JPH06181139A - 整列巻線方法および整列巻線装置 - Google Patents
整列巻線方法および整列巻線装置Info
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- JPH06181139A JPH06181139A JP33286292A JP33286292A JPH06181139A JP H06181139 A JPH06181139 A JP H06181139A JP 33286292 A JP33286292 A JP 33286292A JP 33286292 A JP33286292 A JP 33286292A JP H06181139 A JPH06181139 A JP H06181139A
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- Japan
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- bobbin
- winding
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボビンに線材を巻線する方法、および装置を
改良して、装置を大形化することなく、かつ、高精度の
駆動制御を必要とせずに、高品質の整列巻きを可能なら
しめる。 【構成】 ボビン１を取り付けて回転するスピンドル２
と平行にプーリーガイド軸６を設け、プーリー５を回転
自在かつ摺動自在に支承する。ノズル３から繰り出され
る線材４を上記プーリー５に巻き掛け、ボビン１の巻胴
部１ａに巻き取りつつ整列巻線が行われる。
改良して、装置を大形化することなく、かつ、高精度の
駆動制御を必要とせずに、高品質の整列巻きを可能なら
しめる。 【構成】 ボビン１を取り付けて回転するスピンドル２
と平行にプーリーガイド軸６を設け、プーリー５を回転
自在かつ摺動自在に支承する。ノズル３から繰り出され
る線材４を上記プーリー５に巻き掛け、ボビン１の巻胴
部１ａに巻き取りつつ整列巻線が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆる軸回し方式で
ボビンに線材を巻回してコイルを構成する場合、巻成さ
れた線材を整列させるための方法、および同装置に関す
るものである。
ボビンに線材を巻回してコイルを構成する場合、巻成さ
れた線材を整列させるための方法、および同装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この方式による巻線作業の説明
図である。ボビン１は巻胴部１ａと、その両端のフラン
ジ１ｂとよりなり、スピンドル２に取り付けられて円弧
矢印Ｒのごとく回転せしめられる。線材４はノズル３か
ら繰り出され、回転しつつあるボビン１の巻胴部１ｂに
巻き取られる形で巻成される。この巻線作業では、巻成
されたコイルが整列していることが望ましく、乱巻き状
態（いわゆるガラ巻き）になると外観を損じて商品価値
が低下するのみでなく、電線使用量が増加し、コイルの
直流抵抗が増大し、体積が大きくなって、電気的特性が
悪くなる。
図である。ボビン１は巻胴部１ａと、その両端のフラン
ジ１ｂとよりなり、スピンドル２に取り付けられて円弧
矢印Ｒのごとく回転せしめられる。線材４はノズル３か
ら繰り出され、回転しつつあるボビン１の巻胴部１ｂに
巻き取られる形で巻成される。この巻線作業では、巻成
されたコイルが整列していることが望ましく、乱巻き状
態（いわゆるガラ巻き）になると外観を損じて商品価値
が低下するのみでなく、電線使用量が増加し、コイルの
直流抵抗が増大し、体積が大きくなって、電気的特性が
悪くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術を描いた図３
の巻線作業において整列巻きを行なうには、同図に示し
た角θが直角か、若しくは直角よりも僅かに小さいこと
を必要条件とする。しかし、巻線の進行に伴って、巻き
つけられつつある線材４ａの位置が矢印ｒ方向に移動す
ると前記の角θが次第に小さくなって整列巻きが行われ
なくなる。この場合に整列巻きを行なうため、ノズル３
の位置を著しく遠ざけるか、若しくは該ノズル３を往復
矢印Ｔｒのようにトラバースさせる技術が公知である。
多層巻きする場合、１層目の整列巻きが難しく、２層目
を巻線するときは１層目のコイルの表面の螺旋面に案内
されるので比較的容易である。ｎ層目を巻線するときは
（ｎ−１）層目のコイルに案内される。前述の公知技術
を適用してノズル３の位置を遠ざけると、巻線機の全体
的構造が巨大になるという不具合を招く。また、ノズル
３を往復矢印Ｔｒのごとくトラバースさせることは、実
際問題においては種々の技術的困難を伴う。例えば イ．多軸巻線機の場合、ボビン１とノズル３との位置関
係は軸ごとに微妙に異なり、全軸を一斉に調整すること
は容易でない。この不具合は線材４の径が小さいとき顕
著である。
の巻線作業において整列巻きを行なうには、同図に示し
た角θが直角か、若しくは直角よりも僅かに小さいこと
を必要条件とする。しかし、巻線の進行に伴って、巻き
つけられつつある線材４ａの位置が矢印ｒ方向に移動す
ると前記の角θが次第に小さくなって整列巻きが行われ
なくなる。この場合に整列巻きを行なうため、ノズル３
の位置を著しく遠ざけるか、若しくは該ノズル３を往復
矢印Ｔｒのようにトラバースさせる技術が公知である。
多層巻きする場合、１層目の整列巻きが難しく、２層目
を巻線するときは１層目のコイルの表面の螺旋面に案内
されるので比較的容易である。ｎ層目を巻線するときは
（ｎ−１）層目のコイルに案内される。前述の公知技術
を適用してノズル３の位置を遠ざけると、巻線機の全体
的構造が巨大になるという不具合を招く。また、ノズル
３を往復矢印Ｔｒのごとくトラバースさせることは、実
際問題においては種々の技術的困難を伴う。例えば イ．多軸巻線機の場合、ボビン１とノズル３との位置関
係は軸ごとに微妙に異なり、全軸を一斉に調整すること
は容易でない。この不具合は線材４の径が小さいとき顕
著である。
【０００４】ロ．反転時の制御が難しい。すなわち図示
の矢印ｒ方向に巻回していってフランジ１ｂに達したと
き、巻き付けられつつある線材は該フランジ１ｂに押し
返されて、反矢印ｒ方向に巻線の進行方向が反転する。
この反転と完全に同期させてノズル３のトラバース方向
を反転させることは容易でなく、タイミング誤差の絶無
を期し難い。この僅かなタイミングの狂いが整列を乱す
虞れが有る。上記のタイミング誤差を少なくするため、
応答性の良いサーボモータでノズルのトラバースを駆
動，制御すると有効であるが、サーボモータおよびその
制御機構が高価である。
の矢印ｒ方向に巻回していってフランジ１ｂに達したと
き、巻き付けられつつある線材は該フランジ１ｂに押し
返されて、反矢印ｒ方向に巻線の進行方向が反転する。
この反転と完全に同期させてノズル３のトラバース方向
を反転させることは容易でなく、タイミング誤差の絶無
を期し難い。この僅かなタイミングの狂いが整列を乱す
虞れが有る。上記のタイミング誤差を少なくするため、
応答性の良いサーボモータでノズルのトラバースを駆
動，制御すると有効であるが、サーボモータおよびその
制御機構が高価である。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、ノズルをボビンから著しく遠ざけることな
く、しかもノズルをトラバースさせることなく（ノズル
のトラバースを併用することもできるが、その場合も高
精度の制御を必要とせず）低コストで高品質の整列巻き
を行い得る、多軸式巻線に好適な方法、および同装置を
提供することを目的とする。
であって、ノズルをボビンから著しく遠ざけることな
く、しかもノズルをトラバースさせることなく（ノズル
のトラバースを併用することもできるが、その場合も高
精度の制御を必要とせず）低コストで高品質の整列巻き
を行い得る、多軸式巻線に好適な方法、および同装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施例
に対応する図１を参照して略述すると、スピンドル２と
平行にプーリーガイド軸６が配置され、このプーリーガ
イド軸に対して軸心まわりの回転自在に、かつ軸心方向
の摺動自在に、プーリー５が支承されている。ノズル３
から繰り出される線材４を上記プーリー軸５に巻き掛
け、ボビン１を回転させて上記の線材４を巻き取りつつ
巻線する。上述の原理に基づき、これを実用面に適用す
るための手順として、本発明に係る整列巻線方法は、ボ
ビンをスピンドルに取り付けて回転させながら、ノズル
から繰り出される線材を上記ボビンに整列巻線する方法
において、円柱面を有する部材を上記ボビンと平行に配
置するとともに、上記円柱面を有する部材を軸心まわり
の回転自在、かつ軸心方向の摺動自在に支承し、ノズル
から繰り出された線材を上記円柱面を有する部材に巻き
掛けて、前記ボビンで巻き取ることを特徴とする。
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施例
に対応する図１を参照して略述すると、スピンドル２と
平行にプーリーガイド軸６が配置され、このプーリーガ
イド軸に対して軸心まわりの回転自在に、かつ軸心方向
の摺動自在に、プーリー５が支承されている。ノズル３
から繰り出される線材４を上記プーリー軸５に巻き掛
け、ボビン１を回転させて上記の線材４を巻き取りつつ
巻線する。上述の原理に基づき、これを実用面に適用す
るための手順として、本発明に係る整列巻線方法は、ボ
ビンをスピンドルに取り付けて回転させながら、ノズル
から繰り出される線材を上記ボビンに整列巻線する方法
において、円柱面を有する部材を上記ボビンと平行に配
置するとともに、上記円柱面を有する部材を軸心まわり
の回転自在、かつ軸心方向の摺動自在に支承し、ノズル
から繰り出された線材を上記円柱面を有する部材に巻き
掛けて、前記ボビンで巻き取ることを特徴とする。
【０００７】本発明の装置は、ボビンを取り付けて回転
させるスピンドルと、上記ボビンの周囲を回転すること
なく線材を誘導するノズルとを具備している巻線機にお
いて、前記のスピンドルと平行に配置されたプーリーガ
イド軸と、上記プーリーガイド軸によって軸心まわりの
回転自在かつ軸心方向の摺動自在に支承されているプー
リーとを有することを特徴とする。
させるスピンドルと、上記ボビンの周囲を回転すること
なく線材を誘導するノズルとを具備している巻線機にお
いて、前記のスピンドルと平行に配置されたプーリーガ
イド軸と、上記プーリーガイド軸によって軸心まわりの
回転自在かつ軸心方向の摺動自在に支承されているプー
リーとを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上述の整列巻線装置を用いて上述の整列巻線方
法を実施すると、線材４の走行に伴ってプーリー５が回
転せしめられ、該プーリー５はプーリーガイド軸６の軸
心方向に摺動しつつ巻線作動に追随して整列巻きを自動
的に誘導する。
法を実施すると、線材４の走行に伴ってプーリー５が回
転せしめられ、該プーリー５はプーリーガイド軸６の軸
心方向に摺動しつつ巻線作動に追随して整列巻きを自動
的に誘導する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る整列巻線装置の１実施例
を示す模式図である。本実施例は図３に示した従来例に
本発明を適用して改良したものであって、図３における
と同一の符号を付したものは前記従来例におけると同様
ないし類似の構成部分である。スピンドル２と平行に、
プーリーガイド軸６を配置するとともに、円筒状のプー
リー５を構成し、前記のプーリーガイド軸６により該プ
ーリー５を回転自在かつ摺動自在に支承する。ノズル３
から繰り出される線材４を上記のプーリー５に巻き掛
け、ボビン１の巻胴部１ａに取り付けて該ボビンを円弧
矢印Ｒのごとく回転させる。これにより線材４は巻胴部
１ａに巻き付けられてコイルが巻成される。上記の作動
において線材４が矢印ａ，ｂのごとく走行しつつ、前記
のプーリー５を回転させる。この場合、プーリー５の回
転抵抗は非常に小さいので、該プーリー５と線材４との
間にほとんど滑りを生じない。このようにして線材４の
線速と等しい周速でプーリー５が空転しつつ、ボビン１
の自己整列作用を妨げないよう、往復矢印Ｔのごとく追
随する。これにより、ノズル３を図の上方に遠ざけなく
ても図示の角φが常にほぼ直角に保たれ、乱巻き（がら
巻き）が防止される。
を示す模式図である。本実施例は図３に示した従来例に
本発明を適用して改良したものであって、図３における
と同一の符号を付したものは前記従来例におけると同様
ないし類似の構成部分である。スピンドル２と平行に、
プーリーガイド軸６を配置するとともに、円筒状のプー
リー５を構成し、前記のプーリーガイド軸６により該プ
ーリー５を回転自在かつ摺動自在に支承する。ノズル３
から繰り出される線材４を上記のプーリー５に巻き掛
け、ボビン１の巻胴部１ａに取り付けて該ボビンを円弧
矢印Ｒのごとく回転させる。これにより線材４は巻胴部
１ａに巻き付けられてコイルが巻成される。上記の作動
において線材４が矢印ａ，ｂのごとく走行しつつ、前記
のプーリー５を回転させる。この場合、プーリー５の回
転抵抗は非常に小さいので、該プーリー５と線材４との
間にほとんど滑りを生じない。このようにして線材４の
線速と等しい周速でプーリー５が空転しつつ、ボビン１
の自己整列作用を妨げないよう、往復矢印Ｔのごとく追
随する。これにより、ノズル３を図の上方に遠ざけなく
ても図示の角φが常にほぼ直角に保たれ、乱巻き（がら
巻き）が防止される。
【００１０】本実施例の装置は、前記のプーリーガイド
軸６を軸心方向に、往復矢印ｔのごとく駆動・制御する
手段（図示省略）が設けられている。先に述べたごとく
１層目の巻線に際しては比較的整列が難しいので、１層
目の巻線に際しては、線材４の巻込部４ａ´が矢印ｒの
ごとく移動するのに合わせて前記プーリーガイド軸６を
同方向（図において右方）に移動させると、整列状態が
良くなる。この場合のプーリーガイド軸のトラバース
は、積極的に整列巻きを誘導するものではなく、プーリ
ー５がプーリーガイド軸６に沿って右方に摺動するにつ
いての摺動抵抗の影響を軽減し、追随性を助けるという
意味あいのものであるから、該プーリーガイド軸６のト
ラバース制御は高精度を要しない。また、本発明方法の
実施に際してノズル３のトラバースを併用することを妨
げない。本発明によれば通常の場合はノズル３をトラバ
ースさせなくても高精度の整列巻きを行い得るが、ボビ
ン１の長さ寸法が非常に大きい場合はノズル３をトラバ
ースさせることが望ましい。ただし、この場合のノズル
のトラバースは「整列」という作用に関しては補助的な
ものであって、該ノズルのトラバース制御には高精度を
必要としない。多層巻きコイルの２層目以降について
は、既に巻成されている層の表面の螺旋形状がガイド役
を果たすので、プーリーガイド軸６のトラバースは必要
でない。しかし、２層目以降に該プーリーガイド軸６の
トラバースを併用しても本発明の技術的範囲に属するこ
とに変わりは無い。
軸６を軸心方向に、往復矢印ｔのごとく駆動・制御する
手段（図示省略）が設けられている。先に述べたごとく
１層目の巻線に際しては比較的整列が難しいので、１層
目の巻線に際しては、線材４の巻込部４ａ´が矢印ｒの
ごとく移動するのに合わせて前記プーリーガイド軸６を
同方向（図において右方）に移動させると、整列状態が
良くなる。この場合のプーリーガイド軸のトラバース
は、積極的に整列巻きを誘導するものではなく、プーリ
ー５がプーリーガイド軸６に沿って右方に摺動するにつ
いての摺動抵抗の影響を軽減し、追随性を助けるという
意味あいのものであるから、該プーリーガイド軸６のト
ラバース制御は高精度を要しない。また、本発明方法の
実施に際してノズル３のトラバースを併用することを妨
げない。本発明によれば通常の場合はノズル３をトラバ
ースさせなくても高精度の整列巻きを行い得るが、ボビ
ン１の長さ寸法が非常に大きい場合はノズル３をトラバ
ースさせることが望ましい。ただし、この場合のノズル
のトラバースは「整列」という作用に関しては補助的な
ものであって、該ノズルのトラバース制御には高精度を
必要としない。多層巻きコイルの２層目以降について
は、既に巻成されている層の表面の螺旋形状がガイド役
を果たすので、プーリーガイド軸６のトラバースは必要
でない。しかし、２層目以降に該プーリーガイド軸６の
トラバースを併用しても本発明の技術的範囲に属するこ
とに変わりは無い。
【００１１】図２は上記と異なる実施例の要部を示す模
式図である。本例の（図２）は、前例（図１）における
円筒状プーリー５に代えて段付き円柱状の回転軸７を設
けた。７ａは、前例におけるプーリーと同様の役目を果
たす大径部であって、その両端に１対の小径部７ｂが、
それぞれ同心状に一体連設されている。上記１対の小径
部７ｂは、それぞれ軸受８によって回転自在、かつ摺動
自在に支承されている。
式図である。本例の（図２）は、前例（図１）における
円筒状プーリー５に代えて段付き円柱状の回転軸７を設
けた。７ａは、前例におけるプーリーと同様の役目を果
たす大径部であって、その両端に１対の小径部７ｂが、
それぞれ同心状に一体連設されている。上記１対の小径
部７ｂは、それぞれ軸受８によって回転自在、かつ摺動
自在に支承されている。
【００１２】本例によっても前例と同様の作用，効果が
得られる。ただし、本例（図２）において１層目の巻線
をする際に整列性を補助するには、駆動・制御手段（図
示省略）によって回転軸７を図の左右方向にトラバース
させる。この場合においても、線材４は、フランジを有
しない回転軸大径部７ａにフリーに巻き掛けられている
だけであるから、該回転軸のトラバース制御に高精度を
必要としない。
得られる。ただし、本例（図２）において１層目の巻線
をする際に整列性を補助するには、駆動・制御手段（図
示省略）によって回転軸７を図の左右方向にトラバース
させる。この場合においても、線材４は、フランジを有
しない回転軸大径部７ａにフリーに巻き掛けられている
だけであるから、該回転軸のトラバース制御に高精度を
必要としない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る整列
巻線方法によれば、巻線装置を大形化させること無く、
また高精度の制御を必要とせずに整列巻きを行うことが
できる。また、本発明に係る整列巻線装置によれば、上
記の発明方法を容易に実施してその効果を充分に発揮せ
しめることができる。
巻線方法によれば、巻線装置を大形化させること無く、
また高精度の制御を必要とせずに整列巻きを行うことが
できる。また、本発明に係る整列巻線装置によれば、上
記の発明方法を容易に実施してその効果を充分に発揮せ
しめることができる。
【図１】本発明に係る整列巻線装置の１実施例を示し、
部分的に破断して描いた正面図である。
部分的に破断して描いた正面図である。
【図２】上記と異なる実施例に係る本発明の整列巻線装
置の要部を抽出して描いた説明図である。
置の要部を抽出して描いた説明図である。
【図３】従来例の巻線装置の構造、および従来技術にお
ける課題を説明するための正面図である。
ける課題を説明するための正面図である。
１…ボビン，１ａ…巻胴部，１ｂ…フランジ，２…スピ
ンドル，３…ノズル，４…線材，５…プーリー，６…プ
ーリーガイド軸，７…回転軸，７ａ…大径部，７ｂ…小
径部，８…軸受。
ンドル，３…ノズル，４…線材，５…プーリー，６…プ
ーリーガイド軸，７…回転軸，７ａ…大径部，７ｂ…小
径部，８…軸受。
Claims (7)
- 【請求項１】 ボビンをスピンドルに取り付けて回転さ
せながら、ノズルから繰り出される線材を上記ボビンに
整列巻線する方法において、 円柱面を有する部材を上記ボビンと平行に配置するとと
もに、上記円柱面を有する部材を軸心まわりの回転自
在、かつ軸心方向の摺動自在に支承し、 ノズルから繰り出された線材を上記円柱面を有する部材
に巻き掛けて、前記ボビンで巻き取ることを特徴とす
る、整列巻線方法。 - 【請求項２】 前記のボビンに線材を巻線する場合、１
層目を巻線する間、前記回転軸を軸心方向にトラバース
させることを特徴とする、請求項１に記載した整列巻線
方法。 - 【請求項３】 ボビンを取り付けて回転させるスピンド
ルと、上記ボビンの周囲を回転することなく線材を誘導
するノズルとを具備している巻線機において、前記のス
ピンドルと平行に配置されたプーリーガイド軸と、上記
プーリーガイド軸によって軸心まわりの回転自在かつ軸
心方向の摺動自在に支承されているプーリーとを有する
ことを特徴とする整列巻線装置。 - 【請求項４】 上記プーリーガイド軸は、スピンドルの
回転に伴って軸心方向に移動せしめられる手段を備えて
いることを特徴とする、請求項３に記載した整列巻線装
置。 - 【請求項５】 ボビンを取り付けて回転させるスピンド
ルと、上記ボビンの周囲を回転することなく線材を誘導
するノズルとを具備している巻線機において、前記のス
ピンドルと平行に、回転自在かつ摺動自在に支承されて
いる回転軸を有することを特徴とする整列巻線装置。 - 【請求項６】 前記の回転軸は、スピンドルの回転に伴
って軸心方向に移動せしめられる手段を備えていること
を特徴とする、請求項５に記載した整列巻線装置。 - 【請求項７】 前記のスピンドルが複数個設けられてい
て、それぞれのスピンドルがボビンを取り付けて回転す
る構造であって、かつ、それぞれのスピンドルに対応し
て複数個のプーリーが設けられていることを特徴とす
る、請求項３又は請求項５に記載した整列巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33286292A JPH06181139A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 整列巻線方法および整列巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33286292A JPH06181139A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 整列巻線方法および整列巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181139A true JPH06181139A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18259637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33286292A Pending JPH06181139A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 整列巻線方法および整列巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06181139A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7053515B2 (en) | 2002-10-22 | 2006-05-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotor for dynamo-electric machine |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP33286292A patent/JPH06181139A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7053515B2 (en) | 2002-10-22 | 2006-05-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotor for dynamo-electric machine |
| CN1328839C (zh) * | 2002-10-22 | 2007-07-25 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机的转子 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990216 |