CN205583339U - 导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置。线缆收放装置包括卷筒、电机、导电滑环和框架。卷筒和电机设置于所述框架，导电滑环内置于卷筒。本实用新型提供的线缆收放装置通过内置于卷筒的导电滑环，在缠绕线缆时，导电滑环与卷筒沿同方向同转速旋转。能够有效地消除线缆在缠绕时，长期自身扭转造成的线缆破损，延长了线缆的使用寿命。此外，线缆收放装置通过变频器、限位传感器、控制器、减速器的配合，能够在线缆收放过程中智能地控制卷筒的旋转速度和停止收放线。导向装置的设置，巧妙地将线缆缠绕在卷筒的外表面。

Description

导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置

技术领域

本实用新型涉及线缆收容领域，具体而言，涉及一种导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置。

背景技术

在机场内，各种电源设备会使用线缆供电，比如向飞机输送115V/400HZ电源中，需要使用线缆接入外部电源，以向飞机输送。上述的工作过程中，需要借助线缆收放装置以收放线缆，便于线缆的管理。传统的线缆收放装置在接入外部电源后，缠绕在卷筒表面，接入外部电源的一端固定，而缠绕在卷筒表面的随卷筒转动，使得线缆缠绕于卷筒的部分与线缆固定的部分的交界处，由于两端的转速差异，发生扭转，长期扭转造成交接处线缆的打结和破损，造成线缆报废。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置，以改善上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种导电滑环，包括定子端、转子端、固定绝缘轴、旋转绝缘轴、固定盘和旋转盘，所述转子端包括转子盘和第一法兰，所述定子端包括第二法兰，所述转子盘与所述第一法兰转动连接，所述固定绝缘轴的一端连接所述第二法兰，所述固定绝缘轴的另一端连接所述第一法兰，所述旋转绝缘轴的一端连接所述转子盘，所述转子盘转动以带动所述旋转绝缘轴旋转，所述固定盘固定于所述固定绝缘轴，所述旋转盘固定于所述旋转绝缘轴，所述转子盘设置开孔以容许线缆穿过所述转子盘并与所述旋转盘固定连接，所述第二法兰设置开孔以容许外部电源的电缆线穿过第二法兰并与所述固定盘固定连接。

优选地，所述导电滑环还包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述定子端，所述支撑杆的另一端连接所述转子端的第一法兰，所述固定盘和所述旋转盘的数量为多个，所述固定盘与所述旋转盘的数量相等，所述固定盘还设置有电刷，所述电刷与所述旋转盘接触。

一种线缆收放装置，用于收放线缆，所述线缆收放装置包括框架、卷筒、导电滑环和电机，所述卷筒和电机设置于所述框架，所述导电滑环内置于所述卷筒，所述导电滑环包括定子端、转子端、固定绝缘轴、旋转绝缘轴、固定盘和旋转盘，所述转子端包括转子盘和第一法兰，所述定子端包括第二法兰，所述转子盘与所述第一法兰转动连接，所述固定绝缘轴的一端连接所述第二法兰，所述固定绝缘轴的另一端连接所述第一法兰，所述旋转绝缘轴的一端连接所述转子盘，所述转子盘转动以带动所述旋转绝缘轴旋转，所述固定盘固定于所述固定绝缘轴，所述旋转盘固定于所述旋转绝缘轴，所述转子盘设置开孔以容许线缆穿过所述转子盘并与所述旋转盘固定连接，所述第二法兰设置开孔以容许外部电源的电缆线穿过第二法兰并与所述固定盘固定连接，所述电机与所述卷筒和所述导电滑环均连接以带动所述卷筒和所述导电滑环转动，所述卷筒为中空结构以容许线缆从所述卷筒的内部伸出并缠绕于所述卷筒的外表面。

优选地，所述导电滑环还包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述第二法兰，所述支撑杆的另一端连接所述转子端的第一法兰，所述固定盘和所述旋转盘的数量为多个，所述固定盘与所述旋转盘的数量相等，所述固定盘还设置有电刷，所述电刷与所述旋转盘接触。

优选地，所述线缆收放装置还包括变频器、限位传感器和控制器，所述变频器、限位传感器和控制器设置于所述框架，所述控制器与所述变频器、限位传感器均电连接，所述变频器与所述电机电连接，所述限位传感器设置于所述卷筒的上方，所述限位传感器用于感测线缆是否经过所述限位传感器的下方并在线缆经过所述限位传感器的下方时向所述控制器发送电信号，所述控制器用于在接收到所述限位传感器发送的电信号时向所述变频器发送使能信号，所述变频器用于在接收到控制器发送的使能信号时驱动电机按照预先设定的转速旋转。

优选地，所述线缆收放装置还包括减速器，所述减速器设置于所述框架，所述减速器与所述电机连接，所述减速器的转轴与所述卷筒、转子盘均连接，所述减速器用于降低所述电机的转速并带动所述卷筒和转子盘旋转。

优选地，所述线缆收放装置还包括壳体和导向装置，所述壳体包覆所述卷筒、电机、减速器、变频器、限位传感器和控制器，所述导向装置设置于所述框架，所述卷筒外表面设置有螺旋状的凹槽，所述导向装置用于引导线缆缠绕于所述凹槽。

优选地，所述卷筒为圆柱状的卷筒，所述导向装置包括滑轨、滑块和多个导向滚轮，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨，所述多个导向滚轮设置于所述滑块，所述滑轨安装于所述壳体并与所述卷筒的底面垂直，所述多个导向滚轮包括第一导向滚轮组和第二导向滚轮组，所述第一导向滚轮组安装于一承载板一侧，用于为线缆的运动方向导向，所述第二导向滚轮组安装于所述承载板的另一侧，用于带动线缆缠绕于卷筒上。

优选地，所述线缆收放装置还包括固定架，所述固定架安装于所述框架并设置于所述卷筒的外周。

优选地，所述卷筒还设置有压块，所述压块用于将从所述卷筒的内部伸出的线缆固定于所述卷筒，以使线缆与卷筒一起旋转。

本实用新型提供的导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置，线缆收放装置包括卷筒、电机、导电滑环和框架。卷筒和电机设置于所述框架，导电滑环内置于卷筒。通过内置于卷筒的导电滑环，在缠绕线缆时，导电滑环与卷筒沿同方向同转速旋转。能够有效地消除线缆在缠绕时，长期自身扭转造成的线缆破损，延长了线缆的使用寿命。此外，线缆收放装置通过变频器、限位传感器、控制器、减速器的配合，能够在线缆收放过程中智能地控制卷筒的旋转速度和停止收放线。导向装置的设置，巧妙地将线缆缠绕在卷筒的外表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的线缆收放装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的导电滑环的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的导电滑环的另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的限位传感器的分布示意图。

图5是本实用新型实施例提供的导向装置的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的线缆收放装置的另一视角的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的线缆收放装置的外部结构示意图。

主要元件符号说明：线缆收放装置100、卷筒110、凹槽111、导电滑环120、第二法兰121、第一法兰122、转子盘123、固定绝缘轴124、旋转绝缘轴125、固定盘126、旋转盘127、电刷128、支撑杆129、电机130、变频器140、限位传感器150、控制器160、固定架170、减速器180、容纳盒190、壳体200、导向装置210、滑轨211、滑块212、第一导向滚轮组213、第二导向滚轮组214、承载板215、框架220、压块230、线缆888、电缆线999。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，是本实用新型实施例提供的线缆收放装置100的结构示意图。本线缆收放装置100包括卷筒110、导电滑环120、电机130和框架220。其中，卷筒110和电机130设置于框架220上，导电滑环120内置于卷筒110中，电机130与卷筒110和导电滑环120均连接以带动卷筒110和导电滑环120转动。卷筒110为中空结构以容许线缆从卷筒110的内部伸出并缠绕于卷筒110的外表面。请参照图2，是本实用新型实施例提供的导电滑环120的结构示意图。

导电滑环120包括定子端、转子端、固定绝缘轴124、旋转绝缘轴125、固定盘126和旋转盘127。所述转子端包括转子盘123和第一法兰122，电机130的转轴可与转子盘123连接。定子端包括第二法兰121，转子盘123与第一法兰122转动连接，固定绝缘轴124的一端连接第二法兰121，固定绝缘轴124的另一端连接第一法兰122。旋转绝缘轴125的一端连接转子盘123，转子盘123转动以带动旋转绝缘轴125旋转。固定盘126固定于固定绝缘轴124，旋转盘127固定于旋转绝缘轴125。优选地，固定绝缘轴124包围在旋转绝缘轴125的外周。在固定盘126上，设置有电刷128，该电刷128与旋转盘127接触。优选地，本实用新型实施例提供的导电滑环120还包括支撑杆129，该支撑杆129的一端连接第二法兰121，支撑杆129的另一端连接转子端的第一法兰122，支撑杆129的作用是连接定子端和转子端，使定子端与转子端连接得更稳定。

转子盘123设置开孔以容许一线缆888穿过转子盘123并与旋转盘127固定连接，第二法兰121设置开孔以容许一外部电源的电缆线999穿过第二法兰121并与固定盘126固定连接。在本实用新型实施例中，固定盘126和旋转盘127的数量相同，优选地，均为4个。其中，旋转盘127的大小小于固定盘126的大小。定子端的第二法兰121穿过的电缆线999用于引入三相电源，该电缆线999包含3根相线和1根中线。其中，3根相线和1根中线分别连接在4个不同的固定盘126上。4个不同的旋转盘127各自连接一根线缆，四根线缆拧成一根线缆888，并穿过第一法兰122。电缆线999引入的电源经固定盘126、电刷128、旋转盘127进入线缆888，线缆888从卷筒110的内部伸出并缠绕于卷筒110的外表面。为了更容易理解导电滑环120的结构，请结合图3参考，图3是导电滑环120的另一视角的结构示意图。

下面介绍导电滑环120的作用以及工作原理。在此之前，先介绍本实用新型提供线缆收放装置100是怎么收放线的。线缆888从卷筒110内部伸出之后，缠绕于卷筒110的外表面，电机130转动，带动卷筒110转动，卷筒110转动带动线缆888缠绕在卷筒110上。控制电机130的转动方向即可控制线缆888的收和放。由于线缆888随卷筒110的旋转而旋转，如果保持线缆888的一端固定，那么随着线缆888的不断旋转，线缆888缠绕在卷筒110外表面的部分与线缆888固定的部分之间的连接处，会由于两端长期处于不同的运动状态而发生破损或者老化，进而导致线缆888短路或者断路，影响使用，甚至发生安全事故。

本实用新型实施例提供的线缆收放装置100内置的导电滑环120能够有效的改善上述的问题。线缆888的一端固定在导电滑环120的各旋转盘127上，由于旋转盘127固定于旋转绝缘轴125，而旋转绝缘轴125的一端连接于转子盘123上，旋转绝缘轴125的另一端悬空，转子盘123与电机130的转轴连接，电机130的转轴同时与卷筒110连接，则卷筒110和转子盘123的转速相同，且旋转的方向也相同，则线缆888缠绕在卷筒110外表面的部分与线缆888穿过转子盘123的部分之间的连接处的两端的运动状态相同，不会对该连接处产生如拧、扭、搅等动作，延长了线缆888的使用寿命。

本实用新型实施例提供的导电滑环120与卷筒110一同与电机130连接，使得导电滑环120的转速与卷筒110的转速相同，线缆888的一端固定于导电滑环120的旋转盘127，其余部分缠绕于卷筒110的外表面，当卷筒110旋转以收进或者放出线缆888时，导电滑环120的转子盘123相应地随卷筒110旋转的方向和转速旋转，以抵消卷筒110转动对线缆888带来的拧动和扭转，防止线缆888被拧坏，增加线缆888的使用寿命。此外，固定盘126连接电缆线999，通过电刷128将电缆线999的电源输送至旋转盘127上，再由旋转盘127输送至线缆888，设计巧妙，合理利用了空间。

请参照图1，本实用新型实施例提供的线缆收放装置100还包括变频器140、限位传感器150和控制器160。其中，变频器140、限位传感器150和控制器160设置于框架220。控制器160与变频器140、限位传感器150均电连接。变频器140与电机130电连接以控制向电机130输送的电源的频率。以上所述的电连接，可以是直接的，也可以是间接地，本实施例对此不做限定。限位传感器150设置于卷筒110的上方，应该说明的是，此处所说的“上方”应该理解为限位传感器150相对于卷筒110的位置，而不是传统空间意义上的上方。卷筒110呈圆柱状，卷筒110的外表面设置有螺旋状的凹槽111，该凹槽111用于容纳线缆888。

由于卷筒110旋转的过程中，线缆888从圆柱状的线缆888一个底面的一端沿着螺旋状的凹槽111向另一个底面的一端缠绕移动，当线缆888要到达另一底面的一端时，如果电机130仍以之前的转速转动，则容易使线缆888撞向另一底面的一端所在的框架上，造成线缆888的损坏。

有鉴于此，本实用新型实施例中，卷筒110的两个底面的所在的位置上方设置限位传感器150，限位传感器150的具体位置根据实际情况设置。限位传感器150用于感测线缆888是否经过限位传感器150的下方并在线缆888经过限位传感器150的下方时向控制器160发送电信号，控制器160接收到限位传感器150发送的电信号时向变频器140发送使能信号，变频器140在接收到控制器160发送的使能信号时驱动电机130按照预先设定的转速旋转。在本实施例中，限位传感器150的数量为4个，4个限位传感器150分为两组，一组2个。在卷筒110的底面所在的位置的上方分别设置一组限位传感器150。两组限位传感器150分别用于在收线和放线的时候感测线缆888的位置。

下面通过具体的例子对4个限位传感器150的工作原理做简要说明。请参照图4，是本实施例中限位传感器的分布示意图。其中，4个限位传感器150分为A、B两组，A组限位传感器150包括1、2号限位传感器150，B组限位传感器150包括1’、2’号限位传感器150。A组限位传感器150用于在线缆888放线的时候感测线缆888，B组限位传感器150用于在线缆888收线的时候感测线缆888。在收线的时候，当线缆888经过1’号限位传感器150所在位置下方时，1’号限位传感器150向控制器160发送电信号，以使控制器160向变频器140发送第一使能信号，以降低电机130的转速，当线缆888经过2’号限位传感器150所在位置下方时，2’号限位传感器150向控制器160发送电信号，以使控制器160向变频器140发送第二使能信号，以使电机130的停止转动。在放线的时候，当线缆888经过1号限位传感器150所在位置下方时，1号限位传感器150向控制器160发送电信号，以使控制器160向变频器140发送第三使能信号，以降低电机130的转速，当线缆888经过2号限位传感器150所在位置下方时，2号限位传感器150向控制器160发送电信号，以使控制器160向变频器140发送第四使能信号，以使电机130的停止转动。

优选地，在本实施例中，限位传感器150为光电传感器，限位传感器150通过限位开关与控制器160连接。限位传感器150感测到光线变化后，通过限位开关向控制器160发送电平信号以使控制器160向变频器140发送使能信号。

由于变频器140能够控制电机130转速的能力有限，在本实施例中，需要添加减速器180，减速器180设置于框架220，减速器180与电机130连接。减速器180的转轴与卷筒110、转子盘123均连接，取代了之前电机130的转轴与卷筒110、转子盘123连接的方式。减速器180的作用是降低电机130的转速，以使电机130旋转达到所需的线速度和旋转力矩，并带动卷筒110和转子盘123旋转。

为了便于线缆888缠绕在卷筒110的外表面的凹槽111内，本实用新型实施例提供的线缆收放装置100还包括导向装置210，该导向装置210设置于框架220上，导向装置210用于引导线缆888缠绕于凹槽111。为了便于理解本实施例提供的导向装置210的结构，请结合图1和图5参考。图5是本实用新型实施例提供的导向装置210的结构示意图。本导向装置210包括滑轨211、滑块212和多个导向滚轮。滑块212可滑动地设置于滑轨211，多个导向滚轮设置于滑块212。滑轨211安装于框架220并与卷筒110的底面垂直。多个导向滚轮包括第一导向滚轮组213和第二导向滚轮组214。第一导向滚轮组213安装于一承载板215的一侧，第一导向滚轮组213用于为线缆888的运动方向导向。第二导向滚轮组214安装于承载板215的另一侧，第二导向滚轮组214用于带动线缆888缠绕于卷筒110上。在本实施例中，第一导向滚轮组213包括5个滚轮，该5个滚轮之间的空间用于容纳线缆888通过，线缆888与第一导向滚轮组213的5个滚轮接触，在线缆888收放时，滚轮滚动能够减少线缆888拖动产生的摩擦力。当线缆888向卷筒110的一底面运动时，滑块212在滑轨211上运动，第一导向滚轮组213为线缆888导向。线缆888穿过第一导向滚轮组213后，第二导向滚轮组214将线缆888“挤”入卷筒110的凹槽111内，使线缆888更方便地缠绕于卷筒110的外表面。防止线缆888杂乱无章地缠绕在卷筒外表面。

线缆888缠绕在卷筒110外表面后，为了防止线缆松散，从卷筒110上掉落，本实用新型实施例提供的线缆收放装置100还设置有固定架170，该固定架170的数量为多个，固定架170安装在框架220上，并设置于卷筒110的外周，围住卷筒110。

请参照图6，是本实用新型实施例提供的线缆收放装置100的另一视角的结构示意图。在卷筒110上还设置有压块230。压块230用于将从卷筒110的内部伸出的线缆888固定于卷筒110，以使线缆888与卷筒110一起旋转。

请参照图7，本实用新型实施例提供的线缆收放装置100还可以设置壳体200，该壳体200包覆卷筒110、电机130、减速器180、变频器140、限位传感器150、控制器160和导向装置210。壳体200能够起到防尘防水的作用，保护内部部件。此外，外壳体200的表面还设置有容纳盒190，该容纳盒190用于容纳线缆888的插头，便于线缆888的收纳。

综上所述，本实用新型实施例提供的线缆收放装置100通过内置于卷筒110的导电滑环120，在缠绕线缆888时，导电滑环120与卷筒110沿同方向同转速旋转。能够有效地消除线缆888在缠绕时，长期自身扭转造成的线缆888破损，延长了线缆888的使用寿命。此外，线缆收放装置100通过变频器140、限位传感器150、控制器160、减速器180的配合，能够在线缆888收放过程中智能地控制卷筒110的旋转速度和停止收放线。导向装置210的设置，巧妙地将线缆888缠绕在卷筒110的外表面。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种导电滑环，其特征在于，包括定子端、转子端、固定绝缘轴、旋转绝缘轴、固定盘和旋转盘，所述转子端包括转子盘和第一法兰，所述定子端包括第二法兰，所述转子盘与所述第一法兰转动连接，所述固定绝缘轴的一端连接所述第二法兰，所述固定绝缘轴的另一端连接所述第一法兰，所述旋转绝缘轴的一端连接所述转子盘，所述转子盘转动以带动所述旋转绝缘轴旋转，所述固定盘固定于所述固定绝缘轴，所述旋转盘固定于所述旋转绝缘轴，所述转子盘设置开孔以容许线缆穿过所述转子盘并与所述旋转盘固定连接，所述第二法兰设置开孔以容许外部电源的电缆线穿过第二法兰并与所述固定盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的导电滑环，其特征在于，所述导电滑环还包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述定子端，所述支撑杆的另一端连接所述转子端的第一法兰，所述固定盘和所述旋转盘的数量为多个，所述固定盘与所述旋转盘的数量相等，所述固定盘还设置有电刷，所述电刷与所述旋转盘接触。

3.一种线缆收放装置，用于收放线缆，其特征在于，包括框架、卷筒、导电滑环和电机，所述卷筒和电机设置于所述框架，所述导电滑环内置于所述卷筒，所述导电滑环包括定子端、转子端、固定绝缘轴、旋转绝缘轴、固定盘和旋转盘，所述转子端包括转子盘和第一法兰，所述定子端包括第二法兰，所述转子盘与所述第一法兰转动连接，所述固定绝缘轴的一端连接所述第二法兰，所述固定绝缘轴的另一端连接所述第一法兰，所述旋转绝缘轴的一端连接所述转子盘，所述转子盘转动以带动所述旋转绝缘轴旋转，所述固定盘固定于所述固定绝缘轴，所述旋转盘固定于所述旋转绝缘轴，所述转子盘设置开孔以容许线缆穿过所述转子盘并与所述旋转盘固定连接，所述第二法兰设置开孔以容许外部电源的电缆线穿过第二法兰并与所述固定盘固定连接，所述电机与所述卷筒和所述导电滑环均连接以带动所述卷筒和所述导电滑环转动，所述卷筒为中空结构以容许线缆从所述卷筒的内部伸出并缠绕于所述卷筒的外表面。

4.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于，所述导电滑环还包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述第二法兰，所述支撑杆的另一端连接所述转子端的第一法兰，所述固定盘和所述旋转盘的数量为多个，所述固定盘与所述旋转盘的数量相等，所述固定盘还设置有电刷，所述电刷与所述旋转盘接触。

5.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于，还包括变频器、限位传感器和控制器，所述变频器、限位传感器和控制器设置于所述框架，所述控制器与所述变频器、限位传感器均电连接，所述变频器与所述电机电连接，所述限位传感器设置于所述卷筒的上方，所述限位传感器用于感测线缆是否经过所述限位传感器的下方并在线缆经过所述限位传感器的下方时向所述控制器发送电信号，所述控制器用于在接收到所述限位传感器发送的电信号时向所述变频器发送使能信号，所述变频器用于在接收到控制器发送的使能信号时驱动电机按照预先设定的转速旋转。

6.根据权利要求5所述的线缆收放装置，其特征在于，还包括减速器，所述减速器设置于所述框架，所述减速器与所述电机连接，所述减速器的转轴与所述卷筒、转子盘均连接，所述减速器用于降低所述电机的转速并带动所述卷筒和转子盘旋转。

7.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于，还包括壳体和导向装置，所述壳体包覆所述卷筒、电机、减速器、变频器、限位传感器和控制器，所述导向装置设置于所述框架，所述卷筒外表面设置有螺旋状的凹槽，所述导向装置用于引导线缆缠绕于所述凹槽。

8.根据权利要求7所述的线缆收放装置，其特征在于，所述卷筒为圆柱状的卷筒，所述导向装置包括滑轨、滑块和多个导向滚轮，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨，所述多个导向滚轮设置于所述滑块，所述滑轨安装于所述壳体并与所述卷筒的底面垂直，所述多个导向滚轮包括第一导向滚轮组和第二导向滚轮组，所述第一导向滚轮组安装于一承载板一侧，用于为线缆的运动方向导向，所述第二导向滚轮组安装于所述承载板的另一侧，用于带动线缆缠绕于卷筒上。

9.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于，还包括固定架，所述固定架安装于所述框架并设置于所述卷筒的外周。

10.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于，所述卷筒还设置有压块，所述压块用于将从所述卷筒的内部伸出的线缆固定于所述卷筒，以使线缆与卷筒一起旋转。