CN103537511A - 多轴智能可控速防断裂收线方法和装置 - Google Patents

多轴智能可控速防断裂收线方法和装置 Download PDF

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蒋辉
王文教
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Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及多轴智能可控速防断裂收线方法和装置。包含放线架，所述放线架一侧为退火炉，所述退火炉一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮，其特征在于，所述收线轮伸出机体，所述收线轮安装于电机的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体并能在机体上转动的外连杆，所述外连杆端部有外轮转轴，所述外轮转轴上可转连接有外轮，外轮可转接触于收线轮。随着收线轮上绕线的加厚，使得触片滑动增大滑动电阻阻值，进而减小电流，从而降低电机的转速，进一步降低收线轮的转速，使得收线速度趋向于保持一致。

Description

多轴智能可控速防断裂收线方法和装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及多轴智能可控速防断裂收线方法和装置。 
背景技术
传统的排线机械最难控制的就是收线速度，因为在电机转速一定的程度下，线轮会越转其半径越大，因此在角速度一致的情况下，线速度就过大，因此给拉线的拉力就不一样，造成有些线软有些线硬，一定程度上影响了整体线的质量的均一。 
传统没有合适的解决方法，造成整体的装置难以控制，速度不稳定，产生大量废线。 
发明内容
发明的目的：为了提供一种生产安全，控制精确的多轴智能可控速防断裂收线方法和装置。 
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案： 
多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉，所述退火炉一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮，其特征在于，所述收线轮伸出机体，所述收线轮安装于电机的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体并能在机体上转动的外连杆，所述外连杆端部有外轮转轴，所述外轮转轴上可转连接有外 轮，外轮可转接触于收线轮。 
本发明进一步技术方案在于，所述外连杆固连同步轴，同步轴一端有触片，触片位于滑动电阻上并能在其上移动而改变滑动电阻阻值的大小，所述滑动电阻接在伺服电机电源电路上。 
本发明进一步技术方案在于，所述外连杆上安装有角度传感器，所述角度传感器连接着电机的控制芯片。 
本发明进一步技术方案在于，所述电机为直流伺服电机，所述电机转速可变。 
本发明进一步技术方案在于，所述收线轮及其对应的电机有一个以上且均安装于机体上，收线轮位于机体外部，电机位于机体内部，所述电机并列分布。 
本发明进一步技术方案在于，所述张力调整装置为导向轮，所述导向轮安装于支架上，导向轮轮体上包含凹陷的缝隙，线能够在该缝隙中被限位。 
本发明进一步技术方案在于，还包含位于伺服电机电源电路上的电流测定装置。 
本发明进一步技术方案在于，所述电流测定装置为电流表，其连接CPU。 
本发明进一步技术方案在于，所述CPU还连接报警装置和／或语音提示装置。 
方案2： 
多轴智能可控速防断裂收线方法，其特征在于，利用权利要求所 述的装置，包含如下步骤，随着收线轮上绕线的加厚，使得触片滑动增大滑动电阻阻值，进而减小电流，从而降低电机的转速，进一步降低收线轮的转速，使得收线速度趋向于保持一致。 
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：产量大大提高，实现了绕线速度的一致化，使得产品收线过程中速度一致、拉力一致，调整迅速准确，成线率达到98％以上。 
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明： 
图1为发明的结构示意图； 
图2为发明的局部结构示意图； 
其中：1.放线架；2.退火炉；3.控制柜；4.电机；5.收线轮；6.张力调整装置；7.机体；8.绕线；9.外轮；10.外连杆；11.伺服电机电源电路；12.同步轴；13.滑动电阻；14.电机轴；15.外轮转轴。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制： 
多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉2，所述退火炉2一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮5，其特征在于，所述收线轮5伸出机体7，所述收线轮5安装于电机4的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体7并能在机体7上转动的外连杆10，所述外连杆端部有外轮转轴15，所述外轮转轴15上可转连接有外轮9，外轮可转接触于收线轮5。因为 外轮是可转接触于收线轮，因此不会对收线轮的收线工作造成影响，不会增大其工作的摩擦力。能够通过对绕线8厚度的检测而随之调整整体的收线速度。 
以上装置有24个的话，就是24轴收线装置，产量大大提高，采用直流调速电机驱动，每一台电机控制一个线轴，每个线轴都可以单独调整所收的线的张力，如果24个轴联动的话，还能保证24轴收线的同步运行，使得收线速度一致，线材退火均匀，消除了线材软硬不一致的问题，排线系统还可以采用光杆排线器，排线间距转却，排线速度一致，解决了收线轴压线，收线不均匀的问题，收线速率达到98％以上。 
退火的工艺要求优选600-700摄氏度之间，线材经过张力辊和张力架后绕在收线轴上，收线轴是收线轮的一部分，收线装置工作，当收线完成后，更换收线轮，继续工作。 
以下提供两种具体的实现方式：方式A： 
所述外连杆10固连同步轴12，同步轴12一端有触片，触片位于滑动电阻13上并能在其上移动而改变滑动电阻13阻值的大小，所述滑动电阻13接在伺服电机电源电路11上。通过电阻来调控电流，进一步调控转速，进一步调控收线速度。 
方式B： 
所述外连杆10上安装有角度传感器，所述角度传感器连接着电机4的控制芯片。 
所述电机4为直流伺服电机，所述电机4转速可变。 
所述收线轮5及其对应的电机4有一个以上且均安装于机体7上，收线轮5位于机体7外部，电机4位于机体7内部，所述电机4并列分布。这种排布方式使得整体机械受力均匀，使用寿命更长。 
所述张力调整装置为导向轮，所述导向轮安装于支架上，导向轮轮体上包含凹陷的缝隙，线能够在该缝隙中被限位。 
还包含位于伺服电机电源电路11上的电流测定装置。因此能够对电流进行记录，所述电流测定装置为电流表，其连接CPU。 
所述CPU还连接报警装置和／或语音提示装置。本处的报警装置主要是卡线后或者是线轮到达最大直径后以用来对外界进行提醒，语音提示装置人性化程度高，能够语音提示所发生的问题，连接无线装置后，还能在远程对信息进行了解。 
方案2： 
多轴智能可控速防断裂收线方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置，包含如下步骤，随着收线轮5上绕线8的加厚，使得触片滑动增大滑动电阻13阻值，进而减小电流，从而降低电机4的转速，进一步降低收线轮5的转速，使得收线速度趋向于保持一致。 
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。 

Claims (10)

1.多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉(2)，所述退火炉(2)一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮(5)，其特征在于，所述收线轮(5)伸出机体(7)，所述收线轮(5)安装于电机(4)的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体(7)并能在机体(7)上转动的外连杆(10)，所述外连杆端部有外轮转轴(15)，所述外轮转轴(15)上可转连接有外轮(9)，外轮可转接触于收线轮(5)。
2.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述外连杆(10)固连同步轴(12)，同步轴(12)一端有触片，触片位于滑动电阻(13)上并能在其上移动而改变滑动电阻(13)阻值的大小，所述滑动电阻(13)接在伺服电机电源电路(11)上。
3.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述外连杆(10)上安装有角度传感器，所述角度传感器连接着电机(4)的控制芯片。
4.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述电机(4)为直流伺服电机，所述电机(4)转速可变。
5.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述收线轮(5)及其对应的电机(4)有一个以上且均安装于机体(7)上，收线轮(5)位于机体(7)外部，电机(4)位于机体(7)内部，所述电机(4)并列分布。
6.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述张力调整装置为导向轮，所述导向轮安装于支架上，导向轮轮体上包含凹陷的缝隙，线能够在该缝隙中被限位。
7.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，还包含位于伺服电机电源电路(11)上的电流测定装置。
8.如权利要求7所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述电流测定装置为电流表，其连接CPU。
9.如权利要求8所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述CPU还连接报警装置和／或语音提示装置。
10.多轴智能可控速防断裂收线方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置，包含如下步骤，随着收线轮(5)上绕线(8)的加厚，使得触片滑动增大滑动电阻(13)阻值，进而减小电流，从而降低电机(4)的转速，进一步降低收线轮(5)的转速，使得收线速度趋向于保持一致。
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PB01 Publication
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