CZ300588B6

CZ300588B6 - Zpusob rozvádení príze pri navíjení príze na cívku a zarízení k provádení tohoto zpusobu

Info

Publication number: CZ300588B6
Application number: CZ20060329A
Authority: CZ
Inventors: Beran@Jaroslav; Hubálek@Michal
Original assignee: Technická univerzita v Liberci
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2009-06-24
Also published as: CZ2006329A3; DE112007001233B4; WO2007134555A2; DE112007001233T5; CN101448725A; CN101448725B; WO2007134555A3

Abstract

Pri zpusobu rozvádení príze pri navíjení príze na cívku (7) s krížovým návinem se príze navíjí na nucene se otácející cívku (7) a prochází rozvádecím vodicem (6) uloženém na rozvádecím prvku (1), který se vratne pohybuje mezi levou a pravou úvratí. Na rozvádecí prvek (1) se pusobí táhlem (2) na otocne uložené hlavní klice (3), jejíž úhlová rychlost se rotacním elektronicky riditelným pohonem (4) rízeným rídicím ústrojím (5) pri pohybu rozvádecího prvku (1) z jedné úvrate do druhé úvrate plynule zpomaluje nebo zrychluje v prímé závislosti na požadované velikosti úhlu krížení príze na navíjené cívce (7) a/nebo v prímé závislosti na poloze rozvádecího prvku (1), címž se dosáhne požadovaného úhlu krížení príze na navíjené cívce (7) a/nebo požadovaného prubehu rychlosti pohybu rozvádecího prvku (1). Zarízení obsahuje rozvádecí vodic (6) uložený na rozvádecím prvku (1), který se vratne pohybuje mezi levou a pravou úvratí. K rozvádecímu prvku (1) je jedním svým koncem otocne pripojeno táhlo (2) jehož druhý konec je otocne spojen s otocne uloženou hlavní klikou (3) spraženou s pohyblivou cástí rotacního elektronicky riditelného pohonu (4) spraženého s rídicím ústrojím (5).

Description

Způsob rozvádění příze při navíjení příze na cívku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu rozvádění příze při navíjení příze na cívku s křížovým návinem, při kterém se příze navíjí na nucené se otáčející cívku, přičemž příze prochází rozváděcím vodičem uloženém na rozváděcím prvku, který se vratně pohybuje mezi levou a pravou úvratí.

Vynález se také týká zařízení k rozvádění příze při navíjení příze na cívku s křížovým návinem, při kterém se příze navíjí na nucené se otáčející cívku, přičemž příze prochází rozváděcím vodičem uloženém na rozváděcím prvku, který se vratně pohybuje mezi levou a pravou úvratí.

Dosavadní stav techniky

Dosavadní technická řešení pro rozvádění příze při jejím navíjení na cívku jsou většinou založena na systému vedení kladky ve tvarované vodicí drážce vytvořené v rozváděcím kotouči nebo vedení dvojice kladek na tvarovaném vodícím žebru rozváděcího kotouče, přičemž s kladkou nebo kladkami je spojena rozváděči tyč nesoucí rozváděči vodiče navíjené příze. Podobné řešení pro rozvádění příze je založeno na systému tvořeného radiální vačkou s kladkou, přičemž s kladkou je spojena rozváděči tyč nesoucí rozváděči vodiče příze. Tato klasická uspořádání rozváděcího ústrojí vykazují řadu nedostatků.

Jedním z nedostatků tohoto klasického uspořádání rozváděcího mechanismu je, že třením a tlakem se vodicí drážka v rozváděcím kotouči nebo vodicí žebro rozváděcího kotouče nerovnoměrně opotřebovává v místech, kde dochází ke změně směru pohybu vodicí tyče, to je v okrajích návinu na cívce. V těchto místech je také opotřebení vodicí drážky i kladky nejvyšší a časem dochází k uvolnění pohybu rozváděcího vodiče v jeho úvratích, což má za následek vznik převi30 nů příze na cívce. Tento systém tedy neumožňuje dodržet potřebné časování v okrajových polohách rozváděcího vodiče v souladu s požadavky na vytvoření kvalitního návinu. Další nevýhodou tohoto řešení je, že zvětšení vůlí mezi kladkou a kotoučem má za následek vznik značných rázových sil, což s velkou nevyváženou hmotou rotujícího rozváděcího kotouče představuje zdroj hluku a chvění a omezuje to využití takových rozváděčích mechanismů pro vysoké navíjecí rychlosti příze.

Další nevýhodou těchto zařízení je obtížná měnitelnost parametrů pohybu rozváděči tyče, zejména průběhu zdvihové závislosti a rychlosti pohybu rozváděči tyče při změně úhlu křížení příze na navíjené cívce, které se v těchto provedeních musí měnit změnou parametrů mechanické vazby mezí pohybem rozváděči tyče a základního hnacího tělesa, což představuje poměrně náročnou činnost zahrnující i výměnu drážkového válce.

Dále je známo rozvádění příze pomocí elektronicky řiditelných lineárních motorů, které je prováděno zařízením obsahujícím rozváděči tyč uspořádanou lineárně přestavitelně podél řady pra45 covních míst, přičemž v oblasti každého pracovního místa je na rozváděči tyči uložen vodič příze. Rozváděči tyč je poháněna lineárním motorem, jehož parametry pohybu, zejména parametry zdvihu a rychlosti posuvu jsou elektronicky nastavitelné a řiditelné. Podle výhodných provedení je např. jedna rozváděči tyč společná pro celou řadu pracovních míst, přičemž lineární motor je situován buď na jednom konci rozváděči tyče, nebo v její střední části, tj. ve střední části délky stroje. Podle dalších výhodných provedení je rozváděči tyč po délce stroje rozdělena na více samostatných částí, z nichž každé je přirazen jeden lineární motor, který pohání takto samostatnou rozváděči tyč. Takto je např. každá sekce pracovních míst stroje nebo každé pracovní místo opatřeno vlastní rozváděči tyčí s vlastním samostatným lineárním motorem. Jednotlivé motory jsou napojeny na řídicí zařízení, např. řídicí počítač, které ovládá jejich činnost,

- 1 CZ 300588 B6 včetně nastavování parametrů pohybu každého z pohonů podle požadavků na příslušných pracovních místech.

Přes výhodu spočívající ve snadném a rychlém nastavení a případné změně požadovaných parametrů pohybu rozváděči tyče, resp. tyčí, pomocí elektronického ovládání lineárního motoru, je hlavní nevýhodou tohoto uspořádání právě okamžik změny směru pohybu rozváděči tyče, který je např. vlivem působení setrvačných sil spojen jednak s nepřesnostmi návinu v úvratích a jednak je spojen s mechanickým namáháním rozváděči tyče. Další nevýhodou jsou poměrně vysoké náklady na pořízení.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem rozvádění příze při navíjení příze na cívku, jehož podstata spočívá v tom, že na rozváděči prvek se působí táhlem na otočně uložené hlavní klice, jejíž úhlová rychlost se rotačním elektronicky řiditelným pohonem řízeným řídícím ústrojím pří pohybu rozváděcího prvku z jedné úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje nebo zrychluje v přímé závislosti na požadované velikosti úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo v přímé závislosti na poloze rozváděcího prvku, čímž se dosáhne požadovaného úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo požadovaného průběhu rychlosti pohybu rozváděcího prvku.

Výhodou tohoto způsobu je, že odstraňuje nevýhody mechanického řízení rozváděcího prvku. Elektronické přestavování parametrů pohybu rozváděcího prvku zejména rychlosti rozváděcího prvku za účelem změny úhlu křížení navíjené příze a rušení pásmového vinutí je pro obsluhu stroje rychlé a jednoduché. Další výhodou je odstranění nepřesností návinu v úvratích a dosažení optimálního průběhu úhlu křížení navíjené příze v úvratích pro různé druhy navíjené příze. Výhodou oproti rozvádění příze pomocí elektronicky řiditelných lineárních motorů je zajištění přesné polohy úvratě rozváděcího prvku mechanickou vazbou mezi hlavní klikou a rozváděcím prvkem. Další výhodou je zjednodušení konstrukce stroje a dosažení větší rozváděči rychlosti příze při nižších finančních nákladech. Výhodně lze uvedený způsob rozvádění příze využít při navíjení kuželové křížové cívky k zajištění konstantního úhlu křížení podél površky cívky.

Podstata zařízení k rozvádění příze pří navíjení příze na cívku podle výše uvedeného způsobu spočívá v tom, že k rozváděcímu prvku je jedním svým koncem otočně připojeno táhlo jehož druhý konec je otočně spojen s otočně uloženou hlavní klikou spřaženou s pohyblivou částí rotačního elektronicky řiditelného pohonu spřaženého s řídicím ústrojím. Hlavní klika je společně s elektronicky řiditelným pohonem posuvnou vazbou spojena s rámem textilního stroje k zajištění překládání návinu příze v úvratích, tj. rozmazávání.

Výhodná provedení způsobu i zařízení jsou uvedena v závislých patentových nárocích.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje, obr. 1 zařízení k rozvádění příze s vačkovým pohonem rozmazávání a s pohonem spodního rozvádění, obr. 2 zařízení k rozvádění příze s klikovým pohonem rozmazávání a s pohonem spodního rozvádění, obr. 3 zařízení k rozvádění příze s řemenovým převodem bez pohonu spodního rozvádění a bez rozmazávání, obr. 4 zařízení k rozvádění příze s přímým pohonem a bez rozmazávání a obr. 5 další provedení zařízení k rozvádění příze s pohonem rozmazávání a s klikovým pohonem spodního rozvádění.

-2CZ 300588 B6

Příklady provedení vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu provedení několika zařízení pro rozvádění příze pří navíjení příze na cívky na rotorovém dopřádacím stroji obsahujícím množství navíjecích míst uspořádaných v alespoň jedné řadě vedle sebe.

Každé navíjecí místo obsahuje cívku 7, která je otočně uložena v neznázoměném cívkovém rámu. Cívka 7 je poháněna podpěrným navíjecím válcem 9 zajišťujícím rotační pohyb cívky 7, přičemž po šířce cívek 7 se na každém pracovním místě příze rozvádí pomocí vodičů 6 příze. Vodiče 6 příze na jedné straně stroje jsou uloženy na společném rozváděcím prvku 1, který je uspořádán po délce řady navíjecích míst. Rozváděči prvek 1 příze je známým způsobem vratně posuvně uložen v rámu stroje a je spřažen s pohonem.

Rozváděči prvek 1 je táhlem 2 spřažen s otočně uloženou hlavní klikou 3, která je spřažena s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4. V příkladu provedení znázorněném na obr. 1, 2, 4 a 5 je hlavní klika 3 s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 spřažena přímo. V přikladu provedení znázorněném na obr. 3 je hlavní klika 3 s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 spřažena pomoct řemenového převodu 10. V neznázoměném příkladu provedení je hlavní klika 3 s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 spřažena jiným vhodným převodem či jiným vhodným způsobem.

Elektronicky řiditelný rotační pohon 4 pří pohybu rozváděč ího prvku 1 z jedné úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje a plynule zrychluje úhlovou rychlost hlavní kliky 3 a při pohybu rozváděcího prvku ]_z této druhé úvratě zpět do první úvratě opět plynule zpomaluje a plynule zrychluje úhlovou rychlost hlavní kliky 3. Míra plynulého zpomalování a následného zrychlování úhlové rychlosti hlavní kliky 3 je v přímé závislosti na požadovaný úhel křížení návinu na navíjené cívce 7 a/nebo je v přímé závislosti na poloze rozváděcího prvku 1.

Požadovaná změna rychlosti hlavní kliky 3 je způsobena změnou rychlostí pohybu pohyblivých částí elektronicky řiditelného rotačního pohonu 4 spřažených s otočně uloženou hlavní klikou 3.

Elektronicky řiditelný rotační pohon 4 je přes neznázoměný výkonový člen spřažen s řídicím ústrojím 5, které řídí činnost pohonu 4 podle naprogramovaného požadovaného průběhu rychlosti pohybu hlavní kliky 3. Řídicí ústrojí 5 je opatřeno neznázorněnými prostředky pro ovládání či nastavování činnosti řídicího ústrojí 5 a/nebo je opatřeno neznázorněnými prostředky pro připojení prostředků pro ovládání či nastavování činnosti řídicího ústrojí 5 a/nebo je spřaženo s neznázoměným nadřazeným řídicím ústrojím, např. řídicím ústrojím celého stroje, které sleduje, λπ η o Xírlí X * i r* íVi ,ή un+mií ζ o ί 4-λΙζλ ιλΙ^λ i Ϊλ**+λ ί *j iiv/viiiv/vuj ix i iuj vnmuoi uuivjjiv uou mj i ujvnuL jjviiiviui ^uiiz.viji luKvjuav pvitivím zařízení pro nastavování parametrů řídicího ústrojí 5. V dalším neznázoměném příkladu prove· dění je řídicí ústrojí 5 tvořeno řídicím ústrojím celého stroje.

Zařízení dále obsahuje neznázoměné prostředky pro sledování polohy a/nebo rychlosti otáčení navíjecích válců 9 navíjecích míst, přičemž tyto prostředky jsou spřaženy s řídicím ústrojím 5, takže údaje o poloze a/nebo rychlosti pohybu navíjecích válců 9 se přenášejí do řídicího ústrojí 5, čímž je umožněno korigovat pohyb elektronicky řiditelného rotačního pohonu 4 podle údajů o poloze a/nebo rychlosti pohybu navíjecích válců 9. Tím se dosáhne úhlová rychlost hlavní kliky 3 odpovídaj ící pracovní rychlosti navíjecích válců 9.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1, 2 a 5 jsou hlavní klika 3 a elektronicky řiditelný rotační pohon 4 společně vratně suvnou vazbou ve směru, posuvného pohybu rozváděcího prvku 1 uloženy v konstrukci stroje, přičemž frekvence jejich společného vratně posuvného pohybuje rozdílná od frekvence rotačního pohybu hlavní kliky 3, čímž je umožněno dosáhnout potřebné

-3 CZ 300588 B6 změny krajních poloh rozváděčích vodičů 6 příze k překládání návinu příze v úvratích, tak zvané rozmazávání.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 je rozmazávání realizováno tak, že hlavní klika 3 a elektronicky řiditelný pohon 4 jsou spřaženy s excentrem 14. který je upevněn na otočném hnacím hřídeli 13 spřaženém neznázoměným způsobem s vhodným pohonem, který je tvořen buď stávajícím pohonem na stroji nebo nově přidaným pohonem. Podle jednoho provedení je hnací hřídel 13 spřažen s pohonem navíjecích válců 9, cožje výhodné proto, že rozmazávání zůstává stále stejné a nezávisí na otáčkách stroje, hlavní kliky 3 atd.

V provedení podle obr. 1 je excentr J4 uspořádán v pouzdru 14a, které je spřaženo s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 pro zajištění jeho vratného přímočarého pohybu pro rozmazávání v požadovaném rozsahu. Požadovaný rozsah rozmazávání je nastavitelný změnou excentricky na excentru 14.

V provedení podle obr. 2 je excentr 14 nahrazen rotujícím kotoučem 14b, k němuž je excentricky a otočně připevněno první táhlo 18, které je spřaženo s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 pro zajištění jeho vratného přímočarého pohybu pro rozmazávání v požadovaném rozsahu. Požadovaný rozsah rozmazávání je nastavitelný změnou excentricity připevnění prvního táhla 18 na kotouči 14b.

V provedení podle obr. 5 je na hřídeli 13 otočně jedním svým koncem uložena první klika 19, k jejímuž druhému konci je otočně připevněno první táhlo 18, které je spřaženo s elektronicky řiditelným rotačním pohonem 4 pro zajištění jeho vratného přímočarého pohybu pro rozmazává25 niv požadovaném rozsahu. Požadovaný rozsah rozmazávání je nastavitelný změnou délky první kliky 19. V neznázorněném příkladu provedení je zařízení pro rozmazávání provedeno jinými vhodnými prostředky.

U provedení podle obr. 1, 2 a 5 je po délce stroje pod navíjecími ústrojími a pod odtahovými válečky JJ vypřádané příze uspořádána podélně vratně posuvná tyč JJ spodního rozvádění, která je spřažena s pohonem. Tyč JJ spodního rozvádění podle obr. 1, 2 a 5 je jedním z možných provedení rozváděč ího členu spodního rozvádění příze.

V příkladu provedení na obr. 1 je pohon spodního rozvádění proveden tak, že pod hnacím hříde35 lem 13 a excentrem JJ je uspořádán excentr J_5 uložený na otočném hřídeli 16 a situovaný v pouzdru 15a, které je spřaženo s tyčí JJ spodního rozvádění pro zajištění jejího vratného přímočarého pohybu v požadovaném rozsahu. Ve znázorněném příkladu provedení jsou excentry 14 a 15 spřaženy řemenovým převodem 17. V neznázorněném příkladu provedení jsou excentry 14 a J_5 spřaženy jiným vhodným způsobem, např. řetězem, ozubenými koly atd.

V příkladu provedení na obr. 2 je pohon spodního rozvádění proveden tak, že pod hnacím hřídelem J3 a kotoučem 14b je uspořádán rotující kotouč 15b uložený na otočném hřídeli 16 a opatřený otočně a excentricky uloženým druhým táhlem 20, které je spřaženo s tyčí JJ spodního rozvádění pro zajištění jejího vratného přímočarého pohybu v požadovaném rozsahu. Ve znázorně45 nčm příkladu provedení jsou kotouče 14b a 15b spřaženy řemenovým převodem JJ. V neznázorněném příkladu provedení jsou kotouče 14b a 15b spřaženy jiným vhodným způsobem, např. řetězem, ozubenými koly atd.

V příkladu provedení na obr. 5 je pohon spodního rozvádění proveden tak, že pod hnacím hříde50 lem 13 a první klikou Γ9 je uspořádána druhá klika 21, která je jedním svým koncem otočně uložena na otočném hřídeli 16 a svým druhým koncem je otočně spřažena s druhým táhlem 20, které je spřaženo s tyčí JJ spodního rozvádění pro zajištění jejího vratného přímočarého pohybu v požadovaném rozsahu. Ve znázorněném příkladu provedení jsou první klika 19 a druhá klika

-4CZ 300588 B6 spřaženy řemenovým převodem J7. V neznázoměném příkladu provedení jsou první a druhá klika 19 a 21 spřaženy jiným vhodným způsobem, např. řetězem, ozubenými koly atd.

Zařízení pracuje tak, že v řídicím ústrojí 5 je naprogramován požadovaný přesný průběh pohybu 5 hlavní kliky 3 a řídicí ústrojí 5 řídí činnost rotačního elektronického pohonu 4, aby pohyb hlavní kliky 3 způsoboval požadovaný pohyb rozváděcího prvku 1 s cílem dosáhnout požadovaného nebo konstantního úhlu křížení příze na cívce 7 k požadované celkové tvorbě křížové cívky 7.

Naprogramovaný průběh pohybu rozváděcího prvku 1 je možno, např. pomocí softwarových prostředků, libovolně a jednoduše měnit podle aktuálních požadavků.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný na textilních strojích, zejména pro navíjení příze na větším množství 15 navíjecích míst majících společnou rozváděči tyč nebo společné rozváděči lanko s jednotlivými vodiči příze.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob rozvádění příze při navíjení příze na cívku s křížovým návinem, při kterém se příze

25 navíjí na nucené se otáčející cívku, přičemž příze prochází rozváděcím vodičem uloženém na rozváděcím prvku, který se vratně pohybuje mezi levou a pravou úvrátí, vyznačující se tím, že na rozváděči prvek (1) se působí táhlem (
2) na otočně uložené hlavní klice (
3), jejíž úhlová rychlost se rotačním elektronicky řiditelným pohonem (4) řízeným řídícím ústrojím (5) při pohybu rozváděcího prvku (1) z jedné úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje nebo zrych30 luje v přímé závislosti na požadované velikosti úhlu křížení příze na navíjené cívce (7) a/nebo v přímé závislosti na poloze rozváděcího prvku (1), čímž se dosáhne požadovaného úhlu křížení příze na navíjené cívce (7) a/nebo požadovaného průběhu rychlosti pohybu rozváděcího prvku (1).

35 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že úhlová rychlost pohybu hlavní kliky (3) se řídicím ústrojím (5) řídí na konstantní či přibližně konstantní úhel křížení příze na navíjené cívce (7) a/nebo na konstantní nebo přibližně konstantní průběh rychlosti pohybu rozváděcího prvku (1).

40 3. Způsob rozvádění příze podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2, vyznačují cí se tí m, že hlavní klika (3) se současně s elektronicky řiditelným pohonem (4) vratně ve směru pohybu rozváděcího prvku (1) posouvá s frekvencí pohybu rozdílnou od frekvence rotačního pohybu hlavní kliky (3), čímž se dosáhne změny krajních poloh rozváděčích vodičů (6) příze vůči cívce (7).
4. Způsob rozvádění příze podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačuj ící se tí m, že při rozvádění se sleduje poloha a/nebo rychlost pohybu navíjecích válců (9), přičemž údaje o poloze a/nebo rychlosti pohybu navíjecích válců (9) se přenášejí do řídicího ústrojí (5), které podle nich koriguje pohyb elektronicky řiditelného pohonu (4).
5. Zařízení k rozvádění příze při navíjení příze na cívku s křížovým návinem, při kterém se příze navijí na nucené se otáčející cívku, přičemž příze prochází rozváděcím vodičem uloženým na rozváděcím prvku, který se vratně pohybuje mezi levou a pravou úvratí, vyznač uj ící se

-5 CZ 300588 B
6 tí m, že k rozváděcímu prvku (1) je jedním svým koncem otočně připojeno táhlo (2) jehož druhý konec je otočně spojen s otočně uloženou hlavní klikou (3) spřaženou s pohyblivou částí rotačního elektronicky řiditelného pohonu (4) spřaženého s řídicím ústrojím (5).

5 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že hlavní klika (3) je společně s elektronicky řiditelným pohonem (4) posuvnou vazbou spojena s rámem textilního stroje.
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že hlavní klika (3) je společně s elektronicky řiditelným pohonem (4) spřažena s excentrem (14) uloženým na hnacím hřídeli io (13), který je spřažen s pohonem.
8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že hlavní klika (3) společně s elektronicky řiditelným pohonem (4) je prvním táhlem (18) spřažena s otočným kotoučem (14b) uloženým na hnacím hřídeli (13), kteiý je spřažen s pohonem, přičemž první táhlo (18) je na

15 kotouči (14b) uloženo otočně a excentricky.
9. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že hlavní klika (3) společně s elektronicky řiditelným pohonem (4) je prvním táhlem (18) spřažena s první klikou (19) uloženou na hnacím hřídeli (13), který je spřažen s pohonem.
10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že hnací hřídel (13) je spřážen s pohonem navíjecích válců (9).
11. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 10, vy z nač uj í c í se tí m, že s hnacím hříde25 lem (13) je spřažen rozváděči člen spodního rozvádění příze.
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že rozváděči člen spodního rozvádění příze je spřažen s excentrem (15) uloženým na pomocném hřídeli (16), přičemž excentr (15) je mechanickou vazbou spřažen s hnacím hřídelem (13).
13. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že rozváděči člen spodního rozvádění příze je druhým táhlem (20) spřažen s otočným kotoučem (15b) uloženým na pomocném hřídeli (16), přičemž druhé táhlo (20) je na kotouči (15b) uloženo otočně a excentricky a kotouč (15b) je mechanickou vazbou spřažen s hnacím hřídelem (13).
14. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tí m, že rozváděči člen spodního rozvádění příze je druhým táhlem (20) spřažen s druhou klikou (21) uloženou na pomocném hřídeli (16), přičemž druhé táhlo (20) je na druhé klice (21) uloženo otočně a druhá klika (21) je mechanickou vazbou spřažena s hnacím hřídelem (13).
15. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 14, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (5) je spřaženo se zařízením pro sledování polohy a/nebo rychlosti pohybu navíjecích válců (9).