajistit jejich nelineární charakteristiku, která by splňovala požadavky vyplývající z dynamiky provozu. Přídavné použití pryžových nebo plastických nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvratí způsobuje rázy a rozkmitání tyče a navíc mají tyto elementy nízkou životnost. Vzhledem k zatížení je ovšem nízká i životnost 2Š samotných pružin.

Řešení podle CZ 300588 B6 navrhuje připojit k rozváděči tyči otočně konec táhla, jehož druhý konec je otočně spojen s otočně uloženou hlavní klikou. Ta je výstupním prostředkem rotačního elektronicky řiditelného pohonu spřaženého s řídícím ústrojím. Hlavní klika je společně s elektronicky řiditelným 30 pohonem posuvnou vazbou spojena s rámem textilního stroje k zajištění překládání návinu příze v úvratích, tzv. rozmazávání.

• S I ‘ » I

PS3936CZ ‘

Úhlová rychlost hlavní kliky se rotačním elektronicky řiditelným pohonem řízeným řídícím ústrojím při pohybu rozváděcího prvku zjedná úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje nebo zrychluje. To se děje v přímé závislosti na požadované velikosti úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo v přímé 5 závislosti na poloze rozváděcího prvku, čímž se dosáhne požadovaného úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo požadovaného průběhu rychlosti pohybu rozváděcího prvku.

Funkce takového zařízení může dobře plnit požadavky na kvalitní uspořádání návinu, přičemž jím lze rovněž přispět k řešení problémů iq setrvačných sil generovaných vratným pohybem rozváděči tyče. Nedostatkem je ovšem složitost řídicích prostředků, tím i jejich cena, přičemž samozřejmě se složitostí rostou předpoklady zvýšené poruchovosti.

CZ 2007-214 A3 používá dvě dvojice magnetů, z nichž vždy jeden je uložen stavitelně na rámu stroje a druhý pevně na rozváděči tyči, přičemž jsou 15 ksobě přivráceny stejnými póly. Toto řešení přináší účinné tlumení přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče v oblasti úvratí, přičemž dochází k akumulaci energie setrvačné hmoty tyčé v době před úvratí a výdeji této energie přispívající k rozběhu rozváděči tyče za úvratí.

Přestavením magnetů uložených na rámu se lze přizpůsobit změnám 20 poloh úvratí rozváděči tyče. Zvláště výhodné je, když je poloha magnetů uložených na rámu ovládána prostřednictvím servomotorů.

Nedostatkem tohoto řešení je prudký nárůst vzájemné síly přibližujících se magnetů a z toho plynoucí špatné možnosti nastavení přesné polohy úvratě plynoucí ze silové charakteristiky magnetů.

Pro odstranění nebo snížení výše uvedených nedostatků stavu techniky byl navržen způsob a zařízení podle CZ 300 588. Toto řešení představuje způsob rozvádění příze při jejím navíjení na cívku, která je uložena v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděči pohyb příze vyvolává přímočarým vratným pohybem rozváděči tyče společné pro řadu pracovních míst. Vratně pohyblivá rozváděči tyč se před úvratí rozváděči tyče zpomaluje dvojfázovou změnou její kinetické energie na energii potenciální, kdy se v první fází mění kinetická energie rozváděči tyče na potenciální energii

PS3936CZ ‘

magnetického pole a ve druhé fázi zpomalování se kinetická energie rozváděči tyče mění na potenciální energii pole elastických sil. Za úvratí vratného pohybu rozváděči tyče, kde se mění směr pohybu rozváděči tyče na opačný, dochází naopak k dvojfázovému urychlování pohybu rozváděči tyče, u kterého se 5 v první fázi mění potenciální energie pole elastických sil na kinetickou energii rozváděči tyče a ve druhé fázi se potenciální energie magnetického pole mění na kinetickou energii rozváděči tyče. Tomuto způsobu odpovídá také zařízení k rozvádění příze navíjené na navíjecí cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, který obsahuje rozváděči tyč uspořádanou iq podél stroje a společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje.

Rozváděči tyč je spřažena s pohonem, který jí uděluje přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu. Zařízení obsahuje alespoň dvě magnetické dvojice tvořené opačnými póly magnetů uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděči tyči, přičemž magnetické dvojice jsou tvořeny alespoň jedním pohyblivým li magnetem uloženým na rozváděči tyči a dvěma pevnými magnety. Pevné magnety jsou na rámu stroje uloženy prostřednictvím alespoň jednoho pružně deformovatelného prostředku v předepnutém stavu. Síla předpětí tohoto pružně deformovatelného prostředku je přitom nižší, než je vzájemná odpudivá síla magnetické dvojice při vzájemném kontaktu shodných pólů magnetické dvojice.

2Q Nevýhodou tohoto řešení jsou určité nedostatky z hlediska nedostatečné životnosti pružiny a nedostatky související s kvalitou použitých magnetů, ze které se také odvozuje velikost dosažitelných magnetických sil a průběhu jejího působení v závislosti na vzájemné vzdálenosti magnetů každé magnetické dvojice.

25. Cílem vynálezu je zejména zlepšit, resp. optimalizovat, průběh magnetických sil mezi dvojicemi magnetů při jejich přibližování a oddalování vlivem vratného pohybu rozváděči tyče v závislosti na vzájemné vzdálenosti magnetů každé dvojice magnetů.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, jehož

PS3936CZ “

podstata spočívá v tom, že před úvratí se rozváděči tyč zpomaluje silou, která nejdříve roste z nulové hodnoty na maximální hodnotu a posléze klesá z maximální hodnoty na hodnotu vyšší než nula, načež se po obráceni směru pohybu rozváděči tyče v úvratí se rozváděči tyč opět urychluje silou, která nejdříve roste z hodnoty vyšší než nula na maximální hodnotu a poté klesá z maximální hodnoty na nulovou hodnotu.

Podstata zařízení k rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje spočívá v tom, že magnety každé dvojice magnetů jsou opatřeny proti sobě uspořádanými tvarovými konci s proměnlivým průřezem ve směru délky každého z magnetů od vzájemně přilehlých konců magnetů.

Výhodou tohoto řešení je podstatné zlepšení průběhu nárůstu a poklesu magnetické síly mezi dvojicemi magnetů během jejich přibližování a oddalování při zpomalování a urychlování rozváděči tyče, což má pozitivní vliv na zpomalování i urychlování pohybu rozváděči tyče. Další výhodou tohoto řešení je určitá samostředicí schopnost rozváděči tyče vůči pouzdru na rámu, a to právě díky tvarovaným koncům obou magnetů dvojice pohyblivý magnet pevný magnet.

Objasnění výkresů

Příkladná provedení zařízení podle vynálezu jsou schematicky znázorněna na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání rozváděči tyče na textilním stroji v oboustranném provedení magnetů a ve střední poloze magnetů na rozváděči tyči mezi dvojicí krajních polohových magnetů na rámu stroje, obr. 2 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s magnety a krajního polohového magnetu na rámu stroje v oblasti před úvratí vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 3 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s magnety a krajního polohového magnetu na rámu stroje v úvratí vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 3a detail vzájemné polohy rozváděči tyče s magnety a krajního polohového magnetu na rámu stroje v úvratí vratného pohybu rozváděči tyče a s elastickým elementem pro zamezení přímého kontaktu magnetů a obr. 4 průběh odpudivé magnetické síly magnety na rozváděči tyči a krajním polohovým magnetem na rámu stroje v

PS3936CZ '

závislosti na vzájemné vzdálenosti magnetů na rozváděči tyči a krajním polohovým magnetem na rámu stroje.

Příklady uskutečněni vynálezu

Vynález bude popsán na příkladech realizace vynálezu na dopřádacim stroji, což je textilní stroj pro výrobu příze. Tento stroj obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst, která jsou zpravidla po pravidelných počtech kusů pracovních míst rozdělena do sekcí. Každé pracovní místo obsahuje prostředky pro tvorbu příze a její navíjení na cívku v navíjecím ústrojí. Pro navíjení příze na cívku, která má určitou šířku, je zapotřebí rozvádět přízi během jejího navíjení po celé šířce cívky. Za tím účelem je dopřádací stroj opatřen vratně posuvnou rozváděči tyčí 2, která je průběžná po celé délce stroje, tj. podél řady pracovních míst. Rozváděči tyč 2 je vratně suvně uložena v neznázorněném vedení, které je uloženo na rámu 1 stroje. Rozváděči tyč 2 je připojena k neznázorněnému hnacímu ústrojí, kterým je rozváděči tyč 2 uváděna do řízeného přímočarého vratného pohybu, a kterým je současně řízena poloha úvratí, tj. poloha míst změny směru pohybu, rozváděči tyče 2. Na rozváděči tyči 2 je uloženo množství neznázorněných rozváděčích vodičů příze, kde pro každé pracovní místo je přiřazen jeden rozváděči vodič příze.

Na rámu 1 stroje je mezi určitou dvojicí pracovních míst jedné sekce stroje uloženo pro každý směr pohybu rozváděči tyče alespoň jedno pouzdro 4, kterým prochází rozváděči tyč 2, tj. pouzdro 4 je souosé s rozváděči tyčí 2. Pevný magnet 5 a pohyblivý magnet 6 jsou k sobě přivráceny souhlasným pólem, takže se při vzájemném přiblížení vzájemně odpuzují. V pouzdru 4 je uloženo alespoň jedno vodítko 40 s průchozím otvorem pro vedení rozváděči tyče 2, která jím prochází. V pouzdru 4 je dále uložen pevný magnet 5, proti kterému je na rozváděči tyči 2 uložen pohyblivý magnet 6. Vzdálenost pevného magnetu 5 a pohyblivého magnetu 6 je taková, že nachází-li se rozváděči tyč v polovině svého zdvihu, tj. ve stření poloze vůči oběma krajním polohám, je vzdálenost obou magnetů 5, 6 rovna součtu poloviny zdvihu ZD/2 rozváděči tyče 2, maximální hodnotě RK_max uvažovaného rozmazávání krajů návinu příze na cívce a zbytkové vzdálenosti ZV. Hodnota RK_max uvažovaného rozmazávání krajů návinu příze na cívce je délkovou hodnotou, která je v zásadě volitelná

PS3936CZ ’

pro daný typ stroje v závislosti na parametrech navíjené příze a na požadovaných parametrech vytvářeného návinu. Hodnota RK_max ve své podstatě znamená maximální délkový rozdíl krajních poloh rozváděcího elementu příze na rozváděcím zařízení příze na jedné straně návinu, kde se 5; skládá základní rozváděči pohyb příze s rozmazávacím pohybem příze.

Pevný magnet 5 a pohyblivý magnet 6 mají tvarované vzájemně k sobě přiléhající konce.

Vynález využívá proti sobě uspořádaných magnetů 5, 6 k tomu, aby se rozváděči tyč 2 před úvratí zpomalovala silou, která nejdříve roste z nulové iq’ hodnoty na maximální hodnotu a posléze klesá z maximální hodnoty na hodnotu vyšší, než je nula, a naopak po obrácení směru pohybu rozváděči tyče 2 v úvratí se rozváděči tyč 2 opět urychluje silou, která nejdříve roste z hodnoty vyšší, než je nula na maximální hodnotu a poté klesá z maximální hodnoty na nulovou hodnotu, jak je znázorněno na obr. 4. K realizaci tohoto způsobu 15' principiálně postačuje jedna dvojice magnetů 5, 6, ve výhodném provedení zejména z hlediska velikosti a průběhu odpudivé síly v závislosti na vzájemné vzdálenosti obou magnetů 5, 6 se jedná o tvarované magnety 5, 6. Principiálně sice postačuje k realizaci způsobu jedna dvojice magnetů 5, 6 pro každý směr pohybu rozváděči tyče 2, nicméně z praktického hlediska se ve výhodném 26 provedení rozváděči tyč 2 v každém směru svého pohybu zpomaluje i urychluje odpudivou silou alespoň čtyř dvojic magnetů 5, 6 pro každý směr pohybu rozváděči tyče 2. Přitom je výhodné, jestliže mají buď každá dvojice magnetů 5, 6 pro každý směr pohybu rozváděči tyče 2 buď odlišnou vzájemnou vzdálenost nebo mají odlišnou vzájemnou vzdálenost magnety každé z dvojic magnetů 5, 25 6, takže maximální hodnota odpudivé síly mezi jednotlivými dvojicemi magnetů

5, 6 nastává v u každé dvojice magnetů 5, 6 v různých po sobě jdoucích okamžicích, jak z hlediska času, tak i vzdálenosti, pohybu rozváděči tyče 2, čímž je umožněno, že na větší délce dráhy pohybu rozváděči tyče 2 působí maximální odpudivá síla magnetů 5, 6 postupně u všech dvojic magnetů 5, 6 30 pro každý směr pohybu rozváděči tyče 2, což je výhodné pro efektivitu zpomalování a zrychlování pohybu rozváděči tyče 2 před a za úvratí jejího pohybu.

PS3936CZ ‘

Jak bude popsáno na konstrukčním provedení v dalších částech tohoto textu, je z hlediska dosažení výhodných velikostí a průběhu odpudivých sil mezi magnety 5, 6 vhodné, aby magnety 5, 6 měly na svých vzájemně přilehlých stranách tvarované konce, které umožňují jejich vzájemné alespoň částečné 5 zasunutí do sebe, takže rozváděči tyč 2 se před úvratí svého vratného pohybu alespoň zčásti zpomaluje vzájemným zasouváním vzájemně přilehlých konců alespoň jedné dvojice pevného magnetu 5 na rámu 1 stroje a pohyblivého magnetu 6 na rozváděči tyči 2 a za úvratí svého vratného pohybu se rozváděči tyč 2 alespoň zčásti urychluje vzájemným vysouváním vzájemně přilehlých 10 konců alespoň jedné dvojice pevného magnetu 5 na rámu 1 stroje a pohyblivého magnetu 6 na rozváděči tyči 2, s výhodou pak v tom provedení, že pohyblivý magnet 6 se zasouvá do dutiny v pevném magnetu 5.

Z principu je zřejmé, že směr pohybu rozváděči tyče 2 se mění před vzájemným kontaktem obou magnetů 5, 6, nebo se mění v okamžiku 15 vzájemného kontaktu obou magnetů 5, 6 nebo se směr pohybu rozváděči tyče 2 mění až po okamžiku kontaktu obou magnetů 5, 6 během přeměny části kinetické energie rozváděči tyče 2 na potenciální energii elastického elementu.

V příkladu provedení znázorněném na výkrese mají magnety 5, 6 tvarované vzájemně k sobě přiléhající konce. V závislosti na vzájemném 2Q uložení pevného a pohyblivého magnetu 5, 6 na rozváděči tyči 2 vzhledem k jejímu zdvihu je pak možné dosáhnout i toho, že tyto tvarované proti sobě uspořádané konce dvojice magnetů 5, 6 jsou do sebe navzájem alespoň částečně zasunutelné. Jak je znázorněno na výkrese, jsou obzvláště výhodnými tvary proti sobě uspořádaných konců magnetů 5, 6 ve tvaru kužele nebo 25 komolého kužele, což je výrobně obzvláště výhodné řešení. V tomto příkladu provedení se jedná o kužele se sklonem površky 45°. Sklon površky však může být i jiný, obecně se tak jedná o kužele s úhlem površky v rozsahu od 1°do 89°, čímž je možno ovlivnit míru vzájemného zasunutí obou magnetů 5, 6 do sebe. V neznázorněném příkladu provedení mají tyto tvarované vzájemně k sobě přiléhající konce obou magnetů 5, 6 jiný vhodný tvar, např. tvar rotačního tělesa s plynule a/nebo skokově se měnícím průměrem vzájemně k sobě přibližovaných a případně i do sebe alespoň částečně zasouvaných konců

PS3936CZ magnetů 5, 6, nebo mají tyto konce obou magnetů 5, 6 tvar vzájemně si odpovídající vypouklé a vyduté rotační plochy atd.

Tvarováním vzájemně přilehlých konců obou magnetů 5, 6, jejich vzájemným případným zasouváním do sebe, mírou, tj. velikostí, tohoto 5’ vzájemného zasunutí, a rozložením dvojic magnetů 5, 6 po délce rozváděči tyče 2 lze v synergii s volbou materiálu pro vytvoření obou magnetů 5, 6 ovlivňovat maximální velikost a celkový průběh odpudivé síly mezi oběma magnety v závislosti na vzdálenosti obou magnetů 5, 6, čímž lze dosáhnout vhodného naladění dvojice magnetů 5, 6 pro použití ke zpomalování rozváděči 10 tyče 2 před dosažením úvratě jejího pohybu a opětovné urychlování rozváděči tyče 2 po překonání úvratě jejího pohybu. Maximální velikost a celkový průběh odpudivé síly mezi oběma magnety 5, 6 v závislosti na vzdálenosti obou magnetů 5, 6 je příkladně znázorněn na obr. 4, ve kterém jsou zakresleny jednotlivé fáze pohybu rozváděči tyče 2 a vzájemné vzdálenosti obou magnetů 15 5, 6, zejména kulminace velikosti odpudivé síly F ještě před vzájemným dosednutím obou magnetů 5, 6 svými tvarovanými čelními plochami na sebe.

Tvarování konců magnetů 5 a 6 je ve výhodném provedení vzájemně negativní, takže v případě vzájemného dosednutí těchto ploch obou magnetů 5, 6 na sebe dosednou tyto plochy celoplošně, resp. aby nedocházelo vzájemným 20 dosednutím magnetů 5, 6 přímo na sebe k poškozování magnetů 5, 6, je mezi ně vložen elastický element 50, jak je znázorněno na obr. 3a, který sice umožní vzájemné dosednutí magnetů 5, 6, ale bez vzájemného kontaktu magnetů 5, 6.

V provedení na obr. 1 je znázorněno uspořádání s dvojicí proti sobě uspořádaných pevných magnetů 5 s tvarovanými předními plochami, mezi 25 nimiž je na rozváděči tyči 2 uspořádána dvojice pohyblivých magnetů 6 s tvarovanými předními plochami uspřádanými proti předním plochám pevných magnetů 5. Vzájemná vzdálenost obou pevných magnetů odpovídá dvojnásobku výše popsané vzdálenosti jednoho pevného magnetu 5 a jednoho pohyblivého magnetu 6 v poloze rozváděči tyče 2, ve které je rozváděči tyč 2 v 30 polovině svého zdvihu, tj. ve stření poloze vůči oběma krajním polohám, včetně rozmazávání okrajů návinu příze na cívce.

» i ».

PS3936CZ

V příkladech provedení na obr. 2 a 3 je znázorněna vzájemná poloha pevného magnetu 5 a pohyblivého magnetu 6 v různých fázích pohybu rozváděči tyče 2.

V neznázorněném příkladu provedení je toto řešení aplikováno na řešení podle CZ 300 588, které kombinuje přeměnu kinetické energie rozváděči tyče 2 zčásti na potenciální energii magnetického pole a zčásti na potenciální energii pole elastických sil. V řešení podle CZ 300 588 jsou pak magnety 5, 6 podle CZ 300 588 nahrazeny magnety 5, 6 podle tohoto vynálezu.

Uvedeným příkladným provedením není stanoven počet vzájemných lp dvojic pevného magnetu 5 a pohyblivého magnetu 6 pro celou jednu stranu dopřádacího stroje. Dvojice pevný magnet 5 - pohyblivý magnet 6 nemusí být uspořádána v každé sekci pracovních míst stroje, nebo naopak jich může být v každé sekci několik, atd. V zásadě je při umístění magnetů 5, 6 vůči rozváděči tyči 2 sledován vždy cíl bránit kmitání rozváděči tyče 2.

Z materiálového hlediska je vhodné, aby rozváděči tyč byla z nemagnetického materiálu, např. hliníku nebo kompozitu atd. Magnety 5, 6 jsou tvořeny permanentními magnety.

Z konstrukčního hlediska jsou magnety 5, 6 tvořeny prstencovými tělesy. Pohyblivý magnet 6 je k rozváděči tyči 2 připojen např. pomocí ocelové svěrné 20 upínky, kterou je možno současně využít jako pólového nástavce pro zlepšení účinků magnetického pole pohyblivého magnetu 6. Také pevný magnet 5 může být, a v jednom z neznázorněných provedení také je, opatřen pólovým nástavcem pro zlepšení účinků magnetického pole pevného magnetu 5. Tvarování a celkové provedení případně použitých pólových nástavců je další 25’ možností na celkové zlepšení vlastností řešení podle tohoto vynálezu.

Oba magnety 5, 6 jsou magnetovány axiálně tak, že se při vzájemném přiblížení odpuzují, jak již bylo uvedeno výše.

Podle konkrétního provedení dochází ke změně směru pohybu rozváděči tyče 2 buď ještě před vzájemným kontaktem obou magnetů 5, 6, nebo v 3Q okamžiku vzájemného kontaktu obou magnetů 5, 6 nebo až po tomto kontaktu, což je situace typická např. pro použití tohoto řešení v hybridním řešení s magneticko - pružinovým akumulátorem energie podle CZ 300 588.

Claims

1. Způsob rozvádění příze při jejím navíjení na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, u kterého se rozváděči

5* pohyb příze vyvolává přímočarým vratným pohybem rozváděči tyče společné pro řadu pracovních míst, přičemž se rozváděči tyč před úvratí zpomaluje za alespoň částečného přispění změny kinetické energie rozváděči tyče na potenciální energii magnetického pole a po obrácení směru pohybu rozváděči tyče za úvratí se rozváděči tyč opět urychluje za alespoň částečného přispění 10 změny potenciální energie magnetického pole na kinetickou energii rozváděči tyče, vyznačující se tím, že před úvratí se rozváděči tyč (2) zpomaluje silou, která nejdříve roste z nulové hodnoty na maximální hodnotu a posléze klesá z maximální hodnoty na hodnotu vyšší než nula, načež se rozváděči tyč (2) po obrácení směru pohybu rozváděči tyče (2) v úvrati opět urychluje silou, která 15’ nejdříve roste z hodnoty vyšší než nula na maximální hodnotu a poté klesá z maximální hodnoty na nulovou hodnotu.

2. Způsob rozvádění příze podle nároku 1, vyznačující se tím, že rozváděči tyč (2) se zpomaluje i urychluje odpudivou silou alespoň jedné dvojice vzájemně se přibližujících a oddalujících se magnetů.

2Ó

3. Způsob rozvádění příze podle nároku 2, vyznačující se tím, že \

rozváděči tyč se zpomaluje i urychluje odpudivou silou alespoň jedné dvojice vzájemně se přibližujících a oddalujících separovaných magnetů.

4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že rozváděči tyč (2) se v každém směru svého pohybu zpomaluje i urychluje

2ξ odpudivou silou alespoň čtyř dvojic magnetů (5, 6) s rozdílnou vzájemnou vzdáleností.

5. Způsob rozvádění příze podle nároku 3, vyznačující se tím, že rozváděči tyč (2) se před úvratí svého vratného pohybu alespoň zčásti zpomaluje vzájemným zasouváním vzájemně přilehlých konců alespoň jedné

30 dvojice pevného magnetu (5) na rámu (1) stroje a pohyblivého magnetu (6) na rozváděči tyči (2) a za úvratí svého vratného pohybu se rozváděči tyč (2)

PS3936CZ alespoň zčásti urychluje vzájemným vysouváním vzájemně přilehlých konců alespoň jedné dvojice pevného magnetu (5) na rámu (1) stroje a pohyblivého magnetu (6) na rozváděči tyči (2).

6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že pohyblivý magnet (6) Á se zasouvá do dutiny v pevném magnetu (5).

7. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že směr pohybu rozváděči tyče (2) se mění před vzájemným kontaktem obou magnetů (5, 6).

8. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že směr pohybu rozváděči tyče (2) se mění v okamžiku vzájemného dosednutí magnetů (5, 6).

iq'

9. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že směr pohybu rozváděči tyče (2) se mění až po okamžiku vzájemného dosednutí obou magnetů (5, 6) během přeměny části kinetické energie rozváděči tyče (2) na potenciální energii elastického elementu.

10. Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím

15 ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje, kde rozváděči tyč je spřažena s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a zařízení dále obsahuje alespoň dvě dvojice vzájemně se odpuzujících magnetů uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděči 2(\ tyči, vyznačující se tím, že magnety (5, 6) každé dvojice magnetů (5, 6) jsou opatřeny proti sobě uspořádanými tvarovými konci s proměnlivým průřezem ve směru délky každého z magnetů (5, 6) od vzájemně přilehlých konců magnetů (5, 6).

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že proti sobě 25 uspořádané konce každé dvojice magnetů (5, 6) jsou do sebe vzájemně alespoň částečně zasunutelné v jedné krajní poloze rozváděči tyče (2).

12. Zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že proti sobě uspořádané konce každé dvojice magnetů (5, 6) mají tvar kužele nebo komolého kužele.

' F*Sáá36CZ .14

13. Zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že proti sobě uspořádané konce každé dvojice magnetů (5, 6) mají tvar rotačního tělesa s plynule a/nebo skokově se měnícím průměrem.

5’

14. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 13, vyznačující se tím, že alespoň jeden z dvojice magnetů (5, 6) je opatřen pólovým nástavcem.

15. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 14, vyznačující se tím, že dvojice magnetů (5, 6) jsou na rozváděči tyč (2) pro každý směr pohybu rozváděči tyče (2) alespoň čtyři a mají rozdílnou vzájemnou vzdálenost.