JP3379311B2 - 巻線装置 - Google Patents
巻線装置Info
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- JP3379311B2 JP3379311B2 JP30542695A JP30542695A JP3379311B2 JP 3379311 B2 JP3379311 B2 JP 3379311B2 JP 30542695 A JP30542695 A JP 30542695A JP 30542695 A JP30542695 A JP 30542695A JP 3379311 B2 JP3379311 B2 JP 3379311B2
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- shaft
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種電子機器に使用
する、トランスやコイルなどを製作するための、巻芯に
する連続線条体を使用する巻線装置に関するものであ
る。
する、トランスやコイルなどを製作するための、巻芯に
する連続線条体を使用する巻線装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の巻芯にする連続線条体を使用する
巻線装置の例を図面を用いて説明する。
巻線装置の例を図面を用いて説明する。
【０００３】図１０は前記従来の巻線装置の概要斜視図
であり、７２は絶縁被膜で覆われた銅線などの線材６４
を供給するために巻回した中空のスプール、７３はスプ
ール７２が固着された中空のスプール軸、７４はスプー
ル軸７３を回動自在に保持する軸受、７０は線材６４を
規制し案内する線材ガイド、６８は線材６４を中に挿通
して巻芯になる連続線条体６６に先端から供給するノズ
ル、７１は少なくとも１個の線材ガイド７０を回転自在
に装着するブラケット、そして６９は前記ノズル６８と
ブラケット７１を固着して、軸受６２に保持されて回転
自在な中空の回転軸６３に直結されたフライヤーであ
る。
であり、７２は絶縁被膜で覆われた銅線などの線材６４
を供給するために巻回した中空のスプール、７３はスプ
ール７２が固着された中空のスプール軸、７４はスプー
ル軸７３を回動自在に保持する軸受、７０は線材６４を
規制し案内する線材ガイド、６８は線材６４を中に挿通
して巻芯になる連続線条体６６に先端から供給するノズ
ル、７１は少なくとも１個の線材ガイド７０を回転自在
に装着するブラケット、そして６９は前記ノズル６８と
ブラケット７１を固着して、軸受６２に保持されて回転
自在な中空の回転軸６３に直結されたフライヤーであ
る。
【０００４】回転軸６３はタイミングベルトなどの伝達
部６１を介して接続された、回転駆動用モータ６７によ
り回転駆動される。
部６１を介して接続された、回転駆動用モータ６７によ
り回転駆動される。
【０００５】６６は合成樹脂材などの絶縁材でなる、断
面が円形状の巻芯になる連続線条体であり、回転軸６３
とフライヤー６９を貫通している。６５は連続線条体６
６にノズル６８の先端からの線材６４を巻回した巻線部
であり、スプール７２とスプール軸７３そして軸受７４
を貫通している。
面が円形状の巻芯になる連続線条体であり、回転軸６３
とフライヤー６９を貫通している。６５は連続線条体６
６にノズル６８の先端からの線材６４を巻回した巻線部
であり、スプール７２とスプール軸７３そして軸受７４
を貫通している。
【０００６】次に動作について説明する。スプール７２
から供給された線材６４は線材ガイド７０により規制案
内され、ノズル６８の中を挿通しその先端から連続線条
体６６に巻回される。
から供給された線材６４は線材ガイド７０により規制案
内され、ノズル６８の中を挿通しその先端から連続線条
体６６に巻回される。
【０００７】そして駆動用モータ６７の回転駆動によ
る、フライヤー６９の矢印方向Ｂへの回転と、送出機構
（図示せず）による矢印方向Ａへの連続線条体６６の送
出により、巻線と巻ピッチそして送り出しが行われて、
巻線部６５が形成されるのである。なおこの時線材６４
は、フライヤー６９の回転力によりスプール７２から引
き出され、スプール７２の慣性力が線材６４に印加され
ている。
る、フライヤー６９の矢印方向Ｂへの回転と、送出機構
（図示せず）による矢印方向Ａへの連続線条体６６の送
出により、巻線と巻ピッチそして送り出しが行われて、
巻線部６５が形成されるのである。なおこの時線材６４
は、フライヤー６９の回転力によりスプール７２から引
き出され、スプール７２の慣性力が線材６４に印加され
ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、線材６４を送り出す動力機構が無いため、
線材６４を引き出す時、線材６４の引き出しによりスプ
ール７２を回転させるためのテンションが線材６４に印
加されるため、細い線材６４を巻線する時断線が起り易
く、またスプール７２に巻回された線材６４が引き出さ
れて消費され、スプール７２の線材６４の巻回径が減少
するのにともない、スプール７２を回転させる力が変化
し、線材６４に印加される力が変動するため、細い線材
６４を断線することなく、安定で高品質の巻線をするこ
とが困難であるという課題を有していた。
の構成では、線材６４を送り出す動力機構が無いため、
線材６４を引き出す時、線材６４の引き出しによりスプ
ール７２を回転させるためのテンションが線材６４に印
加されるため、細い線材６４を巻線する時断線が起り易
く、またスプール７２に巻回された線材６４が引き出さ
れて消費され、スプール７２の線材６４の巻回径が減少
するのにともない、スプール７２を回転させる力が変化
し、線材６４に印加される力が変動するため、細い線材
６４を断線することなく、安定で高品質の巻線をするこ
とが困難であるという課題を有していた。
【０００９】本発明は前記従来のこのような課題を解決
しようとするもので、コンパクトな張力機構で細い線材
にも安定したテンションを印加しながら連続線条体に巻
線することができる巻線装置を提供することを目的とす
るものである。
しようとするもので、コンパクトな張力機構で細い線材
にも安定したテンションを印加しながら連続線条体に巻
線することができる巻線装置を提供することを目的とす
るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明による巻線装置は、巻芯にする連続線条体を貫
通させるための中空構造を持つ回転軸と、この回転軸芯
の円筒とその円周上位置に設けられた線材ノズルや線材
用のガイドローラおよびガイドプーリなどからなるフラ
イヤーと、フライヤーを回転駆動させる駆動用モータか
ら成る巻軸部、前記フライヤー上に設置された線材用の
ガイドと回転軸と同軸線上で平行に移動かつ回転可能に
構成された移動線材のガイドからなるダンサーと、移動
線材のガイドの軸方向にテンションを与える圧縮バネに
よる張力部、巻軸部と同軸芯で巻芯にする連続線条体を
貫通する中空の回転用軸を持つ線材が巻回されたスプー
ルを保持するスプール軸と、スプール軸を回転駆動させ
る駆動用モータで成る線供給部、ダンサー位置を検出す
るセンサーで成る検出部、スプール軸回転用の駆動用モ
ータやフライヤー回転用の駆動用モータを検出部で検出
されたダンサーの位置情報を基に演算制御する制御部、
そして連続線条体の送出機構から成る構成としたもので
ある。
に本発明による巻線装置は、巻芯にする連続線条体を貫
通させるための中空構造を持つ回転軸と、この回転軸芯
の円筒とその円周上位置に設けられた線材ノズルや線材
用のガイドローラおよびガイドプーリなどからなるフラ
イヤーと、フライヤーを回転駆動させる駆動用モータか
ら成る巻軸部、前記フライヤー上に設置された線材用の
ガイドと回転軸と同軸線上で平行に移動かつ回転可能に
構成された移動線材のガイドからなるダンサーと、移動
線材のガイドの軸方向にテンションを与える圧縮バネに
よる張力部、巻軸部と同軸芯で巻芯にする連続線条体を
貫通する中空の回転用軸を持つ線材が巻回されたスプー
ルを保持するスプール軸と、スプール軸を回転駆動させ
る駆動用モータで成る線供給部、ダンサー位置を検出す
るセンサーで成る検出部、スプール軸回転用の駆動用モ
ータやフライヤー回転用の駆動用モータを検出部で検出
されたダンサーの位置情報を基に演算制御する制御部、
そして連続線条体の送出機構から成る構成としたもので
ある。
【００１１】この本発明によれば、コンパクトな張力機
構で、細い線材でも断線することなく安定したテンショ
ンを印加しながら、巻芯にする連続線条体に安定した高
品質の巻線をすることが可能である。
構で、細い線材でも断線することなく安定したテンショ
ンを印加しながら、巻芯にする連続線条体に安定した高
品質の巻線をすることが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
中空の回転軸と、この回転軸芯の円筒とその円周上位置
に配設された線材ノズルとガイドローラおよびガイドプ
ーリからなるフライヤーと、フライヤーを回転駆動する
駆動用のモータを備えた巻軸部と、前記巻軸部のフライ
ヤー上に固定された線材用のガイドと前記ガイドにより
案内された線材が回配されて、前記回転軸と同軸線上で
平行移動する移動線材のガイドでなるダンサーおよび前
記ダンサーが摺動するスライド軸にはめ込まれた圧縮バ
ネにより、巻軸部へ供給される線材にテンションを与え
る張力部と、前記巻軸部と同軸芯で巻芯の連続線条体を
貫通する中空の回転用軸を持ち、線材が巻回されたスプ
ールを保持したスプール軸およびスプール軸を回転駆動
する駆動用のモータを備えた線材供給部と、張力部のダ
ンサーの回転軸方向の位置検出用センサーを備えた検出
部と、フライヤー回転駆動用のモータと、スプール軸回
転駆動用のモータを、前記検出部で検出されたダンサー
位置情報を基に演算制御する制御部とで構成してなる巻
線装置としたものであり、巻線時常に線材には線材たる
み補正のみのテンションを与える作用を有する。
中空の回転軸と、この回転軸芯の円筒とその円周上位置
に配設された線材ノズルとガイドローラおよびガイドプ
ーリからなるフライヤーと、フライヤーを回転駆動する
駆動用のモータを備えた巻軸部と、前記巻軸部のフライ
ヤー上に固定された線材用のガイドと前記ガイドにより
案内された線材が回配されて、前記回転軸と同軸線上で
平行移動する移動線材のガイドでなるダンサーおよび前
記ダンサーが摺動するスライド軸にはめ込まれた圧縮バ
ネにより、巻軸部へ供給される線材にテンションを与え
る張力部と、前記巻軸部と同軸芯で巻芯の連続線条体を
貫通する中空の回転用軸を持ち、線材が巻回されたスプ
ールを保持したスプール軸およびスプール軸を回転駆動
する駆動用のモータを備えた線材供給部と、張力部のダ
ンサーの回転軸方向の位置検出用センサーを備えた検出
部と、フライヤー回転駆動用のモータと、スプール軸回
転駆動用のモータを、前記検出部で検出されたダンサー
位置情報を基に演算制御する制御部とで構成してなる巻
線装置としたものであり、巻線時常に線材には線材たる
み補正のみのテンションを与える作用を有する。
【００１３】請求項２記載の発明は、巻芯の連続線条体
をスプール軸の中空を貫通させて軸方向に直線移送する
送り機構を備えた請求項１記載の巻線装置としたもので
あり連続巻線ができる作用を有する。
をスプール軸の中空を貫通させて軸方向に直線移送する
送り機構を備えた請求項１記載の巻線装置としたもので
あり連続巻線ができる作用を有する。
【００１４】請求項３記載の発明は、送りピンチローラ
と保持ピンチローラで成る送り機構を備えた請求項２記
載の巻線装置としたものであり、連続線条体を損傷する
ことなく移送できる作用を有する。
と保持ピンチローラで成る送り機構を備えた請求項２記
載の巻線装置としたものであり、連続線条体を損傷する
ことなく移送できる作用を有する。
【００１５】請求項４記載の発明は、把持固定用チャッ
クと把持移送用チャックで成る送り機構を備えた請求項
２記載の巻線装置としたものであり、連続した断続的巻
線や精度の良い任意の連続線条体を操作出来る作用を有
する。
クと把持移送用チャックで成る送り機構を備えた請求項
２記載の巻線装置としたものであり、連続した断続的巻
線や精度の良い任意の連続線条体を操作出来る作用を有
する。
【００１６】請求項５記載の発明は、固定された巻芯の
連続線条体に対して、移送ガイドを介して請求項１記載
の巻線装置を直線移行させる送り機構を備えた巻線装置
としたものであり、移送困難な形状、構成の連続線条体
に対応する作用を有する。
連続線条体に対して、移送ガイドを介して請求項１記載
の巻線装置を直線移行させる送り機構を備えた巻線装置
としたものであり、移送困難な形状、構成の連続線条体
に対応する作用を有する。
【００１７】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明による巻線装置の構成を
示す要部正面断面図、図２は同巻線装置の構成を示す要
部側面図、図３は同巻線装置の構成を示す要部平面図、
図４は同巻線装置の制御系を示すブロック図、図５は同
巻線装置で巻線される連続線条体の外観斜視図である。
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明による巻線装置の構成を
示す要部正面断面図、図２は同巻線装置の構成を示す要
部側面図、図３は同巻線装置の構成を示す要部平面図、
図４は同巻線装置の制御系を示すブロック図、図５は同
巻線装置で巻線される連続線条体の外観斜視図である。
【００１８】図１〜図３において、１４は絶縁被膜され
た銅線などの線材３１ｂを中に通して巻芯にする連続線
条体３１に巻線するための線材ノズルであり、ノズルホ
ルダー１３の外面に設けた保持部１３ａにより連続線条
体３１の中心軸線上に直交するように保持されている。
た銅線などの線材３１ｂを中に通して巻芯にする連続線
条体３１に巻線するための線材ノズルであり、ノズルホ
ルダー１３の外面に設けた保持部１３ａにより連続線条
体３１の中心軸線上に直交するように保持されている。
【００１９】９は中を巻芯にする連続線条体３１を挿通
させる中空９ａを持つスプール軸であり、右側先端はノ
ズルホルダー１３の中心孔に接触せずに挿入されてお
り、右側部には線材３１ｂを巻回したスプール１１が止
メ具１２により装着され、左側端にはタイミングプーリ
２が止メ具１により固着され、そして中間部はベアリン
グなどによる軸受３により回動自在に固定軸７の内周に
取り付けられている。
させる中空９ａを持つスプール軸であり、右側先端はノ
ズルホルダー１３の中心孔に接触せずに挿入されてお
り、右側部には線材３１ｂを巻回したスプール１１が止
メ具１２により装着され、左側端にはタイミングプーリ
２が止メ具１により固着され、そして中間部はベアリン
グなどによる軸受３により回動自在に固定軸７の内周に
取り付けられている。
【００２０】固定軸７の左側外周は、ベース５ａに設置
した固定ブロック５に止メ具４により固着されており、
右側外周にはベアリングなどによる軸受８により、左端
にタイミングプーリ６ａを形成した回転軸６の内周に回
転軸６が回転自在となるように取り付けられている。
した固定ブロック５に止メ具４により固着されており、
右側外周にはベアリングなどによる軸受８により、左端
にタイミングプーリ６ａを形成した回転軸６の内周に回
転軸６が回転自在となるように取り付けられている。
【００２１】１０は円筒であり、この円筒１０の左側内
周は回転軸６の右側の外周に固着されており、回転軸６
と共に回転する。そして右端には前記ノズルホルダー１
３がノズルホルダー１３の左側にて固着されている。そ
して２６は線材３１ｂを線材ノズル１４に規制、案内す
るためのガイドローラである。
周は回転軸６の右側の外周に固着されており、回転軸６
と共に回転する。そして右端には前記ノズルホルダー１
３がノズルホルダー１３の左側にて固着されている。そ
して２６は線材３１ｂを線材ノズル１４に規制、案内す
るためのガイドローラである。
【００２２】すなわち、スプール軸９とスプール１１お
よびタイミングプーリ２が一体で、そして線材ノズル１
４とノズルホルダー１３と円筒１０および回転軸６が一
体で、それぞれ固定軸７を軸にして各々独立に回動自在
に構成されている。
よびタイミングプーリ２が一体で、そして線材ノズル１
４とノズルホルダー１３と円筒１０および回転軸６が一
体で、それぞれ固定軸７を軸にして各々独立に回動自在
に構成されている。
【００２３】１９は駆動用モータであり、タイミングプ
ーリ１７とタイミングベルト１５およびタイミングプー
リ２を介してスプール軸９を回転駆動する。また２０は
駆動用モータであり、タイミングプーリ１８とタイミン
グベルト１６およびタイミングプーリ６ａを介して、回
転軸６を回転駆動する。
ーリ１７とタイミングベルト１５およびタイミングプー
リ２を介してスプール軸９を回転駆動する。また２０は
駆動用モータであり、タイミングプーリ１８とタイミン
グベルト１６およびタイミングプーリ６ａを介して、回
転軸６を回転駆動する。
【００２４】１０ａは線材ノズル１４が取り付けられた
円筒１０の中心線上の円筒周面に設けた四角形孔であ
り、１０ｂは四角形孔１０ａから約９０度離れた円筒１
０の円筒周面に設けた四角形孔である。
円筒１０の中心線上の円筒周面に設けた四角形孔であ
り、１０ｂは四角形孔１０ａから約９０度離れた円筒１
０の円筒周面に設けた四角形孔である。
【００２５】２９は四角形孔１０ａ内に、円筒１０の軸
方向に２本平行して設けたスライド軸であり、このスラ
イド軸２９には圧縮バネ２８がはめ込まれ、かつ直動軸
受３０を介してホルダー２７が摺動自在に装着されてい
る。そしてホルダー２７の回転軸線上の左側部に検知板
２４が、そして同じく上面には線材３１ｂのガイドプー
リ２５が設けられている。
方向に２本平行して設けたスライド軸であり、このスラ
イド軸２９には圧縮バネ２８がはめ込まれ、かつ直動軸
受３０を介してホルダー２７が摺動自在に装着されてい
る。そしてホルダー２７の回転軸線上の左側部に検知板
２４が、そして同じく上面には線材３１ｂのガイドプー
リ２５が設けられている。
【００２６】２３は線材３１ｂの走行、規制用のガイド
であり、円筒１０の四角形孔１０ｂと四角形孔１０ａの
間に取り付けられており、また２５ａは同じくガイドプ
ーリであり、円筒１０の四角形孔１０ａとノズルホルダ
ー１３の間に取り付けられている。なお線材３１ｂはス
プール１１から引き出され、四角形孔１０ｂより円筒１
０の外に出て、ガイド２３とガイドプーリ２５ａとガイ
ドプーリ２５およびガイドローラ２６を経由して線材ノ
ズル１４に供給される。そしてまたガイドプーリ２５は
巻線による線材３１ｂの送出移行と、圧縮バネ２８によ
るテンションによりホルダー２７と検知板２４と共に左
右に摺動する。
であり、円筒１０の四角形孔１０ｂと四角形孔１０ａの
間に取り付けられており、また２５ａは同じくガイドプ
ーリであり、円筒１０の四角形孔１０ａとノズルホルダ
ー１３の間に取り付けられている。なお線材３１ｂはス
プール１１から引き出され、四角形孔１０ｂより円筒１
０の外に出て、ガイド２３とガイドプーリ２５ａとガイ
ドプーリ２５およびガイドローラ２６を経由して線材ノ
ズル１４に供給される。そしてまたガイドプーリ２５は
巻線による線材３１ｂの送出移行と、圧縮バネ２８によ
るテンションによりホルダー２７と検知板２４と共に左
右に摺動する。
【００２７】２２は測長センサーであり、円筒１０の周
辺のベース５ａに固定されたブラケット２１の先端に固
着されており、円筒１０が回転することにより、回転軸
線方向の同一線上に到達した検知板２４の距離（検知板
２４ａの位置）を検測する構成と成っている。
辺のベース５ａに固定されたブラケット２１の先端に固
着されており、円筒１０が回転することにより、回転軸
線方向の同一線上に到達した検知板２４の距離（検知板
２４ａの位置）を検測する構成と成っている。
【００２８】次に動作について説明する。まず線材３１
ｂはスプール１１から供給され、四角形孔１０ｂより円
筒１０の外に出て、ガイド２３とガイドプーリ２５ａと
ガイドプーリ２５そしてガイドローラ２６を経由して線
材ノズル１４に到達し、線材ノズル１４の先端より巻芯
にする連続線条体３１に巻回される。
ｂはスプール１１から供給され、四角形孔１０ｂより円
筒１０の外に出て、ガイド２３とガイドプーリ２５ａと
ガイドプーリ２５そしてガイドローラ２６を経由して線
材ノズル１４に到達し、線材ノズル１４の先端より巻芯
にする連続線条体３１に巻回される。
【００２９】そしてそれと同時に駆動用モータ２０によ
り回転駆動される円筒１０の回転速度に、送り機構（図
示せず）により規定のピッチで左から右へ移送される連
続線条体３１に巻線された、線材３１ｂの長さ分を供給
する回転速度を加えて、スプール軸９すなわちスプール
１１が同じ回転方向に駆動用モータ１９により回転駆動
されて回転することにより、巻線部３１ａが連続して形
成されるのである。
り回転駆動される円筒１０の回転速度に、送り機構（図
示せず）により規定のピッチで左から右へ移送される連
続線条体３１に巻線された、線材３１ｂの長さ分を供給
する回転速度を加えて、スプール軸９すなわちスプール
１１が同じ回転方向に駆動用モータ１９により回転駆動
されて回転することにより、巻線部３１ａが連続して形
成されるのである。
【００３０】前記の動作中において、スプール１１に巻
回された線材３１ｂの巻回直径や、取り出し位置あるい
は線材３１ｂ相互の摩擦や引掛りなどにより発生する、
線材３１ｂのテンション変化やたるみなどは、ホルダー
２７、ガイドローラ２６が位置移動、すなわち検知板２
４の回転軸方向の位置変化にあらわれる。
回された線材３１ｂの巻回直径や、取り出し位置あるい
は線材３１ｂ相互の摩擦や引掛りなどにより発生する、
線材３１ｂのテンション変化やたるみなどは、ホルダー
２７、ガイドローラ２６が位置移動、すなわち検知板２
４の回転軸方向の位置変化にあらわれる。
【００３１】それらによる変化の速度誤差を、検知板２
４の位置変化として測長センサー２２により検測し、図
４に示すように演算し制御部で補正制御して、駆動用モ
ータ１９の回転速度、すなわちスプール１１の回転速度
を巻線の最適値に変更する。
４の位置変化として測長センサー２２により検測し、図
４に示すように演算し制御部で補正制御して、駆動用モ
ータ１９の回転速度、すなわちスプール１１の回転速度
を巻線の最適値に変更する。
【００３２】以上の動作により、線材３１ｂが巻芯の連
続線条体３１に巻線される時、線材３１ｂには必要なた
るみのためのテンションのみが常に印加され、連続して
安定な巻線が可能となる。
続線条体３１に巻線される時、線材３１ｂには必要なた
るみのためのテンションのみが常に印加され、連続して
安定な巻線が可能となる。
【００３３】（実施の形態２）図６は本発明による連続
線条体送り機構を含む巻線装置の構成を示す要部正面断
面図、図９は同巻線装置で巻線される連続線条体の外観
斜視図である。なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構
成部分には同一番号を付与して、詳細な説明は省略す
る。
線条体送り機構を含む巻線装置の構成を示す要部正面断
面図、図９は同巻線装置で巻線される連続線条体の外観
斜視図である。なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構
成部分には同一番号を付与して、詳細な説明は省略す
る。
【００３４】図６において、３６および３７は連続線条
体３１と巻線部３１ａを挿通かつ支持するガイド、３８
は巻線部３１ａを挟持移送する２枚の送り爪３４を持つ
エアーチャックであり、直動ガイド（図示せず）に摺動
自在に支持され、かつスライドナット４０に取り付けら
れている。また３９も巻線部３１ａを挟持固定する２枚
の固定爪３３を持つエアーチャックであり、固定台５ｂ
に取り付けられたブラケット３２の上端に固着されてい
る。
体３１と巻線部３１ａを挿通かつ支持するガイド、３８
は巻線部３１ａを挟持移送する２枚の送り爪３４を持つ
エアーチャックであり、直動ガイド（図示せず）に摺動
自在に支持され、かつスライドナット４０に取り付けら
れている。また３９も巻線部３１ａを挟持固定する２枚
の固定爪３３を持つエアーチャックであり、固定台５ｂ
に取り付けられたブラケット３２の上端に固着されてい
る。
【００３５】３５は駆動プーリ４２により回転駆動（駆
動機構は図示せず）されるボールネジであり、支持軸受
４１ａ，４１ｂにて回転自在に支持され、スライドナッ
ト４０をはめ込んでおり、ボールネジ３５の回転により
エアーチャック３８を左右に移動させる。
動機構は図示せず）されるボールネジであり、支持軸受
４１ａ，４１ｂにて回転自在に支持され、スライドナッ
ト４０をはめ込んでおり、ボールネジ３５の回転により
エアーチャック３８を左右に移動させる。
【００３６】次に動作について説明する。まず、２枚の
固定爪３３は開放して巻線部３１ａを挟持固定しない状
態とし、エアーチャック３８の２枚の送り爪３４で巻線
部３１ａを挟持し、ボールネジ３５を回転させて、規定
のピッチで巻線部３１ａすなわち連続線条体３１を、右
方向へ送り（トラバース）ながら前記実施の形態１と同
じ巻線を行う。
固定爪３３は開放して巻線部３１ａを挟持固定しない状
態とし、エアーチャック３８の２枚の送り爪３４で巻線
部３１ａを挟持し、ボールネジ３５を回転させて、規定
のピッチで巻線部３１ａすなわち連続線条体３１を、右
方向へ送り（トラバース）ながら前記実施の形態１と同
じ巻線を行う。
【００３７】そして例えば巻線が進行し、２枚の送り爪
３４が右端すなわちスライドナット４０が支持軸受４１
ｂに当接する位置に達すると、巻線を停止しエアーチャ
ック３９の２枚の固定爪３３で巻線部３１ａを挟持して
固定し、２枚の送り爪３４を開放した後、ボールネジ３
５を逆回転させて、２枚の送り爪３４を元の位置にもど
すのである。
３４が右端すなわちスライドナット４０が支持軸受４１
ｂに当接する位置に達すると、巻線を停止しエアーチャ
ック３９の２枚の固定爪３３で巻線部３１ａを挟持して
固定し、２枚の送り爪３４を開放した後、ボールネジ３
５を逆回転させて、２枚の送り爪３４を元の位置にもど
すのである。
【００３８】なお図９の巻線部３１ａ相互間の渡り溝３
１ｃに線材３１ｂを施すには、巻線後線材ノズル１４の
先端を渡り溝３１ｃの位置で巻線の回転を停止し、２枚
の送り爪３４で巻線部３１ａを挟持して、渡り溝３１ｃ
の幅長さのみ連続線条体３１を高速で右方向に送り、再
び巻線を行うことにより施される。
１ｃに線材３１ｂを施すには、巻線後線材ノズル１４の
先端を渡り溝３１ｃの位置で巻線の回転を停止し、２枚
の送り爪３４で巻線部３１ａを挟持して、渡り溝３１ｃ
の幅長さのみ連続線条体３１を高速で右方向に送り、再
び巻線を行うことにより施される。
【００３９】以上の動作により、巻線部の断続した連続
巻線が可能となる。 （実施の形態３）図７は本発明による連続線条体送り機
構を含む巻線装置の構成を示す要部正面断面図である。
なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構成部分には同一
番号を付与して、詳細な説明は省略する。
巻線が可能となる。 （実施の形態３）図７は本発明による連続線条体送り機
構を含む巻線装置の構成を示す要部正面断面図である。
なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構成部分には同一
番号を付与して、詳細な説明は省略する。
【００４０】図７において、ローラ４４，４５は連続線
条体３１を送り（トラバース）をかけるための、弾性体
材などで成る固定板５ｃに回転自在に装着された送りピ
ンチローラであり、ローラ４７，４８は前記送りに追従
あるいは同期して巻線部３１ａを保持する、弾性体材な
どで成る固定板５ｄに回転自在に装着された引張りピン
チローラである。
条体３１を送り（トラバース）をかけるための、弾性体
材などで成る固定板５ｃに回転自在に装着された送りピ
ンチローラであり、ローラ４７，４８は前記送りに追従
あるいは同期して巻線部３１ａを保持する、弾性体材な
どで成る固定板５ｄに回転自在に装着された引張りピン
チローラである。
【００４１】ローラ４５は固定板５ｃに取り付けられた
駆動用モータ４３で、またローラ４８は固定板５ｄに取
り付けられた駆動用モータ４６により、それぞれ回転駆
動される。
駆動用モータ４３で、またローラ４８は固定板５ｄに取
り付けられた駆動用モータ４６により、それぞれ回転駆
動される。
【００４２】駆動用モータ４３により回転駆動されるロ
ーラ４４とローラ４５により、規定のピッチで連続線条
体３１を右方向へ送り（トラバース）ながら、前記実施
の形態１と同じ巻線を行うようにしたものである。
ーラ４４とローラ４５により、規定のピッチで連続線条
体３１を右方向へ送り（トラバース）ながら、前記実施
の形態１と同じ巻線を行うようにしたものである。
【００４３】（実施の形態４）図８は本発明による連続
線条体の巻線装置の機構を示す要部正面断面図である。
なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構成部分には同一
番号を付与して、詳細な説明は省略する。
線条体の巻線装置の機構を示す要部正面断面図である。
なお前記実施の形態１と同じ機能同じ構成部分には同一
番号を付与して、詳細な説明は省略する。
【００４４】図８において、５６および５７は連続線条
体３１の両端を固定保持する固定軸受、５０は前記実施
の形態１で説明した巻線機構のベース５ａを固着保持す
る直動ガイドであり、スライドレール５５の上を摺動可
能に装着されている。またベース５ａはボールネジ４９
にはめ込まれたスライドブロック５４にも固着されてお
り、ボールネジ４９の回転により左右に前記の摺動をす
る。
体３１の両端を固定保持する固定軸受、５０は前記実施
の形態１で説明した巻線機構のベース５ａを固着保持す
る直動ガイドであり、スライドレール５５の上を摺動可
能に装着されている。またベース５ａはボールネジ４９
にはめ込まれたスライドブロック５４にも固着されてお
り、ボールネジ４９の回転により左右に前記の摺動をす
る。
【００４５】５８，５９はステージ６０に取り付けられ
た支持板であり、スライドレール５５は固定してまたボ
ールネジ４９は回転自在に装着している。
た支持板であり、スライドレール５５は固定してまたボ
ールネジ４９は回転自在に装着している。
【００４６】５１は駆動用モータであり、駆動ギヤ５
２，５３を介してボールネジ４９を回転駆動する。
２，５３を介してボールネジ４９を回転駆動する。
【００４７】連続線条体３１を固定軸受５６，５７によ
り固定し、駆動用モータ５１により回転駆動されるボー
ルネジ４９により、ベース５ａすなわち巻線機構を左方
向へ規定のピッチで送り（トラバース）ながら、前記実
施の形態１と同じ巻線を行うようにしたものである。
り固定し、駆動用モータ５１により回転駆動されるボー
ルネジ４９により、ベース５ａすなわち巻線機構を左方
向へ規定のピッチで送り（トラバース）ながら、前記実
施の形態１と同じ巻線を行うようにしたものである。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スプール
軸の回転速度に、巻線により消費された長さの線材を供
給するための回転速度を、加算あるいは減算などの演算
を行い補正制御して、スプール軸の回転速度を変更する
ことにより、スプール軸のスプールから引き出された線
材には、圧縮バネによる線材のたるみを除くためだけの
テンションが印加されることになり、コンパクトな張力
機構で細い線材でも断線することなく、安定した高品質
の連続巻線をすることが可能となる。
軸の回転速度に、巻線により消費された長さの線材を供
給するための回転速度を、加算あるいは減算などの演算
を行い補正制御して、スプール軸の回転速度を変更する
ことにより、スプール軸のスプールから引き出された線
材には、圧縮バネによる線材のたるみを除くためだけの
テンションが印加されることになり、コンパクトな張力
機構で細い線材でも断線することなく、安定した高品質
の連続巻線をすることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による連続線条体へ
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
【図２】同巻線装置の構成を示す要部側面図
【図３】同巻線装置の構成を示す要部平面図
【図４】同巻線装置の制御系を示すブロック図
【図５】同巻線装置に使用される連続線条体の外観斜視
図
図
【図６】本発明の第２の実施の形態による連続線条体へ
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
【図７】本発明の第３の実施の形態による連続線条体へ
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
【図８】本発明の第４の実施の形態による連続線条体へ
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
の巻線装置の構成を示す要部正面断面図
【図９】第２の実施の形態の巻線装置に使用される連続
線条体の外観斜視図
線条体の外観斜視図
【図１０】従来の連続線条体への巻線装置の概要を示す
外観斜視図
外観斜視図
１ 止メ具
２ タイミングプーリ
３ 軸受
４ 止メ具
５ ブロック
５ａ ベース
５ｂ 固定台
５ｃ 固定板
５ｄ 固定板
６ 回転軸
６ａ タイミングプーリ
７ 固定軸
８ 軸受
９ スプール軸
９ａ 中空
１０ 円筒
１０ａ 四角形孔
１０ｂ 四角形孔
１１ スプール
１２ 止メ具
１３ ノズルホルダー
１３ａ 保持部
１４ 線材ノズル
１５ タイミングベルト
１６ タイミングベルト
１７ タイミングプーリ
１８ タイミングプーリ
１９ 駆動用モータ
２０ 駆動用モータ
２１ ブラケット
２２ 測長センサー
２３ ガイド
２４ 検知板
２５ ガイドプーリ
２５ａ ガイドプーリ
２６ ガイドローラ
２７ ホルダー
２８ 圧縮バネ
２９ スライド軸
３０ 直動軸受
３１ 連続線条体
３１ａ 巻線部
３１ｂ 線材
３１ｃ 渡り溝
３２ ブラケット
３３ 固定爪
３４ 送り爪
３５ ボールネジ
３６ ガイド
３７ ガイド
３８ エアーチャック
３９ エアーチャック
４０ スライドナット
４１ａ 支持軸受
４１ｂ 支持軸受
４２ 駆動プーリ
４３ 駆動用モータ
４４ ローラ
４５ ローラ
４６ 駆動用モータ
４７ ローラ
４８ ローラ
４９ ボールネジ
５０ 直動ガイド
５１ 駆動用モータ
５２ 駆動ギヤ
５３ 駆動ギヤ
５４ スライドブロック
５５ スライドレール
５６ 固定軸受
５７ 固定軸受
５８ 支持板
５９ 支持板
６０ ステージ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 平川 秀一
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−120938（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−238648（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−128358（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01F 41/06
Claims (5)
- 【請求項１】 中空の回転軸と、この回転軸芯の円筒と
その円周上位置に配設された線材ノズルとガイドローラ
およびガイドプーリからなるフライヤーと、フライヤー
を回転駆動する駆動用のモータを備えた巻軸部と、前記
巻軸部のフライヤー上に固定された線材用のガイドと前
記ガイドにより案内された線材が回配されて、前記回転
軸と同軸線上で平行移動する移動線材のガイドでなるダ
ンサーおよび前記ダンサーが摺動するスライド軸にはめ
込まれた圧縮バネにより、巻軸部へ供給される線材にテ
ンションを与える張力部と、前記巻軸部と同軸芯で巻芯
の連続線条体を貫通する中空の回転用軸を持ち、線材が
巻回されたスプールを保持したスプール軸およびスプー
ル軸を回転駆動する駆動用のモータを備えた線材供給部
と、張力部のダンサーの回転軸方向の位置検出用センサ
ーを備えた検出部と、フライヤー回転駆動用のモータ
と、スプール軸回転駆動用のモータを、前記検出部で検
出されたダンサー位置情報を基に演算制御する制御部と
で構成してなる巻線装置。 - 【請求項２】 巻芯の連続線条体をスプール軸の中空を
貫通させて軸方向に直線移送する送り機構を備えた請求
項１記載の巻線装置。 - 【請求項３】 送りピンチローラと保持ピンチローラで
成る送り機構を備えた請求項２記載の巻線装置。 - 【請求項４】 把持固定用チャックと把持移送用チャッ
クで成る送り機構を備えた請求項２記載の巻線装置。 - 【請求項５】 固定された巻芯の連続線条体に対して、
移送ガイドを介して請求項１記載の巻線装置を直線移行
させる送り機構を備えた巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30542695A JP3379311B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30542695A JP3379311B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09148169A JPH09148169A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3379311B2 true JP3379311B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=17944999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30542695A Expired - Fee Related JP3379311B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379311B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10132718A1 (de) * | 2001-07-05 | 2003-02-13 | Abb T & D Tech Ltd | Verfahren zum Bewickeln eines Dreiphasen-Kabeltransformators mit Koaxialkabel und Wickelvorrichtung hierzu |
| JP6076826B2 (ja) * | 2013-05-14 | 2017-02-08 | Ｔａｎａｃ株式会社 | フライヤー式巻線装置 |
| CN103440977B (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-18 | 国家电网公司 | 一种大吨位卧式变压器绕线机 |
| CN104347265B (zh) * | 2014-11-13 | 2016-08-24 | 济南玖源机电科技有限公司 | 牵引变压器数控绕线机 |
| CN105097197A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-25 | 义乌市中鹏企业管理咨询有限公司 | 一种带冷却器的干式变压器装置 |
| CN105006341A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-10-28 | 魏建华 | 一种便于更换过滤网的干式变压器装置 |
| CN105097194A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-25 | 温岭市锦鹏日用品有限公司 | 一种带进气控制阀的干式变压器装置 |
| CN105097196A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-25 | 温岭市锦鹏日用品有限公司 | 一种便于固定的干式变压器装置 |
| CN111039079A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 上海雁南汽车零部件有限公司 | 自动进线绕线一体机 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30542695A patent/JP3379311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09148169A (ja) | 1997-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |