CN104724543B - 用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置，横向运动通过横动杆的往复直线运动生成，横动杆为成排的操作单元所共有，在死点之前横动杆被减速，这至少部分是由于横动杆的动能转换成磁场的势能，在死点之后横动杆的运动方向倒转之后横动杆被再加速，这至少部分是由于磁场的势能转换成横动杆的动能。在死点之前横动杆被首先从零升高到最大值而后来从最大值减少的力减速，在横动杆的运动方向倒转之后横动杆被首先从大于零的值升高到最大值而后来从最大值减少到零的力再加速。横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结，该装置还包括在机器框架上和在横动杆上彼此相对布置的至少两对相互排斥的磁体。

Description

用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒(bobbin)上期间横动的方法，在其中纱的横向运动通过横动杆的往复直线运动生成，横动杆为成排的操作单元所共有，其中，在死点之前横动杆被减速，这至少部分是由于横动杆的动能转换成磁场的势能，而在死点之后在横动杆的运动方向倒转之后，横动杆被再加速，这至少部分是由于磁场的势能转换成横动杆的动能。

本发明还涉及一种用于使卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上的纱横动的装置，其包括横动杆，横动杆沿着机器布置且为位于机器的一侧上的成排的操作单元所共有，其中，横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结，且该装置还包括在机器框架上和在横动杆上彼此相对布置的至少两对相互排斥的磁体。

背景技术

在带有靠近彼此布置的成排操作单元的纺织机上的柱形或锥形的交叉卷绕的线筒上的卷绕(例如在开口端纺纱机、卷绕机或倍捻机上)通常通过沿着机器的操作单元的一侧经过的连续的横动杆来执行。在卷绕过程期间，被卷绕的线筒通过其表面卷绕在驱动滚筒的柱状表面上而滚动，由此，其旋转轴线平行于横动杆的轴线且在线筒的卷绕期间横动杆执行往复直线运动。横动杆的行程对应于被卷绕的线筒的纱包的表面线的长度。

由于机器生产率，供给至卷绕线筒的纱的速度较高，这还要求横动杆的高频率的往复直线运动。然而，由于布置成排的大量操作单元，横动杆例如具有30米的长度，这意味着其重量相当大。

横动杆的大惯性质量导致在其直线往复运动的死点位置中的问题。纱在带有捻距的螺线(screwline)中堆积在线筒的表面上，形成期望的交叉卷绕的纱包。在横动杆的运动的死点中，即在被卷绕的线筒的面上，由于杆在其随后再加速之前减速，螺线的捻距减少至零值。为了防止纱在该点积聚，必须改变横动杆在死点区域中的运动。当维持恒定行程时，两个死点可同时在一个或另一方向上被移置，或者通过相互反向地移置死点位置可交替地来增加和减少行程的大小。

当杆以恒定速度移动时，所要求的其驱动机构的功率相对低，因为其仅用于克服被动阻力和使纱偏转。然而，由于在死点位置中发生的在驱动机构的功率中的重要变化，首先需要在死点之前收回惯性能量，且随后在横动杆的死点之后须将惯性能量施加至横动杆以使其加速。这通过大的公称驱动力矩和/或通过在死点之前在横动杆的惯性质量制动期间发生的动能的积聚以及通过在死点之后在横动杆的起动期间释放所积聚的能量来解决。典型地，横动杆的能量作为驱动机构的旋转能量积聚。然而，相比之下，如果使用执行往复运动的带有伺服马达的驱动机构，驱动机构的惯性质量或力矩还须被制动且之后再加速并且伺服马达的驱动力矩或功率必须较高。然而，带有高驱动力矩的伺服马达具有高的惯性力矩，这增加了总的减少的移动质量且因此在横动杆的加速中可达到的增加非常有限或者没有增加。

除了确保在线筒上的纱包的边缘所要求的形状，另一问题是增加所卷绕的线筒的直径，当相继放置的单独的纱线的轴向位置逐渐改变时，纱线交替地彼此接近以及移动远离彼此。因此，周期性地形成引起包形状扭曲以及使卷起过程复杂的区。这根据具体规定通过逐渐改变横动杆的运动来防止。

横动杆的驱动机构通常与其端部中的一个联结。长的横动杆因此对振动的发生敏感。不仅纵向变形波沿着杆传播，而且横波也如此，其由在引导轴承中存在游隙的情况下杆经受翘曲作用的事实引起。此外，偏摇导致增加摩擦力。在杆中横波的速度比纵波的速度更低且杆的振荡通常非常复杂。横动杆的自由端的运动那么不同于杆在其连接至驱动机构的位置中的部分的运动。

不能通过减少其重量充分正面地影响降低在横动杆的往复运动期间产生的惯性力。这通常导致杆的刚性的减小，而这导致不期望的变形。

根据文件CZ 1997-2323 A3的装置通过凸轮机构获得横动杆的运动。为了减少该机构的应变和磨损且使能够增加纱卷绕的过程的速度，在横动杆的运动的死点之前定位有弹簧，其吸收其动态力且使其运动再加速。相对于机器框架，弹簧的位置是恒定的或者弹簧可根据在边缘部分在线筒上相叠期间横动杆的极端死点的位移来移置。

然而，在机械或气动弹簧的情况中，难以确保其可满足由操作动力学引起的要求的非线性特性。在死点位置附近作用在横动杆上的橡胶或塑料缓冲器的附加利用引起杆的冲击和振动，而且这些元件具有短的使用寿命。而由于其负载，弹簧自身的使用寿命也非常短。

根据文件CZ 300588 B6的解决方案提出将牵引杆的一端枢转地连接至横动杆，其另一端枢转地连接至枢转地安装的主曲柄。曲柄是与控制机构联结的可电子控制的旋转驱动器的输出器件。主曲柄连同可电子控制的驱动器通过可移置的联结被连接至纺织机的框架以确保在死点位置中纱包的相叠、所谓的交迭(blurring)。

在横动元件从一个死点位置运动至另一个期间，主曲柄的角速度通过由控制机构控制的电子控制的旋转控制驱动器被连续地减少或增加。这直接取决于所要求的交叉卷绕在被卷绕的线筒上的纱的角度的大小和/或取决于横动元件的位置，通过该手段可能实现所要求的交叉卷绕在被卷绕的线筒上的纱的角度和/或所要求的横动元件的运动的速度的过程。

这样的装置可成功地满足对纱包的高质量布置的要求且其还可有助于解决由横动杆的往复运动所生成的惯性力的问题。另一方面，缺点是这些控制器件的复杂性以及因此还有其价格，由此，不用说，增加的复杂性导致对缺陷的增加的敏感性的更高可能性。

文件CZ 2007-214 A3采用两对磁体，其中的一个总是可调整地安装在机器框架上，而另一个固定地安装在横动杆上，由此磁体布置成使得相同的极邻近。该解决方案提供在死点区域中横动杆的往复直线运动的有效阻尼，由此，在死点之前杆的惯性质量的能量被累积且然后消耗，这有助于在死点之后横动杆的起动。

可能通过安装在框架上的磁体的移置来适应横动杆的死点位置中的变化。如果安装在框架上的磁体的位置通过伺服马达来控制，这是特别有利的。

然而，该解决方案的缺点是接近的磁体的相互作用力的迅速增加且结果是非常有限的设定死点的精确位置的可能性，这由磁体的力特性引起。

为了消除或减少背景技术的上述缺点，公开了一种根据文件CZ 300 588的方法和装置。该解决方案示出一种用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上期间横动的方法，在其中纱的横向运动通过为成排的操作单元所共有的横动杆的往复直线运动来生成。由于动能到势能的两阶段转换，可逆地可动的横动杆在横动杆的死点之前被减速，其中，在第一阶段中横动杆的动能变成磁场的势能，而在减速的第二阶段中横动杆的动能转换成弹性力的势能。在横动杆的往复运动的死点之后，在那里运动方向倒转，发生横动杆的运动的两阶段加速，其中，在第一阶段中弹性力的场的势能转换成横动杆的动能，而在第二阶段中磁场的势能变成横动杆的动能。该方法还对应于一种用于使卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的卷绕线筒上的纱横动的装置，其包括沿着机器布置且为在机器的一侧上的成排操作单元所共有的横动杆。横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结。该装置包括至少两个磁性对，磁体的相反的极彼此相对地布置在机器框架上和在横动杆上，由此，磁性对由安装在横动杆上的至少一个可动磁体和通过至少一个预加载的可弹性变形的器件安装在机器框架上的两个静止磁体构成。该可弹性变形的器件的预加载的强度低于在磁性对的相同的极的相互接触处磁体对的相互排斥力。

然而，该解决方案具有涉及弹簧的不足的使用寿命的一些问题，以及与所使用的磁体(从其中根据在每对磁体中磁体的相互距离得出可达到的磁力的范围以及其效果的过程)的质量相关联的一些缺点。

发明内容

本发明的目的是当由于横动杆的往复运动它们彼此接近或移动远离彼此时根据在每对磁体中磁体之间的相互距离改进或优化在成对磁体之间的磁力的过程。

本发明的目的通过一种用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上期间横动的方法实现，其原理包括：在死点之前横动杆由于首先从零值升高到最大值而后来从最大值减少到大于零的值的力被减速，然后，在横动杆的运动方向在死点中倒转之后，横动杆通过首先从大于零的值增加到最大值而之后从最大值减少到零的力被再加速。

用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上期间横动的装置的原理包括：每对磁体的磁体设有彼此相对布置的成形端部，其具有从磁体的相互邻近的端部在磁体中的每个的长度的方向上的可变的直径。

该解决方案的优点是在当它们在横动杆的减速和加速期间彼此接近以及移动远离彼此时增加或减少在成对磁体之间的磁力的过程中的显著改进，这对横动杆的运动的减速以及加速具有正面效果。该解决方案的另一优点是横动杆相对于框架上的衬套一定的自定心能力，这通过由可动磁体和静止磁体构成的该对的两个磁体的成形端部来确保。

附图说明

根据本发明的装置的实施例的示例在附图中示意性地示出，其中：

图1示出在使用双面磁体的纺织机中横动杆的布置且在机器框架上的成对的定位在外部的磁体之间在横动杆上的磁体的中央位置中；

图2示出在横动杆的往复运动的死点之前的区域中带有磁体的横动杆和在机器框架上的定位在外部的磁体的相互位置的细节；

图3示出在横动杆的往复运动的死点中带有磁体的横动杆和在机器框架上的定位在外部的磁体的相互位置的细节；

图3a示出在横动杆的往复运动的死点中带有磁体的横动杆和在机器框架上的定位在外部的磁体以及用于防止磁体直接接触的弹性元件的相互位置的细节以及；

图4示出根据在横动杆上的磁体与在机器框架上的定位在外部的磁体之间的相互距离在横动杆上的磁体与在机器框架上的定位在外部的磁体之间的排斥性磁力的过程。

具体实施方式

将借助于根据本发明在纺纱机上的实施例的示例来说明本发明，该纺纱机是一种用于生产纱的纺织机。该机器包括彼此靠近布置的至少一排操作单元，其通常被分成区段，每个区段包含一定数量的操作单元。每个操作单元包括产生纱的器件以及将其卷绕在卷绕装置中的线筒上的器件。为了将纱卷绕在特定宽度的线筒上，必须使被卷绕的纱沿着线筒的整个宽度横动。为了该目的，纺纱机设有可逆地可移置的横动杆2，其沿着机器的整个长度、即沿着操作单元的排连续。横动杆2可逆地可移置地安装在未示出的引导件中，其安装在机器的框架1上。横动杆2连接到未示出的驱动机构，通过其将横动杆2置于受控制的往复直线运动中且通过其同时来控制死点位置，也就是横动杆2的运动方向改变的位置。横动杆2携带多个未示出的横向导纱器，其中，每个操作单元与一个横向导纱器对准。

在机器的框架1上在机器的一个区段的特定对操作单元之间对于横动杆的运动的每个方向安装至少一个衬套4，横动杆2穿过衬套4，这意味着衬套4与横动杆2同轴。静止磁体5与可动磁体6定向成使得其相同极彼此靠近，且因此当相互接近时它们相互排斥。在衬套4中安装至少一个引导件40，其带有通孔用于引导横动杆2穿过它。在衬套4中还安装静止磁体5，在横动杆2上相对于静止磁体5安装可动磁体6。在静止磁体5与可动磁体6之间的距离使得如果横动杆经过其行程半途，也就是在相对于两个极端位置的中央位置中，在两个磁体5、6之间的距离等于横动杆2的一半行程ZD/2的距离、在线筒上纱包中的边缘的交迭的最大值RK_max以及剩余距离ZV的总和。所见的在线筒上的包中的交迭边缘的值RK_max是线性值，其原则上对于特定类型的机器可根据所卷绕的纱的特性和所要求的产生的包的特性来选择。值RK_max主要指示在纱包的一侧上在纱的横动装置上的纱的横动元件的极端位置之间的最大线性差，在那里纱的基础横向运动与纱的交迭运动相结合。

静止磁体5和可动磁体6具有彼此靠近的成形端部。

本发明使用面对彼此布置的磁体5、6用于使横动杆2由于首先从零值增加直到其达到最大值而之后它从最大值减少到大于零的值的力在死点之前减速，而在横动杆2在横动杆2的死点中运动方向倒转之后，横动杆由于首先从大于零的值升高直到其达到最大值而之后从最大值减少到零的值的力被再加速，如在图4中所示。为了执行该方法，原则上仅需要一对磁体5、6，优选地成形的磁体5、6，其特别从根据在两个磁体5、6之间的相互距离的排斥力的大小和过程的角度是有利的。虽然原则上对于横动杆2的运动的每个方向使用仅仅一对磁体5、6来执行该方法就足够，然而从实用角度在有利的实施例中横动杆2在其运动的每个方向上由于用于横动杆2的运动的每个方向的至少四对磁体5、6的排斥力被减速和加速。而且，如果用于横动杆2的运动的每个方向的每对磁体5、6具有不同的相互距离或者每对磁体5、6的磁体具有不同的相互距离是有利的，从而从时间以及横动杆2的运动的距离这两个角度在不同的相继的时刻在每对磁体5、6中发生在单对的磁体5、6之间的排斥力的最大值。因此在用于横动杆2的运动的每个方向的所有对磁体5、6中，磁体5、6的最大排斥力沿着横动杆2的运动路径的更大长度相继作用，这对于横动杆2在其运动的死点之前或之后的运动的减速和加速的有效过程是有利的。

如将从接下来结构上的解决方案的说明中变得显而易见的那样，关于实现磁体5、6之间的排斥力的有利的大小和过程对于磁体5、6有力的是在相互邻近侧上具有成形端部，其使他们能够至少部分地插入彼此中，使得横动杆2在其往复运动的死点之前由于在机器的框架1上的静止磁体5和在横动杆2上的可动磁体6的至少一对的相互邻近的端部的相互插入被至少部分地减速，而在其往复运动的死点之后横动杆2由于在机器的框架1上的静止磁体5和在横动杆2上的可动磁体6的至少一对的相互邻近的端部的相互插入被至少部分地加速，优选地在实施例中中可动磁体6插入静止磁体5的腔中。

其遵循原理，即在横动杆2的动能转换成弹性元件的势能期间，横动杆2的运动方向在两个磁体5、6相互接触之前改变，或者其在两个磁体5、6相互接触的时刻改变，或者横动杆2的运动方向仅在两个磁体5、6的接触时刻之后改变。

在附图中所示的实施例的示例中，磁体5、6具有相互邻近的成形端部。根据静止和可动磁体5、6在横动杆2上关于其行程的相互位置，因此甚至可能实现面对彼此布置的成对磁体5、6的成形端部可至少部分地被插入彼此中的状态。如在附图中所示，面对彼此布置的磁体5、6的端部的优选的形状是锥或截顶锥的形状，其从工业生产的观点是特别有利的解决方案。实施例的该示例使用带有45°的表面线倾角的锥。然而，表面线的倾角也可不同。总体上，适合的锥是带有在1°-89°的范围中的倾角的那些，通过该手段可能影响两个磁体5、6插入彼此中的程度。在实施例的未示出的示例中，两个磁体5、6的这些相互邻近的成形端部具有不同的合适形状，诸如具有磁体5、6的端部的可变直径的旋转体的形状，连续或逐步(in steps)改变，磁体5、6的端部被带到彼此靠近或被至少部分地插入彼此中，或者具有配合到彼此中的凸状的和凹状的旋转表面的形状等。

通过使两个磁体5、6的相互邻近的端部成形，或者可选地，通过其相互插入，以及通过该程度、即该相互插入的尺寸，以及通过沿着横动杆2的长度分布成对的磁体5、6，可能根据在两个磁体5、6之间的距离配合用于形成两个磁体5、6的材料的合适选择来影响在两个磁体之间的排斥力的最大值和整个过程，通过该手段可能实现将被用于使横动杆2在到达其运动的死点之前减速和使横动杆2在越过其运动的死点之后再加速的成对磁体5、6的适当调整。根据在两个磁体5、6之间的距离在两个磁体5、6之间的排斥力的最大值和整个过程通过图4中的示例示出，其表示横动杆2的运动的单独阶段以及在两个磁体5、6之间的相互距离，特别是甚至在两个磁体5、6以其成形的正面彼此邻接之前排斥力F的值的顶点。

在有利的实施例中，使磁体5、6的端部成形相互相反(negative)，这意味着如果两个磁体5、6的这些表面彼此邻接就是整个表面彼此邻接。因此，为了防止彼此直接邻接的磁体5、6损坏，将弹性元件50置入其之间，如在图3a中所示。弹性元件允许磁体5、6彼此邻接，但是不相互接触。

图1示出带有面对彼此布置的具有成形的正面的成对静止磁体5的实施例，在它们之间在横动杆2上布置有成对可动磁体6，成形的正面与静止磁体5的正面相对布置。在这两个静止磁体之间的距离对应于如在横动杆2的位置中在一个静止磁体5与一个可动磁体6之间的上述距离两倍长的距离，在该位置中横动杆2处于经过其行程半途，也就是在相对于两个极端最终位置的中央位置中，包括在线筒上的纱包中的边缘部分的交迭。

在图2和3中示出的实施例的示例示出在横动杆2的运动的不同阶段中静止磁体5和可动磁体6的相互位置。

在实施例的未示出的示例中，该解决方案被应用于根据文件CZ 300 588的解决方案，其组合了横动杆2的动能部分地转换成磁场的势能与部分地转换成弹性力的势能。在根据文件CZ 300 588的解决方案中，根据文件CZ 300 588的磁体5、6由根据该发明的磁体5、6代替。

上述实施例的示例不确定用于机器的一整侧的静止磁体5和可动磁体6的相互对的数量。由静止磁体5与可动磁体6构成的对不必布置在机器的操作单元的每个区段中，或者相反每个区段可包括该类型的若干对，等。原则上，当相对于横动杆2放置磁体5、6时，追求防止横动杆2振动的目标总是本质的。

关于用于横动杆的材料，适合的材料是非磁性材料，诸如铝或合成材料等。磁体5、6由永磁体构成。

从构造的观点来看，磁体5、6由环状体形成。可动磁体6例如通过钢夹(其可同时被用作用于改善可动磁体6的磁场效果的极延伸部)被连接到横动杆2。静止磁体5也可设有极延伸部，(如在未示出的实施例中的一个中所设置的那样)，以改善静止磁体5的磁场效果。极延伸部(其可被用作一选择)的成形与总体布置是对根据本发明的解决方案的参数的总体改进的另一可能的方式。

两个磁体5、6被轴向地磁化使得当它们彼此接近时彼此排斥，如之前所述。

根据特定实施例，横动杆2的运动方向的改变甚至在两个磁体5、6相互接触之前或者在两个磁体5、6相互接触的时刻或者仅在该接触之后发生，这例如对于将本发明应用到带有根据文件CZ 300 588的磁性弹簧蓄能器的混合解决方案是典型情况。

Claims (15)

1.一种用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法，所述线筒安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中，其中，纱的横向运动通过横动杆的往复直线运动生成，所述横动杆为成排的操作单元所共有，由此，在死点之前所述横动杆被减速，这至少部分是由于所述横动杆的动能转换成磁场的势能，而在所述死点之后在所述横动杆的运动方向倒转之后，所述横动杆被再加速，这至少部分是由于所述磁场的势能转换成所述横动杆的动能，其特征在于，在所述死点之前，所述横动杆(2)由于首先从零升高到最大值而后来从所述最大值减少到大于零的值的力被减速，然后，在所述死点中在所述横动杆(2)的运动方向倒转之后，所述横动杆(2)由于首先从大于零的值升高到最大值而后来从所述最大值减少到零的力被再加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横动杆(2)由于彼此接近和移动远离彼此的至少一对磁体的排斥力被减速以及加速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述横动杆由于彼此接近和移动远离彼此的至少一对带有成形端部的磁体的排斥力被减速和加速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述横动杆(2)由于具有不同相互距离的至少四对磁体(5, 6)的排斥力在其运动的所有方向上被减速以及加速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横动杆(2)在其往复运动的死点之前由于由安装在机器的框架(1)上的静止磁体(5)和在所述横动杆(2)上的可动磁体(6)构成的至少一对磁体(5, 6)的相互邻近的端部的相互插入被至少部分地减速，而在其往复运动的死点之后所述横动杆(2)由于由安装在所述机器的框架(1)上的静止磁体(5)和在所述横动杆(2)上的可动磁体(6)构成的至少一对磁体(5, 6)的相互邻近的端部的相互顶出被至少部分地加速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可动磁体(6)插入所述静止磁体(5)中的腔中。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述横动杆(2)的运动方向在两个磁体(5, 6)相互接触之前改变。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述横动杆(2)的运动方向在两个磁体(5, 6)相互邻接的时刻改变。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述横动杆(2)的动能的部分转换成弹性元件的势能期间，所述横动杆(2)的运动方向在两个磁体(5, 6)相互邻接的时刻之后改变。

10.一种用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上期间横动的装置，其包括横动杆，所述横动杆沿着机器布置且为在所述机器的一侧上的成排的操作单元所共有，在那里所述横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结，且所述装置还包括在机器框架上和在所述横动杆上面对彼此布置的至少两对相互排斥的磁体，其特征在于，每对磁体(5, 6)的磁体(5, 6)设有彼此相对布置的成形端部，其具有从所述磁体(5, 6)的相互邻近的端部在所述磁体(5, 6)中的每个的长度的方向上的可变的横截面，其中，在死点之前，所述横动杆由于首先从零升高到最大值而后来从所述最大值减少到大于零的值的力被减速，然后，在所述死点中在所述横动杆的运动方向倒转之后，所述横动杆由于首先从大于零的值升高到最大值而后来从所述最大值减少到零的力被再加速。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，彼此相对布置的每对磁体(5, 6)的端部在所述横动杆(2)的一个极端位置中能够至少部分地插入彼此中。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，彼此相对布置的每对磁体(5, 6)的端部具有锥或截顶锥的形状。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，彼此相对布置的每对磁体(5, 6)的端部具有带有连续或逐步变化的直径的旋转体的形状。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，每对磁体(5, 6)中的至少一个磁体配备有极延伸部。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，对于所述横动杆(2)的每个运动方向在所述横动杆(2)上存在至少四对磁体(5, 6)，其相互距离不同。

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