CZ22834U1 - Zařízení k rozvádění příze na textilních strojích - Google Patents

Description

Zařízení k rozvádění příze na textilních strojích

Oblast techniky

Zařízení k rozvádění příze navíjené na navíjecí cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a alespoň dvě magnetické dvojice tvořené opačnými póly magnetů uspořádaných proti sobě na rámu stroje a na rozváděči tyči.

Dosavadní stav techniky

Navíjení válcových nebo kuželových křížových cívek na textilních strojích s řadou vedle sebe uspořádaných pracovních míst, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Navíjené cívky se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po válcovém povrchu hnacího válce, přičemž jejich osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb. Zdvih rozváděči tyče odpovídá délce površky návinu navíjené cívky.

Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče. Přitom při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.

Velká setrvačná hmota rozváděči tyče způsobuje problémy v ú vrátí ch jejího přímočarého vratného pohybu. Příze se ukládá na povrch cívky ve Šroubovicí sc stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin. V úvrati pohybu rozváděči tyče, tedy na čele navíjené cívky, se v důsledku zpomalení tyče před jejím následným zrychlením stoupání šroubovice zmenšuje na nulu. Aby zde nedocházelo k hromadění příze, je nutné v oblasti úvrati modifikovat pohyb rozváděči tyče. Při konstantním zdvihu lze posouvat obě úvratě souběžně v jednom a druhém směru, neboje možné velikost zdvihu střídavě zvětšovat a zmenšovat posouváním poloh úvrati vzájemně v opačném smyslu.

V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování příze. V úvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí, nejprve je nutné rozváděči tyči před úvrati setrvačnou energii odebrat a následněji za úvrati rozváděči tyči dodat k jejímu urychlení. Toto je řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem motoru a/nebo akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvrati a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvrati. Energie rozváděči tyče se obvykle akumuluje do rotační energie hnacího ústrojí, ale pokud se použije hnací ústrojí, kde servomotor vykonává vratný pohyb, musí se naopak setrvačná hmota nebo moment hnacího ústrojí rovněž zabrzdit a poté urychlit a hnací moment nebo síla servomotoru musejí být vysoké. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačnosti, což zvyšuje celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení rozváděči tyče je malý nebo žádný.

Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, pri kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují. Tím periodicky dochází ke vzniku pásem, která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění pohyb rozváděči tyče.

Hnací ústrojí rozváděči tyče je obvykle spřaženo s jedním jejím koncem. Dlouhá rozváděči tyč je tudíž citlivá na vznik vibrací. Šíří se po ní nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr pri existenci vůlí tyče ve vodicích ložiskách. Vybočování má

- 1 CZ 22834 Ul navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom tiší od pohybu části tyče v místě jejího spojení s hnacím mechanizmem.

Snížení setrvačných sil vznikajících při vratném pohybu rozváděči tyče v podstatě nelze pozitiv5 ně ovlivnit snížením její hmotnosti. Tím je obvykle snížena pevnost tyče, výsledkem jsou opět nežádoucí deformace.

Zařízení podle CZ 1997-2323 A3 vyvozuje pohyb rozváděči tyče vačkovým mechanizmem. Pro snížení namáhání a opotřebení tohoto mechanizmu a umožnění zvýšení rychlosti navíjení příze jsou před úvratí pohybu rozváděči tyče umístěny pružiny, které zachycují její dynamické síly a io zpětně ji urychlují. Poloha pružin je vzhledem k rámu stroje konstantní nebo se může přemisťovat v souladu s přemisťováním krajních úvratí rozváděči tyče při překládání krajů na cívce.

U mechanických nebo pneumatických pružin je ale obtížné zajistit jejich nelineární charakteristiku, která by splňovala požadavky vyplývající z dynamiky provozu. Přídavné použití pryžových nebo plastických nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvratí způsobuje rázy a rozkmi15 tání tyče a navíc mají tyto elementy nízkou životnost. Vzhledem k zatížení je ovšem nízká i životnost samotných pružin.

Řešení podle CZ 300588 B6 navrhuje připojit k rozváděči tyči otočně konec táhla, jehož druhý konec je otočně spojen s otočně uloženou hlavní klikou. Taje výstupním prostředkem rotačního elektronicky řiditelného pohonu spřaženého s řídicím ústrojím. Hlavní klika je společně s elek20 tronicky řiditelným pohonem posuvnou vazbou spojena s rámem textilního stroje k zajištění překládání návinu příze v úvratích, tzv. rozmazávání.

Úhlová rychlost hlavní kliky se rotačním elektronicky řiditelným pohonem řízeným řídicím ústrojím při pohybu rozváděcího prvku z jedné úvratě do druhé úvratě plynule zpomaluje nebo zrychluje. To se děje v přímé závislosti na požadované velikosti úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo v přímé závislosti na poloze rozváděcího prvku, čímž se dosáhne požadovaného úhlu křížení příze na navíjené cívce a/nebo požadovaného průběhu rychlosti pohybu rozváděcího prvku.

Funkce takového zařízení může dobře plnit požadavky na kvalitní uspořádání návinu, přičemž jím lze rovněž přispět k řešení problémů setrvačných sil generovaných vratným pohybem rozvá30 děcí tyče. Nedostatkem je ovšem složitost řídicích prostředků, tím i jejich cena, přičemž samozřejmě se složitostí rostou předpoklady zvýšené poruchovosti.

CZ 2007-214 A3 používá dvě dvojice magnetů, z nichž vždy jeden je uložen stavitelně na rámu stroje a druhý pevně na rozváděči tyči, přičemž jsou k sobě přivráceny stejnými póly. Toto řešení přináší účinné tlumení přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče v oblasti úvratí, přičemž dochází k akumulaci energie setrvačné hmoty tyče v době před úvratí a výdeji této energie přispívající k rozběhu rozváděči tyče za úvratí.

Přestavením magnetů uložených na rámu se lze přizpůsobit změnám poloh úvratí rozváděči tyče. Zvláště výhodné je, když je poloha magnetů uložených na rámu ovládána prostřednictvím servomotorů.

Nedostatkem tohoto řešení je prudký nárůst vzájemné síly přibližujících se magnetů a z toho plynoucí špatné možnosti nastavení přesné polohy úvratě plynoucí ze silové charakteristiky magnetů.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky a umožnit dobré možnosti nastavování polohy úvratí rozváděči tyče při dosažení vysokého stupně akumulace energie zastavované rozváděči tyče a jejího zpětného výdeje.

-2CZ 22834 Ul

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je také dosaženo zařízením k rozvádění příze navíjené na navíjecí cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, jehož podstatou je to, že magnetické dvojice jsou tvořeny alespoň jedním pohyblivým magnetem uloženým na rozváděči tyči a dvěma pevnými magnety, které jsou na rámu stroje uloženy prostřednictvím alespoň jednoho pružně deformovatelného prostředku v předepnutém stavu, přičemž předpětí pružně deformovatelného prostředku je nižší, než vzájemná odpudivá síla magnetické dvojice při vzájemném kontaktu jejích shodných pólů. Vlivem ploché charakteristiky pole elastických sil se strmý vzrůst vzájemné odpudivé síly magnetické dvojice těsně před dosažením úvrati rozváděči tyče podstatně zredukuje, což umožní jednak minimalizovat rozdíly elastických sil během rozmazávacího cyklu, jednak usnadní seřízení stroje a zmírní se rázy způsobené zastavováním hmotné rozváděči tyče. Důležitou výhodou je také, že při tomto způsobu akumulace nedochází k prudkému nárůstu vzájemné síly při přibližování pohyblivých a pevných magnetů, a tím nedochází k rázům při akumulaci energie a jejím opětovném výdeji.

Zařízení obsahuje dva pevné magnety, z nichž každý je spřažen s jedním samostatným pružně deformovatelným prostředkem. Každý z pevných magnetů je uložen v samostatném pouzdře, přičemž je mezi ním a dnem pouzdra vložen pružně deformovatelný prostředek, s výhodou tlačná šroubovitá pružina. Zařízení je relativně levné, snadno sehditelné.

Vhodné je také, když zařízení obsahuje dva pevné magnety spřažené s jedním společným pružně deformovatelným prostředkem.

S výhodou jsou pevné magnety uloženy posuvně v dutině společného pouzdra pevně spojeného s rámem stroje a uspořádaného souose s rozváděči tyčí, přičemž pružně deformovatelný prostředek je uspořádán mezi pevnými magnety, přičemž pohyblivé magnety jsou upevněny na rozváděči tyči vně pouzdra tak, že pouzdro se nachází mezi pohyblivými magnety, přičemž rozdíl vzdálenosti vzájemně přivrácených čel pohyblivých magnetů a vzdálenosti vzájemně odvrácených čel pevných magnetů v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředkuje roven základnímu zdvihu rozváděči tyče, kterýje menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče.

Vhodné je také zařízení, jehož každý pevný magnet je uložen posuvně v dutině jednoho ze dvou samostatných pouzder pevně spojených s rámem stroje a uspořádaných souose s rozváděči tyčí, přičemž pružně deformovatelný prostředek je vždy uspořádán mezi dnem pouzdra a pevným magnetem, přičemž pohyblivé magnety nebo pohyblivý magnet jsou upevněny na rozváděči tyči v oblasti mezi pouzdry, přičemž rozdíl vzdálenosti vzájemně přivrácených čel pevných magnetů v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředku a vzdálenosti vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů nebo čel pohyblivého magnetu je roven základnímu zdvihu rozváděči tyče, kterýje menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče.

Tak je možné umístit podél rozváděči tyče i více dvojic magnetů a přizpůsobit se konstrukci stroje zvláště s ohledem na prostorové možnosti.

Z tohoto hlediska je výhodné, když je pouzdro na rámu stroje upevněno mezi dvěma sousedními pracovními místy stroje.

Pohyblivé magnety jsou na rozváděči tyči upevněny s výhodou prenastavitelně. To umožňuje modifikovat délky návinů.

Z hlediska uspořádání vlastních magnetů je výhodné, jsou-li magnety uspořádány symetricky k podélné ose rozváděči tyče, což umožňuje vytvořit je jako prstence, s jejichž čelní stranou jsou v kontaktu dosedací plochy pružně deformovatelných prostředků.

Pružně deformovatelný prostředek je tvořen pružinou, s výhodou tlačnou Šroubovitou pružinou. Ta je levnou součástí, přitom se snadno seřizuje a lze ji vyrábět v úzkých výrobních tolerancích z hlediska jejich silové charakteristiky.

-3 CZ 22834 Ul

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení zařízení jsou schematicky znázorněna na výkresech, kde značí obr. 1 pohled na část prostředků dvojice vzájemně sousedících pracovních míst textilního stroje v provedení s jednou pružinou, obr. 2 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s vodičem navíjené příze, mag5 nety a pružinou v oblasti úvrati vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 3 závislost průběhu odpudivé síly magnetů a síly tlačné pružiny před dosažením úvrati vratného pohybu rozváděči tyče, obr. 4 pohled na část prostředků dvojice vzájemně sousedících pracovních míst textilního stroje v provedení se dvěma pružinami a obr. 5 detail vzájemné polohy rozváděči tyče s vodičem navíjené příze, magnety a pružinou v oblasti úvrati vratného pohybu rozváděči tyče pro provedení se ío dvěma pružinami.

Příklady provedení technického řešení

Příkladné provedení zařízení je znázorněno na obr. 1, na němž jsou dvě sousední pracovní místa dopřádacího stroje. V rámu I stroje je podél řady pracovních míst uspořádaných v sekcích o určitém počtu míst uspořádána průběžná rozváděči tyč 2 uložená kluzně ve vedeních 11 a pripoi5 jená ke známému neznázoměnému hnacímu ústrojí, kterým je uváděna do řízeného přímočarého vratného pohybu a kterým je řízena poloha úvrati rozváděči tyče 2. K rozváděči tyči 2 je pro každé pracovní místo pevně připojen blíže neznázorněný známý rozváděči vodič 21 příze (pro pracovní místo znázorněné vlevo), 22 (pro pracovní místo znázorněné vpravo) navíjené příze 3.

Mezi určitou dvojicí pracovních míst jedné sekce je k rámu 1 stroje upevněno souose s rozváděči tyčí 2 válcové pouzdro 4 detailně znázorněné na obr. 2. Průběžná rozváděči tyč 2 tak pouzdrem 4 prochází.

Ve vnitřní válcové dutině pouzdra 4 jsou mezi jeho nákružky 41, 42 kluzně uložena dvě válcová vodítka 43, v jejichž dutině je uložena tlačná šroubovitá pružina 44. Nákružek 42 je k tělesu pouzdra 4 upevněn demontovatelně například pomocí šroubu 45. To umožňuje vložení vodítek

43 a pružiny 44 do tělesa pouzdra 4. Ve vnějších čelních zahloubeních 431 vodítek 43 jsou upevněny prstencové permanentní pevné magnety 5, 6, které jsou vzájemně k sobě přivráceny například opačnými póly. Vnitřní průměr prstencových pevných magnetů 5, 6 je větší, než vnější průměr rozváděči tyče 2. Je zřejmé, že pružně deformovatelným prostředkem nemusí být jen tlačná šroubovitá pružina 44. Na jejím místě si lze samozřejmě představit i jiný pružně deformo30 vatelný prostředek, například jiný typ kovové pružiny, případně pružinu pneumatickou.

Na rozváděči tyči 1 j sou u pracovních míst sousedících s pouzdrem 4 v místě vodičů 21. 22 příze 3 upevněny pohyblivé magnety 210, 220 tak, že jsou vždy k sousedícímu pevnému magnetu 5, 6 přivráceny souhlasným pólem.

Vzájemné uspořádání magnetů 5, 210, a 6, 220 je takové, že rozdíl vzdálenosti vp, vzájemně přivrácených Čel pohyblivých magnetů 210, 220 a vzdálenosti voj vzájemně odvrácených čel pevných magnetů 5, 6 je délkou základního zdvihu rozváděči tyče 2, pri kterém je pružina 44 trvale konstantně předepnuta bez stlačování v oblasti úvrati rozváděči tyče 2. Skutečný zdvih rozváděči tyče 2 je větší než základní zdvih. Rozdíl skutečného zdvihu a základního zdvihu je roven maximálnímu na stroji nastavitelnému zdvihu rozmazávání krajů návinu. Pri pohybu roz40 váděcí tyče způsobuje tento rozdíl délek stačování pružiny 44 v úvratích pohybu rozváděči tyče. Míra stlačování pružiny 44 je proměnná a odpovídá aktuální úvrati během roztnazávacího cyklu.

V neznázoměném provedení mohou být pohyblivé magnety 210, 220 vzhledem k rozváděči tyči 2 upevněny přestavitelně. To je sice při větším počtu zařízení uspořádaných po délce jedné rozváděči tyče 2 z hlediska seřizování stroje méně výhodné, ale umožňuje to měnit délku základního zdvihu rozváděči tyče 2 při zachování velikosti a průběhu odpudivých sil před úvratěmi rozváděči tyče 2.

V rámu 1 stroje je podél řady pracovních míst uspořádán průběžný hnací hřídel 7 navíjecího ústrojí uložený otočně v ložiscích 12 a připojený ke známému neznázoměnému pohonu. Na každém pracovním místě je na hnacím hřídeli 7 upevněn hnací váleček 21, s jehož třecím obvodem

-4CZ 22834 Ul je pri navíjení příze 3 v kontaktu povrch navíjené cívky 72. V případě, že je navíjená cívka 72 válcová, je její osa otáčení rovnoběžná s osou otáčení hnacího hřídele 2Uvedeným příkladným provedením není stanoven počet pouzder pro celou jednu stranu dopřádacího stroje. Pouzdro 4 s pevnými magnety 5, 6 a jemu příslušná dvojice pohyblivých magnetů 210. 220 nemusí být uspořádáno v každé sekci pracovních míst, nebo naopak jích může být více, než odpovídá počtu sekcí. Pro instalaci pouzdra 4 je s výhodou možné využít prostoru, který je obvykle k dispozici mezi sousedními sekcemi stroje. To umožňuje dodatečnou montáž zařízení podle vynálezu na již provozované dopřádací stroje. Je zřejmé, že v případech, kdy je použito většího počtu pouzder 4 umístěných na jedné rozváděči tyči 2, může být některé pouzdro 4 umístěno na konci rozváděči tyče 2. V zásadě je při umístění pouzder podél rozváděči tyče 2 sledován vždy cíl bránit kmitání rozváděči tyče 2. Na obr. 3 je uvedena závislost průběhu odpudivé síly F magnetů 5 a 210, a síly tlačné pružiny 44 na poloze x rozváděči tyče 2 v oblasti úvrati jejího přímočarého vratného pohybu. Tato poloha je dána nastavením regulačního mechanizmu řídícího známým způsobem změnu polohy úvrati rozváděči tyče 2 pri navíjení příze 3, čímž se dosahuje překládání návinu v úvratích tj. rozmazávání. V klidovém stavu zařízení je pružina 44 uložena v pouzdru 4 s předpětím F;. Počátek soustavy souřadnic (x₀, F_o) zde charakterizuje okamžik, ve kterém začíná působit vzájemná odpudivá síla pevného magnetu 5 a k němu se přibližujícího pohyblivého magnetu 210 pri pohybu rozváděči tyče 2 směrem vpravo (obr. 2 a 3). V tomto okamžiku je rozváděči tyč 2 ve vzdálenosti odpovídající dráze d^ d_Q| + du před úvrati. V následující první fázi pohybu rozváděči tyče 2 odpudivá síla F vzájemně se odpuzujících magnetů 5, 210 progresivně roste a po vykonání dráhy όβχ, tedy v poloze Xj_, dosáhne hodnoty předpětí Ei pružiny 44. Pružina 44 má plochou lineární charakteristiku, magnety 5, 210 se dále vzájemně prakticky nepřibližují, ale vzhledem k měkké pružině 44 se v druhé fázi pohybu rozváděči tyče 2 vlevo situované vodítko 43 pri stlačování pružiny 44 posunuje vzhledem k tělesu pouzdra 4 vpravo. Odpudivá síla vzrůstá na dráze d_i2, z hodnoty předpětí F_x v poloze x_Á na hodnotu maximální síly F₂ (součet odpudivé síly magnetického pole a síly pružiny v poloze xj) lineárně a pozvolně. Mezera d„, mezi magnety při předpětí Hi je dána rovnováhou sil mezi magnetem 210 a magnetem 5 s pružinou 44. Během stlačování pružiny 44 narůstá síla jen minimálně a tudíž i výsledná mezera d^ mezi magnety 5, 210 se zmenšuje jen nepatrně, tedy prakticky se nemění.

Na obr. 4 a detailním obr. 5 je znázorněno alternativní provedení zařízení podle vynálezu, které obsahuje dvě pouzdra 8 upevněná k rámu 1 stroje souose s rozváděči tyčí 2 a vzájemně zrcadlově vlevo a vpravo v sousedství rozváděcího vodiče 21 příze pracovního místa znázorněného vlevo. Pouzdra 8 mají na vzájemně odvrácených stranách pevná čela 81 a na vzájemně přivrácených stranách nákružky 82. V pouzdrech 8 je ze strany nákružku 82 vždy kluzně uloženo válcové vodítko 83, v jehož dutině je uložena tlačná Šroubovitá pružina 84, jejíž druhá strana se opírá o pevné čelo 81 pouzdra 8. Nákružek 82 je k tělesu pouzdra 8 upevněn demontovatelné například pomocí šroubu 85. To umožňuje vložení vodítka 83 a pružiny 84 do tělesa pouzdra 8. Ve vnějších čelních zahloubeních 831 vodítka 83 jednoho a druhého pouzdra 8 jsou upevněny prstencové permanentní pevné magnety 5, 6. Vnitřní průměr prstencových pevných magnetů 5, 6 je větší, než vnější průměr rozváděči tyče 2.

K rozváděči tyči 2 je v oblasti rozváděcího vodiče 21 v příkladném provedení upevněn delší prstencový pohyblivý magnet 200, znázorněný schematicky pod osou rozváděči tyče 2. V alternativním provedení znázorněném nad osou rozváděči tyče 2 jsou na rozváděči tyči 2 upevněny dva prstencové pohyblivé magnety 210, 220. Pohyblivý magnet 200, resp. pohyblivé magnety 210, 220 jsou k příslušným pevným magnetům 5, 6 přivráceny souhlasnými póly, čímž prakticky vytvářejí spolupracující dvojice vzájemně se odpuzujících magnetů podobně jako je tomu u provedení znázorněného na obr. 1.

Vzájemné uspořádání magnetů 5, 6, 200 (případně 210. 220) je takové, že rozdíl vzdálenosti vp? vzájemně přivrácených čel pevných magnetů 5, 6 a vzdálenosti vo? odvrácených čel pohyblivého magnetu 220 (případně vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů 210, 220) je délkou základního zdvihu rozváděči tyče 2, pri kterém jsou pružiny 84 trvale konstantně předepnuty bez stlačování v oblasti úvrati rozváděči tyče 2. Skutečný zdvih rozváděči tyče 2 je větší než základní

-5CZ 22834 Ul zdvih. Rozdíl skutečného zdvihu a základního zdvihu je roven maximálnímu na stroji nastavitelnému zdvihu rozmazávání krajů návinu. Při pohybu rozváděči tyče způsobuje tento rozdíl délek stačování pružiny 84 v úvratích pohybu rozváděči tyče. Míra stlačování pružiny 84 ie proměnná a odpovídá aktuální úvrati během rozmazávacího cyklu. V neznázoměném provedení mohou být pohyblivé magnety 210. 220 vzhledem k rozváděči tyči 2 upevněny přestavitelně analogicky s výše popsaným provedením z obr. 1.

Kromě využití přeměny kinetické energie rozváděči tyče 2 na potenciální energii magnetického pole a potenciální energii pole elastických sil stlačené pružiny 44. 84 k brzdění rozváděči tyče 2 před úvrati a naopak využití přeměny akumulované potenciální energie pole elastických sil a ío potenciální energie magnetického pole k jejímu rozběhu za úvrati, je zásadní výhodou řešení podle vynálezu schopnost bezrázové akumulace energie a plochá charakteristika pružiny 44, 84 v poslední části dráhy rozváděči tyče 2. Rozváděči tyč 2 má v okamžiku (Fj, X]) začátku stlačování pružiny 44, 84 již relativně malou rychlost. Velikost a průběh odpudivých sil magnetů 5, 210 v kombinaci s plochou charakteristikou pružiny 44, 84 umožňuje docílit vysokého stupně akumu15 láce energie na krátké dráze d^ před úvrati pohybu rozváděči tyče 2, s nízkým rozdílem předpětí Εχ a maximální síly F? odpovídajícím proměnné dráze dj? zdvihu rozváděči tyče 2.

Umístění akumulátorů podél celé rozváděči tyče umožňuje eliminovat vliv podélného kmitání rozváděči tyče a tím umožňuje dosáhnout velmi přesných poloh úvrati vodičů připevněných na rozváděči tyči 2 a dokonalého rozmazávání a tedy i kvality vytvářeného návinu. Navíc je zařízení podle vynálezu konstrukčně jednoduché. To umožňuje instalovat je na více místech podél rozváděči tyče 2. Příkladná provedení jsou uváděna s cílem dokonale vysvětlit způsob a zařízení podle vynálezu, přičemž nemají význam limitující.

Claims (11)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení k rozvádění příze (3) navíjené na navíjecí cívku (72) uloženou v navíjecím ústrojí

   25 pracovního místa textilního stroje, obsahující podél stroje uspořádanou rozváděči tyč (2) společnou pro řadu pracovních míst jedné strany stroje spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb proměnného zdvihu a alespoň dvě magnetické dvojice (5 a 210, resp. 200; 6 a 220, resp. 200) tvořené opačnými póly magnetů (5, 210; 5, 200; 6, 220; 6, 200) uspořádaných proti sobě na rámu (1) stroje a na rozváděči tyči (2), vyznačující se tím, že magnetické

   30 dvojice (5 a 210, resp. 200; 6 a 220, resp. 200) jsou tvořeny alespoň jedním pohyblivým magnetem (210, 220, 200) uloženým na rozváděči tyči (2) a dvěma pevnými magnety (5, 6), kteréjsou na rámu (1) stroje uloženy prostřednictvím alespoň jednoho pružně deformovatelného prostředku v předepnutém stavu, přičemž předpětí (Fi) pružně deformovatelného prostředku je nižší, než vzájemná odpudivá síla magnetické dvojice (5 a 210, resp. 200; 6 a 220, resp. 200) při vzájem35 ném kontaktu jejích shodných pólů.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje dva pevné magnety (5, 6), z nichž každý je spřažen s jedním samostatným pružně deformovatelným prostředkem.
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje dva pevné magnety (5, 6) spražené s jedním společným pružně deformovatelným prostředkem.

   40
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že pevné magnety (5, 6) jsou uloženy posuvně v dutině společného pouzdra (4) pevně spojeného s rámem (1) stroje a uspořádaného souose s rozváděči tyčí (2), přičemž pružně deformovatelný prostředek je uspořádán mezi pevnými magnety (5, 6), přičemž pohyblivé magnety (210, 220) jsou upevněny na rozváděči tyči (2) vně pouzdra (4) tak, že pouzdro (4) se nachází mezi pohyblivými magnety (210, 220), při45 čemž rozdíl vzdálenosti (vpi) vzájemně přivrácených Čel pohyblivých magnetů (210, 220) a

   -6CZ 22834 Ul vzdálenosti (voj) vzájemně odvrácených čel pevných magnetů (5, 6) v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředkuje roven základnímu zdvihu rozváděči tyče (2), který je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče (2).
5. 5. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že každý pevný magnet (5, 6) je uložen posuvně v dutině jednoho ze dvou samostatných pouzder (8) pevně spojených s rámem (1) stroje a uspořádaných souose s rozváděči tyčí (2), přičemž pružně deformovatelný prostředek je vždy uspořádán mezi dnem pouzdra (8) a pevným magnetem (5, 6), přičemž pohyblivé magnety (210, 220) nebo pohyblivý magnet (200) jsou upevněny na rozváděči tyči (2) v oblasti mezi pouzdry (8), přičemž rozdíl vzdálenosti (vp₂) vzájemně přivrácených čel pevných magnetů (5, 6) v předepnutém stavu pružně deformovatelného prostředku a vzdálenosti (vo₂) vzájemně odvrácených čel pohyblivých magnetů (210, 220) nebo čel pohyblivého magnetu (200) je roven základnímu zdvihu rozváděči tyče (2), který je menší, než skutečný zdvih rozváděči tyče (2).
6. 6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že pouzdra (4, 8) jsou na rámu (1) stroje upevněna mezi dvěma sousedními pracovními místy stroje.
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž4, vyznačující se tím, že pohyblivé magnety (210, 220) jsou na rozváděči tyči (2) upevněny přenastavitelně.
8. 8. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že magnety (5, 6, 200, 210, 220) jsou uspořádány symetricky k podélné ose rozváděči tyče (2).
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že magnety (5, 6, 200, 210, 220) jsou vytvořeny jako prstence.
10. 10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že pružně deformovatelný prostředek je tvořen pružinou.
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že pružinou je tlačná šroubovitá pružina (44, 84).