CN203411163U - 收卷机 - Google Patents

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杨志刚
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Abstract

本实用新型公开了一种收卷机，其包括：收卷轮、驱动收卷轮转动的主电机、传动连接在主电机和收卷轮之间的链条，所述收卷轮具有供管子缠绕的卷筒及至少部分设置在卷筒内的收卷轴，所述主电机通过链条带动收卷轴转动进而带动卷筒沿轴心线转动，所述卷筒沿轴心线的转动用以将管子自动缠绕到卷筒上，所述收卷机还设有摆线器、驱动摆线器沿横向移动的驱动电机、及用于探测收卷轮转动的传感器探头，所述摆线器用以将管子在收卷轮的轴向整齐地缠绕。采用本实用新型的收卷机能将管子整齐地缠绕收卷轮上。

Description

收卷机
技术领域
本实用新型涉及一种收卷机，尤其涉及收卷软管的收卷机。
背景技术
随着人力资源紧张，塑料设备广泛运用，使用收卷机应用要求也越来越高，现有技术中摆线器与收卷轮均由主电机带动，则摆线器的速度没有办法调节，收卷机也就只适用一种规格管子收卷，若收卷不同规格的管子将致使管子排列凌乱、不整齐、占用空间大、以及浪费人工收理时间。
现有技术请参看2010年5月5日公告的CN201447237U号中国专利，其公开了一种收卷机，这种收卷机由于没有设置在横向方向上移动的摆线器，所以管子卷到收卷机上子排列凌乱、不整齐、占用空间大。
鉴于上述缺陷，实有必要设计一种收卷机的改进结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种收卷机，所述收卷机能保护尺带受到磨损。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种收卷机，其包括：收卷轮、驱动收卷轮转动的主电机、传动连接在主电机和收卷轮之间的链条，所述收卷轮具有供管子缠绕的卷筒及至少部分设置在卷筒内的收卷轴，所述主电机通过链条带动收卷轴转动进而带动卷筒沿轴心线转动，所述卷筒沿轴心线的转动用以将管子自动缠绕到卷筒上，所述收卷机还设有摆线器、驱动摆线器沿横向移动的驱动电机、及用于探测收卷轮转动的传感器探头，所述摆线器用以将管子在收卷轮的轴向整齐地缠绕。
进一步地，所述传感器探头的前端靠近所述收卷轴，所述收卷轮转动一圈，则所述传感器探头给驱动电机一个信号，以使驱动电机带动摆线器在横向方向上移动一个管子直径大小的位移。
进一步地，所述传感器探头为红外线探头，且所述传感器探头与驱动电机之间连接有信号传递线缆。
进一步地，所述驱动电机与摆线器之间设置有丝杆，所述摆线器上设置有与丝杆配合的螺母，所述驱动电机通过一传动带带动丝杆的运动，并通过丝杆与螺母之间的传递作用，进而带动摆线器的横向移动。
进一步地，所述驱动电机是伺服电机或者步进电机。
进一步地，所述摆线器上设有两根平行的限位柱及位于两根限位柱之间的理管槽，所述管子经过理管槽后再缠绕至收卷轮上。
进一步地，所述摆线器上还设有用于抵压管子的滚轮。
进一步地，所述摆线器上还设有控制板，所述控制板上具有显示面板和若干控制按钮。
进一步地，所述卷筒的两端均设置有金属手指，在收卷轮卷动管子时所述金属手指沿收卷轴的径向向外延伸并将管子限定在两端的金属手指之间，在手卷轮卷满管子以后，所述金属手指可以收回以将卷好的管子取下。
进一步地，所述收卷机还设有用于驱动金属手指收回的气缸。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：收卷机采用二轴二电机，在收卷轴上安装传感器线探头，收卷轮转一圈，传感器线探头传送给驱动电机一个信号，以使收卷轮和摆线器工作时始终保持平行，进而确保管子整齐地缠绕收卷轮上。
附图说明
图1是本实用新型收卷机的局部示意图。
图2是本实用新型收卷机的另一局部示意图。
图3是实用新型收卷机的原理图。
其中：
收卷轮      1                 收卷机             100
卷筒        11                收卷轴             12
主电机      2                 链条               3
摆线器      4                 限位柱             41
理管槽      42                滚轮               43
控制板      44                显示面板           441
控制按钮    442               驱动电机           5
传动带      51                传感器探头         6
前端        61                线缆               62
丝杆        7                 金属手指           8
气缸        85                管子               90
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，为符合本实用新型的收卷机100，该收卷机用于收卷软管等管子90。
收卷机100包括：收卷轮1、驱动收卷轮1转动的主电机2、传动连接在主电机2和收卷轮1之间的链条3。收卷轮1具有供管子90缠绕的卷筒11及至少部分设置在卷筒11内的收卷轴12，主电机2通过链条3带动收卷轴12转动进而带动卷筒11沿轴心线转动，卷筒11沿轴心线的转动用以将管子90自动缠绕到卷筒11上。收卷机100还设有摆线器4、驱动摆线器4沿横向移动的驱动电机5、及用于探测收卷轮1转动的传感器探头6，摆线器4用以将管子90在收卷轮11的轴向整齐地缠绕。
传感器探头6为红外线探头，且传感器探头6与驱动电机5之间连接有信号传递线缆62。传感器探头6的前端61靠近所述收卷轴12，收卷轮11转动一圈，则所述传感器探头6给驱动电机5一个信号，以使驱动电机5带动摆线器4在横向方向上移动一个管子90直径大小的位移。驱动电机5与摆线器4之间设置有丝杆7，摆线器4上设置有与丝杆7配合的螺母(未图示)，驱动电机5通过一传动带51带动丝杆7的运动，并通过丝杆7与螺母之间的传递作用，进而带动摆线器4的横向移动。驱动电机5是伺服电机或者步进电机，以便精确控制摆线器4的移动。摆线器4上设有两根平行的限位柱41及位于两根限位柱41之间的理管槽42，管子90经过理管槽42后再缠绕至收卷轮1上。摆线器4上还设有用于抵压管子90的滚轮43。摆线器4上还设置有控制板44，控制板44上具有显示面板441和若干控制按钮442。卷筒11的两端均设置有金属手指8，在收卷轮1卷动管子90时金属手指8沿收卷轴12的径向向外延伸并将管子90限定在两端的金属手指8之间，在手卷轮100卷满管子以后，金属手指8可以收回以将卷好的管子90取下。
如图2所示，收卷机100还设有用于驱动金属手指8收回的气缸85。
与现有技术相比，本实用新型收卷机100采用二轴二电机，在收卷轴上安装传感器线探头6，收卷轮11转一圈，传感器线探头6传送给驱动电机5一个信号，以使收卷轮11和摆线器4工作时始终保持平行，进而确保管子90整齐地缠绕收卷轮100上。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种收卷机，其包括：收卷轮、驱动收卷轮转动的主电机、传动连接在主电机和收卷轮之间的链条，所述收卷轮具有供管子缠绕的卷筒及至少部分设置在卷筒内的收卷轴，所述主电机通过链条带动收卷轴转动进而带动卷筒沿轴心线转动，所述卷筒沿轴心线的转动用以将管子自动缠绕到卷筒上，其特征在于：所述收卷机还设有摆线器、驱动摆线器沿横向移动的驱动电机、及用于探测收卷轮转动的传感器探头，所述摆线器用以将管子在收卷轮的轴向整齐地缠绕。
2.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述传感器探头的前端靠近所述收卷轴，所述收卷轮转动一圈，则所述传感器探头给驱动电机一个信号，以使驱动电机带动摆线器在横向方向上移动一个管子直径大小的位移。
3.如权利要求2所述的收卷机，其特征在于：所述传感器探头为红外线探头，且所述传感器探头与驱动电机之间连接有信号传递线缆。
4.如权利要求3所述的收卷机，其特征在于：所述驱动电机与摆线器之间设置有丝杆，所述摆线器上设置有与丝杆配合的螺母，所述驱动电机通过一传动带带动丝杆的运动，并通过丝杆与螺母之间的传递作用，进而带动摆线器的横向移动。
5.如权利要求4所述的收卷机，其特征在于：所述驱动电机是伺服电机或者步进电机。
6.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上设有两根平行的限位柱及位于两根限位柱之间的理管槽，所述管子经过理管槽后再缠绕至收卷轮上。
7.如权利要求6所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上还设有用于抵压管子的滚轮。
8.如权利要求7所述的收卷机，其特征在于：所述摆线器上还设有控制板，所述控制板上具有显示面板和若干控制按钮。
9.如权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述卷筒的两端均设置有金属手指，在收卷轮卷动管子时所述金属手指沿收卷轴的径向向外延伸并将管子限定在两端的金属手指之间，在手卷轮卷满管子以后，所述金属手指可以收回以将卷好的管子取下。
10.如权利要求9所述的收卷机，其特征在于：所述收卷机还设有用于驱动金属手指收回的气缸。
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