CN205045598U - 线缆缠绕装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种线缆缠绕装置和工程机械。本实用新型的线缆缠绕装置包括卷筒、传动机构和排线机构，其中，排线机构通过传动机构与卷筒连接，传动机构将卷筒的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒的轴线方向的移动以使排线机构控制线缆在卷筒上的缠绕位置实现线缆在卷筒上的单层排布。本实用新型通过在卷筒与排线机构之间设置传动机构，使得线缆缠绕装置不再依赖于卷筒上的螺旋形绳槽与出线滚子上的凹槽的配合来实现线缆的单层排布，这样就能够避免现有技术中对出线滚子的凹槽与卷筒的螺旋形绳槽之间配合精度的较高要求，从而降低线缆缠绕装置的加工难度。

Description

线缆缠绕装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种线缆缠绕装置和工程机械。

背景技术

线缆缠绕装置，例如电缆缠绕装置，通常用于为移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号，电缆的一端固定在卷筒上，与卷筒内部的电刷连接，电缆的另一端随移动设备运动。电缆卷筒利用蜗卷弹簧为动力收卷电缆，当电缆被拉出时，收紧蜗卷弹簧而储能，当外力撤销时，弹簧释能，卷筒自动收卷电缆。

图1-2为现有技术中常用的线缆缠绕装置的结构示意图。由图1可知，该线缆缠绕装置包括卷筒1’、安装杆2’、出线滚子4’和法兰板5’，其中，法兰板5’用于将线缆缠绕装置固定安装于其他基体上，卷筒1’和安装杆2’都安装于法兰板5’上，卷筒1’用于缠绕线缆3’并随线缆3’的伸出缩回而转动，卷筒1’的外圆周表面上设有呈螺旋形延伸的用于容纳线缆3’的绳槽，出线滚子4’的外圆周表面上设有与卷筒1’上的绳槽配合的凹槽，出线滚子4’通过其外表面的凹槽与卷筒1’外圆周表面的绳槽的配合骑在卷筒1’上，并且出线滚子4’的内圈套设于安装杆2’上，这样使得当卷筒1’旋转时，卷筒1’能够带动出线滚子4’沿安装杆2’的轴向移动，线缆3’于是能够沿着卷筒1’上的螺旋形绳槽排列，从而实现线缆3’在卷筒1’上的单层且整齐地排布。

由图2可知，为了压紧线缆3’，线缆3’通常是从出线滚子4’下方与卷筒1’之间的间隙穿过然后绕至出线滚子3’上方，此处的下方是指出线滚子4’在径向方向上靠近卷筒1’轴线的一端，而此处的上方是指出线滚子4’在径向方向上远离卷筒1’轴线的一端，线缆3’的自由端用于连接外部运动部件，例如可以连接于起重机末节臂的末端，这样随着伸臂自由的伸缩，线缆3’也会自由地伸缩，一方面能够给末节臂上的电气元件提供电源和信号，另一方面还能够实时测量当前伸臂的伸缩长度。

可见，上述线缆缠绕装置通过卷筒1’上的螺旋形绳槽与出线滚子4’上的凹槽的配合能够实现线缆3’的单层整齐排布，然而，该线缆缠绕装置存在以下问题：

(1)加工难度较大：卷筒1’的尺寸一般较大，在卷筒1’上加工螺旋形绳槽容易豁口，而且该装置对出线滚子4’的凹槽与卷筒1’的螺旋形绳槽之间的配合精度以及螺旋形绳槽的表面粗糙度等都有较高要求，这些都造成这种线缆缠绕装置的加工难度较大。

(2)容易出现挤线、卡线问题，工作可靠性较差：出线滚子4’的凹槽骑在卷筒1’的螺旋形绳槽上，由于螺旋倾角的作用，线缆3’在收放过程中会受到侧向力的作用，在侧向力的作用下线缆3’会在出线滚子4’与卷筒1’的配合间隙处出现挤线现象；此外，出线滚子4’的凹槽与卷筒1’的螺旋形绳槽之间的配合精度以及螺旋形绳槽的加工精度难以满足，经常存在加工误差，而且按现有的穿线方式虽然能够在一定程度上张紧线缆3’，但张紧力不足，这就导致当受到外界振动或当线缆3’快速收放时，线缆3’容易出现脱槽、卡滞现象，这些都导致这种线缆缠绕装置的工作可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：降低线缆缠绕装置的加工难度。

为了解决该技术问题，本实用新型第一方面提供了一种线缆缠绕装置，该线缆缠绕装置包括卷筒、传动机构和排线机构，其中，排线机构通过传动机构与卷筒连接，传动机构将卷筒的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒的轴线方向的移动以使排线机构控制线缆在卷筒上的缠绕位置实现线缆在卷筒上的单层排布。

可选地，排线机构包括用于对线缆进行导向的导向部。

可选地，传动机构包括第一螺旋部件，第一螺旋部件外表面设有第一螺旋槽，排线机构包括第二螺旋部件，第二螺旋部件上设有与第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，第一螺旋部件能够在卷筒的带动下旋转，并且当第一螺旋部件旋转时通过第一螺旋槽与第二螺旋槽的配合第二螺旋部件和导向部能够沿着卷筒的轴向移动。

可选地，第一螺旋部件包括螺旋杆，第二螺旋部件包括出线滚子，第二螺旋槽设置于出线滚子的内圈，排线机构包括用于对线缆进行导向的导向部，该导向部设置于出线滚子的外圈。

可选地，导向部为设置于出线滚子外圈的第一凹槽。

可选地，出线滚子的外圈相对于出线滚子的内圈可转动地设置。

可选地，线缆缠绕装置还包括旋转限位装置，旋转限位装置用于限制出线滚子的内圈随着螺旋杆旋转的转动位移。

可选地，旋转限位装置包括卡板和光杆，光杆的轴线相对于卷筒的轴线平行且固定设置，卡板一端套在光杆上，卡板的另一端与出线滚子的内圈固定连接。

可选地，线缆缠绕装置包括法兰板，卷筒和螺旋杆与法兰板可转动地连接，光杆与法兰板固定连接。

可选地，线缆缠绕装置还包括线缆张紧装置，线缆张紧装置用于对穿过排线机构的线缆进行张紧。

可选地，线缆张紧装置包括张紧滚子。

可选地，张紧滚子上设有用于对线缆进行导向的第二凹槽。

可选地，张紧滚子具有内圈和外圈，张紧滚子的外圈相对于张紧滚子的内圈可转动设置，第二凹槽设置于张紧滚子的外圈。

可选地，旋转限位装置包括卡板和光杆，光杆的轴线相对于卷筒的轴线平行且固定设置，卡板一端套在光杆上，卡板的另一端与出线滚子的内圈固定连接，张紧滚子的内圈套设于光杆上且张紧滚子的内圈与卡板固定连接。

可选地，传动机构还包括前置传动装置，前置传动装置设置在卷筒与第一螺旋部件之间以将卷筒的旋转运动传递至第一螺旋部件。

可选地，前置传动装置包括一对相互啮合的齿轮，这一对相互啮合的齿轮中的一个与卷筒连接，这一对相互啮合的齿轮中的另一个与第一螺旋部件连接；或者，前置传动装置包括一对皮带轮，这一对皮带轮中的一个与卷筒连接，这一对皮带轮中的另一个与第一螺旋部件连接；或者，前置传动装置包括一对链轮，这一对链轮中的一个与卷筒连接，这一对链轮中的另一个与第一螺旋部件连接。

本实用新型第二方面还提供一种工程机械，其包括以上任一线缆缠绕装置。

本实用新型通过在卷筒与排线机构之间设置传动机构，使得本实用新型所提供的线缆缠绕装置不再依赖于卷筒上的螺旋形绳槽与出线滚子上的凹槽的配合来实现线缆的单层排布，这样就能够避免现有技术中对出线滚子的凹槽与卷筒的螺旋形绳槽之间配合精度的较高要求，降低线缆缠绕装置的加工难度。进一步地，本实用新型即使不在卷筒上设置螺旋形绳槽也仍然能够实现线缆的单层排布，这能够避免现有技术中因在卷筒上直接加工螺旋形绳槽所造成的螺旋形绳槽容易豁口、螺旋形绳槽加工精度难以保证等问题，有效降低对卷筒的设计要求，从而进一步降低线缆缠绕装置的加工难度以及卷筒的加工成本。

此外，在本实用新型进一步的实施例中，由于出线滚子并没有通过凹槽骑在卷筒上，卷筒上也不再设置螺旋形绳槽，因此，在出线滚子与卷筒配合间隙处不会再出现侧向挤线现象，而且通过设置张紧滚子对穿过出线滚子的线缆进行张紧作用，使线缆不会因外界振动或快速收放而出现卡线、脱槽现象，从而提高了线缆缠绕装置的工作可靠性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出现有技术中线缆缠绕装置的主视图。

图2示出图1的侧视图。

图3示出本实用新型一实施例的线缆缠绕装置的主视图。

图4示出图3的俯视图。

图5示出图3所示实施例中张紧滚子的安装图。

图6示出图3所示实施例在线缆伸出时的状态示意图。

图7示出图3所示实施例在线缆收回时的状态示意图。

图中：

1’、卷筒；2’、安装杆；3’、线缆；4’、出线滚子；5’、法兰板；

1、卷筒；2、主动齿轮；3、被动齿轮；4、螺旋杆；5、出线滚子；6、张紧滚子；7、卡板；8、光杆；9、线缆；10、法兰板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图3-图5为本实用新型一实施例的线缆缠绕装置的结构示意图，图6-图7为本实用新型一实施例的线缆实施装置的工作状态示意图。参照图3-图5，本实用新型所提供的线缆缠绕装置，包括卷筒1，还包括传动机构和排线机构，其中，排线机构通过传动机构与卷筒1连接，传动机构将卷筒1的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒1的轴线方向的移动以使排线机构控制线缆9在卷筒上的缠绕位置实现线缆9在卷筒1上的单层排布。

本实用新型所提供的线缆缠绕装置，在卷筒1与排线机构之间设置了传动机构，该传动机构能够将卷筒1的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒1的轴线方向的移动，进而实现线缆9在卷筒1上的单层排布。可见，本实用新型的线缆缠绕装置不再依赖于卷筒上的螺旋形绳槽与出线滚子上的凹槽的配合来实现线缆的单层排布，这样就能够避免现有技术中因对出线滚子的凹槽与卷筒的螺旋形绳槽之间配合精度要求较高所造成的加工难度较大的问题。

本实用新型的传动机构可以包括外表面设有第一螺旋槽的第一螺旋部件，本实用新型的排线机构可以包括设有与第一螺旋槽配合的第二螺旋槽的第二螺旋部件，其中，第一螺旋部件能够在卷筒1的带动下旋转，并且当第一螺旋部件旋转时通过第一螺旋槽与第二螺旋槽的配合第二螺旋部件能够沿着卷筒1的轴向移动。

本实用新型通过第一螺旋部件的第一螺旋槽与第二螺旋部件的第二螺旋槽的相互作用，使得第一螺旋部件能够将卷筒1的旋转运动转换成第二螺旋部件沿着卷筒1的轴向的移动，进而实现线缆9在卷筒1上的单层排布，结构简单且精巧。

接下来结合图3至图7所示的实施例来对本实用新型线缆缠绕装置的结构及工作原理进行说明。

如图3-图5所示，在该实施例中，线缆缠绕装置包括卷筒1、传动机构、排线机构、旋转限位装置、线缆张紧装置及法兰板10。

其中，法兰板10用于将该线缆缠绕装置固定于其他基体上，卷筒1与法兰板10可转动连接，卷筒1主要用于缠绕线缆9，当线缆9伸出时，卷筒1在线缆9扭矩的作用下旋转实现线缆9出线，而当线缆9缩回时，内置于卷筒1内部的卷簧驱动卷筒1反向旋转实现线缆9缩回，此处的反向是指与线缆9出线时的卷筒1的旋转方向相反。在该实施例中，卷筒1的外圆周表面没有设置螺旋形绳槽，这样可以进一步避免现有技术中由于需要在卷筒1上直接加工螺旋形绳槽所造成的加工难度较大的问题，降低对卷筒1的设计要求，从而进一步降低加工难度、减少卷筒的加工成本。

传动机构用于将卷筒1的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒1的轴线方向的移动。在该实施例中，传动机构包括前置传动机构和第一螺旋部件，其中，前置传动机构设置在卷筒1与第一螺旋部件之间，用于将卷筒1的旋转运动传递至第一螺旋部件。

前置传动机构包括主动齿轮2和被动齿轮3，主动齿轮2固定于卷筒1上以使主动齿轮2能够在卷筒1的带动下随着卷筒1的旋转而旋转，被动齿轮3与主动齿轮2相互啮合且被动齿轮3与第一螺旋部件连接。

第一螺旋部件包括螺旋杆4，螺旋杆4的外表面上设有第一螺旋槽，第一螺旋槽的螺距可以依据线缆直径进行设置。螺旋杆4的轴线与卷筒1的轴线平行设置，并且螺旋杆4的一端与被动齿轮3连接，螺旋杆4的另一端与法兰板10通过轴承连接以实现螺旋杆4与法兰板10可转动连接。

基于该实施例的传动机构，当卷筒1旋转时，卷筒1的转动能够通过主动齿轮2和被动齿轮3传递至螺旋杆4，于是螺旋杆4能够随着卷筒1的旋转而旋转。

排线机构用于控制线缆9在卷筒1上的缠绕位置，当排线机构沿着卷筒1的轴向移动时，线缆9则能够实现在卷筒1的单层排布。在该实施例中，排线机构包括出线滚子5，出线滚子5作为第二螺旋部件的一种实施方式，其具有内圈和外圈。其中，出线滚子5的内圈设有与第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，出现滚子5通过其内圈套设于螺旋杆4上。这样当螺旋杆4旋转时，通过第一螺旋槽与第二螺旋槽的相互作用，出线滚子5就能够在螺旋杆4的带动下沿着螺旋杆4的轴向移动，又由于卷筒1旋转，螺旋杆4即随着旋转且螺旋杆4与卷筒1的轴线平行设置，于是出线滚子5能够随着卷筒1的旋转而沿着卷筒1的轴向移动，也即螺旋杆4能够将卷筒1的旋转运动转化成出线滚子5的沿着卷筒1的轴线方向的移动，实现线缆9在卷筒1上的单层排布。

此外，为了在线缆9收放时实现对线缆9的导向作用，排线机构可以包括用于对线缆9进行导向的导向部。在本实用新型的实施例中，出线滚子的外圈设有用作导向部的第一凹槽，线缆9可以卡接在该第一凹槽中，这样可以保证在收放过程中线缆9总是随着出线滚子5的移动而移动，而不至于发生跑偏或者跳线等问题，从而对线缆9起到良好的导向作用。

本实用新型的出线滚子5能够控制线缆9在卷筒1上的缠绕位置实现线缆9在卷筒1上的单层排布，这一方面能够保证线缆9在卷筒1上始终排列整齐均匀，防止因交叠或受力不均匀而发生线缆9的断裂，造成安全事故；另一方面，这也使得本实用新型的线缆缠绕装置具有测长功能，也即能够通过线缆9的收放圈数来得知线缆9的收放长度，进而能够测量线缆9自由端所连接的外部运动部件的运动位移，例如可以测量起重机伸臂的伸缩长度。

进一步地，在该实施例中，出线滚子5的外圈相对出线滚子5的内圈可转动地设置，这样当线缆9进行收放时，出线滚子5的外圈能够在线缆9的作用力下旋转，以减少对线缆9的磨损。出线滚子5例如可以包括滚动轴承和套在滚动轴承外圈外周的环套，此时，滚动轴承的内圈内表面为出线滚子5的内圈，环套的外周为出线滚子5的外圈。

旋转限位装置用于限制出线滚子5的内圈随着螺旋杆4旋转的转动位移。在该实施例中，旋转限位装置包括卡板7和光杆8，其中，光杆8的轴线与卷筒1的轴线平行设置，并且光杆8的一端固定连接于法兰板10以使光杆8的轴线相对于卷筒1的轴线固定设置；卡板7的一端套设于光杆8上，卡板7的另一端与出线滚子5的内圈固定连接，这样当出线滚子5沿着螺旋杆4的轴向移动时，卡板7也会沿着光杆8的轴线方向移动，并且在卡板7和光杆8的共同作用下，出线滚子5的内圈不会随着螺旋杆4的旋转而发生转动，从而使得出线滚子5的移动位移更加精确，出线滚子5对线缆9在卷筒1上的缠绕位置的控制更加可靠，提高线缆缠绕装置的工作可靠性。

在该实施例中，线缆9一端固定连接于卷筒1上，另一端缠绕卷筒1后从出线滚子5的下方穿过绕至出线滚子5的上方，并卡在出线滚子5外圈的第一凹槽中，此处的下方是指出线滚子5在径向方向上靠近卷筒1轴线的一端，而此处的上方是指出线滚子5在径向方向上远离卷筒1轴线的一端。由于出线滚子5不再骑在卷筒1上，且卷筒1与出线滚子5的外圈也均不再设置螺旋槽，因此，在出线滚子5与卷筒1的配合间隙处也不会再发生挤线问题，线缆缠绕装置的工作可靠性得以有效提高。

线缆张紧装置用于对穿过排线机构的线缆9进行张紧。在该实施例中，线缆张紧装置包括张紧滚子6，线缆9从出线滚子5的上方穿过之后绕至出线滚子6的下方(此处的下方是指出线滚子5在径向方向上靠近卷筒1轴线的一端，而此处的上方是指出线滚子5在径向方向上远离卷筒1轴线的一端)，出线滚子6对线缆9产生压力从而实现对线缆9进一步地张紧，避免线缆9因外界振动或快速收放而发生卡线或者脱槽等问题，进一步提高线缆缠绕装置的工作可靠性。

在该实施例中，张紧滚子6上设有用于对线缆9进行导向的第二凹槽，穿过出线滚子5的线缆9穿至张紧滚子6的下方并卡入该第二凹槽中，该第二凹槽于是能够进一步防止线缆9在收放过程中发生跑偏或者跳线问题，保证线缆9能够在卷筒1上实现单层且整齐地排布。此处的下方是指张紧滚子6在径向方向上靠近卷筒1轴线的一端。

与出线滚子5类似，张紧滚子6也具有内圈和外圈，第二凹槽可以设置于张紧滚子6的外圈上，且为了进一步减少对线缆9的磨损，张紧滚子6的外圈也可以相对于张紧滚子6的内圈可转动地设置，这样当线缆9收放时，张紧滚子6的外圈也会随之转动，从而减少张紧滚子6对线缆9的磨损。

在该实施例中，张紧滚子6通过其内圈套设于光杆8上并且其内圈与卡板7固定连接，这样当出线滚子5沿着螺旋杆4的轴向移动时，张紧滚子6也会随之沿着螺旋杆4的轴向移动，从而使得在线缆9收放的整个过程中，张紧滚子6都能起到张紧作用。因此，在该实施例中，卡板7和光杆8不仅能够对出线滚子5起到旋转限位作用，而且还能够实现张紧滚子6与出线滚子5的同步移动，使得本实用新型线缆缠绕装置的结构更加简单可靠。

图6和图7分别示出了该实施例的线缆缠绕装置在线缆9伸出和收回时的工作状态。从中可以看出该实施例的线缆缠绕装置的工作原理如下：

如图6所示，当线缆9伸出时，卷筒1旋转，卷筒1带动主动齿轮2旋转，主动齿轮2带动被动齿轮3旋转，被动齿轮3带动螺旋杆4旋转，螺旋杆4通过第一螺旋槽和第二螺旋槽的配合作用使出线滚子5沿着卷筒1的轴线向螺旋杆4的一端(在图6和图7中为螺旋杆4的右端)移动，出线滚子5于是实现线缆9的伸出，而且由于卡板7的限制出线滚子5无法转动，而只能沿螺旋杆4的轴线方向移动，从而使得出线滚子5的移动位移更加准确，保证缠绕在卷筒1上的线缆9逐圈伸出。

如图7所示，当线缆9缩回时，卷筒1内的卷簧使卷筒1反向旋转，卷筒1带动主动齿轮2旋转，主动齿轮2带动被动齿轮3旋转，被动齿轮3带动螺旋杆4反向旋转，螺旋杆4通过第一螺旋槽的作用使出线滚子5沿着卷筒1的轴线向螺旋杆4的另一端(在图6和图7中为螺旋杆4的左端)移动，出线滚子5于是实现线缆9的收回，而且由于卡板7的限制出线滚子5无法转动，而只能沿螺旋杆4的轴线方向移动，从而使得出线滚子5的移动位移更加准确，保证线缆9逐圈单层缠绕于卷筒1上。

该实施例的线缆缠绕装置，通过设置包括主动齿轮2、被动齿轮3和螺旋杆4的传动机构，打破了现有的卷筒1直接驱动排线机构实现线缆9单层排线的形式，而且无须在卷筒1上直接加工螺旋形绳槽，从而有效降低对卷筒1的设计要求。而且，该实施例各个部件的结构都比较简单，并且其中卷筒1、螺旋杆4、光杆8都安装在法兰板7上，结构紧凑，占用空间较小。

需要说明的是，上述实施例中的一对相互啮合的齿轮实际上也可以替换为一对带轮或者一对链轮，相应实施例的结构及工作原理与上述实施例相似，此处不再赘述。

本实用新型所提供的工程机械，包括以上任一线缆缠绕装置。由于本实用新型的线缆缠绕装置具有上述有益效果，本实用新型的工程机械因此也具有相应的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种线缆缠绕装置，包括卷筒(1)，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括传动机构和排线机构，所述排线机构通过所述传动机构与所述卷筒(1)连接，所述传动机构将所述卷筒(1)的旋转运动转换成所述排线机构的沿着所述卷筒(1)的轴线方向的移动以使所述排线机构控制线缆(9)在所述卷筒(1)上的缠绕位置实现所述线缆(9)在所述卷筒(1)上的单层排布。

2.根据权利要求1所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述排线机构包括用于对所述线缆(9)进行导向的导向部。

3.根据权利要求1所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述传动机构包括第一螺旋部件，所述第一螺旋部件外表面设有第一螺旋槽，所述排线机构包括第二螺旋部件，所述第二螺旋部件上设有与所述第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，所述第一螺旋部件能够在所述卷筒(1)的带动下旋转，并且当所述第一螺旋部件旋转时通过所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的配合所述第二螺旋部件能够沿着所述卷筒(1)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述第一螺旋部件包括螺旋杆(4)，所述第二螺旋部件包括出线滚子(5)，所述第二螺旋槽设置于所述出线滚子(5)的内圈，所述排线机构包括用于对所述线缆(9)进行导向的导向部，所述导向部设置于所述出线滚子(5)的外圈。

5.根据权利要求4所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述导向部为设置于所述出线滚子(5)外圈的第一凹槽。

6.根据权利要求4所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述出线滚子(5)的外圈相对于所述出线滚子(5)的内圈可转动地设置。

7.根据权利要求4所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括旋转限位装置，所述旋转限位装置用于限制所述出线滚子(5)的内圈随着所述螺旋杆(4)旋转的转动位移。

8.根据权利要求7所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述旋转限位装置包括卡板(7)和光杆(8)，所述光杆(8)的轴线相对于所述卷筒(1)的轴线平行且固定设置，所述卡板(7)一端套在所述光杆(8)上，所述卡板(7)的另一端与所述出线滚子(5)的内圈固定连接。

9.根据权利要求8所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置包括法兰板(10)，所述卷筒(1)和所述螺旋杆(4)与所述法兰板(10)可转动地连接，所述光杆(8)与所述法兰板(10)固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括线缆张紧装置，所述线缆张紧装置用于对穿过所述排线机构的所述线缆(9)进行张紧。

11.根据权利要求10所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆张紧装置包括张紧滚子(6)。

12.根据权利要求11所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述张紧滚子(6)上设有用于对所述线缆(9)进行导向的第二凹槽。

13.根据权利要求12所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述张紧滚子(6)具有内圈和外圈，所述张紧滚子(6)的外圈相对于所述张紧滚子(6)的内圈可转动设置，所述第二凹槽设置于所述张紧滚子(6)的外圈。

14.根据权利要求8或9所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括线缆张紧装置，所述线缆张紧装置用于对穿过所述排线机构的所述线缆(9)进行张紧，所述线缆张紧装置包括张紧滚子(6)，所述张紧滚子(6)上设有用于对所述线缆(9)进行导向的第二凹槽，所述张紧滚子(6)具有内圈和外圈，所述张紧滚子(6)的外圈相对于所述张紧滚子(6)的内圈可转动设置，所述第二凹槽设置于所述张紧滚子(6)的外圈，所述张紧滚子(6)的内圈套设于所述光杆(8)上且所述张紧滚子(6)的内圈与所述卡板(7)固定连接。

15.根据权利要求3-9任一所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述传动机构还包括前置传动装置，所述前置传动装置设置在所述卷筒(1)与所述第一螺旋部件之间以将所述卷筒(1)的旋转运动传递至所述第一螺旋部件。

16.根据权利要求15所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述前置传动装置包括一对相互啮合的齿轮，所述一对相互啮合的齿轮中的一个与所述卷筒(1)连接，所述一对相互啮合的齿轮中的另一个与所述第一螺旋部件连接；或者，所述前置传动装置包括一对皮带轮，所述一对皮带轮中的一个与所述卷筒(1)连接，所述一对皮带轮中的另一个与所述第一螺旋部件连接；或者，所述前置传动装置包括一对链轮，所述一对链轮中的一个与所述卷筒(1)连接，所述一对链轮中的另一个与所述第一螺旋部件连接。

17.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-16任一项所述的线缆缠绕装置。