EP1498378B1 - Energiespeicher für einen Fingerfadenführer einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Energiespeicher für einen Fingerfadenführer einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP1498378B1
EP1498378B1 EP20040012953 EP04012953A EP1498378B1 EP 1498378 B1 EP1498378 B1 EP 1498378B1 EP 20040012953 EP20040012953 EP 20040012953 EP 04012953 A EP04012953 A EP 04012953A EP 1498378 B1 EP1498378 B1 EP 1498378B1
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to an energy store according to the preamble of claim 1.
  • traversing devices In connection with the traversing of threads in the production of so-called cheeses, traversing devices in a wide variety of embodiments are known.
  • finger thread guides are in use.
  • Such finger thread guides are usually applied in each case via a separate electromechanical drive.
  • a finger thread guide is described, which is acted upon by such a separate electromechanical drive.
  • energy stores are also arranged in the form of helical springs which assist the direction of movement of the thread guide and thereby both relieve its drive and reduce the residence time of the thread guide at the ends of the stroke.
  • the energy storage devices are mechanically adjustable in their position, so that the stroke of the yarn guide can be adjusted to avoid, for example, curved edges on the cross-wound bobbin.
  • the DE 199 60 024 A1 describes such a finger thread guide, which is acted upon by an electromechanical drive and at the same time with at least one fixed to the drive housing torsion spring, preferably a coil spring, is connected. Since the potential energy of such a coil spring steadily increases toward the dead centers of the traverse region, a driven finger thread guide, to which such a spiral spring is connected, forms a substantially harmoniously oscillating mechanical system.
  • the invention is therefore the object of developing an energy storage of the type described above so that on the one hand, the potential energy of this energy storage to the dead centers of Traversier Schemees steadily increasing 'and on the other hand, a long life of the energy storage is guaranteed.
  • the two stationary permanent magnets as described in claims 2 and 3, integrated in a magnetic recording plate, which in turn is fixed end to the motor housing of the electromechanical drive of the finger thread guide.
  • the magnetic recording plate in this case has a base plate and two bearing brackets projecting rearwardly with bearing bores for bearing bores for the stationary permanent magnets.
  • Such a trained magnetic recording plate provides during the winding operation is a stable abutment for the magnetic forces occurring between the permanent magnets.
  • such a magnetic recording plate for example, in the die casting or injection molding process, inexpensive to manufacture and can be easily and reliably fixed to the motor housing of the thread guide drive via bolts or the like. (Claim 4).
  • the traversable permanent magnet is integrated in a switching lug, which in turn is rotatably connected to the motor shaft of the thread guide drive.
  • the switching lug is advantageously determined by means of bolts on the motor shaft (claim 6).
  • FIG. 1 is schematically shown in side view the job 2 of a cheese-producing textile machine. It is in the present case to a so-called cheese winder 1.
  • the spinning cops produced on a ring spinning machine 3 rewound to large-volume cheeses 5.
  • the cheeses 5 are after their completion by means of a (not shown) automatically operating service unit, preferably a cheese changer, handed over to a machine-length cheese package transport means 7 and transported to a machine end side Spulenverladestation or the like.
  • the individual winding units furthermore have, as is known and therefore only indicated, various devices which ensure the proper operation of these work stations 2.
  • One of these devices is, for example, the winding device 4.
  • the winding device 4 has a coil frame 8 which is movably mounted about a pivot axis 12 and which, for example for the production of conical cheeses, pivotable about a further, orthogonal to the pivot axis 12 arranged axis can be.
  • Fadenchangier listening 10 For traversing the thread 16 during the winding process a Fadenchangier listening 10 is provided.
  • Fadenchangier listening 10 is for example in the DE 199 60 024 A1 described in relative detail.
  • the Fadenchangier listening 10 consists essentially of a finger-like thread guide 13, which, acted upon by an electromechanical drive 14, the thread 16 traversed between the end faces of the cheese 5.
  • the electromechanical drive 14 is also equipped with a magnetic energy storage 20 according to the invention.
  • Each workstation 2 of the automatic winder 1 also has a workstations computer 28 which is connected to a central control unit 17 via a bus connection 15.
  • the magnetic energy store 20 has at least two stationary permanent magnets 30, 31 as well as at least one permanent magnet 32 reversible with the yarn guide 13.
  • the stationary permanent magnets 30, 31 are integrated into a magnetic receiving plate 33, the base plate 41 can be fixed for example by means of bolts 34 on the motor housing 22 of the electromechanical drive 14.
  • the base plate 41 of the magnetic receiving plate 33 has for receiving the permanent magnets 30, 31 two integrally molded bearing brackets 35A and 35B with corresponding bearing bores 36A and 36B. In these bearing bores 35A and 35B, the stationary permanent magnets 30 and 31 are fixed.
  • a movable switching lug 37 is arranged in the region between the bearing brackets 35 A and 35 B, which, preferably also via corresponding bolts 38, rotatably on the motor shaft 39 of the drive 14 of the finger thread guide 13 can be fixed.
  • the switching lug 37 has a through hole 40 for receiving the traversed permanent magnet 32.
  • the permanent magnets 30, 31, 32 are arranged in their respective bearing points so that each opposing poles face each other.
  • the force acting on the traversable permanent magnet 32 magnetic forces' cancel each other in the middle position of the yarn guide 13 and thus also the switching lug 37.
  • a traversal of the yarn guide 13 for example, to the reversal point U 1 , the potential energy of the repulsive magnetic forces between the south pole S of the permanent magnet 30 and the south pole S of the permanent magnet 32 steadily increases, while the potential energy of the magnetic forces between the north poles N the permanent magnets 32 and 31 decreases.
  • the maximum potential energy is achieved in each case in the reversal points U 1 and U 2 and used for renewed acceleration of the yarn guide 13 in its opposite direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Energiespeicher gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist bekannt, daß zur Herstellung von Textilspulen wenigstens zwei Voraussetzungen erfüllt sein müssen. Zum einen muß die Textilspule in Rotation versetzt und zum anderen muß der auf die rotierende Textilspule auflaufende Faden längs der Spulenachse traversiert werden. Wenn der Faden dabei sehr langsam traversiert wird, entsteht eine Textilspule mit weitestgehend parallelen Wicklungen. Soll eine solche Textilspule ein größeres Volumen und im wesentlichen rechtwinklig zur Spulenachse angeordnete flache Stirnseiten besitzen, sind beidseits der Wicklungen Begrenzungsscheiben erforderlich.
    Diese Begrenzungsscheiben können vermieden werden, wenn der Faden so schnell traversiert wird, daß sich eine Kreuzbewicklung ergibt.
    Da moderne Textilmaschinen bei der Herstellung von Kreuzspulen bekanntlich mit relativ hohen Wicklungsgeschwindigkeiten arbeiten, ist auch bei der Traversierung des auflaufenden Fadens eine sehr hohe Traversierrate erforderlich.
  • Im Zusammenhang mit der Traversierung von Fäden bei der Herstellung von sogenannten Kreuzspulen sind Changiereinrichtungen in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.
  • Neben sogenannten Riemchenfadenführern sind beispielsweise bevorzugt als Nuttrommeln ausgebildete Fadenführungstrommeln oder auch Fingerfadenführer im Einsatz. Derartige Fingerfadenführer werden dabei in der Regel jeweils über einen separaten elektromechanischen Antrieb beaufschlagt.
  • In der EP 0 838 422 A1 ist beispielsweise ein Fingerfadenführer beschrieben, der durch einen solchen separaten elektromechanischen Antrieb beaufschlagt wird. Im Bereich der Hubenden des Fingerfadenführers sind außerdem Energiespeicher in Form von Schraubenfedern angeordnet, die die Bewegungsrichtungsumkehr des Fadenführers unterstützen und dabei sowohl dessen Antrieb entlasten als auch die Verweilzeit des Fadenführers an den Hubenden verringern sollen. Die Energiespeicher sind in ihrer Position mechanisch verstellbar, so daß der Hub des Fadenführers verstellt werden kann, um zum Beispiel aufgewölbte Kanten an der Kreuzspule zu vermeiden.
  • Derartige Energiespeicher weisen allerdings verschiedene Nachteile auf.
    Durch das relativ ruckartige Abbremsen des Fadenführers beim Auftreffen auf den jeweiligen Energiespeicher wird beispielsweise das gesamte Verlegesystem auf das höchste beansprucht und muß daher eine erhebliche Stabilität aufweisen, was die Masse und damit die Massenträgheit des Verlegesystems signifikant erhöht.
    Bei Changierfrequenzen von 30 Hz und mehr spielt jedoch die Massenträgheit bereits eine erhebliche Rolle für den Antrieb. Des weiteren wird beim Aufschlagen des Fadenführers auf die Energiespeicher ein Geräusch erzeugt, das sich bei langen Textilmaschinen mit vielen derartigen Verlegesystemen entsprechend aufsummiert.
    Wenn der Antrieb des Fadenführers durch einen Regler kontrolliert wird, ergeben sich im Bereich des Eintauchens des Fadenführers in die Energiespeicher außerdem Lastsprünge, die die Regelgüte des Reglers erheblich beeinträchtigen.
  • Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, Energiespeicher einzusetzen, deren potentielle Energie zu den Umkehrpunkten des Fingerfadenführers hin stetig zunimmt.
  • Die DE 199 60 024 A1 beschreibt einen solchen Fingerfadenführer, der durch einen elektromechanischen Antrieb beaufschlagt wird und gleichzeitig mit wenigstens einer am Antriebsgehäuse festgelegten Drehfeder, vorzugsweise einer Spiralfeder, verbunden ist.
    Da die potentielle Energie einer solchen Spiralfeder zu' den Totpunkten des Traversierbereiches hin stetig zunimmt, bildet ein angetriebener Fingerfadenführer, an den eine solche Spiralfeder angeschlossen ist, ein im wesentlichen harmonisch oszillierendes mechanisches System.
  • Als möglicher Schwachpunkt einer solchen sowohl in der Theorie als auch in der Praxis einwandfrei arbeitenden und gut regelbaren Changiereinrichtung wurde allerdings die Drehfeder ausgemacht, deren Lebensdauer den hohen Anforderungen, die an solche Verlegesysteme gestellt werden, möglicherweise nicht mit ausreichender Sicherheit genügen kann.
  • Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen Energiespeicher der vorbeschriebenen Gattung so weiter zu entwickeln, daß einerseits die potentielle Energie dieses Energiespeichers zu den Totpunkten des Traversierbereiches hin stetig zunimmt'und anderseits eine hohe Lebensdauer des Energiespeichers gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Energiespeicher gelöst, der die im Kennzeichen des Anspruches 1 beschriebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Der Einsatz eines magnetischen Energiespeichers, der wenigstens zwei stationäre und einen mit dem Fadenführer traversierbaren Permanentmagnet aufweist, hat den Vorteil, daß eine solche Einrichtung keiner mechanischen Abnutzung unterliegt und daher eine nahezu unbegrenzte Lebensdauer besitzt.
    Des weiteren sind solche Energiespeicher relativ kostengünstig herstellbar und arbeiten unter allen Betriebsbedingungen äußerst zuverlässig.
  • In vorteilhafter Ausführungsform sind die beiden stationären Permanentmagnete, wie in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben, in eine Magnetaufnahmeplatte integriert, die ihrerseits endseitig am Motorgehäuse des elektromechanischen Antriebes des Fingerfadenführers festgelegt ist.
  • Die Magnetaufnahmeplatte weist dabei eine Grundplatte und zwei die Grundplatte nach hinten überragende Lagerkonsolen mit Lagerbohrungen für die stationären Permanentmagnete auf.
    Eine derartig ausgebildete Magnetaufnahmeplatte stellt während des Spulbetriebes ein stabiles Widerlager für die zwischen den Permanentmagneten auftretenden Magnetkräfte dar.
    Außerdem ist eine solche Magnetaufnahmeplatte, beispielsweise im Druckguß- oder Spritzgußverfahren, kostengünstig herzustellen und kann über Schraubenbolzen oder dgl. leicht und zuverlässig am Motorgehäuse des Fadenführerantriebes festgelegt werden (Anspruch 4).
  • Wie im Anspruch 5 beschrieben, ist der traversierbare Permanentmagnet in eine Schaltfahne integriert, die ihrerseits drehfest mit der Motorwelle des Fadenführerantriebes verbunden ist.
    Auch die Schaltfahne ist dabei vorteilhafterweise mittels Schraubenbolzen an der Motorwelle festgelegt (Anspruch 6). Die im Zusammenhang mit den Ansprüchen 2 bis 4 beschriebenen Vorteile gelten im übrigen auch für die Ansprüche 5 und 6.
  • Die im Anspruch 7 beschriebene Ausführungsform ist zwingend notwendig, da nur bei einer solchen Ausrichtung der Pole der Permanentmagnete der gewünschte Effekt eines magnetischen Energiespeichers, der die Bewegungsrichtungumkehr des Fingerfadenführers unterstützt, erzielbar ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    schematisch eine Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einem Fingerfadenführer, der einen erfindungsgemäßen Energiespeicher aufweist,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht auf einen elektromagnetischen Antrieb eines Fingerfadenführers sowie einen erfindungsgemäßen, magnetischen Energiespeicher.
  • In Figur 1 ist in Seitenansicht schematisch die Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine dargestellt. Es handelt sich im vorliegenden Fall um einen sogenannten Kreuzspulautomaten 1. Auf den Arbeitsstellen 2 derartiger Kreuzspulautomaten 1 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult.
    Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.
  • Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 laufen, auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen um.
    Von dem Hülsentransportsystem 6 sind in Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.
  • Die einzelnen Spulstellen verfügen des weiteren, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen 2 gewährleisten.
    Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 4. Wie üblich, besitzt die Spulvorrichtung 4 einen Spulenrahmen 8, der um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagert ist und der, zum Beispiel zur Fertigung von konischen Kreuzspulen, um eine weitere, orthogonal zur Schwenkachse 12 angeordnete Achse verschwenkbar sein kann.
  • In dem in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulbetriebes mit ihrer Oberfläche auf einer Stütz- und Andrückwalze 9 auf und nimmt diese antriebslose Stütz- und Andrückwalze 9 über, Reibschluß mit. Der Antrieb der Kreuzspule erfolgt in diesem Fall über eine (nicht dargestellte) drehzahlregelbare Antriebseinrichtung, die direkt am Spulenrahmen 8 angeordnet beziehungsweise in den Spulenrahmen 8 integriert ist.
    In alternativer Ausführungsform kann selbstverständlich auch eine angetriebene Andrückwalze vorgesehen sein, die dann die im Spulenrahmen freirotierbar gelagerte Kreuzspule reibschlüssig antreibt.
  • Zur Changierung des Fadens 16 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 10 vorgesehen.
    Eine solche in der Figur 1 schematisch angedeutete Fadenchangiereinrichtung 10 ist beispielsweise in der DE 199 60 024 A1 relativ ausführlich beschrieben.
    Die Fadenchangiereinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem fingerartig ausgebildeten Fadenführer 13, der, durch einen elektromechanischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den Stirnseiten der Kreuzspule 5 traversiert.
    Wie in Fig.1 weiter angedeutet, ist der elektromechanische Antrieb 14 außerdem mit einem erfindungsgemäßen magnetischen Energiespeicher 20 ausgestattet.
  • Jede Arbeitsstelle 2 des Kreuzspulautomaten 1 weist außerdem einen Arbeitsstellenrechner 28 auf, der über eine Busverbindung 15 an eine Zentralsteuereinheit 17 angeschlossen ist.
    Die pneumatische Versorgung der Arbeitsstellen 2 erfolgt über eine Sauglufttraverse 18, die beispielsweise über eine Unterdruckleitung 19 mit einer Unterdruckquelle 21 in Verbindung steht.
  • Der in Figur 1 nur angedeutete, mit einem magnetischen Energiespeicher 20 ausgestattete elektromechanische Antrieb 14 für den Fingerfadenführer 13 ist in Figur 2 perspektivisch dargestellt.
    Wie ersichtlich, weist der Antrieb 14 ein Motorgehäuse 22 mit einem rückseitigen Befestigungsflansch 23 auf. Über die Langlochbohrungen 28 im Befestigungsflansch 23 kann der Antrieb 14 am Spulstellengehäuse 29 festgelegt werden.
  • Der erfindungsgemäße magnetische Energiespeicher 20 weist wenigstens zwei stationäre Permanentmagnete 30, 31 sowie wenigstens einen mit dem Fadenführer 13 reversierbaren Permanentmagnet 32 auf.
  • Die stationären Permanentmagnete 30, 31 sind dabei in eine Magnetaufnahmeplatte 33 integriert, deren Grundplatte 41 z.B. über Schraubenbolzen 34 am Motorgehäuse 22 des elektromechanischen Antriebes 14 festlegbar ist.
    Die Grundplatte 41 der Magnetaufnahmeplatte 33 weist zur Aufnahme der Permanentmagnete 30, 31 zwei einstückig angeformte Lagerkonsolen 35A beziehungsweise 35B mit entsprechenden Lagerbohrungen 36A beziehungsweise 36B auf. In diesen Lagerbohrungen 35A bzw. 35B sind die stationären Permanentmagnete 30 bzw. 31 festgelegt.
  • Des weiteren ist im Bereich zwischen den Lagerkonsolen 35A beziehungsweise 35B eine bewegliche Schaltfahne 37 angeordnet, die, vorzugsweise ebenfalls über entsprechende Schraubenbolzen 38, drehfest auf der Motorwelle 39 des Antriebes 14 des Fingerfadenführers 13 festlegbar ist. Die Schaltfahne 37 weist eine Durchgangsbohrung 40 zur Aufnahme des traversieren Permanentmagneten 32 auf.
    Die Permanentmagnete 30, 31, 32 sind in ihren entsprechenden Lagerstellen so angeordnet, daß sich jeweils gegensinnige Pole gegenüberstehen.
  • Das heißt, zwischen den stationären Permanentmagneten 30, 31 und dem traversierbar gelagerten Permanentmagnet 32 bestehen permanent Magnetkräfte, die im Sinne "abstoßen" wirken.
  • Die auf den traversierbaren Permanentmagnet 32 einwirkenden Magnetkräfte 'heben sich in der Mittellage des Fadenführers 13 und damit auch der Schaltfahne 37 gegenseitig auf.
    Bei einer Traversierung des Fadenführers 13, zum Beispiel zum Umkehrpunkt U1 hin, nimmt die potentielle Energie der abstoßenden Magnetkräfte zwischen dem Südpol S des Permanentmagneten 30 und dem Südpol S des Permanentmagneten 32 stetig zu, während gleichzeitig die potentielle Energie der Magnetkräfte zwischen den Nordpolen N der Permanentmagnete 32 und 31 abnimmt. Die maximale potentielle Energie wird jeweils in den Umkehrpunkten U1 und U2 erreicht und zur erneuten Beschleunigung des Fadenführers 13 in seine entgegengesetzte Richtung benutzt.

Claims (7)

  1. Energiespeicher, dessen potentielle Energie zu den Umkehrpunkten des Changierbereiches eines Fingerfadenführers hin stetig zunimmt, zur Unterstützung der Bewegungsrichtungsumkehr des um eine Schwenkachse begrenzt beweglichen, durch einen elektromechanischen Antrieb beaufschlagten Fingerfadenführers, welcher einen auf eine Textilspule auflaufenden Faden traversiert, die im Spulenrahmen einer Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine rotierbar gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Energiespeicher (20) wenigstens zwei stationär angeordnete Permanentmagnete (30, 31) und einen mit dem Fingerfadenführer (13) traversierbaren Permanentmagneten (32) aufweist, die so angeordnet sind, daß sich jeweils gleichsinnig gerichtete Pole (N bzw. S) gegenüberstehen und die stationär angeordneten Permanentmagnete (30, 31) jeweils links bzw. rechts des Schwenkbereiches des Fingerfadenführers (13) so nahe zu einer die Schwenkachse des Fingerfadenführers (13) darstellenden Motorwelle (39) des elektromechanischen Antriebes (14) positioniert sind, daß die Magnetkräfte der Permanentmagnete (30, 31, 32) bei ausgeschaltetem Antrieb (14) eine Rückstellung des Fingerfadenführers (13) in den Bereich einer neutralen Mittellage (M) initiieren.
  2. Energiespeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stationären Permanentmagnete (30, 31) und der mit dem Fingerfadenführer (13) traversierbare Permanentmagnet (32) den gleichen radialen Abstand (R) von der Schwenkachse aufweisen.
  3. Energiespeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stationären Permanentmagnete (30, 31) in eine Magnetaufnahmeplatte (33) integriert sind, die endseitig am Motorgehäuse (22) des elektromechanischen Antriebes (14) des Fadenführers (13) festgelegt ist.
  4. Energiespeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetaufnahmeplatte (33) eine Grundplatte (41) mit rückseitigen Lagerkonsolen (35A, 35B) aufweist, wobei in Lagerbohrungen (36A beziehungsweise 36B) jeweils einer der stationären Permanentmagnete (30 beziehungsweise 31), festgelegt ist.
  5. Energiespeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetaufnahmeplatte (33) über Schraubenbolzen (34) lösbar am Motorgehäuse (22) befestigt ist.
  6. Energiespeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der traversierbare Permanentmagnet (32) in eine Schaltfahne (37) integriert ist, die drehfest an der Motorwelle (39) des elektromechanischen Antriebes (14) des Fadenführers (13) festlegbar ist.
  7. Energiespeicher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltfahne (37) über Schraubenbolzen (38) lösbar an der Motorwelle (39) des elektromechanischen Antriebes (14) befestigt ist.
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