CN105960368A - 用于在自动转塔式纱线络纱机的纱管转换期间转移行进的纱线的设备和方法 - Google Patents

用于在自动转塔式纱线络纱机的纱管转换期间转移行进的纱线的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明是用于将纱线(3)从通常安装在络纱机框架上的满纱管(9)转移至空纱管(4)的纱线转移系统的一部分。本发明大体包括在自动转塔式络纱机的纱管转换过程中，不做任何停止而将连续到达的纱线(3)转移至空纱管(4)上以开始缠绕过程的纱线横动设备(2)。这通过提供有利于纱线横动设备(2)的轴向运动的致动设备(5)来实现。在本发明的纱管转换操作过程中，纱线横动设备(2)通过致动设备(5)轴向运动并在一直保持其正常横动速度的同时允许横动引导件(7)运动至正常纱线缠绕区域(6)之外，使得行进的纱线(3)处于待缠绕的空纱管(14)的纱线抓取设备(14)的范围内。在纱线转移完成之后，横动设备返回正常缠绕区域(6)。

Description

用于在自动转塔式纱线络纱机的纱管转换期间 转移行进的纱线的设备和方法
技术领域
本发明涉及自动转塔式络纱机，更具体地，涉及用于在纱管转换操作过程中将连续行进的纱线转移到空纱管上的设备。
背景技术
在下面的描述中，术语“纱线”旨在也包括具有各种线性质量密度、直径、宽度和厚度的线、带、轮廓带、原纤维化带和切膜带(slit-filmband)。术语“纱线”还用于描述具有单个络纱机可容纳的多重线或多重端的纱线。术语“纱管”旨在包括任意金属或非金属的管，纱线缠绕在纱管上以形成适当的卷装。
自动转塔式络纱机用于例如在纱线挤出机器(yarn extrusionmachine)中或者在由大纱线卷装制成多个小尺寸的纱线卷装的重绕过程中的连续行进的纱线的生产或拾取过程中。通常，转塔式自动络纱机在水平方向上并排放置并且在竖直方向上一个堆叠在另一个上。在水平行和竖直行中，缠绕位置的数目均是示例性的。
纱线转移操作在自动纱线缠绕操作中是重要的。如果在第一次尝试中没有转移纱线，则连续行进的纱线会被浪费直到被重新穿进。更糟糕的是，如果连续行进的纱线在未能转移到空纱管上的情况下没有受到适当的控制，则该连续行进的纱线可能干扰同一机器上的其它络纱机并且使整个机器停止运行，从而导致巨大的浪费、机器停工和经济损失。在最糟糕的情况下，机器的某些部件可能损坏。
在自动转塔式络纱机中，连续行进的纱线通常缠绕在初始为空的纱管上以形成适当的纱线卷装。当在安装在通常被称为锭子的纱管保持器中的一个上的纱管上获得预定的卷装尺寸(长度/直径/时间)时，则连续行进的纱线被转移到安装在另一锭子上的空纱管，以制作新的纱线卷装。纱线转移通过自动转移设备进行并且不中断缠绕操作。
用于将纱线转移到抓取设备的已知设备中的一些，如EP 03725171中所公开的一种设备，包括复杂的机构。纱线转移通过容纳横动机构的整个旋转箱的运动来实现。包括大质量的轴向移位的运动类型需要复杂且昂贵的设备来执行。美国专利8267342所公开的另一设备使用具有专用的横动引导机构的机械系统，其中横动引导机构在自动络纱机的纱管转换操作过程中将行进的纱线引入抓取装置中。然而，该系统中存在一些缺点：在设置连结时缺乏精确度，并且将纱线从横动引导件分离时具有局限性，以及将纱线重新插回横动引导件中时缺乏精确性及一致性。
在现有的系统中，缠绕操作在转换过程中需要停止横动设备，在这种系统中，一个关键的缺点在于其降低缠绕操作的速度和效率。允许在不停止缠绕操作的情况下转移纱线的传统的系统体积庞大且复杂。
因此，需要提供在不停止横动设备的情况下实现将纱线转移至空纱管的捕获区域，并且随后将纱线返回至缠绕区域的简单机构。
发明目的和有益效果
本发明提供简单的机构以实现在不停止横动设备的情况下使纱线运动至捕获区域并将纱线返回至横动区域中。
相应地，本发明的一个目的在于，提供一种设备以将行进的纱线从纱管横动区域移位至空纱管的锭子的捕获区域(或抓取区域)上。
本发明的另一目的在于，提供一种设备以将行进的纱线从捕获区域返回至纱线横动区域上。
本发明的另一目的在于，在纱线不从横动引导件分离的情况下，使纱线能够从横动区域移位至捕获区域。
本发明的另一目的在于，在不停止横动引导件的运动的情况下，允许纱线从横动区域移位至捕获区域。
发明内容
本发明是用于将纱线从满纱管转移至通常安装在络纱机框架上的空纱管的纱线转移系统的一部分。本发明大体上包括用于在自动转塔式络纱机的纱管转换过程中，在不做任何停止的情况下，将连续到达的纱线转移至空纱管上以开始缠绕过程的纱线横动设备。这通过提供有利于纱线横动设备的轴向运动的致动设备来实现。在本发明的纱管转换操作过程中，纱线横动设备通过致动设备轴向运动，并且在一直保持横动引导件正常的横动速度的同时允许横动引导件运动至正常纱线缠绕区域之外，使得行进的纱线处于准备好被缠绕的空纱管的纱线抓取设备的范围内。在纱线转移完成之后，横动设备返回正常缠绕区域。
部件列表
纱线转移设备或系统-1 驱动装置-12
络纱机框架-1A 横动壳体-13
横动设备-2 压力(或接触)辊-13A
到达的纱线-3 抓取装置-14
空纱管-4 直线引导槽-15
致动(或激活)设备-5 捕获区域-16
缠绕区域(纱线横动区域)-6 双致动气缸-17
横动引导件-7 致动活塞杆-18
转塔-8 第一压力室-19
缠绕纱管-9 第二压力室-20
凸轮箱-10 第一入口-21
交叉螺旋轴-11 第二入口-22
凹槽-11A 活塞头-23
附图说明
图1示出本发明的设备处于纱线缠绕模式中的立体图。
图2示出本发明的设备在纱管充分缠绕时处于纱线缠绕模式中的立体图。
图3示出该设备在纱管充分缠绕并且纱线横动壳体从满纱管移开时的立体图。
图4示出本发明的设备的、其中空纱管位于缠绕位置并且满纱管被移开的立体图。
图5示出本发明的设备的、其中纱线被捕获在空纱管的纱线抓取装置中的立体图。
图6示出本发明的设备的、其中空纱管处于纱线缠绕模式中的立体图。
图7A示出处于正常工作条件中的致动设备的运转。
图7B示出致动设备处于纱管转换操作的纱线转移阶段期间的运转。
具体实施方式
本发明是用于将纱线从满纱管转移至通常安装在络纱机框架1A上的空纱管的纱线转移系统1的一部分。本发明大体上包括纱线横动(traversing)设备2(也称作纱线横动(traverse)设备，或者简单地称作横动设备)，该纱线横动设备2用于在自动转塔式络纱机的纱管转换过程中，将连续到达的纱线3(或简单地称作纱线)转移到空纱管4上以开始缠绕过程而不需要任何暂停。这通过提供便于纱线横动设备2的轴向运动的致动设备5来实现。
传统的自动转塔式纱线络纱机具有通常在横动引导件的协助下沿着供纱线缠绕的锭子的长度放置纱线的横动机构。它们还具有使锭子转移至缠绕位置以及使锭子远离缠绕位置并且使锭子在缠绕操作过程中旋转的系统，以及在从满纱管至空纱管的转换过程中将纱线转移到空纱管上的系统。在络纱机系统中，横动机构在整个正常运行条件中将纱线线性地放置在纱管上，这表示缠绕操作。在纱管转换阶段期间，作为横动设备2的一部分的横动引导件7通常将其自身定位在其自身的移动跨距的端部处并协助行进的纱线3被抓取到空纱管4的抓取设备14中。横动机构将根据需要从交叉螺旋轴型机构，或槽筒或步进电机-带式机构，或者其他已知的机构中选择。
所有传统的纱线转移系统均需要横动引导件在纱管转换时进入短暂停顿。
然而，本发明提供改进的转塔式自动纱线络纱机，其中提供了一种纱线横动设备2，该纱线横动设备2在纱管转换过程中结合致动设备5以辅助将到达的纱线3转移到空纱管4上而不需要使横动引导件7暂停。因此，横动引导件7一直以其正常操作速度进行操作。横动引导件7的正常操作速度通过附图中未示出的电子控制设备来控制。纱线转移系统1适于与所使用的横动设备2兼容。
在本发明的纱管转换操作过程中，纱线横动设备2通过致动设备5轴向地运动，并且在保持横动引导件7正常的横动速度的同时允许横动引导件7在其自有运动跨度的端部处超出其本身的一般位置运动，并协助行进的纱线3被抓取到空纱管4的抓取设备14中。无论使用何种类型的横动机构，本发明的纱线转移设备1允许轴向运动。
下面将说明根据本发明的纱线转移系统。图1示出在自动转塔式络纱机中正在连续缠绕纱线的第一纱管。其示出具有空纱管4的转塔8，一旦缠绕纱管9缠绕有期望尺寸的纱线，则空纱管4将被移至缠绕位置。图1还示出容纳本发明的纱线横动设备2的一部分的凸轮箱10。图中示出的横动设备2包括：容纳在凸轮箱10内部的可旋转的交叉螺旋轴11；与交叉螺旋轴11适当地接合的横动引导件7，其中交叉螺旋轴11在正反(或前后)方向运动并有利于横动引导件7的横动；以及用于向交叉螺旋轴11提供旋转运动的驱动装置12。交叉螺旋轴11利用至少一个轴承(图中未示出)安装在凸轮箱10的内部。另外，致动设备5向作为总体的横动设备2提供轴向移动。
致动设备5由诸如气压或液压、电或它们的组合的各种模式的能量提供动力。横动壳体13围绕横动设备2、致动设备5和用于纱线络纱机中的其他一些标准操作组件。
交叉螺旋轴11(如图7A和图7B所示)构成横动设备2的一部分。再次参照图1，横动引导件7在交叉螺旋轴的凹槽11A中作往复运动，并且在形成在设置于凸轮箱10上的引导板中的直线引导槽15中被来回引导。横动引导件7将到达的纱线3指引至纱线缠绕纱管管部上以形成交叉缠绕卷装。纱管管部的两个相对的端部基本上未缠绕纱线。
值得注意的是，在传统的纱线缠绕装置的正常纱线缠绕(纱线放置)过程中，横动引导件7在称为缠绕区域6的区域内作横向运动。在缠绕操作过程中，横动引导件7不行进到缠绕区域6的界限之外是很重要的，否则其将破坏到达的纱线3缠绕在缠绕纱管9上的一致性，并且完成的卷装在其缠绕区域6上将具有不均匀的厚度。
同时，一旦完成缠绕操作，则到达的纱线3需要转移至空纱管4。为此，到达的纱线3需要定位至空纱管4的纱线抓取设备14附近。出于该目的，横动引导件7需要移出缠绕区域6并进入称为捕获区域16(如图2所示)的范围或区域。捕获区域16是这样一种区域，即，在捕获区域16，横动引导件7必须定位成使得到达的纱线3与抓取设备14重叠。在该位置中，行进的纱线3在其自身的张力下接触空纱管4的纱线抓取设备14，并且被抓取使得其能够缠绕在空纱管4上。作为关键优点，本发明有助于在在纱管转换过程中在不减小横动引导件7的正常操作速度的情况下转移纱线。
纱管管部由缠绕锭子驱动并支承在缠绕锭子上(附图中未示出锭子的驱动)。在缠绕操作过程中，空纱管4设置在备用位置(参照图1)中，其中空纱管4构成其上支承有空管的第二缠绕锭子。
当获得卷装的预定尺寸(长度/重量/时间)(见图2)或存在用于转换纱管的人为干涉时，横动壳体13以旋转的方式从缠绕锭子移开(见图3所示的移动箭头)，与此同时空纱管4(附图中未示出其移动)由驱动器驱动并移动至行进的纱线3的平面中以到达活动位置或缠绕位置(见图4)。为此，两个缠绕锭子支承在转塔8上，其中转塔8可以绕与转塔8的平面垂直的轴旋转。接着，横动壳体13以接近准备好进行缠绕操作的空纱管4的旋转方式返回(见图5)。
另外，在不停止横动引导件7的正常运动的情况下，凸轮箱10以及因此纱线横动设备2的交叉螺旋轴11通过致动设备5在内部(即，完全地处于横动壳体13的内部)轴向地移位，使得到达的纱线3的“转移点”(到达的纱线3通过横动引导件7从该点转移至抓取设备14)定位在捕获区域16(也称作抓取区域)中。以上可参照图5和图7B。
在纱管转换操作过程中，在横动壳体13作或不作任何旋转(或向后的)运动的情况下，转塔8将围绕其轴旋转。然后，一旦空纱管4的锭子放置于缠绕位置，则横动设备2的交叉螺旋轴11在向前的轴方向上(见图5和图7A)气动移位，使得到达的纱线3进入捕获区域16。在锭子旋转的情况下，以及在到达的纱线3所固有的张力的影响下，安装在空纱管4的锭子上的纱线抓取设备14将到达的纱线3捕获到其抓取元件(附图中未示出)中，并且到达的纱线3从安装在其他锭子上的缠绕纱管9上切断。
在到达的纱线3被切断的同时，交叉螺旋轴11气动地(或通过任何其他方法)轴向缩回(反向的轴向移动)至空纱管4的正常的横动区域或缠绕区域6，并且恢复连续到达的纱线3的正常缠绕(见图6)。
横动设备2的内部轴向移位利用致动设备5来实现。致动设备5的运转在图7A和图7B中示出。在本实施方式中，致动设备5包括双作用致动气缸17、可轴向移动的致动活塞杆18和形成在活塞杆18的两侧上的第一压力室19和第二压力室20。活塞杆18的一端固定地附接至凸轮箱10的端部。致动设备5利用根据需要引入引动气缸17并从引动气缸17移除的致动流体(附图中未示出)来操作其各部件。将压缩空气的能量转换成线性运动的致动气缸17为双作用类型。致动气缸17具有两个孔或入口(即，第一入口21和第二入口22)，向致动气缸17的动作提供动力的流体通过上述两个孔或入口进入和离开压力室19和20。两个入口21、22根据活塞头23的位置交替地充当引入口和排出口。
因此，本发明确保凸轮箱10完全在横动壳体13的内部轴向地前后移动或滑动。
在双动作引动气缸17的内部，第一压力室19和第二压力室20形成在活塞杆18的两侧(见图7A和图7B)。根据横动设备2的冲程运动，压力室19、20中的每个借助于由适当的控制装置管理的压缩空气的供应而交替地经历增压和减压。施加增压和减压的顺序，即在彼此相对的前后轴向移动过程中的顺序取决于冲程。在正常运行条件期间，活塞头23保持在双作用气缸17的近端，该近端限定为靠近转塔盘8的端部。在纱线转移期间，活塞杆18向前方运动，其限定为远离转塔盘8的运动。
为便于活塞杆18向前运动，第二入口22充当空气引入口(或者由于通常可使用任何类型的流体，也称为流体引入口)，这导致第二压力室20增压以及同时第一压力室19减压。同时发生的减压和增压向前推动活塞杆18。一旦纱线转移操作完成，则活塞杆18朝着转塔盘8的方向返回。为便于以上操作，第一入口21充当流体引入口并且第二入口22充当排出口，这导致第一压力室19增压以及同时第二压力室20减压。由此，活塞杆18返回其正常运行条件的位置。因此，致动活塞杆18通过将空气(或任何适当的流体)交替地提供至形成在活塞杆18的两侧上的压力室19、20中从而做往复运动。
可使用电机械控制系统根据来自控制器的信号来控制致动设备的激活。
致动设备5可相对凸轮箱10或交叉螺旋轴11或横动设备2作为整体非轴向地定位。在这种情况下，致动力(引起交叉螺旋轴11或凸轮箱10的轴向运动所需的力)利用连杆机构转移至交叉螺旋轴11。
在另一实施方式中，使用液压系统、或具有复位弹簧的磁螺线管式致动器、或齿条小齿轮系统和电动机以便于横动设备2的轴向运动。在通过流体促进的任何轴向运动的情况中，该运动通过如前文所述的增压和减压辅助。存在用于实现横动设备2的线性轴向运动的其他替代的机构，诸如包括复位弹簧或齿条或小齿轮的机械系统或基于磁螺线管的系统、或者电力系统。在这些替代的机构中不需要双作用致动气缸17。
在本发明的方法中，由于离开缠绕区域(即，在横动期间被纱线覆盖的范围)仅存在横动引导件7的轴向移位，因此在纱管转换操作过程中，行进的纱线3保持完整并与任意给定样式的横动引导件7接合。另外，由于纱线转移方法仅涉及流体压力，因此不涉及复杂的机械联动或零件，并且响应快而精确且一致。
因此，利用本发明的方法与设备，在不停止横动引导件7的运动并且通过使行进的纱线3保持完整并一直与纱线横动引导件7接合的情况下，实现在纱线3行进状态下的纱管转换。
在纱线转移过程中，横动壳体13的旋转运动被视为是附加的且不期望的步骤，因为它不但增加纱管转换操作的时间，而且还不期望地影响缠绕的一致性(尤其是在具有纱线张力的情况下)。
在本发明的另一实施方式中，在卷装的直径等于或大于预定值的情况下，排除了纱管转换期间横动壳体13的旋转运动。通常，由于靠在缠绕纱管9上的压力辊13A(也称作接触辊；附图中未示出)和横动壳体13妨碍转塔8的将空纱管4移进缠绕位置中所需的旋转运动，因此旋转动作通常是必须的。然后，一旦空纱管4锭子放置于缠绕位置，交叉螺旋轴11在轴线方向上气动地移位，使得行进的纱线3进入捕获区域16。利用锭子的转动，安装在锭子上的纱线抓取设备14将纱线13捕获到其抓取元件中，并且将纱线3从安装在其他锭子上的缠绕纱管9切断。同时，交叉螺旋轴11气动地缩回正常横动区域，并进行连续到达的纱线3的正常缠绕。
在另一实施方式中，凸轮箱10的整个轴向运动发生在横动壳体13的内部。
根据以上讨论，本发明包括下列实施方式。
1)一种在自动转塔式纱线络纱机中的纱管转换过程中转移纱线的设备包括：络纱机框架；可旋转的转塔，其上安装有用于保持纱管的多个可旋转的锭子；用于使所述转塔旋转为在缠绕位置与备用位置之间交替地交换所述纱管的位置的装置；以及横动壳体，所述纱线转移设备的特征在于，纱线转移设备包括：横动设备，用于将至少一个行进的纱线横向移动至缠绕锭子的纱线横动区域中；以及致动设备，设置成在纱管转换操作中的纱线转移过程中，使所述横动设备在所述横动壳体内部轴向地前后移动。
2)如实施方式1所公开的纱线转移设备，其特征在于，所述横动设备能够轴向运动并且包括：可旋转的交叉螺旋轴，借助于至少一个轴承安装在凸轮箱的内部，所述凸轮箱包围在所述横动壳体的内部；横动引导件，与交叉螺旋轴接合；驱动装置，用于向所述交叉螺旋轴提供旋转运动。
3)如实施方式1和2所公开的纱线转移设备，其特征在于，所述横动引导件在纱线转移过程中或在纱管转换操作中连续地横向移动而不出现完全停止的情况。
4)如实施方式1至3所公开的纱线转移设备，其特征在于，所述致动设备由以气动或液压或以电动模式，或者以它们的组合进行操作。
5)如实施方式1至4所公开的纱线转移设备，其特征在于，纱线的一个或多个端部在纱管从满纱管转换为空纱管时的纱线转移操作过程中，保持完整并保持与横动引导件接合。
6)如实施方式1至5所公开的纱线转移设备，其特征在于，纱线抓取设备设置为安装在锭子上的抓取元件的形式或设置在纱管上的凹槽的形式。
7)如实施方式1至6所公开的纱线转移设备，其特征在于，接触辊可选择地安装在所述横动壳体上。
8)如实施方式1至7所公开的纱线转移设备，其特征在于，在缠绕纱管的直径小于位于缠绕位置的纱管的预定直径的情况下，在纱管从满纱管转换为空纱管的过程中发生横动壳体的旋转运动。
9)如实施方式1至8所公开的纱线转移设备，其特征在于，致动装置或设备包括双作用致动气缸、可轴向移动的致动活塞杆、第一流体入口和第二流体入口、以及所述汽缸内部的第一压力室和第二压力室，其中所述第一压力室形成在活塞头的一侧上并且所述第二压力室朝着活塞杆的转塔端形成，所述第一流体入口通向所述第一压力室并且第二流体入口通向所述第二压力室，所述活塞杆轴向地且固定地附接至所述凸轮箱的活塞端，并且所述致动活塞杆通过其正向运动和反向运动而进行轴向往复运动，其中所述正向运动由所述第二压力室中的增压和同时发生在所述第一压力室中的减压引起，所述反向运动由所述第一压力室中的增压和同时发生在所述第二压力室中的减压引起，所述增压和减压通过流体产生。
10)如实施方式1至9所公开的纱线转移设备，其中所述致动设备定位在所述横动壳体的内部。
11)如实施方式1至10所公开的纱线转移设备，其中，电机械控制系统用于根据来自控制器的信号来控制致动设备的激活。
12)如实施方式1至11所公开的纱线转移设备，其中，所述致动设备相对于所述交叉螺旋轴非轴向地定位，并且利用连杆机构将致动力传输至所述交叉螺旋轴。
13)如实施方式1至12所公开的纱线转移设备，其中，凸轮箱完全在所述横动壳体的内部轴向地前后运动。
14)用于在自动转塔式络纱机的纱管转换操作过程中转移纱线的方法，所述方法包括下列步骤：
a.在达到期望尺寸的纱管或人为干涉时，启动纱线转移操作。
b.以旋转方式将横动壳体从缠绕纱管选择性地移开。
c.旋转所述络纱机的转塔并将所述空纱管放置在缠绕位置中。
d.将横动壳体放置在允许纱线转移的位置中。
e.轴向移位横动设备以使横动引导件的运动延伸到在缠绕区域之外直至所述空纱管的纱线捕获区域。
f.允许连续到达的纱线运动至所述空纱管的纱线抓取设备中。
g.使横动设备轴向缩回至缠绕区域。
h.开始在空纱管上正常放置或缠绕纱线。
15)如实施方式14所公开的方法，其特征在于，所述横动设备的轴向运动由气动或液压或电能促进。
虽然以上描述包括大量特征，但是这些特征不应理解为限制本发明的范围，相反地，应理解为本发明的优选实施方式的范例。必须认识到的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以基于上述公开进行修改和变形。相应地，本发明的范围不应该通过所示实施方式来确定，而应该通过所附权利要求及其法定等同项来确定。

Claims (15)

1.一种用于在自动转塔式纱线络纱机的纱管转换过程中转移行进的纱线的纱线转移设备(1)，包括：
络纱机框架(1A)；
能够旋转的转塔(8)，所述转塔(8)上安装有用于保持纱管(4和9)的多个能够旋转的锭子；
用于使所述转塔旋转以在缠绕位置与备用位置之间交替地交换所述纱管的位置的装置；以及
横动壳体(13)，
其特征在于，所述纱线转移设备(1)包括：
横动设备(2)，用于使至少一个行进的纱线(3)横向移动至缠绕纱管(9)的纱线横动区域(6)中；以及
致动设备(5)，在纱管转换操作的纱线转移过程中，能够使所述横动设备(2)在所述横动壳体(13)内部轴向地前后移动。
2.如权利要求1所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
所述横动设备(2)还包括：
能够旋转的交叉螺旋轴(11)，借助于至少一个轴承安装在凸轮箱(10)的内部，所述凸轮箱(10)包围在所述横动壳体(13)的内部；
横动引导件(7)，与交叉螺旋轴(11)接合；以及
驱动装置(12)，用于使所述交叉螺旋轴(11)做旋转运动。
3.如权利要求1和2所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
所述横动引导件(7)在纱线转移或纱管转换操作期间，在不完全停止的情况下连续地横向移动。
4.如权利要求1至3所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
所述致动设备(5)以气动模式或液压模式或以电动模式操作，或者以气动模式、液压模式、电动模式的组合进行操作。
5.如权利要求1至4所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
所述行进的纱线(3)的一个或多个端部在纱管从满纱管转换为空纱管时的纱线转移操作过程中，保持完整并保持与横动引导件(7)接合。
6.如权利要求1至5所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
纱线抓取设备(14)设置为安装在所述锭子上的抓取元件的形式或设置于所述纱管上的凹槽的形式。
7.如权利要求1至6所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
接触辊(13A)可选地安装在所述横动壳体(13)上。
8.如权利要求1至7所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
在所述缠绕纱管(9)的直径小于位于所述缠绕位置的纱管的预定直径的情况下，所述横动壳体(13)在纱管从满纱管转换为空纱管的过程中进行旋转运动。
9.如权利要求1至8所述的纱线转移设备(1)，其特征在于，
所述致动装置(5)或致动设备包括：双作用致动气缸(17)、能够轴向移动的致动活塞杆(18)、第一流体入口(21)和第二流体入口(22)、以及位于所述汽缸(17)内部的第一压力室(19)和第二压力室(20)，
其中，所述第一压力室(19)形成在活塞头(23)的一侧上，并且所述第二压力室(20)朝向所述致动活塞杆(18)的转塔端形成，其中，所述第一流体入口(21)通向所述第一压力室(19)，并且所述第二流体入口(22)通向所述第二压力室(20)，所述活塞杆(18)固定地附接至所述凸轮箱(10)，并且所述致动活塞杆(18)通过其正向运动和反向运动而进行轴向往复运动，其中所述正向运动由所述第二压力室(20)中的增压和在所述第一压力室(19)中同时发生的减压引起，所述反向运动由所述第一压力室(19)中的增压和在所述第二压力室(20)中同时发生的减压引起，所述增压和所述减压通过流体产生。
10.如权利要求1至9所述的纱线转移设备(1)，其中，所述致动设备(5)定位在所述横动壳体(13)的内部。
11.如权利要求1至10所述的纱线转移设备(1)，其中，电机械控制系统用于基于来自控制器的信号控制致动设备(5)的激活。
12.如权利要求1至11所述的纱线转移设备(1)，其中，所述致动设备(5)相对于所述交叉螺旋轴(11)非轴向定位，并且利用连杆机构将致动力传输至所述交叉螺旋轴(11)。
13.如权利要求1至12所述的纱线转移设备(1)，其中，所述凸轮箱(10)完全在所述横动壳体(13)的内部轴向地前后运动。
14.用于在自动转塔式络纱机的纱管转换操作过程中转移纱线的方法，所述方法包括以下步骤：
a.在达到期望尺寸的纱管或人为干涉时，启动纱线转移操作；
b.使横动壳体(13)可选地以旋转方式从缠绕纱管(9)移开；
c.旋转所述络纱机的转塔(8)并将所述空纱管(4)放置在缠绕位置中；
d.将横动壳体(13)放置在允许纱线转移的位置中；
e.轴向地移位如权利要求1至11所述的横动设备(2)，以使横动引导件(7)的运动延伸至缠绕区域(6)之外，直至所述空纱管的纱线捕获区域(16)；
f.允许连续到达的纱线(3)运动，以使得将所述连续到达的纱线(3)放置在所述空纱管(4)的纱线抓取设备(14)中；
g.使所述横动设备(2)轴向缩回至缠绕区域(6)；
h.开始在空纱管(4)上正常布置或缠绕纱线。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，
通过气动或液压或电能促进所述横动设备(2)的轴向运动。
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