CN105648586B - 用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管上卷绕纱线的方法和用于执行该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管上卷绕纱线的方法和用于执行该方法的装置，其中至少工作站的棉条的喂入装置和纱线的牵拉机构设置有单独驱动器。在卷绕操作期间，由于改变纱线的牵拉机构的单独驱动器的旋转速度，所以纱线的牵拉速度变化，用于维持牵拉机构和卷绕装置之间的所需纱线张力，并且同时根据牵拉机构的单独驱动器的旋转速度的变化，棉条的喂入装置的单独驱动器的旋转速度变化，用于维持纺出纱线的所需牵伸和细度。用于执行根据本发明的方法的装置包括纱线张力的传感器，其结合到机械补偿器中，机械补偿器延伸到纱线的路径中。

Description

用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管上卷绕纱线 的方法和用于执行该方法的装置

技术领域

本发明涉及用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管上卷绕纱线的方法，其中至少工作站的棉条的喂入装置和纱线的牵拉机构设置有单独的驱动器。

本发明还涉及用于实施该方法的装置。

背景技术

当在自由端纺纱机上卷绕纱线时，在工作站处被卷绕的纱管或筒管抵接驱动锡林，该驱动锡林安装在沿机器一侧的所有工作站共用的连续驱动轴上,并且联接到设置在机器一侧的驱动单元中的中心驱动器。因为形成纱线卷装的系统对于机器的整个侧面是共用的,并且每个工作站的成本保持相当低，所以该方案尤其具有经济益处。

用于在卷绕操作之前生产纱线的工作站的其他节点（即分离纤维、纺纱、牵拉纺出纱线和横动）也可以由连续轴、带或根据最新趋势由单独驱动器驱动。

用于工作站的所有节点的单独驱动器在CZ 242 367中描述，包括在纱线断裂的情况下的棉条喂入罗拉、来自纺纱杯的纱线的牵拉罗拉和卷绕装置的驱动锡林的可能反转。

US 7 377 094 B2描述了一种具有多个工作站的自由端纺纱机，每个所述工作站均具有用于产生纱线的纺纱单元、纱线牵拉机构和用于产生交叉卷绕筒管的纱线卷绕装置，在卷绕期间所述筒管抵接驱动锡林，该驱动锡林安装在连续驱动轴上，使得筒管具有恒定的圆周速度。每个纺纱单元均具有由单独驱动器驱动的棉条喂入罗拉、由中央驱动器或单独驱动器驱动的棉条分离罗拉和由中央驱动器或单独驱动器驱动的纺纱杯。利用纱线牵拉机构从纺纱杯牵拉纺出纱线，该牵拉机构设置有能够反转的单独驱动器。

CZ 304396也描述了一种自由端纺纱机，其具有彼此相邻设置的多个工作站，每个工作站均包括纺纱单元，该纺纱单元的主要部件是棉条喂入装置、分离装置和纺纱杯，由牵拉机构从该纺纱杯抽出纱线,并且被抽出纱线在卷绕装置中卷绕在筒管上。根据实施例的一个变形，牵拉机构的牵拉罗拉设置有能够反转的单独驱动器，因此卷绕装置的驱动锡林也可以设置有单独驱动器。

在简单的卷绕系统（尤其是机械系统）中的纱线卷绕期间，筒管具有恒定的圆周速度,并且在纱线横动期间,由于横动速度变化（这对于减少卷绕带是必要的）,使得工作站处的纱线张力存在变化，并且还存在发生在牵拉机构和卷绕装置之间的区段中的纱线张力的变化，横动速度的这种变化原则上受纱线可拉性的限制。在更复杂的系统中，可以增大横动变化速度的范围，从而提高减少卷绕带的效率，并且通过在反相位中改变卷绕锡林的速度来改变横动速度（这涉及由频率转换器控制的卷绕和横动的驱动器）,从而补偿这种变化。

在当前的自由端纺纱机中优选的是，形成具有预定恒定长度的纱线卷装。因此在较长时间段内对筒管相继引纱，并且结果在机器上存在具有各种直径的筒管，从空管到满筒管。为了在筒管上形成高质量的纱线卷装，可取的是在筒管形成过程期间调节牵拉机构和卷绕装置之间的纱线张力，并且因此实现用于其形成的最佳条件。然而，如果在卷绕操作期间由连续轴上的驱动锡林驱动筒管，则这不能够通过改变卷绕速度来实现，这是因为每个筒管直径会需要不同的设定。甚至更糟的是具有圆锥筒管的情况，在这种情况下需要考虑到由于卷装成长期间圆锥角变化所导致的牵拉中点的变化。这种情况在圆锥筒管中通常通过卷绕锡林的被动差动装置以及机械补偿器来解决，不过该补偿器必须在每个工作站单独地调整到当前纺出纱线的数量。

本发明的目的是改善如下机器中的筒管形成，其中该机器至少装备有牵拉机构和喂入装置的单独驱动器，或者在需要的情况下还设置有纺纱杯的单独驱动器。

发明内容

本发明的目标是通过根据本发明的用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管上卷绕纱线的方法来实现的，其原理在于：在卷绕操作期间，监测牵拉机构和卷绕装置之间的纱线张力，并且通过改变纺纱期间机构的单独驱动器的旋转速度，使得纱线的牵拉速度变化，从而维持牵拉机构和卷绕装置之间的所需纱线张力，并且同时根据纺纱期间纱线的牵拉机构的单独驱动器的旋转速度的变化，棉条喂入装置的单独驱动器的旋转速度变化，以维持纺出纱线的所需牵伸和细度。此外，在纺纱杯的单独驱动器的情况下，相应地调整其转数以便维持纱线的特定捻度。

通过根据卷绕操作的速度变化改变牵拉速度，来维持这两个速度之间的恒定差异，并且因而利用牵拉机构和卷绕装置来维持恒定的纱线张力，这改善了筒管形成。这些速度变化也对应于棉条喂入速度的变化，这导致喂入到纺纱杯的纤维量的略微增加或减少，并且维持纱线的恒定细度。这样，存在捻度的细微变化，由于速度变化小，所以这是可以忽略的。仍然，在纺纱杯的单独驱动器的情况下，也可以出于还准确地维持纱线中包含的捻度的目的而调节其转数。

在优选实施例中，纱线牵拉机构的单独驱动器的旋转速度基于牵拉机构和卷绕装置之间的纱线张力变化的信息而变化，其中该信息从设置在纱线路径中/旁边的纱线张力传感器获得。虽然该实施例是准确的，但是其需要在每个工作站处安装相应的传感器，因此增加了生产成本以及机器的运转成本。

因此，看起来更有利的是通过测量纱线牵拉机构的驱动器的马达电流来获得这样的信息，这是因为现今使用的马达已经装备有监测电流量的装置。

方案的更简单变形是根据关于特定筒管上的卷装长度的信息且同时根据关于当前横动速度的信息和事先存储在控制单元中或连续计数的其他信息，来改变纱线牵拉机构的单独驱动器的旋转速度。

用于执行根据本发明的该方法的装置的原理在于，纱线张力传感器嵌入到机械补偿器中，该机械补偿器延伸到纱线路径中。

附图说明

根据本发明的方法由附图示出，其中图1表示自由端纺纱机的工作站的基础节点的驱动器的视图，并且图2表示机器的工作站的视图。

具体实施方式

自由端纺纱机包括彼此相邻设置的多个工作站，每个工作站均包括向纺纱单元3喂入棉条2的喂入装置1，该纺纱单元3包括棉条2的分离装置31和纺纱杯32。在未示出实施例中，例如根据EP 6 466 021或者DE 41 04 250，纺纱杯32联接到单独驱动器。纺纱杯32的单独驱动器联接到工作站的控制单元8。

在纺纱杯32中以公知方式形成纱线4，纱线4通过牵拉机构5从纺纱杯32抽出并且被引导到卷绕装置6，在卷绕装置6中将该纱线4卷绕在筒管61上，在卷绕期间该筒管61与驱动锡林62接触。每个工作站的驱动锡林62安装在驱动轴63上，该驱动轴63是彼此相邻设置的整排工作站所共用的并且联接到驱动器64，并且在卷绕操作期间其以恒定速度旋转,并且因而单独工作站的筒管61具有恒定的圆周速度。在卷绕装置6之前，纱线4穿过横动装置7，该横动装置7以公知方式使纱线4横穿筒管卷装61的整个宽度。

纱线的牵拉机构5包括联接到单独驱动器52的驱动牵拉罗拉51以及可倾斜压力牵拉罗拉53。牵拉机构的单独驱动器52连接到工作站的控制单元8。工作站的控制单元8还连接到纱线张力传感器81，传感器81在纱线4的路径旁边或纱线4的路径中设置在纱线的牵拉机构5和卷绕装置6之间。纱线张力传感器81可以以任意公知方式设计，例如其可以嵌入到机械补偿器中,该机械补偿器延伸到纱线4的路径中。

控制单元8以公知方式由源9提供动力，并且在每个工作站处喂入棉条2的单独驱动器13和纱线4的牵拉机构5的单独驱动器52由相应的控制单元提供动力。

棉条2的喂入装置1包括联接到喂入棉条2的驱动器13的驱动喂入罗拉11和压力喂入罗拉12。喂入棉条2的驱动器13联接到相应工作站的控制单元8。

每当工作站处的纱线4张力减小或增加时，传感器81给出对应于纱线4张力的变化的信号，并且控制单元8基于该信号改变纱线4的牵拉机构5的单独驱动器52的旋转速度，并且根据牵拉机构5的驱动器52的速度变化程度，工作站处的控制单元8改变棉条2的喂入装置1的驱动喂入罗拉11的驱动器13的速度。

通过根据当前卷绕速度的变化改变纱线4的牵拉速度，而在牵拉机构5和卷绕装置6之间维持纱线4的恒定张力。通过根据纱线4的牵拉速度的变化改变棉条2的喂入速度，能够维持输送到纺纱杯32的纤维量和纺成纺出纱线4的纤维量之间的恒定比例，从而维持纺出纱线4的恒定细度。在该过程期间发生的捻度的轻微变化是可以忽略的，但是在纺纱杯32的单独驱动器的情况下，可以通过根据纱线的牵拉速度的变化微调纺纱杯32的速度来补偿这些捻度变化。

在未示出的替代性实施例中，控制单元8设置有监测牵拉机构5的单独驱动器52的马达的电流大小的装置,电流大小在特定时刻被馈送到该装置中，其中关于电流大小的信息允许确定牵拉机构5和卷绕装置6之间的纱线张力的变化，并且基于纱线4张力的这种变化，纱线4的牵拉速度变化，并且同时棉条2的喂入速度也相应地变化。

在也没有示出的实施例的最简单变形中，纱线4的牵拉机构5的单独驱动器52的旋转速度基于筒管大小信息、当前横动速度和事先存储在机器的工作站的控制单元8中的其他信息而变化，由此控制单元8将由控制程序处理的所有这些信息考虑在内，来确定牵拉机构5的单独驱动器52的最佳速度,以便实现所需纱线4张力。

工业应用性

本方案特别能够用于补偿卷绕圆锥筒管期间的纱线卷绕平均速度，其基于被卷绕筒管的直径变化，并且因此能够卷绕4°20′或者甚至更大的圆锥筒管,而不需要机械差动装置或其他复杂的技术方案。

附图标记说明

1棉条喂入装置

11驱动喂入罗拉

12压力喂入罗拉

13棉条喂入的单独驱动器

2棉条

3纺纱单元

31分离装置

32纺纱杯

4纱线

5纱线的牵拉机构

51驱动牵拉罗拉

52纱线牵拉机构的单独驱动器

53压力牵拉罗拉

6纱线卷绕装置

61筒管

62筒管的驱动锡林

63驱动轴

64驱动轴的驱动器

7纱线横动装置

8工作站的控制单元

81纱线张力传感器。

Claims (6)

1.一种用于在自由端纺纱机的工作站处在交叉卷绕筒管（61）上卷绕纱线的方法，其中至少工作站的棉条（2）的喂入装置（1）和纱线（4）的牵拉机构（5）装备有单独的驱动器（13、52），所述纱线（4）在卷绕装置（6）中被卷绕在所述交叉卷绕筒管（61）上，其特征在于，在卷绕操作期间，监测所述牵拉机构（5）和所述卷绕装置（6）之间的纱线张力，并且由于纱线（4）的所述牵拉机构（5）的单独驱动器（52）的旋转速度在纺纱期间的变化，使得纱线（4）的牵拉速度变化，以便维持所述牵拉机构（5）和所述卷绕装置（6）之间的所需纱线（4）张力，并且同时在纺纱操作期间，棉条（2）的所述喂入装置（1）的单独驱动器（13）的旋转速度根据所述牵拉机构（5）的单独驱动器（52）的旋转速度的变化而变化，以便维持纺出纱线（4）的所需牵伸和细度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于所述牵拉机构（5）和所述卷绕装置（6）之间的纱线（4）张力的信息从设置在纱线（4）路径中/旁边的纱线（4）的传感器（81）获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于所述牵拉机构（5）和所述卷绕装置（6）之间的纱线（4）张力的信息通过测量纱线（4）的所述牵拉机构（5）的单独驱动器（52）的马达的电流来获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，纱线（4）的所述牵拉机构（5）的单独驱动器（52）的旋转速度根据连续计数的信息，基于所述筒管的直径的了解或所卷绕纱线的长度，或者基于事先存储在控制单元（8）中的信息而变化。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，纺纱杯（32）装备有单独的驱动器，并且所述纺纱杯（32）的单独驱动器的旋转速度适于纱线（4）的所述牵拉机构（5）的单独驱动器（52）的旋转速度，以维持纱线（4）捻度。

6.一种用于实施根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的方法的装置，其特征在于，设置在纱线（4）路径中的纱线（4）张力的传感器（81）嵌入到机械补偿器中，该机械补偿器延伸到纱线（4）路径中。