CN220341057U - 一种双头包胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头包胶机构，属于电磁线圈制造设备技术领域，能够实现漆包线首尾两端的双头自动包胶，其结构合理、通用性强、生产效率高。具体包括机架、设置在机架上的漆包线送料装置、胶带送料装置和包胶装置，所述漆包线送料装置的送料方向上设有线尾夹线装置、剪线装置和线头夹线装置，所述包胶装置包括转轴、带动所述转轴转动从而将胶带缠绕在漆包线上的缠绕驱动、带动转轴旋转换向以分别承接漆包线首尾两端的换向驱动，以及带动转轴升降的压料驱动，所述胶带送料装置用于实现胶带的定长供给。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁线圈制造设备技术领域，特别是涉及在电磁线圈的漆包线外表面包覆胶带的双头包胶机构。
背景技术
电磁线圈的制造过程中，需在磁环上缠绕多圈漆包线，由于漆包线端头尖锐容易划伤已绕漆包线，因而需要在漆包线的端头包覆一层绝缘层或胶带以避免划伤，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内成为包胶作业。目前，传统的包胶方法是手工作业，并通过简易工具完成，这种手工包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。
现有的包胶机构只能实现漆包线的单头包胶，用于包胶后的漆包线从单边绕制在磁环上，而对于蝴蝶绕线法或其他需要从两边绕制的绕线法，现有包胶机构具有很大的局限性，无法实现双头包胶，通用性差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙、通用性强的双头包胶机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双头包胶机构，包括机架、设置在机架上的漆包线送料装置、胶带送料装置和包胶装置，所述漆包线送料装置的送料方向上设有线尾夹线装置、剪线装置和线头夹线装置，所述包胶装置包括转轴、带动所述转轴转动从而将胶带缠绕在漆包线上的缠绕驱动、带动转轴旋转换向以分别承接漆包线首尾两端的换向驱动，以及带动转轴升降的压料驱动，所述胶带送料装置用于实现胶带的定长供给。
优选地，所述线头夹线装置包括线头夹爪、驱动线头夹爪移动以实现与缠绕驱动错位的错位驱动。
优选地，所述胶带送料装置包括胶带上料架、拉料供料单元，以及位于胶带上料架和拉料供料单元之间的切料单元，所述拉料供料单元包括胶带夹爪、驱动胶带夹爪定长移动的拉料驱动，以及驱动胶带夹爪翻转的供料驱动，所述切料单元包括切刀、驱动切刀伸缩的切料驱动。
优选地，所述转轴的轴线方向上设有线槽，所述线槽内设有可给予抵接其上的胶带一柔性包裹力以使胶带紧贴漆包线的弹性件。
优选地，所述弹性件为设置在线槽槽口处的橡皮筋。
优选地，所述橡皮筋套设在转轴上。
优选地，所述橡皮筋的宽度与胶带的宽度相匹配。
优选地，所述漆包线送料装置包括导向轮组，导向轮组附近配合有使漆包线定距离给进的给进装置。
优选地，所述给进装置采用多级给进。
优选地，所述给进装置包括线夹和带动线夹移动的给进气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种双头包胶机构，能够实现漆包线首尾两端的双头自动包胶，其结构合理、通用性强、生产效率高。具体包括机架、设置在机架上的漆包线送料装置、胶带送料装置和包胶装置，所述漆包线送料装置的送料方向上设有线尾夹线装置、剪线装置和线头夹线装置，所述包胶装置包括转轴、带动所述转轴转动从而将胶带缠绕在漆包线上的缠绕驱动、带动转轴旋转换向以分别承接漆包线首尾两端的换向驱动，以及带动转轴升降的压料驱动，所述胶带送料装置用于实现胶带的定长供给。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是本实用新型中包胶装置的结构示意图；
图4是本实用新型中胶带送料装置的结构示意图；
图5是本实用新型中漆包线送料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详述。
如图1至图5所示，一种双头包胶机构，包括机架1、设置在机架1上的漆包线送料装置2、胶带送料装置3和包胶装置4，所述漆包线送料装置2的送料方向上设有线尾夹线装置5、剪线装置6和线头夹线装置7，所述包胶装置4包括转轴8、带动所述转轴8转动从而将胶带缠绕在漆包线上的缠绕驱动9、带动转轴8旋转换向以分别承接漆包线首尾两端的换向驱动10，以及带动转轴8升降的压料驱动11，所述胶带送料装置3用于实现胶带的定长供给。
本实用新型能够实现漆包线首尾两端的双头自动包胶，其结构合理、通用性强、生产效率高。
具体来说，线尾夹线装置5用于固定漆包线送料装置2处的漆包线首端，线尾包胶时，胶带送料装置3定长供给胶带，压料驱动11带动转轴8上升至胶带和漆包线处，所述缠绕驱动9带动转轴8转动从而将胶带缠绕在漆包线上，随后，压料驱动11下降复位，漆包线送料装置2将线尾包胶完成的漆包线输送预设长度。线头包胶时，换向驱动10带动转轴8旋转180°，线头夹线装置7和剪线装置6工作，剪断漆包线，并固定漆包线线头，压料驱动11带动旋转180°后的转轴8上升以承接胶带和漆包线线头，缠绕驱动9带动转轴8转动从而将胶带缠绕在漆包线上，随后，线头夹线装置7、压料驱动11和换向驱动10均复位，进入后续漆包线线尾包胶工序。
为提高空间利用率和加工效率，胶带供给位置不变，通过包胶装置4的换向和线头夹线装置7的错位移动来实现线尾包胶和线头包胶的切换。具体地，所述线头夹线装置7包括线头夹爪、驱动线头夹爪移动以实现与缠绕驱动9错位的错位驱动。线尾包胶时，所述尾线夹爪位于漆包线送料方向的侧方，当需要进行线头包胶时，换向驱动10带动转轴8和缠绕驱动9旋转180°，承接漆包线尾端的同时实现让位，此时，错位驱动带动线头夹爪做平移、升降运动，在漆包线送料方向上固定漆包线线头，待线头包胶完成后，错位驱动带动线头夹爪复位至漆包线送料方向的侧方。
如图4所示，所述胶带送料装置3包括胶带上料架12、拉料供料单元，以及位于胶带上料架12和拉料供料单元之间的切料单元，所述拉料供料单元包括胶带夹爪13、驱动胶带夹爪13定长移动的拉料驱动，以及驱动胶带夹爪13翻转的供料驱动14，所述切料单元包括切刀15、驱动切刀15伸缩的切料驱动。
线尾包胶时，漆包线送料装置2输送漆包线，线尾夹线装置5夹紧并固定漆包线线尾，胶带夹爪13夹取胶带上料架12处的胶带，并在拉料驱动的带动下向线尾夹线装置5拉出定长的胶带，随后，切料驱动驱动切刀15伸出以切断胶带，供料驱动14驱动胶带夹爪13翻转180°，并将胶带置于线尾夹线装置5处，然后进入包胶作业。同理，线头包胶时，所述胶带送料装置3的工作步骤同上，在此不做叙述。
如图5所示，所述漆包线送料装置2包括导向轮组16，导向轮组16附近配合有使漆包线定距离给进的给进装置17。为提高效率，所述给进装置17可以采用多级给进。其中，所述给进装置17包括线夹和带动线夹移动的给进气缸。
进一步地，所述转轴8的轴线方向上设有线槽18，线槽18用于固定放置漆包线，更容易包胶。此外，为进一步优化包胶效果，稳定性能，所述线槽18内设有可给予抵接其上的胶带一柔性包裹力以使胶带紧贴漆包线的弹性件19。通过在转轴8线槽18内设置弹性件19，可给予抵接其上的胶带一柔性包裹力，缠绕驱动9带动转轴8转动时，胶带紧贴漆包线并缠绕在漆包线上。
在本实施例中，所述弹性件19为设置在线槽18槽口处的橡皮筋，当漆包线和胶带抵接在橡皮筋上时，橡皮筋的弹力能够给予胶带一柔性包裹力，胶带紧贴漆包线，缠绕驱动9带动转轴8旋转时，胶带能够很好地缠绕在漆包线上。
其中，所述橡皮筋优选宽橡皮筋，其宽度与胶带的宽度相匹配，为进一步简化结构，所述橡皮筋直接套设在转轴8上。
当然，所述弹性件19也可以为设置在线槽18内的弹簧和抵接片，或者现有技术中已经存在的其他方式，在此不做限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种双头包胶机构，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的漆包线送料装置(2)、胶带送料装置(3)和包胶装置(4)，所述漆包线送料装置(2)的送料方向上设有线尾夹线装置(5)、剪线装置(6)和线头夹线装置(7)，所述包胶装置(4)包括转轴(8)、带动所述转轴(8)转动从而将胶带缠绕在漆包线上的缠绕驱动(9)、带动转轴(8)旋转换向以分别承接漆包线首尾两端的换向驱动(10)，以及带动转轴(8)升降的压料驱动(11)，所述胶带送料装置(3)用于实现胶带的定长供给。
2.根据权利要求1所述的双头包胶机构，其特征在于，所述线头夹线装置(7)包括线头夹爪、驱动线头夹爪移动以实现与缠绕驱动(9)错位的错位驱动。
3.根据权利要求1所述的双头包胶机构，其特征在于，所述胶带送料装置(3)包括胶带上料架(12)、拉料供料单元，以及位于胶带上料架(12)和拉料供料单元之间的切料单元，所述拉料供料单元包括胶带夹爪(13)、驱动胶带夹爪(13)定长移动的拉料驱动，以及驱动胶带夹爪(13)翻转的供料驱动(14)，所述切料单元包括切刀(15)、驱动切刀(15)伸缩的切料驱动。
4.根据权利要求1所述的双头包胶机构，其特征在于，所述转轴(8)的轴线方向上设有线槽(18)，所述线槽(18)内设有可给予抵接其上的胶带一柔性包裹力以使胶带紧贴漆包线的弹性件(19)。
5.根据权利要求4所述的双头包胶机构，其特征在于，所述弹性件(19)为设置在线槽(18)槽口处的橡皮筋。
6.根据权利要求5所述的双头包胶机构，其特征在于，所述橡皮筋套设在转轴(8)上。
7.根据权利要求5所述的双头包胶机构，其特征在于，所述橡皮筋的宽度与胶带的宽度相匹配。
8.根据权利要求1所述的双头包胶机构，其特征在于，所述漆包线送料装置(2)包括导向轮组(16)，导向轮组(16)附近配合有使漆包线定距离给进的给进装置(17)。
9.根据权利要求8所述的双头包胶机构，其特征在于，所述给进装置(17)采用多级给进。
10.根据权利要求8所述的双头包胶机构，其特征在于，所述给进装置(17)包括线夹和带动线夹移动的给进气缸。
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