CN207346894U - 缠绕分离式金属管成型复绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缠绕分离式金属管成型复绕机，包括机体底座，底座上方固定的机架，底座中间设置的金属管缠绕机构，在机架下方设置固定有自动排管控制机构，定径预弯机构和金属管导向机构。待复绕的金属管从管导块进入，经过定径预弯机构预弯曲后，在自动排管控制机构的调控与导向压轮的导向下，通过缠绕机构旋转缠绕，在绕管筒上复绕收管，完成复绕后打开绕盘上盖进行卸卷。本实用新型在复绕过程自动均匀排布金属管，减少金属管缠绕过程损坏，保证产品质量；绕管筒缠绕运动与排管移动运动分离，比绕盘做复合运动减少了大量的能量消耗，节约了复绕成本。

Description

缠绕分离式金属管成型复绕机

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，涉及金属管加工制备领域，尤其涉及一种缠绕分离式金属管成型复绕机。

背景技术

目前，金属管如铜管、铝管等，广泛的应用于农业、工业以及人们的日常生活中，随着工业技术的不断发展，金属管的生产技术越来越成熟，生产设备也越来越先进，产量在不断的提升，但金属管的收卷工作却存在一定的弊端。金属管一般塑性较小，需要直径大的绕盘进行收卷，现有的金属管收卷机大多为人工排布收卷或者绕盘螺旋运动自动收卷，但人工排布收卷不均匀，从而对金属管的质量产生不利影响；绕盘螺旋运动自动收卷机，由于绕盘的体积大，质量大，导致其运动需要大功率输出支撑，能耗大，收卷成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供了一种结构稳定可靠，排管均匀，能耗低的缠绕分离式金属管成型复绕机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种缠绕分离式金属管成型复绕机，包括机体底座，所述的底座的上方固定机架，底座中间设置有金属管缠绕机构，在机架下方设置固定有自动排管控制机构，定径预弯机构和金属管导向机构。

待复绕的金属管从管导块进入，经过定径预弯机构预弯曲后，在自动排管控制机构的调控与导向压轮的导向下，通过缠绕机构旋转缠绕，在绕管筒上复绕收管，完成复绕后打开绕盘上盖进行卸卷。

所述缠绕机构包括绕盘上盖，绕盘，绕管筒，减速箱，传送带，电机，卡料位。电机输出轴与传送带相连，传送带与减速箱输入轴连接，减速箱输出轴与绕盘相连，绕盘与绕管筒连接，绕盘上盖套在绕管筒上。传送带经电机转动带动减速箱转动，从而使得绕盘进行定轴转动，完成复绕后打开绕盘上盖取出复绕金属管。

所述自动排管控制机构包括梯形螺母、梯形螺杆、导轨、导块、固定座、传感器、伺服电机；梯形螺杆、伺服电机与传感器均安装在机架上，同时梯形螺杆通过联轴器与伺服电机相连，两根导轨平行安装在机架下方上，导块与导轨配合连接，固定座固定安装在导块上，固定座内设置有梯形螺母，同时梯形螺母与梯形螺杆螺纹配合连接。装置启动后，首先在伺服电机带动下固定座回到原点位置，并由传感器识别，清零控制器数据，同时缠绕机构在电机带动下开始复绕旋转运动，绕管筒每转一圈，控制器接受一个信号并给伺服电机发出一个脉冲信号，伺服电机接收脉冲信号后，带动梯形螺杆转动，传动梯形螺母，从而控制固定座在水平方向上的移动。当缠绕完一层金属管，此时达到控制器设定圈数，伺服电机反转，带动固定座反向移动。固定座回到原点位置时，传感器识别并清零控制器数据。

所述定径预弯机构包括定径模架，定径模套，预弯压轮，金属管通过预弯压轮进行预弯曲变形，其预变形量可以通过调节定径模套位置来调节。

所述的金属管导向机构包括管导块，压臂，导向压轮，待复绕金属管通过管导块进入，穿过定径预弯机构，并在导向压轮旋转引导下在绕管筒上进行复绕。

排线复绕过程中，排布运动与复绕旋转运动分离，排布运动由伺服电机控制自动排管控制机构完成，复绕旋转运动由电机控制缠绕机构完成。

其复绕的金属管包括铜管、铝管以及具有沟槽等结构的管类型材等。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型对金属管进行复绕收卷，自动排管控制机构利用传感器对伺服电机的控制，很好地实现了金属管的均匀排布，同时预弯机构为金属管提供预弯曲变形，减小金属管在复绕过程中的损伤，保证金属管的质量；

(2)本实用新型采用自动排管控制机构与缠绕机构分别进行排布平移运动与缠绕旋转运动，自动排布机构质量小，与让绕盘同时进行旋转与移动复合运动相比，大大减小了装置的能量损耗，节约了金属管复绕过程的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请实施例所提供的缠绕分离式金属管成型复绕机的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例所提供的缠绕分离式金属管成型复绕机的缠绕机构的结构示意图；

图3示出了根据本申请实施例所提供的缠绕分离式金属管成型复绕机的自动排管控制机构、导向机构和定径预弯机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

底座1、机架2、缠绕机构3、自动排管控制机构4、定径预弯机构5、导向机构6、梯形螺母7、梯形螺杆8、导轨9、导块10、固定座11、传感器12、伺服电机13、定径模架14、定径模套15、预弯压轮16、管导块17、压臂18、导向压轮19、绕盘上盖20、绕盘21、绕管筒22、减速箱23、传送带24、电机25、金属管26。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

如图1所示，为一种缠绕分离式金属管成型复绕机的结构示意图。该缠绕分离式金属管成型复绕机包括机体底座1，所述的底座1的上方固定机架2，底座中间设置有金属管缠绕机构3，在机架2下方设置固定有自动排管控制机构4，定径预弯机构5和金属管导向机构6。待复绕的金属管，本实施例中为铜管，从管导块17进入，经过定径预弯机构5预弯曲后，在自动排管控制机构4的调控与导向压轮19的导向下，通过缠绕机构5旋转缠绕，在绕管筒22上复绕收管，完成复绕后打开绕盘上盖20进行卸卷。

如图2所示，为缠绕分离式金属管成型复绕机的缠绕机构的结构示意图。所述缠绕机构3包括绕盘上盖20，绕盘21，绕管筒22，减速箱23，传送带24，电机25，卡料位27。电机25输出轴与传送带24相连，传送带24与减速箱23输入轴连接，减速箱23输出轴与绕盘21连接，绕盘21与绕管筒连接，绕盘上盖20套在绕管筒上。

如图3所示，为缠绕分离式金属管成型复绕机的自动排管控制机构、导向机构和定径预弯机构的结构示意图。所述自动排管控制机构4包括梯形螺母7、梯形螺杆8、导轨9、导块10、固定座11、传感器12、伺服电机13；梯形螺杆8、伺服电机13与传感器12均安装在机架上，同时梯形螺杆8通过联轴器与伺服电机13相连，两根导轨9平行安装在机架下方上，导块10与导轨9配合连接，固定座11固定安装在导块10上，固定座11内设置有梯形螺母7，同时梯形螺母7与梯形螺杆8螺纹配合连接。所述定径预弯机构5包括定径模架14，定径模套15，预弯压轮16。所述的金属管导向机构6包括管导块17，压臂18，导向压轮19。

金属管26，本实施例中为直径为7mm铜管，从管导块中进入，经过预弯压轮预弯曲，穿过定径模套，本实施例中定径模套使得铜管预弯半径为38.5mm，再通过导向压轮导向压力下与绕管筒贴合。在复绕第一圈开始前，人工将铜管卡在卡料位上，该自动复绕机启动后，铜管在导向压轮压力下随着绕管筒旋转，并缠绕在绕管筒上，绕管筒转速可通过减速箱档位调节，本实施例中转速为60r/min。当绕管筒旋转一圈后，即1s中后，控制器给伺服电机一个脉冲信号，伺服电机在脉冲信号下转动，带动固定座移动一个单位的距离，即导向压轮水平移动一个单位距离，本实施例中为7mm，并进行一次计数，绕管筒继续旋转运动。本实施例中绕管筒宽度为600mm，故当计数器计数到100时，伺服电机由正转变为反转，导向压轮不发生移动，等接收到第101脉冲信号，导向压轮朝反方向移动一个单位距离，进行第二层的方向缠绕。当固定座移回原点时，传感器感应发出信号，使得控制器计数器数据清零，并进行下一个周期的缠绕过程。重复上述过程，即可均匀连续缠绕铜管。当缠绕到一定层数，本实施例为50层，切断铜管，并打开绕盘上盖，取出已复绕好的铜管。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，包括机体底座(1)，所述的底座(1)的上方固定机架(2)，底座中间设置有金属管缠绕机构(3)，在机架(2)下方设置固定有自动排管控制机构(4)，定径预弯机构(5)和金属管导向机构(6)；待复绕的金属管从管导块(17)进入，经过定径预弯机构(5)预弯曲后，在自动排管控制机构(4)的调控与导向压轮(19)的导向下，通过缠绕机构(3)旋转缠绕，在绕管筒(22)上复绕收管，完成复绕后打开绕盘上盖(20)进行卸卷。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，所述缠绕机构(3)包括绕盘上盖(20)，绕盘(21)，绕管筒(22)，减速箱(23)，传送带(24)，电机(25)，卡料位(27)；电机(25)输出轴与传送带(24)相连，传送带(24)与减速箱(23)输入轴连接，减速箱(23)输出轴与绕盘(21)相连，绕盘(21)与绕管筒(22)连接，绕盘上盖(20)套在绕管筒(22)上；传送带(24)经电机(25)转动带动减速箱(23)转动，从而使得绕盘(21)进行定轴转动，完成复绕后打开绕盘上盖(20)取出复绕金属管(26)。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，所述的自动排管控制机构(4)包括梯形螺母(7)、梯形螺杆(8)、导轨(9)、导块(10)、固定座(11)、传感器(12)、伺服电机(13)；梯形螺杆(8)、伺服电机(13)与传感器(12)均安装在机架上，同时梯形螺杆(8)通过联轴器与伺服电机(13)相连，两根导轨(9)平行安装在机架下方上，导块(10)与导轨(9)配合连接，固定座(11)固定安装在导块(10)上，固定座(11)内设置有梯形螺母，同时梯形螺母与梯形螺杆(8)螺纹配合连接；装置启动后，在伺服电机(13)带动下固定座(11)回到原点位置，并由传感器(12)识别，数据清零，并开始复绕旋转，绕管筒每转一圈，控制器接受一个信号并给伺服电机(13)发出一个脉冲信号，伺服电机(13)接收脉冲信号后，带动梯形螺杆(8)转动，传动梯形螺母，从而控制固定座(11)在水平方向上的移动；当缠绕完一层金属管，此时达到控制器设定圈数，伺服电机(13)反转，带动固定座(11)反向移动；固定座(11)回到原点位置时，传感器(12)识别并清零控制器数据。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，所述定径预弯机构(5)包括定径模架(14)，定径模套(15)，预弯压轮(16)，金属管通过预弯压轮(16)进行预弯曲变形，其预变形量可以通过调节定径模套(15)位置来调节。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，所述的金属管导向机构(6)包括管导块(17)，压臂(18)，导向压轮(19)，待复绕金属管通过管导块(17)进入，穿过定径预弯机构(5)，并在导向压轮(19)旋转引导下在绕管筒(22)上进行复绕。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，排线复绕过程中，排布运动与复绕旋转运动分离，排布运动由伺服电机(13)控制自动排管控制机构(4)完成，复绕旋转运动由电机(25)控制缠绕机构(3)完成。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕分离式金属管成型复绕机，其特征在于，其复绕的金属管(26)包括铜管、铝管以及具有沟槽结构的管类型材。