CN113100080A - 粪沟清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一粪沟清洗机，其包括一清洗单元以用于在软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物后刮除这些排泄物，从而清洁粪沟。具体地，所述清洗单元包括至少一喷射机构和一刮粪机构，其中所述刮粪机构包括一框架主体、两延伸臂、一刮粪板以及一组行走轮，两个所述延伸臂分别自所述框架主体的相对两侧向下延伸，所述刮粪板的相对两端分别延伸以被安装于每个所述延伸臂，每个所述延伸臂分别被设置有至少一个所述行走轮，其中每个所述喷射机构分别被设置于所述框架主体，其中在所述刮粪机构于粪沟内行走时能够带动所述喷射机构同步地移动，并且在所述喷射机构向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物后由所述刮粪板刮除这些排泄物。
Description
技术领域
本发明涉及一清洗装置，特别涉及一粪沟清洗机。
背景技术
近年来，人们生活水平持续提高，以至于对于肉类需求量日益增大，从而刺激了畜牧养殖业(例如养猪场)的快速发展。随着养殖规模的日益扩大，相关传染性疾病问题(例如非洲猪瘟)日益凸显，对人类经济和生活安全均造成了重大的影响。因此，为了有效地防止相关传染性疾病的传播，需要对养殖场进行严格的清洗和消毒，尤其是对于养殖场的粪沟位置的清洗和消毒。可以理解的是，养殖场的粪沟具有空间狭小且冗长的特点，这导致牲畜的排泄物(例如屎、尿)容易堆积、黏连而产生有害气体且气味难闻。目前，对于养殖场的粪沟的清洗、消毒需要人工来完成，具体为首先人工利用刮粪板刮除堆积、黏连的排泄物，其次人工利用高压水枪进行清洗和后续的消毒，这种人工作业清洗粪沟的方式导致以下问题：首先，受限于粪沟的空间狭小且冗长的特点而导致人工清洗不便、效率低下且存在较大的危险性；其次，人工长时间处于恶劣的作业环境作业，不仅会影响作业人员的情绪而可能导致清洗效果不佳，而且刺鼻的气味、滋生的细菌以及刮粪板作业时产生的噪音都会给作业人员的健康带来安全隐患。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以提高清洗效率和清洗效果。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以降低养殖场的清洗成本和减少人畜患病的问题。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机包括一清洗单元，所述清洗单元提供一刮粪机构和被设置于所述刮粪机构的至少一喷射机构，在所述喷射机构朝向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物后，所述刮粪机构能够对其进行刮除，如此所述刮粪机构和所述喷射机构能够相互配合而高效地清除粪沟内的排泄物。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机包括一水管卷管单元，所述水管卷管单元用于收放被连接于所述喷射机构和水源的水管，并且所述水管卷管单元允许所述水管的延伸长度随着所述清洗单元在粪沟内的位置的改变而被自动地调整，如此流体能够通过所述水管被供应至所述喷射机构而在后续经所述喷射机构向外喷射。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机包括一线缆卷线单元，所述线缆卷线单元用于收放被连接于所述清洗单元的用电设备的线缆，并且所述线缆卷线单元允许所述线缆的延伸长度随着所述清洗单元在粪沟内的位置的改变而被自动地调整，如此电能能够通过所述线缆被供应至所述用电设备。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述粪沟清洗机包括一移动单元，所述水管卷管单元和所述线缆卷线单元被设置于所述移动单元，以通过所述移动单元改变所述水管卷管单元和所述线缆卷线单元的位置，其中所述清洗单元独立于所述移动单元，如此使得所述清洗单元小巧、轻便，从而在藉由所述粪沟清洗机清洗粪沟时仅允许所述清洗单元处于粪沟内即可，这样使得所述粪沟清洗机适用于尺寸较小的粪沟。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机，其中所述喷射机构提供一喷头，所述喷头能够被转动，以允许所述喷射机构实现360°旋转清洗而大幅度地提高清洗效率和清洗效果。
依本发明的一个方面，本发明提供一粪沟清洗机，其包括一清洗单元，其中所述清洗单元进一步包括：
至少一喷射机构；和
一刮粪机构，其中所述刮粪机构包括一框架主体、两延伸臂、一刮粪板以及一组行走轮，两个所述延伸臂分别自所述框架主体的相对两侧向下延伸，所述刮粪板的相对两端分别延伸以被安装于每个所述延伸臂，每个所述延伸臂分别被设置有至少一个所述行走轮，其中每个所述喷射机构分别被设置于所述框架主体。
根据本发明的一个实施例，所述清洗单元包括两个所述喷射机构，两个所述喷射机构分别被对称地设置于所述框架主体的相对两侧。
根据本发明的一个实施例，至少一个所述喷射机构被可转动，以允许所述喷射机构进行360°喷射清洗。
根据本发明的一个实施例，所述喷射机构进一步包括一支撑座、一轴管、一喷头以及一过渡管，所述支撑座被固定地安装于所述框架主体，所述轴管被可转动地安装于所述支撑座，所述喷头被安装于所述轴管，所述过渡管被固定地安装于所述支撑座，所述轴管和所述过渡管以所述轴管的端面和所述过渡管的端面相密封的方式相互连通。
根据本发明的一个实施例，所述喷射机构进一步包括一受驱轮，所述受驱轮被设置于所述轴管，其中所述清洗单元进一步包括一冲洗驱动机构和一第一动力传输机构，所述冲洗驱动机构包括一第一驱动电机和被连接于所述第一驱动电机的一第一减速器，所述第一驱动电机被设置于所述框架主体，所述第一动力传输机构被设置连接所述第一减速器的第一输出轮和所述喷射机构的所述受驱轮。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一水管卷管单元和一水管，所述水管卷管单元包括一卷管底座、一进水接口以及一卷管卷筒，所述进水接口被设置于所述卷管底座以连通水源，所述卷管卷筒设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述进水接口以所述卷管卷筒的端面和所述进水接口的端面相密封的方式相互连通，其中所述水管被可收放地卷设于所述卷管卷筒，并且所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的出水口，另一个端部连通所述喷射机构。
根据本发明的一个实施例，所述水管卷管单元进一步包括一水管滑轮，所述水管滑轮的端部被设置于所述卷管底座，并且被卷设于所述卷管卷筒的所述水管能够接触所述水管滑轮而允许所述水管滑轮导向支撑所述水管。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一线缆卷线单元和一线缆，所述线缆卷线单元包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述清洗单元的用电设备。
根据本发明的一个实施例，所述线缆卷线单元进一步包括一线缆滑轮，所述线缆滑轮的端部被设置于所述卷线底座，并且被卷设于所述线缆卷筒的所述线缆能够接触所述线缆滑轮而允许所述线缆滑轮导向支撑所述线缆。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一移动单元，所述水管卷管单元和所述线缆卷线单元分别被设置于所述移动单元。
根据本发明的一个实施例，所述移动单元进一步包括一移动底座、一操作把手以及一组移动轮，所述操作把手被设置自所述移动底座的一个侧部向上延伸，一组所述移动轮分别被设置于所述底座的底部，其中所述水管卷管单元的所述卷管底座和所述线缆卷线单元的所述卷线底座分别被固定地安装于所述移动单元的所述移动底座。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一收放驱动单元和至少两个第二动力传输机构，其中所述收放驱动单元包括一第二驱动电机和被连接于所述第二驱动电机的一第二减速器，所述第二驱动电机被固定地安装于所述移动单元的所述移动底座，其中一个所述第二动力传输机构被设置连接所述第二减速器的一个第二输出轮和所述水管卷管单元的所述卷管卷筒，另一个所述第二动力传输机构被设置连接所述第二减速器的另一个第二输出轮和所述线缆卷线单元的所述卷线卷筒。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一主机驱动单元，其中所述主机驱动单元包括一第三驱动电机、一第三减速器、一转向机构以及一传动机构，所述第三减速器被连接于所述第三驱动电机，所述转向机构被设置远离所述第三减速器，所述传动机构被设置以套装于所述第三减速器的输出轮和所述转向机构的转向轮的方式连接所述第三减速器和所述转向机构，所述传动机构的一段被设置于所述清洗单元的所述刮粪机构，并且所述刮粪机构被保持在所述第三减速器和所述转向机构之间。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗机的立体示意图。
图2A和图2B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的一清洗单元的不同视角的立体示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的所述清洗单元的分解示意图。
图4是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的所述清洗单元的一喷射机构的立体示意图。
图5A和图5B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的一水管卷管单元、一线缆卷线单元和一移动单元的组合状态的不同视角的立体示意图。
图6A和图6B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的所述水管卷管单元、所述线缆卷线单元和所述移动单元的组合状态的不同视角的分解示意图。
图7是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的使用状态示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1至图7，依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗机在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述粪沟清洗机包括一清洗单元10，所述清洗单元10包括一刮粪机构11和被设置于所述刮粪机构11的至少一喷射机构12，其中在所述喷射机构12朝向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物后，所述刮粪机构11能够对其进行刮除，如此所述刮粪机构11和所述喷射机构12能够相互配合而高效地清楚粪沟内的排泄物。
进一步地，所述刮粪机构11包括一框架主体111、两延伸臂112、一刮粪板113以及一组行走轮114，两个所述延伸臂112分别自所述框架主体111的相对两侧向下延伸，所述刮粪板113的两端分别延伸以被设置于每个所述延伸臂112，以使所述刮粪板113被保持在所述框架主体111的下部，每个所述延伸臂112被设置有至少一个所述行走轮114。当所述清洗单元10于粪沟内行走时，所述刮粪机构11的所述刮粪板113贴近粪沟底壁，以用于刮除黏连在粪沟壁的排泄物。所述刮粪板113和粪沟底壁平齐，以有效地刮除黏连在粪沟壁的排泄物。优选地，所述刮粪板113的离地高度能够被调整，从而当所述刮粪机构11被驱动自粪沟的第一端部向第二端部行驶时，所述刮粪板113的离地高度被保持在较低的位置，以用于刮除黏附在粪沟壁的排泄物，当所述刮粪机构11被驱动自粪沟的第二端部向第一端部行驶时，所述刮粪板113的离地高度被保持在较高的位置，以避免所述刮粪板113反向刮除黏附在粪沟壁的排泄物。
值得一提的是，所述延伸臂112和所述框架主体111的连接方式在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如在所述粪沟清洗机的一个实施例中，所述延伸臂112自所述框架主体111的侧壁一体地向下延伸，或者在所述粪沟清洗机的另一个实施例中，所述延伸臂112的上侧被焊接于或者螺接于所述框架主体111的侧部。
另外，所述刮粪机构11进一步包括一组导向轮115，所述框架主体111的每个侧部或者每个所述延伸臂112的上侧分别被设置有至少一个所述导向轮115，如此使得每个所述导向轮115被保持在所述刮粪机构11的转角处，从而在所述粪沟清洗机于粪沟内行走时，所述刮粪机构11的每个所述导向轮115能够接触粪沟壁而避免所述刮粪机构11的主体部分(例如所述延伸臂112或者所述框架主体111)碰撞粪沟壁，进而保证所述粪沟清洗机于粪沟内顺利地行走。
继续参考附图1至图7，每个所述喷射机构12分别被设置于所述刮粪机构11的所述框架主体111的前侧，如此在所述刮粪机构11于粪沟内行走时，所述刮粪机构11能够带动每个所述喷射机构12同步地行走，且每个所述喷射机构12能够始终被保持在所述刮粪机构11的前侧，从而在清洗粪沟时，首先每个所述喷射机构12向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连于粪沟壁的排泄物，其次所述刮粪机构11的所述刮粪板113刮除粪沟底壁的排泄物，如此所述刮粪机构11和每个所述喷射机构12能够相互配合而清洗粪沟。可选地，在清洗粪沟时，所述喷射机构12可以处于非工作状态而仅允许所述刮粪板113刮除粪沟底壁的大部分的排泄物后，再允许所述喷射机构12处于工作状态而进行冲洗。
值得一提的是，所述喷射机构12的数量在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如在附图1至图7示出的所述粪沟清洗机的这个较佳示例中，所述喷射机构12的数量是两个，并且两个所述喷射机构12分别被设置于所述刮粪机构11的所述框架主体111的相对两侧。可选地，在所述粪沟清洗机的另外一些示例中，所述喷射机构12的数量可以是三个以上，并且这些所述喷射机构12相互间隔地排列设置于所述刮粪机构11的所述框架主体111。
优选地，至少一个所述喷射机构12喷射的流体的方向能够被调整，以允许至少一个所述喷射机构12对粪沟的不同位置进行喷射而软化或冲刷黏连在这些位置的排泄物。更优选地，每个所述喷射机构12喷射的流体的方向均能够被调整，以允许每个所述喷射机构12均能够对粪沟的不同位置进行喷射而软化或冲刷黏连在这些位置的排泄物。
具体地，参考附图4，每个所述喷射机构12分别包括一支撑座121、一轴管122、一喷头123以及一过渡管124，其中所述支撑座121被安装于所述刮粪机构11的所述框架主体111，其中所述轴管122被可转动地安装于所述支撑座121，其中所述喷头123被固定地安装于所述轴管122，其中所述过渡管124被固定地安装于所述支撑座121，并且所述轴管122和所述过渡管124以所述轴管122的端面和所述过渡管124的端面相密封的方式相互连通，以防止所述轴管122被驱动做相对于所述轴管122的转动时所述轴管122的端面和所述过渡管124的端面出现漏水的问题。可以理解的是，所述轴管122的端面和所述过渡管124的端面通过O型密封结构实现密封。还可以理解的是，所述轴管122可以通过轴承被安装于所述支撑座121，以在所述轴管122被驱动做相对于所述支撑座121的转动时避免磨损所述轴管122和/或所述支撑座121。换言之，在本发明的所述粪沟清洗机中，所述喷头123能够被转动，以允许所述喷射机构12实现360°旋转清洗而大幅度地提高清洗效率和清洗效果。
进一步地，每个所述喷射机构12分别包括一受驱轮125，所述受驱轮125被设置于所述轴管122，其中当所述受驱轮125被驱动时，所述受驱轮125能够带动所述轴管122和所述喷头123同步地做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的旋转运动，如此所述喷头123能够被进行360°旋转而实现360°旋转清洗。值得一提的是，所述受驱轮125的类型在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如所述受驱轮125可以是但不限于链轮、带轮或者齿轮。还值得一提的是，所述受驱轮125被设置于所述轴管122的方式在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如在所述粪沟清洗机的一个实施例中，所述受驱轮125和所述轴管122在分别被提供后被安装在一起，而在另一个实施例中，所述受驱轮125和所述轴管122是一体式结构。
优选地，每个所述喷射机构12的所述喷头123分别包括一个弯头喷杆1231和被设置于所述弯头喷杆1231的一个喷嘴1232，并且所述弯头喷杆1231被安装于所述轴管122，如此使得所述喷头123能够向所述喷射机构12的周向方向喷射流体，例如喷射高压水流。优选地，每个所述喷射机构12的所述喷头123分别被可拆卸地安装于所述轴管122，所述喷嘴1232被可拆卸地安装于所述弯头喷杆1231，并且所述弯头喷杆1231可以选配，如此使得所述喷头123被可更换，以满足不同粪沟的清洗需要。
值得一提的是，所述喷头123和所述轴管122的安装方式在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如所述喷头123和所述轴管122能够通过但不限于螺纹结构、卡扣结构被可拆卸地安装，从而使得所述喷头123被可更换。例如，根据粪沟的清洗需要，所述喷头123可以被更换为泡沫清洗喷头、高压旋转喷头、带加长杆的高压锥形水流或扇形水流的喷头等。
另外，所述粪沟清洗机的这些所述喷射机构12的所述喷头123的类型可以相同，也可以不同，并且这些所述喷头123喷射出的高压水流的压力大小也能够被控制和切换。另外，所述粪沟清洗机的这些所述喷射机构12能够被单独地控制，以允许这些所述喷射机构12能够全部喷射流体或者部分喷射流体，从而根据粪沟的清洗需要达到最佳的清洗效果。
继续参考附图2A至图3，所述清洗单元10进一步包括至少一冲洗驱动机构13，所述冲洗驱动机构13被设置于所述刮粪机构11的所述框架主体111，并且每个所述喷射机构12的所述受驱轮125被可驱动地连接于所述冲洗驱动机构13，以允许所述冲洗驱动机构13通过所述受驱轮125驱动所述轴管122带动所述喷头123做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的转动，从而实现360°旋转清洗而大幅度地提高清洗效率和清洗效果。
进一步地，所述冲洗驱动机构13包括一第一驱动电机131和被设置于所述第一驱动电机131的一第一减速器132，所述第一驱动电机131被设置于所述刮粪机构11的所述框架主体111。所述清洗单元10进一步包括至少一第一动力传输机构14，所述第一动力传输机构14被设置连接所述喷射机构12的所述受驱轮125和所述第一减速器132的第一输出轮1321，如此所述第一动力传输机构14能够传输所述冲洗驱动机构13因转动而产生的动力至所述喷射机构12，以允许所述轴管122带动所述喷头123做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的转动。值得一提的是，所述第一动力传输机构14、所述喷射机构12的所述受驱轮125和所述第一减速器132的所述第一输出轮1321的类型一致，例如若所述第一动力传输机构14是链条机构，则所述喷射机构12的所述受驱轮125和所述第一减速器132的所述第一输出轮1321是链轮。可以理解的是，在所述粪沟清洗机的其他示例中，所述第一动力传输机构14可以是皮带机构或者齿轮结构。
可选地，在所述粪沟清洗机的其他示例中，所述冲洗驱动机构13的数量和所述喷射机构12的数量一致，以允许一个所述冲洗驱动机构13驱动一个所述喷射机构12转动。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一水管卷管单元20，所述水管卷管单元20用于收放水管100，其中所述水管100被设置连通所述喷射机构12的所述过渡管124和水源，并且所述水管卷管单元20允许所述水管100的延伸长度随着所述清洗单元10在粪沟内的位置的改变而自动地调整，如此流体能够通过所述水管100被供应至所述喷射机构12而在后续经所述喷射机构12向外喷射。
具体地，所述水管卷管单元20包括一卷管底座21、一进水接口22以及一卷管卷筒23。所述进水接口22被设置于所述卷管底座21，以连通水源。所述卷管卷筒23设有水道和连通水道的出水口，其中所述卷管卷筒23被可转动地设置于所述卷管底座21，并且所述卷管卷筒23的水道和所述进水接口22以所述卷管卷筒23的端面和所述进水接口22的端面相密封的方式相互连通，以防止所述卷管卷筒23被驱动做相对于所述卷管底座21的转动时所述卷管卷筒23的端面和所述进水接口22的端面出现漏水的问题。可以理解的是，所述卷管卷筒23的端面和所述进水接口22的端面通过O型密封结构实现密封。
所述水管100能够被卷设在所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23，并且所述水管100的一个端部连通所述卷管卷筒23的出水口，所述水管100的另一个端部连通所述喷射机构12的所述过渡管124，如此所述水管100能够将水源提供的流体供应至所述喷射机构12并在后续经所述喷射机构12向外喷射。并且，在所述水管卷管单元20收放所述水管100时能够避免出现所述水管100缠绕的问题。
所述水管卷管单元20进一步包括一卷管扭力限制器24，其中所述卷管扭力限制器24被设置于所述卷管卷筒23的一个端部，通过调整所述卷管扭力限制器24的压紧螺栓的方式能够增大或者减小摩擦片压合力而进一步调整所需的传动力矩，并且所述卷管扭力限制器24能够在所述水管卷管单元20超载时打滑而保证所述水管卷管单元20正常工作。
所述水管卷管单元20进一步包括一水管滑轮25，所述水管滑轮25的端部被设置于所述卷管底座21，并且被卷设于所述卷管卷筒23的所述水管100能够接触所述水管滑轮25而允许所述水管滑轮25导向支撑所述水管100，以避免所述水管100拖地、磕碰和磨损等，并且在所述水管卷管单元20收放所述水管100时，所述水管滑轮25通过转动的方式能够减小阻力而使所述水管100被顺利地收放。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一线缆卷线单元30，所述线缆卷线单元30用于线缆200，其中所述线缆200被连接于所述清洗单元10的用电设备(例如但不限于所述冲洗驱动机构13)和电源，并且所述线缆卷线单元30允许所述线缆200的延伸长度随着所述清洗单元10在粪沟内的位置的改变而自动地调整，如此电能能够通过所述线缆200被供应至所述清洗单元10的用电设备而使所述清洗单元10正常工作。
具体地，所述线缆卷线单元30包括一卷线底座31、一导电滑环32以及一线缆卷筒33。所述导电滑环32被设置于所述卷线底座31，以连通电源。所述线缆卷筒33具有穿线孔，所述线缆卷筒33被可转动地设置于所述卷线底座31，并且被卷设于所述线缆卷筒33的所述线缆200的一个端部能够在穿过所述线缆卷筒33的穿线孔后被电连接于所述导电滑环32，所述线缆200的另一个端部被连接于所述清洗单元10的用电设备，如此所述线缆200能够将电能供应至所述清洗单元10的用电设备而允许所述清洗单元10正常工作。并且，在所述线缆卷线单元30收放所述线缆200时能够避免出现所述线缆200缠绕的问题。
所述线缆卷线单元30进一步包括一卷线扭力限制器34，其中所述卷线扭力限制器34被设置于所述线缆卷筒33的一个端部，通过调整所述卷线扭力限制器34的压紧螺栓的方式能够增大或者减小摩擦片压合力而进一步调整所需的传动力矩，并且所述卷线扭力限制器34能够在所述线缆卷线单元30超载时打滑而保证所述水管卷管单元20正常工作。
所述线缆卷线单元30进一步包括一线缆滑轮35，所述线缆滑轮35的端部被设置于所述卷线底座31，并且被卷设于所述线缆卷筒33的所述线缆200能够接触所述线缆滑轮35而允许所述线缆滑轮35导向支撑所述线缆200，以避免所述线缆200拖地、磕碰和磨损等，并且在所述线缆卷线单元30收放所述线缆200时，所述线缆滑轮35通过转动的方式能够减小阻力而使所述线缆200被顺利地收放。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一移动单元40，所述水管卷管单元20和所述线缆卷线单元30分别被设置于所述移动单元40，以通过所述移动单元40改变所述水管卷管单元20和所述线缆卷线单元30的位置，其中所述清洗单元10独立于所述移动单元40，如此使得所述清洗单元10小巧、轻便，从而在藉由所述粪沟清洗机清洗粪沟时仅允许所述清洗单元10处于粪沟内即可，这样使得所述粪沟清洗机适用于清洗尺寸较小的粪沟。
具体地，所述移动单元40包括一移动底座41、一操作把手42以及一组移动轮43，所述操作把手42被设置自所述移动底座41的一个侧部向上延伸，以允许使用者通过所述操作把手42操作所述移动单元40，一组所述移动轮43分别被设置于所述移动底座41的底部而允许所述移动单元40被通过推动的方式来改变位置。另外，所述移动单元40还可以包括刹车器，例如脚刹，以在所述移动单元40被改变位置后锁定所述移动轮43，从而使得所述移动单元40被可靠地保持在改变后的位置。所述水管卷管单元20的所述卷管底座21和所述线缆卷线单元30的所述卷线底座31分别被设置于所述移动单元40的所述移动底座41，如此允许所述水管卷管单元20和所述线缆卷线单元30分别被设置于所述移动单元40。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一收放驱动单元50，所述收放驱动单元50被设置于所述移动单元40的所述移动底座41，并且所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23被可驱动地连接于所述收放驱动单元50，以允许所述收放驱动单元50驱动所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21的转动而收放所述水管100，相应地，所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33被可驱动地连接于所述收放驱动单元50，以允许所述收放驱动单元50驱动所述线缆卷筒33做相对于所述卷线底座21的转动而收放所述线缆200。
进一步地，所述收放驱动单元50包括一第二驱动电机51和被设置于所述第二驱动电机51的一第二减速器52，所述第二驱动电机51被设置于所述移动单元40的所述移动底座41。所述粪沟清洗机进一步包括至少两个第二动力传输机构60，其中一个所述第二动力传输机构60被设置连接所述第二减速器52的一个第二输出轮521和所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23，如此所述第二动力传输机构60能够传输所述收放驱动单元50因转动而产生的动力至所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23，另一个所述第二动力传输机构60被设置连接所述第二减速器52的另一个第二输出轮521和所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33，如此所述第二动力传输机构60能够传输所述收放驱动单元50因转动而产生的动力至所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33。值得一提的是，所述第二动力传输机构60的类型在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，其只要与所述第二减速器52的所述第二输出轮521的类型、所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23的受驱轮以及所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33的受驱轮的类型一致即可，例如所述第二动力传输机构60可以是链条机构，也可以是皮带机构。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一主机驱动单元70，其中所述主机驱动单元70包括一第三驱动电机71、一第三减速器72、一转向机构73以及一传动机构74，所述第三减速器72被设置于所述第三驱动电机71，所述转向机构73被设置远离所述第三减速器72，所述传动机构74被设置以套装于所述第三减速器72的输出轮和所述转向机构73的转向轮的方式连接所述第三减速器72和所述转向机构73，如此所述第三驱动电机71能够通过所述第三减速器72带动所述传动机构74转动。所述传动机构74的一段被设置于所述清洗单元10的所述刮粪机构11，并且所述刮粪机构11被保持在所述第三减速器72和所述转向机构73之间，如此在所述第三驱动电机71通过所述第三减速器72带动所述传动机构74转动时，所述传动机构74能够驱动所述刮粪机构11于所述第三减速器72和所述转向机构73之间移动。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一电控系统80，其中所述电控系统80被设置用于控制所述冲洗驱动机构13的所述第一驱动电机131、所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51和所述主机驱动单元70的所述第三驱动电机71的工作状态。例如，所述电控系统80通过控制所述冲洗驱动机构13的所述第一驱动电机131的工作状态的方式能够控制所述喷射机构12的转动状态，具体地，所述喷射机构12是否转动、转动速度能够被控制；所述电控系统80通过控制所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51的方式能够控制所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23和所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33的转动状态，具体地，所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23和所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33是否转动、转动速度、转动方向能够被控制；所述电控系统80通过控制所述主机驱动单元70的所述第三驱动电机71的方式能够控制所述刮粪机构11的运动状态，具体地，所述刮粪机构11是否运动、运动速度、运动方向能够被控制。
在本发明的所述粪沟清洗机的一个较佳示例中，所述电控系统80可以包括但不限于PLC或单片机、电机驱动器、DC-DC模块。相应地，在粪沟附近的地面上可以设置有标靶触发单元300，所述电控系统80和所述标靶触发单元300能够相互配合而具有以下功能：(1)电控功能，例如PLC或单片机进行控制，位置或速度控制模式控制电机控制器，从而调整所述第一驱动电机131、所述第二驱动电机51和所述第三驱动电机71的转速和转向；(2)标靶触发转向功能，所述标靶触发单元300包括至少两个行程开关301和至少一个标靶302，一个所述行程开关301可以固定在所述刮粪机构11上，另一个所述行程开关301被固定在粪沟的第二端部或所述转向机构73附近，所述标靶302固定安装在粪沟上部的粪沟的第二端部或所述转向机构73附近上，在所述粪沟清洗机工作时，当被设置于所述刮粪机构11的所述行程开关301碰触到所述标靶302触发信号后，PLC或单片机收到触发信号以在后续控制所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51反转，从而使得所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23和所述线缆卷线单元30的所述卷线卷筒33反向转动，当被设置于粪沟的第二端部或所述转向机构73附近的所述行程开关301碰触所述刮粪机构11触发信号后，PLC或单片机收到触发信号以在后续控制所述主机驱动单元70的所述第三驱动电机71反转，从而使得所述刮粪机构11反向行驶；优选地，在被设置于所述刮粪机构11的所述行程开关301碰触到所述标靶302触发信号的同时，被设置于粪沟的第二端部或所述转向机构73附近的所述行程开关301碰触所述刮粪机构11触发信号，也即，所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51和所述主机驱动单元70的所述第三驱动电机71同时反转；(3)电气柜可以被设置在地面或者所述移动单元40，并且电气柜被设置有触摸屏或上位机，以输入控制参数，所述电控系统80能够根据被输入的控制参数控制所述粪沟清洗机自动作业，其中被输入的控制参数可以是高低速切换、冲洗次数、通断喷头数量和位置等；(4)所述粪沟清洗机被允许配置一个遥控器，以通过所述遥控器设置所述粪沟清洗机的控制参数，其中遥控器可以是但不限于遥控装置、智能手机等。也就是说，本发明的所述粪沟清洗机的控制原理流程可以是：(a)打开空气开关和电源开关按钮，以允许所述粪沟清洗机的所述清洗单元10向前行走；(b)当被设置于粪沟的第二端部或所述转向机构73附近的所述行程开关301碰触到所述刮粪机构11后给出终点信号，此时所述清洗单元10可以自动地反向行驶，也可以通过按钮进行人工转动而控制所述清洗单元10反向行驶；(c)根据养殖场的清洗需要，控制所述粪沟清洗机的所述清洗单元10的往返清洗次数。可以理解的是，所述粪沟清洗机的所述清洗单元10的往返清洗次数可以通过触摸屏、上位机或遥控器被设置，以允许所述粪沟清洗机根据实际需要进行清洗作业。
附图7示出了所述粪沟清洗机的使用状态，其中所述移动单元40以及所述主机驱动单元70的所述第三驱动电机71和所述第三减速器72被保持在粪沟的第一端部，所述标靶触发单元300的所述标靶302、一个所述行程开关301和所述主机驱动单元70的所述转向机构73被设置于粪沟的第二端部，所述主机驱动单元70的所述传动机构74被设置在粪沟的两个端部之间延伸，所述清洗单元10被保持在粪沟内。所述第三驱动电机71能够通过所述第三减速器72和所述传动机构74带动所述清洗单元10在粪沟内从粪沟的第一端部向第二端部方向行驶，此时所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51能够通过所述第二减速器52和一个所述第二动力传输机构60带动所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21的转动而允许所述水管100被延长以及能够通过所述第二减速器52和另一个所述第二动力传输机构60带动所述线缆卷线单元30的所述线缆卷筒33做相对于所述卷线底座31的转动而允许所述线缆200被延长，如此使得所述水管100的延伸长度和所述线缆200的延伸长度随着所述清洗单元10的位置的改变而被调整，在这个过程中，所述冲洗驱动机构13的所述第一驱动电机131能够通过所述第一减速器132和所述第一动力传输机构14驱动所述喷射机构12的所述轴管122和所述喷头123做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的转动，以实现360°清洗作业。当被设置于所述清洗单元10的所述刮粪机构11的所述行程开关301碰触被设置于粪沟的第二端部的所述标靶302时，所述收放驱动单元50的所述第二驱动电机51反转，从而使得所述水管卷管单元20的所述卷管卷筒23反转而缩短所述水管100的延伸长度和所述线缆卷线单元30的所述卷线卷筒33反转而缩短所述线缆200的延伸长度，同时被设置于粪沟的第二端部的所述行程开关301碰触所述刮粪机构11而允许所述第三驱动电机71反转以通过所述第三减速器72和所述传动机构74带动所述清洗单元10在粪沟内从粪沟的第二端部向第一端部方向行驶。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (14)
1.一粪沟清洗机，其特征在于，包括一清洗单元，其中所述清洗单元进一步包括：
至少一喷射机构；和
一刮粪机构，其中所述刮粪机构包括一框架主体、两延伸臂、一刮粪板以及一组行走轮，两个所述延伸臂分别自所述框架主体的相对两侧向下延伸，所述刮粪板的相对两端分别延伸以被安装于每个所述延伸臂，每个所述延伸臂分别被设置有至少一个所述行走轮，其中每个所述喷射机构分别被设置于所述框架主体。
2.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中所述清洗单元包括两个所述喷射机构，两个所述喷射机构分别被对称地设置于所述框架主体的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中至少一个所述喷射机构被可转动，以允许所述喷射机构进行360°喷射清洗。
4.根据权利要求3所述的粪沟清洗机，其中所述喷射机构进一步包括一支撑座、一轴管、一喷头以及一过渡管，所述支撑座被固定地安装于所述框架主体，所述轴管被可转动地安装于所述支撑座，所述喷头被安装于所述轴管，所述过渡管被固定地安装于所述支撑座，所述轴管和所述过渡管以所述轴管的端面和所述过渡管的端面相密封的方式相互连通。
5.根据权利要求4所述的粪沟清洗机，其中所述喷射机构进一步包括一受驱轮，所述受驱轮被设置于所述轴管，其中所述清洗单元进一步包括一冲洗驱动机构和一第一动力传输机构，所述冲洗驱动机构包括一第一驱动电机和被连接于所述第一驱动电机的一第一减速器，所述第一驱动电机被设置于所述框架主体，所述第一动力传输机构被设置连接所述第一减速器的第一输出轮和所述喷射机构的所述受驱轮。
6.根据权利要求1至5中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一水管卷管单元和一水管，所述水管卷管单元包括一卷管底座、一进水接口以及一卷管卷筒，所述进水接口被设置于所述卷管底座以连通水源，所述卷管卷筒设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述进水接口以所述卷管卷筒的端面和所述进水接口的端面相密封的方式相互连通，其中所述水管被可收放地卷设于所述卷管卷筒，并且所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的出水口，另一个端部连通所述喷射机构。
7.根据权利要求6所述的粪沟清洗机，其中所述水管卷管单元进一步包括一水管滑轮，所述水管滑轮的端部被设置于所述卷管底座，并且被卷设于所述卷管卷筒的所述水管能够接触所述水管滑轮而允许所述水管滑轮导向支撑所述水管。
8.根据权利要求6所述的粪沟清洗机，进一步包括一线缆卷线单元和一线缆，所述线缆卷线单元包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述清洗单元的用电设备。
9.根据权利要求8所述的粪沟清洗机，其中所述线缆卷线单元进一步包括一线缆滑轮，所述线缆滑轮的端部被设置于所述卷线底座，并且被卷设于所述线缆卷筒的所述线缆能够接触所述线缆滑轮而允许所述线缆滑轮导向支撑所述线缆。
10.根据权利要求8所述的粪沟清洗机，进一步包括一移动单元，所述水管卷管单元和所述线缆卷线单元分别被设置于所述移动单元。
11.根据权利要求10所述的粪沟清洗机，其中所述移动单元进一步包括一移动底座、一操作把手以及一组移动轮，所述操作把手被设置自所述移动底座的一个侧部向上延伸，一组所述移动轮分别被设置于所述底座的底部，其中所述水管卷管单元的所述卷管底座和所述线缆卷线单元的所述卷线底座分别被固定地安装于所述移动单元的所述移动底座。
12.根据权利要求11所述的粪沟清洗机，进一步包括一收放驱动单元和至少两个第二动力传输机构，其中所述收放驱动单元包括一第二驱动电机和被连接于所述第二驱动电机的一第二减速器，所述第二驱动电机被固定地安装于所述移动单元的所述移动底座，其中一个所述第二动力传输机构被设置连接所述第二减速器的一个第二输出轮和所述水管卷管单元的所述卷管卷筒，另一个所述第二动力传输机构被设置连接所述第二减速器的另一个第二输出轮和所述线缆卷线单元的所述卷线卷筒。
13.根据权利要求1至5中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一主机驱动单元，其中所述主机驱动单元包括一第三驱动电机、一第三减速器、一转向机构以及一传动机构，所述第三减速器被连接于所述第三驱动电机，所述转向机构被设置远离所述第三减速器，所述传动机构被设置以套装于所述第三减速器的输出轮和所述转向机构的转向轮的方式连接所述第三减速器和所述转向机构，所述传动机构的一段被设置于所述清洗单元的所述刮粪机构，并且所述刮粪机构被保持在所述第三减速器和所述转向机构之间。
14.根据权利要求12所述的粪沟清洗机，进一步包括一主机驱动单元，其中所述主机驱动单元包括一第三驱动电机、一第三减速器、一转向机构以及一传动机构，所述第三减速器被连接于所述第三驱动电机，所述转向机构被设置远离所述第三减速器，所述传动机构被设置以套装于所述第三减速器的输出轮和所述转向机构的转向轮的方式连接所述第三减速器和所述转向机构，所述传动机构的一段被设置于所述清洗单元的所述刮粪机构，并且所述刮粪机构被保持在所述第三减速器和所述转向机构之间。
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