CN111039079A - 自动进线绕线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动进线绕线一体机，它包括绕线模块，所述绕线模块包括旋转动力模块，待绕线的线条从旋转动力模块轴孔右侧穿入到左侧，所述线条的左侧装配有可拆卸的绕线头，所述旋转动力模块的左侧传动装配有旋转板，所述旋转板左侧面上装配有主线轮和副线轮，所述主线轮上缠绕有外线，所述旋转板左侧面上装配有滑轨，所述滑轨上装配有可以沿滑轨滑动运行的装配块，所述装配块上装配有夹线抓，所述副线轮上装配有跟随旋转的取线抓，所述旋转板左侧的主线轮和副线轮之间装配有可以垂直于所述滑轨运动的顶线块，该一体机，使用方便，自动化程度高，使用人工更少，效率更高。

Description

自动进线绕线一体机

技术领域

本发明属于绕线机加工技术领域，具体涉及一种自动进线绕线一体机。

背景技术

传统的绕线机，通常是对单根的线进行缠绕，需要将一根线从线卷缠绕到元件或者另一根线卷上，这种绕线机只能对单根的线进行缠绕操作。这样缠绕后的两根电线通常不在一个位置，相距较远，这样连接时较为不便，另外一些交流电中，单根线缠绕出来容易产生阻抗，使得电能传递时产生较大的消耗。在实际的生产过程中，例如一些需要加热的元件，就需要在需要加热的管线外部缠绕加热管，同时整个管道的加热连接电源位置也需要在整个元件的一端。同时为了使得生产出的元件性能较为优异，缠绕后的元件更加牢固，也要求缠绕的线在管道外部分布较为均匀。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种使用方便，使用人工更少，效率更高的自动进线绕线一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动进线绕线一体机包括绕线模块，所述绕线模块包括旋转动力模块，旋转动力模块装配在工作台上，所述旋转动力模块的旋转轴左右水平，所述旋转动力模块的中间轴线位置设计有左右贯穿的轴孔，待绕线的线条从轴孔右侧穿入到左侧，所述线条的左侧装配有可拆卸的绕线头，所述旋转动力模块的左侧传动装配有垂直于所述旋转动力模块轴线的旋转板，所述旋转板左侧面上装配有主线轮和副线轮，所述主线轮上缠绕有外线，所述旋转板左侧面上在主线轮和副线轮的一侧装配有滑轨，所述滑轨上装配有可以沿滑轨滑动运行的装配块，所述装配块上装配有夹线抓，所述副线轮与传动模块相连接，所述传动模块可以带动所述副线轮沿轴线自轴旋转，所述副线轮上装配有跟随旋转的取线抓，所述装配块沿滑轨从靠近主线轮的一端运动到所靠近副线轮一端，所述装配块通过夹线抓带动外线跟随运动；在所述装配块位于靠近副线轮一侧时，所述取线抓跟随副线轮旋转到外线位置，对外线进行抓取，然后副线轮继续旋转，将外线绕在所述副线轮上；所述旋转板左侧的主线轮和副线轮之间装配有可以垂直于所述滑轨运动的顶线块，所述顶线块上加工有将外线卡住的卡槽，当顶线块向旋转板的轴线位置运动时，所述顶线块将所述外线顶到所述绕线头的左端，所述线条带动绕线头向左运动，所述绕线头与所述外线相连，所述线条与绕线头向左运动，同时所述旋转动力模块带动旋转板旋转，外线分别从主线轮和副线轮缠绕到所述线条上。

作为优选，所述夹线抓包括两个可以开合的抓头，所述滑轨的一端装配有进线轮，所述主线轮上的外线从进线轮绕过后从夹线抓的两个抓头中间通过，所述取线抓包括两个可以开合的抓头，在所述装配块位于靠近副线轮一侧时，所述取线抓跟随副线轮旋转到外线位置，所述取线抓的两个抓头恰好位于下部外线的两侧。

作为优选，所述装配块上装配有两个所述夹线抓，所述外线依次分别从两个夹线抓的两个抓头中间通过，当所述装配块通过夹线抓带动外线运动到所述副线轮下部时，所述副线轮旋转，所述取线抓运动到两个夹线抓之间。

作为优选，所述夹线抓、取线抓分别使用夹爪气缸与抓头相连，所述顶线块通过直线气缸装配在所述旋转板上，所述滑轨与装配块之间采用无杠气缸结构。

作为优选，所述旋转板的左侧装配有两组的主线轮、副线轮、滑轨、顶线块，两组所述主线轮、副线轮、滑轨、顶线块相对所述旋转板轴线旋转对称装配；所述主线轮上分别缠绕有外线，所述副线轮上分别装配有取线抓，所述滑轨上分别装配有装配块、夹线抓。

作为优选，所述绕线模块的左侧装配有出线管，所述出线管与工作台固定连接，所述出线管通过筋板与副线轮的左端相连。

作为优选，所述装配块上远离主线轮的一侧装配有切线模块，所述切线模块通过气缸带动切刀实现对夹线抓尾部外线的切断。

作为优选，所述线条为管线，所述绕线头为杆状，所述绕线头中间直径与线条直径相同，包括可拆卸装配的前段、后段，所述后段的前部设计有用来卡主所述外线的绕线槽，所述前段后部与后段前部插入连接，所述绕线头的前后分别设计有插入线条内孔的插轴，所述绕线头前后插轴与所述线条的连接力大于所述绕线头前段与后段的连接力。

作为优选，所述绕线模块的右部装配有主进线模块、进杆模块，所述进线模块包括上下成对使用的压线带，每个所述压线带通过两个左右水平并列的带轮传动装配，所述压线带使用弹性材料制作，中间加工有压线槽，上下两个压线带中间装配有压紧的水平的待加工的所述线条，所述进杆模块包括装配在主进线模块左侧的料斗，所述料斗的内装有左右向水平的前段和后段连接好的所述绕线头，所述料斗的下部设计有与所述线条对应的左右向水平的下槽，所述下槽为半圆柱槽，所述下槽与所述主进线模块两压线带之间的线条同轴，所述半圆柱槽与料斗之间装配将绕线头一根根送入所述下槽的进杆模块，所述料斗的左侧装配有将所述线条压住的压线模块，所述料斗与压线模块之间装配有将线条切断的断线模块，所述主进线模块的主动带轮可以正反转，所述主进线模块两压线带之间的线条从所述下槽的右侧进入左侧伸出穿过所述断线模块下部进入压线模块内，当所述线条到达设定位置时，所述压线模块将线条押紧，所述断线模块将线条切断，然后所述主进线模块的带轮反转将线条向右拉出所述下槽，断线模块让开位置，这时所述料斗内的绕线头进入下槽中，所述主进线模块的带轮正向旋转，将主进线模块内线条的左侧顶入所述绕线头的右侧，同时将所述绕线头的左侧顶入到所述压线模块内线条的右侧。

作为优选，所述压线模块与所述绕线模块之间装配有缓冲模块，所述压线模块的输出端与所述绕线模块的旋转动力模块的同轴装配，所述缓冲模块包括有与所述压线模块输出端线条对应高度的平面板，所述平面板的上部在所述压线模块输出端线轴线位置的后部设计有后挡条，所述后挡条的前部设计有弧形的前挡条。

作为优选，所述缓冲模块与所述绕线模块之间装配有副进线模块，所述副进线模块与主进线模块结构相同。

本发明的有益效果在于：该自动进线绕线一体机工作时，待加工的线条从绕线模块的左侧进入到所述旋转板右侧，这时所述旋转板上主线轮的外线输出到所述装配块上的夹线抓上，所述夹线抓将主线轮上的外线夹紧，然后通过装配块带动外线移动到靠近副线轮位置，这时，所述副线轮旋转使得副线轮上的取线抓到达外线位置，将外线夹取，所述夹线抓松开，所述副线轮旋转将外线缠绕在副线轮上，同时所述装配块复位，然后所述顶线块向旋转板的轴向运动，将主线轮与副线轮上的外线顶到所述旋转板的轴向位置，正对所述线条左侧的绕线头位置，这时线条向左运动，所述绕线头与所述外线相连接，这时所述线条连同绕线头继续向左运动，同时所述旋转动力模块通过旋转板带动主线轮与副线轮旋转，使得外线缠绕在所述线条上，从而完成自动绕线过程，在绕线完成后从绕线模块的左侧将线条取出。该机器可以自动完成取线连线过程，同时自动旋转进行绕线装配，过程中自动化程度更高，绕线效果更好，同时绕出的外线电流相反，阻抗更小，同时可以将外线接线的两端从所述线条一端拉出，进行连线时更加的方便，这样不仅节约人力，绕线更加精确，效率更高成本更低。

附图说明

图1是自动进线绕线一体机正面的结构示意图。

图2是绕线模块正面方向结构示意图。

图3是绕线模块上装配块通过夹线抓拉线时左侧方向的结构示意图。

图4是绕线模块上顶线块对外线进行顶线时左侧方向的结构示意图。

图5时缓冲模块俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，该自动进线绕线一体机是多个模块组合在一起进行自动绕线的一体机。它包括绕线模块1，所述绕线模块1包括旋转动力模块11，所述旋转动力模块11采用旋转电机，其旋转轴水平设置。所述旋转动力模块11装配在工作台上，所述旋转动力模块11的旋转轴左右水平，所述旋转动力模块11的中间轴线位置设计有左右贯穿的轴孔111，待绕线的线条2从轴孔111右侧穿入到左侧，所述线条2的左侧装配有可拆卸的绕线头21，所述旋转动力模块11的左侧传动装配有垂直于所述旋转动力模块11轴线的旋转板12，所述旋转板12左侧面上装配有主线轮13和副线轮14，所述主线轮13上缠绕有外线22，所述旋转板12左侧面上在主线轮13和副线轮14的一侧装配有滑轨15，所述滑轨15上装配有可以沿滑轨15滑动运行的装配块16，所述装配块16上装配有夹线抓161，所述副线轮14与传动模块相连接，所述传动模块可以带动所述副线轮14沿轴线自轴旋转，所述副线轮14上装配有跟随旋转的取线抓141，所述装配块16沿滑轨15从靠近主线轮13的一端运动到所靠近副线轮14一端，所述装配块16通过夹线抓161带动外线22跟随运动；在所述装配块16位于靠近副线轮14一侧时，所述取线抓141跟随副线轮14旋转到外线22位置，对外线22进行抓取，然后副线轮14继续旋转，将外线22绕在所述副线轮14上；所述旋转板12左侧的主线轮13和副线轮14之间装配有可以垂直于所述滑轨运动的顶线块17，所述顶线块17上加工有将外线卡住的卡槽，当顶线块17向旋转板的轴线位置运动时，所述顶线块17将所述外线22顶到所述绕线头21的左端，所述线条2带动绕线头21向左运动，所述绕线头21与所述外线22相连，所述线条2与绕线头21向左运动，同时所述旋转动力模块11带动旋转板12旋转，外线22分别从主线轮13和副线轮14缠绕到所述线条2上。

该自动进线绕线一体机工作时，待加工的线条2从绕线模块1的左侧进入到所述旋转板12右侧，本实施例的所述线条采用塑料材料制作，这时所述旋转板12上主线轮13的外线22输出到所述装配块16上的夹线抓161上，所述夹线抓161将主线轮13上的外线22夹紧，然后通过装配块16带动外线22移动到靠近副线轮14位置，如图3所示，这时，所述副线轮14旋转使得副线轮14上的取线抓141到达外线22位置，将外线22夹取，同时所述夹线抓161松开，这样所述副线轮14旋转将外线22缠绕在副线轮14上。同时所述装配块16复位。然后所述顶线块17向旋转板12的轴向运动，将主线轮13与副线轮14上的外线22顶到所述旋转板12的轴向位置，如图4所示，这时所述顶线块17上的外线22正对所述线条2左侧的绕线头21位置，这时线条2向左运动，所述绕线头21与所述外线22相连接。这时所述线条2连同绕线头21继续向左运动，同时所述旋转动力模块11通过旋转板12带动主线轮13与副线轮14旋转，使得外线22缠绕在所述线条2上，从而完成自动绕线过程，在绕线完成后从绕线模块1的左侧将线条2取出。该机器可以自动完成取线连线过程，同时自动旋转进行绕线装配，过程中自动化程度更高，绕线效果更好，同时绕出的外线电流相反，阻抗更小，同时可以将外线22接线的两端从所述线条2一端拉出，进行连线时更加的方便，这样不仅节约人力，绕线更加精确，效率更高成本更低。在本实施例对应的设备主要用来生产需要电加热的管路，所述线条位管路，所述外线位加热线。

在本实施例中具体设计时，如图2.图3和图4所示，所述夹线抓161包括两个可以开合的抓头，所述滑轨15的一端装配有进线轮151，所述主线轮13上的外线22从进线轮151绕过后从夹线抓161的两个抓头中间通过，所述取线抓141包括两个可以开合的抓头，在所述装配块16位于靠近副线轮14一侧时，所述取线抓141跟随副线轮14旋转到外线位置，所述取线抓141的两个抓头恰好位于下部外线22的两侧。这样所述滑轨15和装配块16上夹线抓161的配合可以方便的从所述主线轮13上对外线22进行取线操作。同时所述副线轮14结构可以同时方便的实现夹线和缠线动作结构整体简单使用方便。

在具体设计时，如图3和图4所示，所述装配块16上装配有两个所述夹线抓161，所述外线22依次分别从两个夹线抓161的两个抓头中间通过，当所述装配块16通过夹线抓161带动外线22运动到所述副线轮14下部时，所述副线轮14旋转，所述取线抓141运动到两个夹线抓161之间。两个所述夹线抓161在对外线22进行夹取时，不仅加紧力更大，不易脱线，同时外线22的其位置更加准确，便于所述副线轮14的取线抓141进行抓取。这样整体的故障率更低，有效提高生产效率。

在具设计时，所述夹线抓161、取线抓141分别使用夹爪气缸与抓头相连，所述顶线块17通过直线气缸装配在所述旋转板12上，所述滑轨15与装配块16之间采用无杠气缸结构。在本实施例中运动部件整体选用气动元件，性价比较高，同时整体的部件结构也大大简化，可以有效降低设备的制造成本。

在本实施例中，如图2和图3、图4所示，所述旋转板12的左侧装配有两组的主线轮13、副线轮14、滑轨15、顶线块17，两组所述主线轮13、副线轮14、滑轨15、顶线块17相对所述旋转板12轴线旋转对称装配；所述主线轮13上分别缠绕有外线22，所述副线轮14上分别装配有取线抓141，所述滑轨15上分别装配有装配块16、夹线抓161。该设备自工作时，需要进行通过夹线抓161进行夹线，通过所述装配块16在所述滑轨15上的运动进行拉线，通过取线抓141进行取线，通过顶线块17进行顶线等多个工作步骤，每组元件在进行一个步骤时，其它元件都处于暂停状态，使用两组元件就可以在两组元件上进行不同的生产步骤，这样改设备的整体生产效率就会增加一倍，使得生产效率更高，同时旋转对称的设计，使得设备在工作时受力更加的均衡，设备运行更加的稳定。

如图2和图3、图4所示，所述绕线模块1的左侧装配有出线管18，所述出线管18与工作台固定连接，所述出线管18通过筋板181与副线轮14的左端相连。所示出线管18与筋板181之间可转转装配，即所述筋板181跟随所述旋转12同步旋转，这样所述筋板181与旋转板12之间的元件旋转时受力更加的均衡，设备的运行更加稳定。同时出线管18的设计使得线条2在绕线模块1中离开限位管道的时间较短，使得设备对较软一些的材质的线条进行绕线操作，使得设备的使用范围更广。

在具体设计时，所述装配块16上远离主线轮13的一侧装配有切线模块162，所述切线模块162通过气缸带动切刀实现对夹线抓161尾部外线22的切断。这样在线条2上外线22绕线完成时，可以通过该切线模块162实现对外线22的切线操作，从而便于成品线条2从设备上取出，不需要再停机进行人工剪断，设备的生产效率更高。

在本实施例中，如图1所示，所述线条2为管线，所述绕线头21为杆状，所述绕线头21中间直径与线条22直径相同，包括可拆卸装配的前段、后段，所述后段的前部设计有用来卡主所述外线22的绕线槽，所述前段后部与后段前部插入连接，所述绕线头21的前后分别设计有插入线条内孔的插轴，所述绕线头21前后插轴与所述线条2的连接力大于所述绕线头21前段与后段的连接力。这样的设计可以通过所述绕线头21前后段的连接结构同步实现所述绕线头21后段的卡线结构，同时，所述绕线头21的两端可以分别连接线条2，这样就可以将定长的线条2和具有绕线结构的绕线头21后段连接为一个整体，便于整体的机械加工。

如图1所示，所述绕线模块1的右部装配有主进线模块3、进杆模块4，所述进线模块3包括上下成对使用的压线带31，每个所述压线带31通过两个左右水平并列的带轮传动装配，所述压线带31使用弹性材料制作，中间加工有压线槽，上下两个压线带31中间装配有压紧的水平的待加工的所述线条2，所述进杆模块4包括装配在主进线模块左侧的料斗41，所述料斗41的内装有左右向水平的前段和后段连接好的所述绕线头21，所述料斗41的下部设计有与所述线条2对应的左右向水平的下槽42，在具体设计时，所述下槽42为半圆柱槽，所述下槽42与所述主进线模块3两压线带之间的线条同轴，所述半圆柱槽与料斗41之间装配将绕线头21一根根送入所述下槽的进杆模块，所述料斗41的左侧装配有将所述线条2压住的压线模块6，所述料斗41与压线模块6之间装配有将线条切断的断线模块5，所述主进线模块3的主动带轮可以正反转，所述主进线模块3两压线带之间的线条2从所述下槽42的右侧进入左侧伸出穿过所述断线模块5下部进入压线模块6内，当所述线条2到达设定位置时，所述压线模块6将线条2押紧，所述断线模块5将线条2切断，然后所述主进线模块3的带轮反转将线条2向右拉出所述下槽，断线模块5让开位置，这时所述料斗41内的绕线头21进入下槽42中，所述主进线模块3的带轮正向旋转，将主进线模块3内线条2的左侧顶入所述绕线头21的右侧，同时将所述绕线头21的左侧顶入到所述压线模块6内线条2的右侧。

在本实施例中，所述主进线模块3通过所述主动带轮的正反转可以实现对线条2的进线和退线操作，在所述进线模块3进行进线时，通过所述下槽42是通线的管路，而当线条2倍断线模块5切断从下槽42退出时，所述下槽42是所述绕线头21的进料腔，所述料斗41在水平截面方向为向下宽度变窄的长方形状，所述下槽42采用圆柱槽，所述绕线头21可以从料斗41中方便的进入所述下槽42中，这时所述下槽42为限位腔，可以在所述线条向左运动时对所述绕线头21进行限位，使得主进线模块3中线条2在向左进线时可以直接对所述绕线头21进行插接，同时对所述绕线头21进行推动使得绕线头与压料模块6端的线条2进行插接，从而实现定长线条2与绕线头21的自动连接，这样进一步减少了人工对绕线头的插入操作，进一步减少了人工，同时提高了工作效率。

在具体设计时，如图1和图5所示，所述压线模块6与所述绕线模块1之间装配有缓冲模块7，所述压线模块6的输出端与所述绕线模块1的旋转动力模块11的同轴装配，所述缓冲模块7包括有与所述压线模块6输出端线条2对应高度的平面板，所述平面板的上部在所述压线模块6输出端线轴线位置的后部设计有后挡条71，所述后挡条71的前部设计有弧形的前挡条72。这样在所述压线模块6输出的线条2进入缓冲模块7的前挡条72和后挡条71之间时，会产生弧形变形，由于所述前挡条72的弧形设计和后挡条的直线设计，使得线条2在所述缓冲模块7上产生一个可以长度变化的自由变形，这样当压线模块6的出线端与所述绕线模块1的进线端不同步时在所述缓冲模块上可以产生一个缓冲调节。

如图1缩水，所述缓冲模块7与所述绕线模块1之间装配有副进线模块8，所述副进线模块8与主进线模块3结构相同。这样所述副进线模块8可以直接对所述绕线模块1进行进线，不需要通过前部的主进线模块3进行进线操作，使得绕线模块1的动作设计更加的方便，不需要等待前部的进线步骤，生产效率更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动进线绕线一体机，它包括绕线模块（1），所述绕线模块（1）包括旋转动力模块（11），旋转动力模块（11）装配在工作台上，所述旋转动力模块（11）的旋转轴左右水平；其特征在于：所述旋转动力模块（11）的中间轴线位置设计有左右贯穿的轴孔（111），待绕线的线条（2）从轴孔（111）右侧穿入到左侧，所述线条（2）的左侧装配有可拆卸的绕线头（21），所述旋转动力模块（11）的左侧传动装配有垂直于所述旋转动力模块（11）轴线的旋转板（12），所述旋转板（12）左侧面上装配有主线轮（13）和副线轮（14），所述主线轮（13）上缠绕有外线（22），所述旋转板（12）左侧面上在主线轮（13）和副线轮（14）的一侧装配有滑轨（15），所述滑轨（15）上装配有可以沿滑轨（15）滑动运行的装配块（16），所述装配块（16）上装配有夹线抓（161），所述副线轮（14）与传动模块相连接，所述副线轮（14）上装配有跟随旋转的取线抓（141），所述装配块（16）沿滑轨（15）从靠近主线轮（13）的一端运动到所靠近副线轮（14）一端，所述装配块（16）通过夹线抓（161）带动外线（22）跟随运动；在所述装配块（16）位于靠近副线轮（14）一侧时，所述取线抓（141）跟随副线轮（14）旋转到外线（22）位置，对外线（22）进行抓取，然后副线轮（14）继续旋转，将外线（22）绕在所述副线轮（14）上；所述旋转板（12）左侧的主线轮（13）和副线轮（14）之间装配有可以垂直于所述滑轨运动的顶线块（17），所述顶线块（17）上加工有将外线卡住的卡槽，当顶线块（17）向旋转板的轴线位置运动时，所述顶线块（17）将所述外线（22）顶到所述绕线头（21）的左端，所述线条（2）带动绕线头（21）向左运动，所述绕线头（21）与所述外线（22）相连，所述线条（2）与绕线头（21）向左运动，同时所述旋转动力模块（11）带动旋转板（12）旋转，外线（22）分别从主线轮（13）和副线轮（14）缠绕到所述线条（2）上。

2.根据权利要求1所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述夹线抓（161）包括两个可以开合的抓头，所述滑轨（15）的一端装配有进线轮（151），所述主线轮（13）上的外线（22）从进线轮（151）绕过后从夹线抓（161）的两个抓头中间通过，所述取线抓（141）包括两个可以开合的抓头，在所述装配块（16）位于靠近副线轮（14）一侧时，所述取线抓（141）跟随副线轮（14）旋转到外线位置，所述取线抓（141）的两个抓头恰好位于下部外线（22）的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述装配块（16）上装配有两个所述夹线抓（161），所述外线（22）依次分别从两个夹线抓（161）的两个抓头中间通过，当所述装配块（16）通过夹线抓（161）带动外线（22）运动到所述副线轮（14）下部时，所述副线轮（14）旋转，所述取线抓（141）运动到两个夹线抓（161）之间。

4.根据权利要求1所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述旋转板（12）的左侧装配有两组的主线轮（13）、副线轮（14）、滑轨（15）、顶线块（17），两组所述主线轮（13）、副线轮（14）、滑轨（15）、顶线块（17）相对所述旋转板（12）轴线旋转对称装配；所述主线轮（13）上分别缠绕有外线（22），所述副线轮（14）上分别装配有取线抓（141），所述滑轨（15）上分别装配有装配块（16）、夹线抓（161）。

5.根据权利要求1所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述绕线模块（1）的左侧装配有出线管（18），所述出线管（18）与工作台固定连接，所述出线管（18）通过筋板（181）与副线轮（14）的左端相连。

6.根据权利要求1所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述装配块（16）上远离主线轮（13）的一侧装配有切线模块（162），所述切线模块（162）通过气缸带动切刀实现对夹线抓（161）尾部外线（22）的切断。

7.根据权利要求1所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述线条（2）为管线，所述绕线头（21）为杆状，所述绕线头中间直径与线条直径相同，包括可拆卸装配的前段、后段，所述后段的前部设计有用来卡主所述外线（22）的绕线槽，所述前段后部与后段前部插入连接，所述绕线头（21）的前后分别设计有插入线条内孔的插轴，所述绕线头（21）前后插轴与所述线条（2）的连接力大于所述绕线头（21）前段与后段的连接力。

8.根据权利要求7所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述绕线模块（1）的右部装配有主进线模块（3）、进杆模块（4），所述进线模块（3）包括上下成对使用的压线带（31），每个所述压线带（31）通过两个左右水平并列的带轮传动装配，所述压线带（31）使用弹性材料制作，中间加工有压线槽，上下两个压线带（31）中间装配有压紧的水平的待加工的所述线条（2），所述进杆模块（4）包括装配在主进线模块左侧的料斗（41），所述料斗（41）的内装有左右向水平的前段和后段连接好的所述绕线头（21），所述料斗（41）的下部设计有与所述线条（2）对应的左右向水平的下槽（42），所述料斗（41）的左侧装配有将所述线条（2）压住的压线模块（6），所述料斗（41）与压线模块（6）之间装配有将线条切断的断线模块（5），所述主进线模块（3）的主动带轮可以正反转，所述主进线模块（3）两压线带之间的线条（2）从所述下槽（42）的右侧进入左侧伸出穿过所述断线模块（5）下部进入压线模块（6）内，当所述线条（2）到达设定位置时，所述压线模块（6）将线条（2）押紧，所述断线模块（5）将线条（2）切断，然后所述主进线模块（3）的带轮反转将线条（2）向右拉出所述下槽，这时所述料斗（41）内的绕线头（21）进入下槽（42）中，所述主进线模块（3）的带轮正向旋转，将主进线模块（3）内线条（2）的左侧顶入所述绕线头（21）的右侧，同时将所述绕线头（21）的左侧顶入到所述压线模块（6）内线条（2）的右侧。

9.根据权利要求8所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述压线模块（6）与所述绕线模块（1）之间装配有缓冲模块（7），所述压线模块（6）的输出端与所述绕线模块（1）的旋转动力模块（11）的同轴装配，所述缓冲模块（7）包括有与所述压线模块（6）输出端线条（2）对应高度的平面板，所述平面板的上部在所述压线模块（6）输出端线轴线位置的后部设计有后挡条（71），所述后挡条（71）的前部设计有弧形的前挡条（72）。

10.根据权利要求9所述的自动进线绕线一体机，其特征在于：所述缓冲模块（7）与所述绕线模块（1）之间装配有副进线模块（8），所述副进线模块（8）与主进线模块（3）结构相同。

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