CN212230760U - 一种切线剥线扎线一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电线电缆加工领域，特别涉及一种切线剥线扎线一体机，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸。该一体机原理易懂，实用性强，适合在本领域推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆加工领域，特别涉及一种切线剥线扎线一体机。
背景技术
线缆在生产过程中需要进行切线、剥线、缠绕、捆扎等多个流程。现有的线缆加工过程，分为不同的工位，需要人工进行取件和工位间的转移；大批量的生产导致人工的劳动强度大，而且工艺较多，转移过程中容易出现差错，导致一部分的加工产品错放、漏放，影响加工效率。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种切线剥线扎线一体机。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种切线剥线扎线一体机，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；
所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸；
所述绕线装置包括转动轴；所述转动轴上设有转动板；所述转动板的两端设置绕线柱；其中一个绕线柱一侧设置卡线柱；所述绕线装置上方设有第二夹取机械手；
所述扎线装置包括扎线夹手和扭转夹手；所述扎线夹手连接有第三气缸；所述扭转夹手连接扭转电机。
进一步的，所述导料槽的出料端设有线缆限位挡块，防止线缆在绕线过程中偏移。
进一步的，所述线缆限位挡块包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块相对设置；所述第二定位块连接有第四气缸；方便对线缆绕线的末端限位。
进一步的，所述机架呈L型，降低工作台的长度，方便工作人员观察和取件。
进一步的，所述底座与所述固定座滑动连接，有利于固定座快速移动对线缆进行切剥等操作。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的一种切线剥线扎线一体机，将切剥装置、绕线装置和扎线装置一体化，不需要人工取送线缆，降低了劳动强度；同时，避免造成不必要的漏放、错放现象，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型切线剥线扎线一体机的立体示意图；
图2为本实用新型另一角度的立体示意图。
主要元件符号说明
图中：1、机架；2、切剥装置；3、绕线装置；4、扎线装置；21、第一剥刀；22、切刀；23、第二剥刀；24、固定座；25、第一气缸；31、转动板；32、绕线柱；33、卡线柱；34、转动轴；41、扎线夹手；42、扭转夹手；43、第三气缸；44、扭转电机；5、第一夹取机械手；6、底座；7、导料槽；8、第二夹取机械手；91、第一定位块；92、第二定位块；93、第四气缸。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1和图2，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种切线剥线扎线一体机，包括机架1以及依次设置在所述机架1上的切剥装置2、绕线装置3和扎线装置4；所述机架1的一侧设置有第一夹取机械手5；所述机架1上设置底座6，所述底座6上设置导料槽7
所述切剥装置2包括相对设置在所述导料槽7两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀21、切刀22和第二剥刀23；所述刀组固定在固定座24上；所述固定座24连接有第一气缸25；所述导料7的出料端设有第二气缸(未图示)；
所述绕线装置3包括转动轴34；所述转动轴34上设有转动板31；所述转动板31的两端设置绕线柱32；其中一个绕线柱32一侧设置卡线柱33；所述绕线装置3上方设有第二夹取机械手8；
所述扎线装置4包括扎线夹手41和扭转夹手42；所述扎线夹手41连接有第三气缸43；所述扭转夹手42连接扭转电机44。
进一步的，所述导料槽7的出料端设有线缆限位挡块，防止线缆在绕线过程中偏移。
进一步的，所述线缆限位挡块包括第一定位块91和第二定位块92；所述第一定位块91和第二定位块92相对设置；所述第二定位块92连接有第四气缸93；方便对线缆绕线的末端限位。
进一步的，所述机架1呈L型，降低工作台的长度，方便工作人员观察和取件。
进一步的，所述底座6与所述固定座24滑动连接，有利于固定座24快速移动对线缆进行切剥等操作。
工作原理：物料传送装置将线缆传送到底座6的导料槽7上，在第一气缸25的带动下第一剥刀21对线缆进行剥线；第二气缸带动固定座24后移将线剥掉；然后第一夹取机械手5夹取线缆端部送至绕线装置的卡线柱33上，转动轴34带动转动板31转动；同时第二气缸带动固定座24前移，第一气缸25带动第一剥刀21、切刀22和第二剥刀23对线缆进行切和剥，将线缆分为两段；线缆缠绕在绕线装置3上，第二夹取机械手8将缠绕好的线缆送至扎线夹手41处；扎线夹手41夹住线缆后，在第三气缸43的带动下移动至扭转夹手42的下方；扭转夹手42夹取扎带，在扭转电机44的带动下将扎带扭转，完成扎线；线缆缠绕的同时第一夹取机械手5夹取下一根电缆线的端部，缠绕好的线缆被第二夹取机械手8夹取后，第一夹取机械手5将下一根线缆送至绕线装置的卡线柱33上；按照上述步骤依次完成扎线。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (5)
1.一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；
所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸；
所述绕线装置包括转动轴；所述转动轴上设有转动板；所述转动板的两端设置绕线柱；其中一个绕线柱一侧设置卡线柱；所述绕线装置上方设有第二夹取机械手；
所述扎线装置包括扎线夹手和扭转夹手；所述扎线夹手连接有第三气缸；所述扭转夹手连接扭转电机。
2.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述导料槽的出料端设有线缆限位挡块。
3.根据权利要求2所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述线缆限位挡块包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块相对设置；所述第二定位块连接有第四气缸。
4.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述机架呈L型。
5.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述底座与所述固定座滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020802845.3U CN212230760U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种切线剥线扎线一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212230760U true CN212230760U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73927160
Family Applications (1)
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| CN202020802845.3U Active CN212230760U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种切线剥线扎线一体机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212230760U (zh) |
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2020
- 2020-05-14 CN CN202020802845.3U patent/CN212230760U/zh active Active
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