CN104008822A - 一种全自动数控绞线机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于绞线机技术领域，尤其涉及一种全自动数控绞线机，包括机箱，机箱上设置有箱门和触摸屏，机箱内设置有船内绞线组件，船内绞线组件包括主机马达、引取轮牵引机构、外部集电环、内部集电环、进线轴、绞线单元、左旋转轴、右旋转轴、排线器和收线机构，引取轮牵引机构包括引取轮牵引伺服马达，收线机构包括收线力矩马达，引取轮牵引伺服马达与内部集电环和外部集电环电连接，绞线单元与左旋转轴和右旋转轴连接，排线器设置于左圆盘和右圆盘之间。相对于现有技术，本发明通过主机马达、引取轮牵引伺服马达和收线力矩马达的共同作用达到变换绞距、准确调整绞距的目的，使得本发明的绞距可以在设定的范围内连续设定，拓展了绞距的可选择性。

Description

一种全自动数控绞线机
技术领域
本发明属于绞线机技术领域，尤其涉及一种全自动数控绞线机。
背景技术    
绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线（铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢和铜包铝等）及电子线（电源线、耳机线、电话线、PVC线和网络线等）的绞合机械设备，使很多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。
现有技术中的绞线机需要更改绞距时，需要人工更换相应的绞距齿轮，增加了生产成本，而且降低了生产效率。而且现有技术的绞线机中绞距的值只有几十个不连续的值，如果想增加其他数值的绞距就只能增加齿轮。即便如此，有些数值的绞距仍然无法做到，从而限制了绞线机的工业化应用。
有鉴于此，确有必要提供一种全自动数控绞线机，该绞线机的绞距的数值可以在设定的绞距范围内连续设定，以满足各种绞距需求，无需人工使用绞距齿轮，而且只需要在触摸屏上进行参数设定后，就能使该绞线机自动进行绞线操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本，拓宽了绞线机的应用范围。
发明内容    
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动数控绞线机，该绞线机的绞距的数值可以在设定的绞距范围内连续设定，以满足各种绞距需求，无需人工使用绞距齿轮，而且只需要在触摸屏上进行参数设定后，就能使该绞线机自动进行绞线操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本，拓宽了绞线机的应用范围。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动数控绞线机，包括机箱，所述机箱上设置有箱门和触摸屏，所述机箱内设置有船内绞线组件，所述船内绞线组件包括主机马达、引取轮牵引机构、外部集电环、内部集电环、进线轴、绞线单元、左旋转轴、右旋转轴、排线器和收线机构，所述引取轮牵引机构包括引取轮牵引伺服马达，所述收线机构包括收线力矩马达，所述引取轮牵引伺服马达由引取轮牵引伺服马达控制器控制，所述收线力矩马达由收线力矩马达控制器控制，并且所述主机马达、所述引取轮牵引伺服马达和所述收线力矩马达均由PLC控制器控制，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，所述引取轮牵引伺服马达与所述内部集电环和所述外部集电环电连接，所述绞线单元与所述左旋转轴和所述右旋转轴连接，所述排线器设置于左圆盘和右圆盘之间，所述左圆盘和所述右圆盘均设置于所述左旋转轴和所述右旋转轴之间。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述进线轴设置于所述右旋转轴的右侧，并且所述进线轴和所述右旋转轴之间设置有右轴承座。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述引取轮牵引机构还包括下引取轮、上引取轮、皮带轮和转角导轮，所述下引取轮和所述上引取轮通过皮带连接，所述引取轮牵引伺服马达、所述下引取轮、所述上引取轮和所述转角导轮均设置于所述左圆盘的一面上，所述内部集电环和所述皮带轮均设置于所述左圆盘的另一面上。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述绞线单元包括主轴导轮、绞弓和瓷眼，所述主轴导轮设置于所述左旋转轴和所述右旋转轴内，所述瓷眼设置在所述绞弓上，所述绞弓的两端分别固定在所述左旋转轴和所述右旋转轴上。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述绞线单元还包括左铝盘和右铝盘，所述左铝盘设置于所述左旋转轴和所述左圆盘之间，所述右铝盘设置于所述右旋转轴和所述右圆盘之间。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述左圆盘和所述右圆盘之间设置有排线轴，所述排线器滑动连接于所述排线轴上，并且所述排线器连接有驱动电机。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述外部集电环设置于所述左旋转轴的左侧，并且所述左旋转轴和所述外部集电环之间设置有左轴承座。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述引取轮牵引伺服马达控制器设置于所述右圆盘的一面上，所述收线力矩马达控制器设置于所述右圆盘的另一面上。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述收线机构还包括收线盘和顶头轴，所述收线盘套设在所述顶头轴上，所述顶头轴设置于所述左圆盘和所述右圆盘之间，所述收线力矩马达和所述顶头轴的一个轴端通过皮带连接。
作为本发明全自动数控绞线机的一种改进，所述机箱上还设置有刹车装置、风扇和警示装置。
相对于现有技术，本发明通过PLC控制器控制主机马达，通过内部集电环和外部集电环使引取轮牵引伺服马达控制器控制引取轮牵引伺服马达的转速，收线力矩马达控制器则控制收线力矩马达的转速及力矩大小，通过主机马达、引取轮牵引伺服马达和收线力矩马达的共同作用达到变换绞距、准确调整绞距的目的，使得本发明的绞距可以在设定的范围内连续设定，而且无需使用齿轮，大大拓展了绞距的可选择性。而且本发明的自动化程度高，只需要在触摸屏上进行参数设定后，就能使该绞线机自动进行绞线操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。此外，本发明结构简单，体积小，使用的零部件少，大大节约了生产成本，也减少了设备的占用空间。
附图说明    
 图1是本发明的立体图。
图2实本发明中船内绞线组件的俯视图。
图3是本发明中船内绞线组件的主视图。
图4是图3中A部分的后视图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的右视图。
其中，1-机箱，2-箱门，3-触摸屏，4-主轴导轮，5-外部集电环，6-内部集电环，7-左旋转轴，8-右旋转轴，9-引取轮牵引伺服马达控制器，10-收线力矩马达控制器，11-引取轮牵引伺服马达，12-下引取轮，13-上引取轮，14-转角导轮，15-排线轴，16-左圆盘，17-右圆盘，18-绞弓，19-瓷眼，20-收线力矩马达，21-排线器，22-左铝盘，23-右铝盘，24-左轴承座，25-右轴承座，26-定位杆，27-挡板，28-进线轴，29-皮带轮，30-主机马达。
具体实施方式  
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明及其有益效果作进一步详细的描述，但是本发明的具体实施方式并不限于此。
如图1至图6所示，本发明提供的一种全自动数控绞线机，包括机箱1，机箱1上设置有箱门2和触摸屏3，打开箱门2可以看见机箱1内设置有船内绞线组件，船内绞线组件包括主机马达30、引取轮牵引机构、外部集电环5、内部集电环6、进线轴28、绞线单元、左旋转轴7、右旋转轴8、排线器21和收线机构，引取轮牵引机构包括引取轮牵引伺服马达11，收线机构包括收线力矩马达20，引取轮牵引伺服马达11由引取轮牵引伺服马达控制器9控制，收线力矩马达20由收线力矩马达控制器10控制，并且主机马达30、引取轮牵引伺服马达11和收线力矩马达20均由PLC控制器控制，触摸屏3与PLC控制器电连接，引取轮牵引伺服马达11与内部集电环6和外部集电环5电连接，绞线单元与左旋转轴7和右旋转轴8连接，排线器21设置于左圆盘16和右圆盘17之间，左圆盘16和右圆盘17均设置于左旋转轴7和右旋转轴8之间。主机马达30设置机箱1上。收线力矩马达控制器10可以控制收线力矩马达20的转速及力矩大小。
其中，进线轴28设置于右旋转轴8的右侧，并且进线轴28和右旋转轴8之间设置有右轴承座25。实际作业时，线是从进线轴28内进入的。
引取轮牵引机构还包括下引取轮12、上引取轮13、皮带轮29和转角导轮14，下引取轮12和上引取轮13通过皮带连接，引取轮牵引伺服马达11、下引取轮12、上引取轮13和转角导轮14均设置于左圆盘16的一面上，内部集电环6和皮带轮29均设置于左圆盘16的另一面上。引取轮牵引机构可以将线引导至排线器21上。
绞线单元包括主轴导轮4、绞弓18和瓷眼19，主轴导轮4设置于左旋转轴7和右旋转轴8内，瓷眼19设置在绞弓18上，绞弓18的两端分别固定在左旋转轴7和右旋转轴8上，瓷眼19可以起到保护线的作用。
绞线单元还包括左铝盘22和右铝盘23，左铝盘22设置于左旋转轴7和左圆盘16之间，右铝盘23设置于右旋转轴8和右圆盘17之间。左铝盘22和右铝盘23的作用在于固定绞弓18。
左圆盘16和右圆盘17之间设置有排线轴15，排线器21滑动连接于排线轴15上，并且排线器21连接有驱动电机。在驱动电机的驱动下，排线器21可以在排线轴15上左右来回移动。
外部集电环5设置于左旋转轴7的左侧，并且左旋转轴7和外部集电环5之间设置有左轴承座24。外部集电环5和内部集电环6不仅可以起到传输信号的作用，还可以为主机马达30、引取轮牵引伺服马达11和收线力矩马达20送去动力，以保证三个马达的正常运作。
引取轮牵引伺服马达控制器9设置于右圆盘17的一面上，收线力矩马达控制器10设置于右圆盘17的另一面上。
收线机构还包括收线盘和顶头轴，收线盘套设在顶头轴上，顶头轴设置于左圆盘16和右圆盘17之间，收线力矩马达20和顶头轴的一个轴端通过皮带连接。收线力矩马达20在收线力矩马达控制器10的控制下带动顶头轴转动，从而使得收线盘跟着转动，以实现收线操作。
机箱1上还设置有刹车装置、风扇和警示装置。警示装置包括指示灯和警铃，当本发明的绞线机处于运行状态时，显示为绿灯，当设定的绞线米数到达时，显示的是黄灯，故障停机时，显示的是红灯并伴随有警铃。当设定的米数到达后，可把当前米数清零，重新开机计算米数。
左圆盘16和右圆盘17之间还设置有定位杆26，定位杆26和排线轴15平行设置。定位杆26的作用在于使得左圆盘16和右圆盘17能够更好的实现定位。
顶头轴的两侧还设置有挡板27。
具体工作时，先在触摸屏3上根据工作需要设定绞距，然后开启本发明的绞线机，两根或两根以上绞线从放线架上牵引到进线轴28的孔内，线穿过右轴承座25内的孔进入位于右侧的主轴导轮4内，然后沿着绞弓18到达位于左侧的主轴导轮4内，再经过转角导轮14到达下引取轮12和上引取轮13，然后到达排线器21上，接着，在排线器21的作用下，线到达收线盘上。与此同时，顶头轴在收线力矩马达20的作用下转动，使得先绕着收线盘卷起来，而且排线器21在驱动电机的驱动下沿着排线轴15左右来回移动，以避免线只卷绕在收线盘的一个区域，从而使得线布满整个收线盘的收线区域，达到均匀收线的目的。
总之，本发明通过PLC控制器控制主机马达30，通过内部集电环6和外部集电环5使引取轮牵引伺服马达控制器9控制引取轮牵引伺服马达11的转速，收线力矩马达控制器10则控制收线力矩马达20的转速及力矩大小，通过主机马达30、引取轮牵引伺服马达11和收线力矩马达20的共同作用达到变换绞距、准确调整绞距的目的，使得本发明的绞距可以在设定的范围内连续设定，而且无需使用齿轮，大大拓展了绞距的可选择性。而且本发明的自动化程度高，只需要在触摸屏上进行参数设定后，就能使该绞线机自动进行绞线操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。此外，本发明结构简单，体积小，使用的零部件少，大大节约了生产成本，也减少了设备的占用空间。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种全自动数控绞线机，包括机箱，其特征在于：所述机箱上设置有箱门和触摸屏，所述机箱内设置有船内绞线组件，所述船内绞线组件包括主机马达、引取轮牵引机构、外部集电环、内部集电环、进线轴、绞线单元、左旋转轴、右旋转轴、排线器和收线机构，所述引取轮牵引机构包括引取轮牵引伺服马达，所述收线机构包括收线力矩马达，所述引取轮牵引伺服马达由引取轮牵引伺服马达控制器控制，所述收线力矩马达由收线力矩马达控制器控制，并且所述主机马达、所述引取轮牵引伺服马达和所述收线力矩马达均由PLC控制器控制，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，所述引取轮牵引伺服马达与所述内部集电环和所述外部集电环电连接，所述绞线单元与所述左旋转轴和所述右旋转轴连接，所述排线器设置于左圆盘和右圆盘之间，所述左圆盘和所述右圆盘均设置于所述左旋转轴和所述右旋转轴之间。
2.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述进线轴设置于所述右旋转轴的右侧，并且所述进线轴和所述右旋转轴之间设置有右轴承座。
3.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述引取轮牵引机构还包括下引取轮、上引取轮、皮带轮和转角导轮，所述下引取轮和所述上引取轮通过皮带连接，所述引取轮牵引伺服马达、所述下引取轮、所述上引取轮和所述转角导轮均设置于所述左圆盘的一面上，所述内部集电环和所述皮带轮均设置于所述左圆盘的另一面上。
4.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述绞线单元包括主轴导轮、绞弓和瓷眼，所述主轴导轮设置于所述左旋转轴和所述右旋转轴内，所述瓷眼设置在所述绞弓上，所述绞弓的两端分别固定在所述左旋转轴和所述右旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述绞线单元还包括左铝盘和右铝盘，所述左铝盘设置于所述左旋转轴和所述左圆盘之间，所述右铝盘设置于所述右旋转轴和所述右圆盘之间。
6.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述左圆盘和所述右圆盘之间设置有排线轴，所述排线器滑动连接于所述排线轴上，并且所述排线器连接有驱动电机。
7.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述外部集电环设置于所述左旋转轴的左侧，并且所述左旋转轴和所述外部集电环之间设置有左轴承座。
8.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述引取轮牵引伺服马达控制器设置于所述右圆盘的一面上，所述收线力矩马达控制器设置于所述右圆盘的另一面上。
9.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述收线机构还包括收线盘和顶头轴，所述收线盘套设在所述顶头轴上，所述顶头轴设置于所述左圆盘和所述右圆盘之间，所述收线力矩马达和所述顶头轴的一个轴端通过皮带连接。
10.根据权利要求1所述的全自动数控绞线机，其特征在于：所述机箱上还设置有刹车装置、风扇和警示装置。
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