CZ2010617A3 - Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích - Google Patents

Abstract

Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje obsahuje podélnou rozvádecí tyc (2) rovnobežnou s osou navíjené cívky a spolecnou pro radu pracovních míst. Rozvádecí tyc (2) je spražena s pohonem udelujícím jí prímocarý vratný pohyb a s ovládacím systémem urcujícím polohu úvratí rozvádecí tyce (2). Zarízení dále obsahuje dve ve vzájemném odstupu usporádané dvojice magnetu (21, 41; 22, 42). Každá dvojice je tvorena stavecím magnetem (41, 42) uloženým prestavitelne na rámu (1) stroje a pohyblivým magnetem (21, 22) pevne spojeným s rozvádecí tycí (2). Magnety (21, 41; 22, 42) ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobe, pricemž každý stavecí magnet (41, 42) je pevne spojen s výstupním clenem prevodového ústrojí nebo soustavy navazujících prevodových ústrojí, z nichž alespon jedno soustrojí je samosvorné, a jejichž vstupní clen je spražen s krokovým motorem (6).

Description

Zařízení k rozvádění příze na textilních strojích

Oblast techniky

Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústroji pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč rovnoběžnou s osou navíjené cívky a společnou pro řadu pracovních míst, tato rozváděči tyč je spřažena s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvratí rozváděči tyče, zařízení dále obsahuje dvě ve vzájemném odstupu uspořádané dvojice magnetů, přičemž každá dvojice je tvořena stavěcím magnetem uloženým přestavitelně na rámu stroje a pohyblivým magnetem pevně spojeným s rozváděči tyči, přičemž magnety ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobě.

Dosavadní stav techniky

Rozvádění příze při navíjení cívek na textilních strojích, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Při velkých počtech v řadě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 30 metrů a má tedy značnou hmotnost.

Křížově navíjené cívky válcové nebo kuželové se při navíjení odvalují svým navíjeným povrchem po navíjecích válcích, jejichž osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb, přičemž její zdvih odpovídá délce površky návinu navíjené cívky. Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče.

Z hlediska tvorby křížového návinu by bylo žádoucí, aby průběh pohybu rozváděči tyče měl pilovitý tvar, tedy aby rychlost rozváděči tyče byla konstantní a v úvratich se skokem měnila na stejnou rychlost opačného smyslu.

PS369ŽC?

V praxi nelze především z důvodu velké setrvačné hmoty rozváděči tyče požadovaného ideálního stavu dosáhnout. Zpomalení a zrychlení tyče v úvratich je omezené, změna smyslu rychlosti v úvratich trvá určitou nutnou dobu. Během této doby se příze neukládá na povrch cívky ve šroubovici se stoupáním vytvářejícím požadovaný křížový návin, ale stoupáni šroubovice se zmenšuje v samotné úvratí na nulu a jednotlivé závity příze se ukládají na sebe. Příze se v těchto místech cívky hromadí a průměr návinu zde místně narůstá rychleji.

Tomu se brání modifikací pohybu rozváděči tyče v místě úvratí. Při jednom obvyklém řešení zůstává zdvih konstantní a poloha obou úvratí se posouvá souběžně v jednom a druhém směru. U druhého obvyklého řešení se velikost zdvihu mění a polohy úvratí se posouvají vzájemně v opačném smyslu, čímž se velikost zdvihu střídavě zvětšuje a zmenšuje. Z hlediska kvality návinu je výhodnější druhé řešení, které však nelze jednoduše realizovat při pohonu vačkovým mechanismem nebo mechanismem, kde servomotor nemění smysl otáčení.

V době pohybu tyče konstantní rychlostí je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý, protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování příze. V úvratich však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí nejprve pro odebrání a následně pro udělení setrvačné energie hmotě rozváděči tyče. To je obvykle řešeno velkým jmenovitým hnacím momentem servomotoru a/nebo akumulací kinetické energie vznikající při brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvratí a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvratí. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačnosti, který zvyšuje celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení tyče je malý nebo žádný.

Kromě zabezpečení požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem zvětšování průměru navíjené cívky, při kterém se postupně mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se k sobě střídavě přibližují a opět vzdalují. Tím periodicky dochází ke vzniku pásem,

PS3692cr která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění frekvence pohybu rozváděči tyče.

Současná řešení pohonů rozváděči tyče obvykle používají vačkové mechanismy. Jeden mechanismus s konstantním zdvihem zajišťuje základní pilovitý zdvih rozváděči tyče včetně změn rychlosti v úvratich. Druhý superponovaný mechanismus vytváří pomalé souběžné posouvání úvratí. Oba mechanismy jsou zatěžovány celkovou silou nutnou k vyvození pohybu tyče. Rušení pásem se provádí buď řízeným variátorem ovládaným obvykle dalším vačkovým mechanismem, nebo zařazením měniče frekvence do okruhu napájení hnacího elektromotoru.

Převodová skříň obsahující tyto mechanismy je pouze na jedné straně stroje, takže dlouhá rozváděči tyč je citlivá na vznik vibrací. Šíří se po ní nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče na vzpěr a jejím vybočováním ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a kmitáni tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče v místě jejího spojení s hnacím mechanizmem.

Je zřejmé, že hlavním důvodem limitujícím rychlost rozvádění a komplikujícím mechanizmus pohonu rozváděči tyče jsou setrvačné sily vznikající z důvodu nedostatečné kompenzace účinků velkých zpomalení a zrychlení pohybujících se hmot v okolí úvratí.

K pohlcení energie pohybujících se setrvačných hmot a k jejímu následnému využití využívají některá zařízení podle dosavadního stavu techniky pružin. Je výhodné, když má taková pružina nelineární charakteristiku, která lépe odpovídá síle nutné k dosažení požadovaného pohybu tyče. U mechanických nebo pneumatických pružin je zajištění takové charakteristiky obtížné. V některých případech se pro odlehčení vačkových mechanismů používá pryžových nebo plastových nárazníků působících na rozváděči tyč v okolí úvratí. Tyto pružiny však způsobují rázy a rozkmitání tyče a navíc mají nízkou životnost.

Zařízení dále většinou neumožňují nastavit zdvih rozváděči tyče a tím měnit šířku návinu na cívce. Rozváděči tyč je namáhána velkými tlakovými ” *’ PS3S^C2 silami vyžadujícími příslušné zvětšení průřezu tyče, což má za následek další zvětšení hmotnosti rozváděči tyče a tedy i nežádoucích setrvačných sil. I při značném průřezu rozváděči tyče způsobuje kmitání obvykle odlišný průběh zdvihu tyče v různých místech stroje.

Řešení podle CZ PV 2007-214 používá dvě dvojice magnetů, přičemž první magnety z dvojic magnetů jsou uloženy stavitelně na rámu stroje ve vzájemném odstupu. Druhé magnety z dvojic magnetů jsou pevně spojeny s rozváděči tyčí tak, že při rozváděcím pohybu tyče se magnet upevněný na rozváděči tyči střídavě přibližuje a vzdaluje od magnetu umístěného na rámu stroje, přičemž jsou magnety jedné spolupracující dvojice orientovány stejnými póly proti sobě. Při přibližování magnetů jedné dvojice k sobě se magnety vzájemně odpuzují, přičemž maximální odpudivá síla odpovídá nejmenší vzájemné vzdálenosti čel magnetů, které je dosaženo v úvratích rozváděči tyče. Tato minimální vzdálenost je nastavována posunutím magnetu uspořádaného na rámu stroje, což realizují axiální servomotory.

Velikost minimální vzdálenosti magnetů se volí tak, aby nemohlo dojít k jejich vzájemnému nárazu, přičemž je nutno respektovat velikost maximální setrvačné síly rozváděči tyče při dané frekvenci pohybu, přesnost řízení pohybu superponovaného mechanizmu ovládajícího posouvání úvratí rozváděči tyče z důvodu překládání krajů návinu, teplotní roztažnost tyče a odpory proti pohybu tyče. Nastavování vzájemné minimální vzdálenosti magnetů jedné dvojice, která je v řádu desetin milimetru, a fixace stavěcího magnetu vzhledem k rámu stroje v okamžiku přiblížení pohyblivého magnetu proto vyžaduje velkou přesnost. Té ovšem u řešení dosavadního stavu techniky není běžně dosaženo.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky a umožnit přesné nastavení stavěčích magnetů a jejich bezpečné upevnění k rámu stroje při zachování přijatelných pořizovacích nákladů.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, které ” “ PS36^CZ obsahuje podélnou rozváděči tyč a dvě ve vzájemném odstupu uspořádané dvojice tvořené vždy pohyblivým a stavěcim magnetem, jehož podstatou je to, že každý pohyblivý magnet je pevné spojen s rozváděči tyčí, a že každý stavěči magnet je pevně spojen s výstupním členem převodového ústrojí, jehož vstupní člen je spřažen s krokovým motorem. Výhodou krokových motorů jsou nízké náklady na pořízeni motoru a příslušné napájecí a řídicí jednotky a jednoduchý způsob jejich řízeni ve srovnání s pohonem servomotory podle současného stavu techniky. Navíc je nastaveni poloh obou stavěčích magnetů nezávislé a velmi přesné, čímž je dosaženo efektivního využití sil vyvolávaných setrvačnými hmotami rozváděči tyče.

Vstupním členem převodového ústrojí je hnací řemenice řemenového převodu, jehož hnaná řemenice je spřažena s maticí šroubového mechanizmu sjednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub tohoto šroubového mechanizmu.

V alternativním provedeni je vstupním členem převodového ústrojí hnací řetězové kolo řetězového převodu, jehož hnané řetězové kolo je spřaženo s maticí šroubového mechanizmu sjednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub tohoto šroubového mechanizmu.

Převody vstupní části těchto provedení jsou relativně levné a řemen nebo řetěz umožňuje přizpůsobit polohu hnacího motoru prostorovým dispozicím zařízení.

Vstupním členem převodového ústrojí může být také hnací kolo ozubeného soukolí, jehož hnané kolo je spřaženo s maticí šroubového mechanizmu sjednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub tohoto šroubového mechanizmu. Ozubená soukolí se vyznačují bezporuchovostí a dlouhou životností.

Je-li ozubeným soukolím soukolí šnekové, lze dosáhnout velkého převodového poměru, přičemž k fixování stavěcího magnetu v nastavené poloze velmi přispívá samosvornost takového soukolí.

·* PS3692C2

Velkou výhodou uvedených provedení je šroubový mechanizmus. Samosvornost umožňuje zachycení odpudivé síly působící mezi dvojicí magnetů při jejich přiblížení do rámu stroje, aniž by bylo nutné zachytit tuto silu nadměrně dimenzovaným motorem, použitím motoru s brzdou nebo použitím jiných aretačních prostředků či mechanismů, které by musely být navíc ovládány z řídicího systému.

Vstupním členem převodového ústrojí je také ozubený pastorek a výstupním členem převodového ústrojí je ozubený hřeben, tvořící samosvorný šroubový ozubený převod (anglicky: crossed helical gear). Převodové ústrojí má menší počet součástí a za předpokladu použití krokového motoru s malým krokem lze rovněž dosáhnout požadované přesnosti nastavení i dokonale pevné polohy stavěcího magnetu v nastavené poloze.

Přehled obrázků na výkrese

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 kinematické schéma uspořádání rozváděči tyče a jejího pohonu, obr. 2 detail příkladného provedení ústrojí k nastavování polohy stavěcího magnetu pomocí matice a šroubu v řezu rovinou procházející osou rozváděči tyče, obr. 3 detail příkladného provedení ústrojí k nastavování polohy stavěcího magnetu pomocí samosvorného ozubeného hřebenu a pastorku se sejmutým víkem skříně ozubeného převodu v částečném řezu rovinou procházející osou rozváděči tyče a obr. 4 schéma půdorysu k obr.3.

Příklady provedení vynálezu

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 1. V rámu 1 textilního stroje je uložena rozváděči tyč 2. Rozváděči tyč 2 je poháněna klikovým mechanismem 3 s klikou otáčející se v jednom smyslu. Na rozváděči tyči 2 jsou upevněny z hlediska rámu 1 stroje pohyblivé magnety 21 a 22. S rámem 1 stroje jsou spojena ústrojí 4 stavěčích magnetů 41, 42. Otvorem ve stavěčích magnetech 41, 42 volně prochází rozváděči tyč 2. Pohyblivý magnet 21 a stavěči magnet 41 stejně jako pohyblivý magnet 22 a stavěči magnet 42 tvoři spolupracující dvojice. Magnety jsou vzájemně rozmístěny tak,

PS3692C2 že v levé krajní poloze rozváděči tyče 2 je pohyblivý magnet 22 maximálně přiblížen ke stavěcímu magnetu 42, přičemž je současně pohyblivý magnet 21 maximálně vzdálen od stavěcího magnetu 41 a vzdálenost mezi přivrácenými čely magnetů 21 a 41 odpovídá součtu zdvihu rozváděči tyče 2 a minimální nastavené vzdálenosti, například 0,4 mm, přivrácených čel magnetů 22, 42, resp. 21, 41.

Pohyblivé magnety 21. 22 a stavěči magnety 41, 42 jsou orientovány stejnými póly proti sobě, proto mezi magnety 21, 41 a 22, 42 působí uvnitř spolupracující dvojice magnetů odpudivé sily. Minimální nastavitelná vzájemná poloha přivrácených čel magnetů 21, 41, resp. 22, 42 může být jištěna neznázorněným pružným bezpečnostním dorazem, který v poruchovém stavu zabrání vzájemnému kontaktu magnetů.

Skříň 31 klikového mechanizmu 3 je uložena v rámu 1 stroje posuvně ve směru pohybu rozváděči tyče 2, přičemž je spojena s ojnicí klikového mechanizmu 5 přídavného pohybu skříně 31 klikového mechanizmu 3, kterým je ovládáno posouvání úvratí pohybu navíjené příze v krajních oblastech neznázorněné navíjené cívky.

Řídicí systém obsahuje řídicí jednotku 30 pohonu klikového mechanizmu 3 rozváděči tyče 2, ústřední jednotku 40 pohonu stavěčích magnetů 41, 42 a na ni navazující řídicí a výkonové jednotky 401, 402 pohonu stavěčích magnetů 41, 42 a řídicí jednotku 50 klikového mechanizmu 5 pro přídavný pohyb skříně 31. Ústřední jednotka 40 pohonu stavěčích magnetů 41,42 je propojena s řídicí jednotkou 30 pohonu klikového mechanizmu 3, řídicí jednotkou 50 klikového mechanizmu 5 pro přídavný pohyb skříně 31, snímači 23 úvratí rozváděči tyče 2, snímačem 32 polohy přídavného pohybu skříně 31 a s výkonovými jednotkami 401,402 pohonu stavěčích magnetů 41., 42.

Na obr. 2 je znázorněno ústrojí 4 stavěcího magnetu 41. S rozváděči tyčí 2, která je uložena neznázorněným způsobem v rámu stroje 1. a suvně prochází stavécím magnetem 41, je pevně spojen pohyblivý magnet 21. Pohon stavěcího magnetu 41 je zprostředkován krokovým motorem 6, jehož osa je rovnoběžná s osou rozváděči tyče 2 a který je upevněn na rámu 1 stroje. Mezi krokovým motorem 6 a stavécím magnetem 41 je uspořádáno převodové ústrojí, které “ ·* PS3692CZ obsahuje převod s ozubeným řemenem 61 a na něj navazující šroubový mechanizmus. Vstupním členem převodového ústrojí je hnací řemenice 62 výstupního hřídele krokového motoru 6, jejíž rotační pohyb se přes hnanou řemenici 63 převádí na rotační pohyb matice 64 šroubového mechanizmu s pohybovým jednochodým závitem. Výstupním členem převodového ústrojí je dutý šroub 65. Hnaná řemenice 63 a matice 64 jsou pevně spojeny například neznázorněnými šrouby a kolíky, případně zhotoveny z jednoho kusu. K přírubě šroubu 65 šroubového mechanizmu je upevněn šrouby 66 stavěči magnet 41, který je proti pootáčení zajištěn kluzným posuvným vedením na třech vodicích tyčích 67 spojených pevně s rámem stroje 1.

V neznázorněném provedení je místo převodu s ozubeným řemenem použito řetězového převodu, v jiném neznázorněném provedení je použito převodu ozubenými koly, v nejjednodušším případě čelními koly. V dalším neznázorněném výhodném provedení je ozubeným soukolím soukolí šnekové. V jiném neznázorněném provedení je použit šroubový mechanizmus s jednochodým kuličkovým závitem.

V provedení znázorněném na obr. 3 a 4 obsahuje převodové ústrojí pouze jeden mechanizmus, kterým je z důvodu požadované samosvornosti s výhodou šnekový převod. Vzhledem ktomu, že tento mechanizmus pohání rozváděči tyč opatřenou přímým ozubeným hřebenem, představuje ozubený hřeben z hlediska struktury šnekového převodu šnekové kolo o nekonečně velkém průměru. Pokud v takovém případě nebude mít šnek mimořádně velký průměr, nemůže být virtuální osa tohoto šnekového kola v průmětu kolmá na osu šneku z důvodů prostorové kolize hnacího motoru šneku s ozubeným hřebenem. Proto v půdorysu svírá osa „šneku“ s osou rozváděči tyče úhel a, a soukolí je tedy v podstatě samosvorným „šroubovým převodem“.

Ve znázorněném provedení je osa krokového motoru 6 mimoběžná vzhledem kose rozváděči tyče 2 a výstupní hřídel krokového motoru 6 je opatřen ozubeným pastorkem 68. Stavěči magnet 41 je spojen s trubkou 69 vedenou kluzné v rámu 1 Trubka 69 je opatřena ozubeným hřebenem 70, který je v záběru s ozubeným pastorkem 68. Úhel sklonu zubů, úhel a os ozubeného pastorku 68 a ozubeného hřebenu 70 a úhel záběru zubů jsou zvoleny tak, aby •PS31592CZ byl ozubený převod samosvorný. V tomto uspořádání by však byla ložiska motoru 6 zatížena silou působící mezi magnety. Z toho důvodu je ozubený pastorek 68 uložen ve vlastních ložiskách 71, přičemž je s hřídelem motoru 6 spojen mechanickou spojkou 72 kompenzující radiální a úhlové nepřesnosti vzájemného ustavení. Z těchto silových důvodů je účelné, aby úhel g mezi osami motoru 6 a ozubeného hřebene 70 byl co nejmenší.

Sledování axiální polohy rozváděči tyče, resp. vzájemné axiální polohy rozváděči tyče 2 a stavěčích magnetů 41, 42, může být řešeno i jinými neznázorněnými polohovými snímači umístěnými v blízkosti rozváděči tyče 2, případně neznázorněnými snímači vzdálenosti a/nebo velikosti odpudivé síly přibližujících se magnetů 21, 41 a 22, 42.

Při chodu rozváděcího ústrojí podle vynálezu jsou údaje z polohových snímačů 23, 32, případně z dalších neznázorněných snímačů, zpracovávány v ústřední řídicí jednotce 40, nebo v neznázorněné nadřazené centrální řídicí jednotce stroje. Tyto údaje jsou využity především pro nastavování polohy stavěčích magnetů 41, 42 v každé periodě pohybu rozváděči tyče 2, přičemž jsou zohledněny změny polohy rozváděči tyče 2 vyvolávané chodem klikového mechanizmu 5 pro přídavný pohyb skříně 31 klikového mechanizmu 3 pohonu rozváděči tyče 2. Přesnost chodu krokových motorů 6, převod ozubeným řemenem 61, případně řetězový převod, a matice 64 s pohybovým šroubem 65 šroubového mechanizmu umožňují velmi přesné nastavování polohy stavěčích magnetů 41, 42. Samosvornost jednochodých závitů navíc umožňuje bezpečné znehybnění takového šroubového mechanizmu zejména při přiblížení magnetů 21, 41 a 22, 42 bez nutnosti dalšího blokovacího prostředku. Tyto výhody přináší i vazba krokového motoru 6 s malým krokem se stavécimi magnety 41., 42 prostřednictvím samosvorného převodu s ozubeným pastorkem 68 a ozubeným hřebenem 70. To vše je předpokladem přesné a spolehlivé funkce, jednoduchosti tohoto zařízeni podle vynálezu a jeho vysoké mechanické účinnosti.

Seznam vztahových značek rám (stroje) rozváděči tyč pohyblivý magnet pohyblivý magnet snímač úvratí klikového mechanismu klikový mechanizmus (pohonu rozváděči tyče) jednotka pohonu klikového mechanizmu (rozváděči tyče) skříň klikového mechanizmu snímač polohy přídavného pohybu skříně klikového mechanizmu ústrojí stavěčích magnetů ústřední jednotka pohonu stavěčích magnetů

401 řídící a výkonová jednotka pohonu stavěcího magnetu (41)

402 řídící a výkonová jednotka pohonu stavěcího magnetu (42) stavěči magnet stavěči magnet klikový mechanizmus pro přídavný pohyb skříně (klikového mechanizmu rozváděči tyče) řídicí jednotka klikového mechanizmu pro přídavný pohyb skříně (klikového mechanizmu rozváděči tyče) krokový motor ozubený řemen hnací řemenice hnaná řemenice matice (šroubového mechanizmu) šroub (šroubového mechanizmu) šroub (upevňovací) vodicí tyč ozubený pastorek trubka ozubený hřeben ložisko (ozubeného pastorku) mechanická spojka (mezi ozubeným pastorkem a krokovým motorem) a úhel (mezi osou ozubeného pastorku a rozváděči tyči, resp. ozubeným hřebenem)

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč (2) rovnoběžnou s osou navíjené cívky a společnou pro řadu pracovních míst, tato rozváděči tyč (2) je spřažena s pohonem udělujícím ji přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvratí rozváděči tyče (2), zařízení dále obsahuje dvě ve vzájemném odstupu uspořádané dvojice magnetů (21,41; 22, 42), přičemž každá dvojice je tvořena stavěcím magnetem (41, 42) uloženým přestavitelně na rámu (1) stroje a pohyblivým magnetem (21, 22) pevně spojeným s rozváděči tyčí (2), přičemž magnety (21, 41; 22, 42) ve dvojici jsou uloženy stejnými póly proti sobě, vyznačující se tím že každý stavěči magnet (41,42) je pevně spojen s výstupním členem převodového ústrojí, jehož vstupní člen je spřažen s krokovým motorem (6).
2. 2, Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vstupním členem převodového ústrojí je hnací řemenice (62) ozubeného řemenového převodu, jehož hnaná řemenice (63) je spřažena s maticí (64) šroubového mechanizmu sjednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub (65) tohoto šroubového mechanizmu.
3. 3. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že vstupním členem převodového ústrojí je hnací řetězové kolo řetězového převodu, jehož hnané řetězové kolo je spřaženo s maticí (64) šroubového mechanizmu sjednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub (65) tohoto šroubového mechanizmu.
4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vstupním členem převodového ústroji je hnací kolo ozubeného soukolí, jehož hnané kolo je spřaženo s maticí (64) šroubového mechanizmu s jednochodým pohybovým závitem, přičemž výstupním členem převodového ústrojí je šroub (65) tohoto šroubového mechanizmu.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že ozubeným soukolím je šnekové soukolí.

   .......PS3692CZ
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že jednochodým pohybovým závitem je kuličkový závit.
7. 7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vstupním členem převodového ústrojí je ozubený pastorek (68) a výstupním členem převodového 5 ústrojí je ozubený hřeben (70) samosvorného ozubeného šroubového převodu.