CN215600168U

CN215600168U - 一种线缆套管装置

Info

Publication number: CN215600168U
Application number: CN202122128406.6U
Authority: CN
Inventors: 吴瑞旺; 陈志燿; 廖孝君
Original assignee: WELL SHIN ELECTRONIC (KUNSHAN) CO Ltd
Current assignee: WELL SHIN ELECTRONIC (KUNSHAN) CO Ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2031-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种线缆套管装置，包括机架、流道、第一输送夹爪、裁切机构、第二输送夹爪、穿管机构、定位机构以及推管机构；第一输送夹爪向前输送套管；裁切机构用于切断套管；第二输送夹爪位于裁切机构前方，能够在上下两个位置之间移动，用于夹持被裁断的套管，穿管机构的叉块可伸入容置腔穿住容置腔内的套管；定位机构用于定位待套管的线缆；推管机构的拨爪可将套管从叉块推动至线缆上。本实用新型将套管定长向前输送至裁切机构裁切后，裁落的套管再由第二输送夹爪向下输送，由穿管机构的叉块穿住套管，再由推管机构将套管从叉块上推动到线缆上，完成套管，动作紧凑，整个过程自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种线缆套管装置

技术领域

本实用新型涉及线缆生产技术领域，尤其涉及一种线缆套管装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，通常由几根或几组导线绞合而成，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多种场合，是日常生活中常见而不可缺少的东西。

在线缆加工过程中，经常需要在线缆上套上一些套管，如热缩管、标识管，以达到绝缘、标识的作用，现有线缆的套管工序由人力完成，效率较慢，不适用于大批量生产的情况。

发明内容

本实用新型提供一种线缆套管装置，能够自动完成套管的安装。

本实用新型是这样实现的：一种线缆套管装置，包括机架、流道、第一输送夹爪、裁切机构、第二输送夹爪、穿管机构、定位机构以及推管机构；所述流道设置在所述机架中间，分为前流道和后流道；所述第一输送夹爪位于所述前流道和后流道之间前后移动；所述裁切机构位于所述前流道前侧，用于切断套管；所述第二输送夹爪位于所述裁切机构前方，能够相对所述机架上下移动，其夹持部位闭合时形成有用于容置被切断的所述套管的容置腔，所述容置腔贯穿设置；所述穿管机构位于所述流道下方，包括能够前后滑动的叉块，所述叉块能够伸入所述容置腔穿住所述容置腔内的所述套管；所述定位机构位于所述机架前方，用于定位待套管的线缆；所述推管机构位于所述机架一侧，包括设置在所述叉块和所述定位机构之间前后移动的拨爪，所述拨爪能够将所述套管从所述叉块推动至所述线缆上。

优选的，所述穿管机构还包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆轴承以及第一安装块；所述第一驱动电机安装在机架上，其输出端连接所述第一丝杆；所述第一丝杆上配合设置有第一丝杆轴承，所述第一丝杆轴承与所述第一安装块相连接；所述第一安装块前后滑动连接所述机架，所述叉块插入设置在所述第一安装块上开设的通槽内。

优选的，所述推管机构还包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆轴承、第二安装块以及第一平行夹气缸；所述第二驱动电机安装在机架上，其输出端连接所述第二丝杆；所述第二丝杆上配合设置有第二丝杆轴承，所述第二丝杆轴承与所述第二安装块相连接；所述第二安装块前后滑动连接所述机架，所述安装块上安装有所述第一平行夹气缸；所述第一平行夹气缸输出端分别连接两个所述拨爪，驱动两个所述拨爪闭合或分开，两个所述拨爪闭合时，相靠近的两侧面间隔大于所述叉块的宽度。

优选的，所述第二输送夹爪夹持部分为上部和下部，所述上部和所述下部分别设置有相配合凸台和凹槽，所述凸台的高度小于所述凹槽的高度。

优选的，所述定位机构包括第二平行夹气缸和定位夹块；所述第二平行夹气缸设置在所述机架前方，其输出端分别连接有两个定位夹块，驱动两个所述定位夹块闭合或分开。

优选的，所述第二平行夹气缸底部连接有伸缩驱动件输出端，所述伸缩驱动件驱动所述第二平行夹气缸左右移动。

优选的，所述裁切机构包括第三平行夹气缸和两个切刀；所述第三平行夹气缸输出端分别连接两个所述切刀，驱动两个所述切刀闭合或分开；两个所述切刀分别设置于所述前流道前方的上下两侧。

优选的，所述流道、所述第一输送夹爪、所述裁切机构、所述第二输送夹爪以及所述叉块均设置有两个，两个所述流道、所述第一输送夹爪、所述裁切机构、所述第二输送夹爪以及所述叉块均前后错开设置。

优选的，所述第一输送夹爪和所述前流道之间设置有定位夹爪，所述定位夹爪设置有两个，且前后错开设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型将套管定长向前输送至裁切机构裁切后，裁落的套管再由第二输送夹爪向下输送，由穿管机构的叉块穿住套管，再由推管机构将套管从叉块上推动到线缆上，完成套管，动作紧凑，整个过程自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种线缆套管装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种线缆套管装置去除右侧部分零件的右视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种线缆套管装置去除左侧部分零件的左视结构示意图；

图4为图1中第二输送夹爪的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种线缆套管装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、流道；21、前流道；22、后流道；3、第一输送夹爪； 4、裁切机构；41、切刀；42、第三平行夹气缸；5、第二输送夹爪；51、容置腔；52、凸台；53、凹槽；6、穿管机构；61、叉块；62、第一驱动电机；63、第一丝杆；64、第一丝杆轴承；65、第一安装块；7、定位机构；71、第二平行夹气缸；72、定位夹块；73、伸缩驱动件；8、推管机构；81、拨爪；82、第二驱动电机；83、第二丝杆；84、第二丝杆轴承；85、第二安装块；86、第一平行夹气缸；9、定位夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，一种线缆套管装置,包括机架1、流道2、第一输送夹爪3、裁切机构4、第二输送夹爪5、穿管机构6、定位机构7以及推管机构8；流道2设置在机架1中间，分为前流道21和后流道22；第一输送夹爪3位于前流道21和后流道22之间前后移动；裁切机构4位于前流道21前侧，用于切断套管；第二输送夹爪5位于裁切机构4前方，能够相对机架1上下移动，其夹持部位闭合时形成有用于容置被切断的套管的容置腔51，容置腔51贯穿设置；穿管机构6位于流道2下方，包括能够前后滑动的叉块61，叉块61能够伸入容置腔51穿住容置腔51内的套管；定位机构7位于机架1前方，用于定位待套管的线缆；推管机构8位于机架1一侧，包括设置在叉块61和定位机构 7之间前后移动的拨爪81，拨爪81能够将套管从叉块61推动至线缆上。

具体的，请参阅图2，穿管机构6还包括第一驱动电机62、第一丝杆63、第一丝杆轴承64以及第一安装块65；第一驱动电机62安装在机架1上，其输出端连接第一丝杆63；第一丝杆63上配合设置有第一丝杆轴承64，第一丝杆轴承64与第一安装块65相连接；第一安装块65前后滑动连接机架1，叉块61 插入设置在第一安装块65上开设的通槽内，可在通槽侧面开设贯通的螺纹孔，并在螺纹孔内设置能够顶住叉块61的顶丝，调整叉块61在通槽内的插入深度可调整，顶丝能够顶住叉块61，固定叉块61的位置；第一驱动电机62驱动第一丝杆63转动，第一丝杆63转动带动第一丝杆轴承64前后移动，第一丝杆轴承64通过第一安装块65带动叉块61前后移动，第一驱动电机62可为伺服电机，能够控制转动精度。

请参阅图3，推管机构8还包括第二驱动电机82、第二丝杆83、第二丝杆轴承84、第二安装块85以及第一平行夹气缸86；第二驱动电机82安装在机架 1上，其输出端连接第二丝杆83；第二丝杆83上配合设置有第二丝杆轴承84，第二丝杆轴承84与第二安装块85相连接；第二安装块85前后滑动连接机架1，安装块上安装有第一平行夹气缸86；第一平行夹气缸86输出端分别连接两个拨爪81，驱动两个拨爪81闭合或分开，两个拨爪81闭合时，相靠近的两侧面间隔大于叉块61的宽度；第二驱动电机82驱动第二丝杆83转动，第二丝杆83转动带动第二丝杆轴承84前后移动，第二丝杆轴承84通过第二安装块85 带动第一平行夹气缸86前后移动，第一平行夹气缸86由外部气源驱动，其有两个可以相向或相背平行滑动的输出端，两个拨爪81分别连接两个输出端，能够闭合和分开，两个拨爪81闭合时，中间的间隙大于叉块61的宽度，能够与叉块61贴紧并向前移动将套管拨出，脱离叉块61，第二驱动电机82可为伺服电机，能够控制转动精度。

请参阅图4，第二输送夹爪5夹持部分为上部和下部，上部和下部分别设置有相配合凸台52和凹槽53，凸台52的高度小于凹槽53的高度,第二输送夹爪5闭合时，凸台52卡合进凹槽53内，由于凸台52的高度小于凹槽53的高度，凸台52和凹槽53之间会形成一个容置腔51。

请参阅图2和图5，定位机构7包括第二平行夹气缸71和定位夹块72；第二平行夹气缸71设置在机架1前方，其输出端分别连接有两个定位夹块72，驱动两个定位夹块72闭合或分开；两个定位夹块72闭合时，能够夹住线缆，定位线缆的位置。

进一步的，第二平行夹气缸71底部连接有伸缩驱动件73输出端，伸缩驱动件73驱动第二平行夹气缸71左右移动；两个定位夹块72可先设置机架1的一侧，当有送料装置将线缆送至机架1的前方时，伸缩驱动件73再伸出，两个定位夹块72可从侧边夹住线缆，

请参阅图2，裁切机构4包括第三平行夹气缸42和两个切刀41；第三平行夹气缸42输出端分别连接两个切刀41，驱动两个切刀41闭合或分开；两个切刀41分别设置于前的上下两侧；第三平行夹气缸42安装在机架上，驱动两个切刀41闭合或分开，能够切断套管。

进一步的，请参阅图1和图4，流道2、第一输送夹爪3、裁切机构4、第二输送夹爪5以及叉块61均设置有两个，两个流道2、第一输送夹爪3、裁切机构4、第二输送夹爪5以及叉块61均前后错开设置，可对两条线缆或一条线缆分出的两条支线同时进行套管。

进一步的，第一输送夹爪3和前流道21之间设置有定位夹爪9，定位夹爪 9设置有两个，且前后错开设置，定位夹爪9可在第一输送夹爪3向前输送后夹住套管，防止套管在裁切时移位，并且设置有两个，可同时定位两条线缆或一条线缆分出的两条支线。

本实用新型的工作原理及使用流程：

1、成卷的套管从后流道22的后端进入，直至前流道21的前端，第一输送夹爪3处在前流道21和后流道22之间，夹住套管向前输送一段指定距离后退回，以便下一次送料；

2、由于第一输送夹爪3的输送，一段套管伸出前流道21，经过裁切机构4，进入第二输送夹爪5的夹持部之间，此时第二输送夹爪5处于上方，裁切机构 4将伸出的套管切断，切断的一截套管由第二输送夹爪5闭合后形成的容置腔51压紧，并向下移动至穿管机构6前方；

3.穿管机构6的拨块正对第二输送夹爪5夹持部闭合时形成的容置腔51，叉块61向前移动进入容置腔51内，穿住套管，将套管包裹在叉块61上；

4.叉块61先后退，以便第二输送夹爪5向上移动回到上方位置，之后再向前移动，穿过推管机构8的两个拨爪81之间；

5.两个拨爪81闭合，靠近叉块61的两侧面贴紧叉块61，且处于叉块61 上套管的后方，两个拨爪81向前移动，将套管向前推，推至由定位机构7定位住的线缆上，完成套管。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种线缆套管装置，其特征在于，包括机架(1)、流道(2)、第一输送夹爪(3)、裁切机构(4)、第二输送夹爪(5)、穿管机构(6)、定位机构(7)以及推管机构(8)；

所述流道(2)设置在所述机架(1)中间，分为前流道(21)和后流道(22)；

所述第一输送夹爪(3)位于所述前流道(21)和后流道(22)之间前后移动；

所述裁切机构(4)位于所述前流道(21)前侧，用于切断套管；

所述第二输送夹爪(5)位于所述裁切机构(4)前方，能够相对于所述机架(1)上下移动，其夹持部位闭合时形成有用于容置被切断的所述套管的容置腔(51)，所述容置腔(51)贯穿设置；

所述穿管机构(6)位于所述流道(2)下方，包括能够前后滑动的叉块(61)，所述叉块(61)能够伸入所述容置腔(51)穿住所述容置腔(51)内的所述套管；

所述定位机构(7)位于所述机架(1)前方，用于定位待套管的线缆；

所述推管机构(8)位于所述机架(1)一侧，包括设置在所述叉块(61)和所述定位机构(7)之间前后移动的拨爪(81)，所述拨爪(81)能够将所述套管从所述叉块(61)推动至所述线缆上。

2.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述穿管机构(6)还包括第一驱动电机(62)、第一丝杆(63)、第一丝杆轴承(64)以及第一安装块(65)；

所述第一驱动电机(62)安装在机架(1)上，其输出端连接所述第一丝杆(63)；

所述第一丝杆(63)上配合设置有第一丝杆轴承(64)，所述第一丝杆轴承(64)与所述第一安装块(65)相连接；

所述第一安装块(65)前后滑动连接所述机架(1)，所述叉块(61)插入设置在所述第一安装块(65)上开设的通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述推管机构(8)还包括第二驱动电机(82)、第二丝杆(83)、第二丝杆轴承(84)、第二安装块(85)以及第一平行夹气缸(86)；

所述第二驱动电机(82)安装在机架(1)上，其输出端连接所述第二丝杆(83)；

所述第二丝杆(83)上配合设置有第二丝杆轴承(84)，所述第二丝杆轴承(84)与所述第二安装块(85)相连接；

所述第二安装块(85)前后滑动连接所述机架(1)，所述安装块上安装有所述第一平行夹气缸(86)；

所述第一平行夹气缸(86)输出端分别连接两个所述拨爪(81)，驱动两个所述拨爪(81)闭合或分开，两个所述拨爪(81)闭合时，相靠近的两侧面间隔大于所述叉块(61)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述第二输送夹爪(5)夹持部分为上部和下部，所述上部和所述下部分别设置有相配合凸台(52)和凹槽(53)，所述凸台(52)的高度小于所述凹槽(53)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括第二平行夹气缸(71)和定位夹块(72)；

所述第二平行夹气缸(71)设置在所述机架(1)前方，其输出端分别连接有两个定位夹块(72)，驱动两个所述定位夹块(72)闭合或分开。

6.根据权利要求5所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述第二平行夹气缸(71)底部连接有伸缩驱动件(73)输出端，所述伸缩驱动件(73)驱动所述第二平行夹气缸(71)左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述裁切机构(4)包括第三平行夹气缸(42)和两个切刀(41)；

所述第三平行夹气缸(42)输出端分别连接两个所述切刀(41)，驱动两个所述切刀(41)闭合或分开；

两个所述切刀(41)分别设置于所述前流道(21)前方的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述流道(2)、所述第一输送夹爪(3)、所述裁切机构(4)、所述第二输送夹爪(5)以及所述叉块(61)均设置有两个，两个所述流道(2)、所述第一输送夹爪(3)、所述裁切机构(4)、所述第二输送夹爪(5)以及所述叉块(61)均前后错开设置。

9.根据权利要求8所述的一种线缆套管装置，其特征在于，所述第一输送夹爪(3)和所述前流道(21)之间设置有定位夹爪(9)，所述定位夹爪(9)设置有两个，且前后错开设置。