CN101448725A - 通过在筒管上卷绕纱线来导纱的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过在带有筒子纱卷装件的筒管(7)上卷绕纱线来导纱的方法，纱线卷绕在被强制旋转的筒管(7)上，同时纱线穿过安装在横向元件(1)上的横向导向器，横向导向器可在左和右死点之间可逆地运动。横向元件(1)经受可旋转地安装的主曲柄(3)上的拉杆(2)的作用，在横向元件(1)从一个死点移动到第二死点时，借助于由控制设备(5)控制的电子可控旋转驱动器(4)将主曲柄的角速度连续地减速或加速，这直接取决于在正被卷绕的筒管(7)上斜绕纱线所需的角度值和/或直接取决于横向元件(1)的位置，藉此实现在正被卷绕的筒管(7)上斜绕纱线所需的角度和/或横向元件(1)所需的运动速度过程。本发明也涉及一种通过在带有筒子纱卷装件的筒管(7)上卷绕纱线来导纱的设备，纱线卷绕在被强制旋转的筒管(7)上，同时纱线穿过安装在横向元件(1)上的横向导向器，横向导向器可在左和右死点之间可逆地运动。拉杆(2)一端可旋转地连接到横向元件(1)，拉杆的第二端与可旋转地安装的主曲柄(3)可旋转地连接，所述主曲柄与电子可控旋转驱动器(4)的可动部分连接，电子可控旋转驱动器与控制设备(5)连接。

Description

通过在筒管上卷绕纱线来导纱的方法和设备
技术领域
本发明涉及通过在带有筒子纱卷装件的筒管上卷绕纱线来导纱的方法，纱线卷绕在被强制旋转的筒管上，同时纱线穿过安装在横向元件上的横向导向器，横向导向器可在左和右死点之间可逆地运动。
本发明也涉及通过在带有筒子纱卷装件的筒管上卷绕纱线来导纱的设备，纱线卷绕在被强制旋转的筒管上，同时纱线穿过安装在横向元件上的横向导向器，横向导向器可在左和右死点之间可逆地运动。
背景技术
在筒管上卷绕纱线时导纱的技术方案主要基于位于成形的导向槽中的滑轮导向器系统，在横向圆盘中或横向圆盘的成形导向肋部上的一对滑轮的导向器上进行，同时滑轮与承载被卷绕的纱线的横向导向器的横向杆连接。导纱的类似方案基于由带有滑轮的径向凸轮形成的系统，同时滑轮与承载导纱导向器的横向杆连接。横向机构的这些传统布置表现了一些缺陷。
横向机构的该传统布置的一个缺陷在于，由于摩擦和压力，横向圆盘中的导向槽或横向圆盘的导向肋部在导向杆运动方向改变的位置处磨损不均匀，即在筒管的卷装件边缘上。在这些位置，导向槽以及滑轮的磨损最大，且随着时间流逝，横向导向器的运动在死点处松弛，这导致筒管上的卷绕缺陷。因而，该系统不能使在横向导向器的边缘位置中所需的定时与形成质量卷装件的要求相符。该方案的另一缺陷在于，滑轮和圆盘之间的间隙增加导致显著的冲击力的发生，冲击力与旋转横向圆盘的不平衡重量产生噪音和振动源，这限制了高的纱线卷绕速度的这种横向设备的使用。
这些设备的另一缺陷在于，难以改变横向杆的运动参数，尤其是在改变在正被卷绕的筒管上斜绕纱线的角时横向杆的运动速度和提升依靠的过程，在这些实施例中，角度必须通过横向杆运动和基础驱动本体之间的机械连接的参数变化而改变，这表示相对所需的动作(也包括槽轮的更换)。
此后，借助于电子控制的线性电动机导纱也是公知的，这借助于包括以可线性调节的方式布置在操作单元线路侧面的横向杆的设备进行，同时在每个操作单元的区域中纱线导向器安装在横向杆上。横向杆由线性电动机驱动，其运动参数(尤其是提升参数和进给速度)是可电子调节和控制的。根据有利实施例，操作单元的整个线路共用一个横向杆，同时线性电动机位于横向杆的一端上或其中心部分(即，机器长度的中心部分)。根据另一有利实施例，横向杆在机器长度侧面分成彼此更独立的部分，在每个部分之外分配一个线性电动机，线性电动机以这种方式驱动独立的横向杆。因而，例如，机器的操作单元的每个部分或每个操作单元设置有带有自身的独立线性电动机的横向杆。独立电动机连接到控制设备，例如控制计算机，控制设备控制其操作，包括按照相应操作单元的要求设定每个驱动器的运动参数。
尽管具有容易和快速设定和可以进行横向杆运动参数要求的变化(可能通过线性电动机电子控制器对杆进行控制)，该布置的主要缺陷即横向杆运动方向的变化动量，例如通过与卷装件在死点中的不准确性部分相关的惯性力的作用，它与横向杆的机械应力部分相关。另一缺陷是高的获取成本。
本发明的目的在于排除或至少降低现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的通过在筒管上卷绕纱线来导纱的方法实现，其原理包括，横向元件经受可旋转地安装的主曲柄上的拉杆的作用，在横向元件从一个死点移动到第二死点时，借助于由控制设备控制的电子可控旋转驱动器将主曲柄的角速度连续地减速或加速，这直接取决于在正被卷绕的筒管上斜绕纱线所需的角度值和/或直接取决于横向元件的位置，籍此实现在正被卷绕的筒管上斜绕纱线所需的角度和/或横向元件所需的运动速度过程。
该方法的益处在于它排除了横向元件机械控制的缺陷。为了改变卷绕纱线的斜绕角(crossing angle)和重新设定摇纱绞机，横向元件运动参数(尤其是横向元件的速度)的电子转变对于机器操作者来说是快速而简单的。另一益处在于排除了卷装件在死点的不准确性，且对于各种被卷绕的纱线而言获得被卷绕的纱线的斜绕角的最优过程。与借助于电子可控线性电动机的导纱相比，益处在于它借助于处于主曲柄和横向元件之间的机械连接确保横向元件的死点的准确位置。另一益处在于机器的更简单的结构，且以较低的成本实现较高的导纱速度。在卷绕圆锥形横向卷绕筒管时，前述的导纱方法可有利地使用，以确保沿摇纱机圆柱形表面的直线的恒定斜绕角。
根据上述方法，通过在筒管上卷绕纱线来导纱的设备的原理在于，拉杆一端可旋转地连接到横向元件，拉杆的第二端与可旋转地安装的主曲柄可旋转地连接，所述主曲柄与旋转电子可控驱动器的可动部分连接，电子可控旋转驱动器与控制设备连接。主曲柄与电子可控驱动器一起借助于接合器(shifting coupling)与纺织机架连接，以确保纱线卷装件在死点的交叠，即交迭(blurring)。
方法和设备的有益实施例在从属权利要求中给出。
附图说明
本发明示意性地在附图中表示，其中图1表示利用交迭凸轮驱动和下横向驱动的导纱设备，图2是利用交迭曲柄驱动和下横向驱动的导纱设备，图3表示利用皮带传动而不用下横向驱动和交迭的导纱设备，图4是采用直接驱动而不用交迭的导纱设备，图5是利用交迭驱动和下横向曲柄驱动的导纱设备的另一实施例。
具体实施方式
本发明将基于通过在转子纺纱机上的筒管上卷绕纱线来导纱的多个设备的示范性实施例，所述纺纱机包括并排设置成至少一行的多个卷绕单元。
每个卷绕单元包括筒管7，筒管7可旋转地安装在未示出的筒管架中。筒管7由支撑卷绕辊9驱动，支撑卷绕辊9确保筒管7的旋转运动，同时在每个操作单元上沿筒管7的宽度，借助于纱线导向器6导纱。纱线导向器6在机器的一侧上安装在共用横向元件1上，横向元件1沿卷绕单元的线路布置。纱线的横向元件1以公知方式可逆地以横向方式安装在机架中并与驱动器连接。
横向元件1借助于拉杆2与可旋转地安装的主曲柄3连接，主曲柄3与电子可控旋转驱动器4连接。在图1，2，4和5所示的实施例示例中，主曲柄3与电子可控旋转驱动器4直接连接。在图3所示的实施例示例中，主曲柄3借助于皮带传动装置10与电子可控旋转驱动器4连接。在未示出的实施例示例中，主曲柄3借助于任何合适的传动装置或通过其它合适的方式与电子可控旋转驱动器4连接。
在横向元件1从一个死点运动到第二个死点时，电子可控旋转驱动器4连续地减速和连续地加速主曲柄3的角速度，且在横向元件1从该第二死点运动再次回到第一死点时，连续地减速和连续地加速主曲柄3的角速度。主曲柄3的角速度的连续减速和随后加速的速率直接取决于在正被卷绕的筒管7上卷装件所需的斜绕角，和/或直接取决于横向元件1的位置。
主曲柄3速度所需的变化通过改变与可旋转地安装的主曲柄3连接的电子可控旋转驱动器4可动部分的运动速度来启动。
电子可控旋转驱动器4经由未示出的执行构件与控制设备5连接，控制设备5根据主曲柄3的运动速度的预编程的所需过程来控制驱动器4的操作。控制设备5设置有用于控制或设定控制设备5的运转的装置(未示出)，和/或它设置有连接用于控制设备5的运转的控制器或可调节装置的装置(未示出)，和/或它与未示出的监督控制设备连接，例如整个机器的控制设备，其监测、评估并控制控制设备5的动作，且它的外围设备也用作设定控制设备5的参数的外围设备。在另一未示出的实施例示例中，控制设备5由整个机器的控制设备形成。
该设备还包括未示出的装置，以监测卷绕单元的卷绕辊9的位置和/或旋转速度，同时这些装置与控制设备5连接，从而关于卷绕辊9的位置和/或旋转速度的数据传递给控制设备5，控制设备5能够根据关于卷绕辊9的位置和/或旋转速度的数据校正电子可控旋转驱动器4的运动。籍此，实现对应于卷绕辊9的操作速度的主曲柄3的角速度。
在图1，2和5所示的实施例示例中，主曲柄3和电子可控旋转驱动器4借助于接合器沿安装在机器结构中的横向元件1的位移运动方向可逆地接合，同时它们接点可逆位移运动的频率不同于主曲柄3的旋转运动的频率，这使得纱线的横向导向器6的边缘位置能够实现所需的变化，以用于纱线卷装件在死点的交叠，所谓的交迭。
在图1所示的实施例示例中，实现了交迭，从而主曲柄3和电子可控旋转驱动器4与偏心装置14连接，偏心装置14附接在旋转驱动轴13上，旋转驱动轴13以未示出的方式与合适的驱动器连接，该驱动器由机器上的现有驱动器或新增加的驱动器形成。根据一个实施例，驱动轴13与卷绕辊9的驱动器连接，这是合适的，因为交迭总是保持相同，且不取决于机器、主曲柄3等的速度。
在根据图1的实施例中，偏心装置14布置在轴套14a中，轴套14a与电子可控旋转驱动器4连接，以确保它的可逆直线运动，以便以所需程度交迭。交迭的所需程度可通过改变偏心装置14的偏心度调节。
在根据图2的实施例中，偏心装置14由旋转圆盘14b取代，第一拉杆18偏心地和可旋转地附接到旋转圆盘14b，第一拉杆18与电子可控旋转驱动器4连接，以确保它的可逆直线运动，以便以所需程度交迭。交迭的所需程度可通过改变将第一拉杆18紧固在圆盘14b上的偏心度调节。
在根据图5的实施例中，第一曲柄19一端可旋转地安装在轴13上，第一拉杆18可旋转地紧固到第一曲柄19的第二端，第一拉杆18与电子可控旋转驱动器4连接，以确保它的可逆直线运动，以便以所需程度交迭。交迭的所需程度可通过改变第一曲柄19的长度调节。在未示出的实施例示例中，用于交迭的设备借助于其它合适装置进行。
在根据图1，2和5的实施例中，在机器侧面卷绕设备下和细纱牵引辊12下面纵向可逆地布置下横向变速杆11，变速杆11与驱动器连接。根据图1，2和5的下横向杆11是下导纱的横向构件的一个可行实施例。
在图1的实施例示例中，下横向驱动以这样的方式进行，在驱动轴13和偏心装置14下面布置偏心装置15，偏心装置15安装在旋转轴16上且位于轴套15a中，轴套15a与下横向杆11连接，以确保以所需程度的可逆直线运动。在所示实施例示例中，偏心装置14和15借助于皮带传动装置17连接。在未示出的实施例示例中，偏心装置14和15以其它合适方式连接，例如通过链、带齿的轮等。
在图2的实施例示例中，进行下横向驱动，从而在驱动轴13和圆盘14b上布置旋转圆盘15b，旋转圆盘15b安装在旋转轴16上且配备有可旋转地和偏心地安装的第二拉杆20，第二拉杆20与下横向杆11连接，以确保以所需程度的可逆直线运动。在所示实施例示例中，圆盘14b和15b借助于皮带传动装置17连接。在未示出的实施例示例中，圆盘14b和15b以其它合适方式连接，例如通过链、带齿的轮等。
在图5的实施例示例中，下横向驱动以这样的方式执行，在驱动轴13和第一曲柄19下面布置第二曲柄21，第二曲柄21一端可旋转地安装在旋转轴16上，第二端与第二拉杆20可旋转地连接，第二拉杆20与下横向杆11连接，以确保以所需程度的可逆直线运动。在所示实施例示例中，第一曲柄19和第二曲柄21借助于皮带传动装置17连接。在未示出的实施例示例中，第一曲柄19和第二曲柄21以其它合适方式连接，例如通过链、带齿的轮等。
该设备可以使控制设备5中具有预编程的主曲柄3所需的准确运动序列，控制单元5控制旋转电子驱动器4的操作，从而主曲柄3的运动引起横向元件1的所需运动，目的在于实现纱线在筒管7上所需的斜绕角或恒定角，以用于筒子纱筒管7所需的总体成形。横向元件1的预编程运动序列可以是任意的，且根据实际需要简单地改变，例如借助于软件。
本发明可应用于纺织机，尤其是用于在大量的卷绕单元上的纱线卷绕，卷绕单元具有带有单独的纱线导向器的接合横向杆或接合横向线束。
附图标记
1   横向元件
2   拉杆
3   主曲柄
4   电子可控旋转驱动器
5   控制设备
6   纱线导向器
7   筒管
9   卷绕辊
10  皮带传动装置
11  下横向杆
12  牵引辊
13  驱动轴
14  偏心装置
14a 轴套
14b 圆盘
15  偏心装置
15a 轴套
15b 圆盘
16  轴
17  皮带传动
18  第一拉杆
19  第一曲柄
20  第二拉杆
21  第二曲柄

Claims (15)

1.一种通过在带有筒子纱卷装件的筒管(7)上卷绕纱线来导纱的方法，纱线卷绕在被强制旋转的筒管(7)上，同时纱线穿过安装在横向元件(1)上的横向导向器，横向导向器在左和右死点之间可逆地运动，其特征在于，横向元件(1)经受可旋转地安装的主曲柄(3)上的拉杆(2)的作用，在横向元件(1)从一个死点移动到第二死点时，主曲柄(3)的角速度借助于由控制设备(5)控制的电子可控旋转驱动器(4)连续地减速或加速，这直接取决于在正被卷绕的筒管(7)上斜绕纱线所需的角度值和/或直接取决于横向元件(1)的位置，籍此实现在正被卷绕的筒管(7)上斜绕纱线所需的角度和/或横向元件(1)运动速度的所需过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于控制设备(5)将主曲柄(3)的运动角速度控制成以恒定或大致恒定的角在正被卷绕的筒管(7)上斜绕纱线和/或横向元件(1)的运动速度过程恒定或大致恒定。
3.根据权利要求1或2所述的导纱方法，其特征在于，主曲柄(3)与电子可控驱动器(4)同时沿横向元件(1)的运动方向可逆地位移，运动频率不同于主曲柄(3)的旋转运动频率，籍此实现导纱导向器(6)朝筒管(7)的边缘位置变化。
4.根据权利要求1到3中任何一项所述的导纱方法，其特征在于，在横穿时监测卷绕辊(9)的位置和/或运动速度，同时关于卷绕辊(9)的位置和/或运动速度的数据传递给控制设备(5)，控制设备(5)根据所述数据校正电子可控驱动器(4)的运动。
5.一种通过在带有筒子纱卷装件的筒管上卷绕纱线来导纱的设备，纱线卷绕在被强制旋转的筒管上，同时纱线穿过安装在横向元件上的横向导向器，横向导向器可在左和右死点之间可逆地运动，其特征在于，拉杆(2)一端可旋转地连接到横向元件(1)，拉杆第二端与可旋转地安装的主曲柄(3)可旋转地连接，所述主曲柄与电子可控旋转驱动器(4)的可动部分连接，电子可控旋转驱动器(4)与控制设备(5)连接。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，主曲柄(3)与电子可控旋转驱动器(4)一起借助于接合器与纺织机架连接。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，主曲柄(3)与电子可控旋转驱动器(4)一起与安装在驱动轴(13)上的偏心装置(14)连接，驱动轴(13)与驱动器连接。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，主曲柄(3)与电子可控旋转驱动器(4)一起借助于第一拉杆(18)与安装在驱动轴(13)上的旋转圆盘(14b)连接，驱动轴(13)与驱动器连接，同时第一拉杆(18)可旋转地和偏心地安装在圆盘(14b)上。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，主曲柄(3)与电子可控旋转驱动器(4)一起借助于第一拉杆(18)与安装在驱动轴(13)上的第一曲柄(19)连接，驱动轴(13)与驱动器连接。
10.根据权利要求7到9中任何一项所述的设备，其特征在于，驱动轴(13)与卷绕辊(9)的驱动器连接。
11.根据权利要求7到10中任何一项所述的设备，其特征在于，下导纱的横向构件与驱动轴(13)连接。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，下导纱的横向构件与安装在辅助轴(16)上的偏心装置(15)连接，同时偏心装置(15)借助于机械连接装置与驱动轴(13)连接。
13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，下导纱的横向构件借助于第二拉杆(20)与安装在辅助轴(16)上的旋转圆盘(15b)连接，同时第二拉杆(20)可旋转地和偏心地安装在圆盘(15b)上，圆盘(15b)借助于机械连接装置与驱动轴(13)连接。
14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，下导纱的横向构件借助于第二拉杆(20)与安装在辅助轴(16)上的第二曲柄(21)连接，同时第二拉杆(20)可旋转地安装在第二曲柄(21)上，第二曲柄(21)借助于机械连接装置与驱动轴(13)连接。
15.根据权利要求5到14中任何一项所述的设备，其特征在于，控制设备(5)与用于监测卷绕辊(9)的位置和/或运动速度的设备连接。
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