CN110228726A - 余料收集装置 - Google Patents

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Abstract

一种余料收集装置，由用于缠绕线缆的缠绕机构和引导线缆送往该缠绕机构的均布机构组成，该缠绕机构具有由马达驱动转动的缠绕支架，该均布机构包括由该马达驱动转动的转轴、由该转轴通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆以及通过该摆动杆端部上的引导圈引导线缆均匀缠绕于该缠绕支架的过渡滚筒，还包括能自动控制线缆余料的调节机构，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂、与该张紧臂连接固定的并始终压紧线缆的引导杆以及能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速的控制器，本发明能自动控制线缆，实现线缆均匀引出和均匀缠绕，防止线缆缠绕筒过紧，过松现象。

Description

余料收集装置
技术领域
本发明涉及线缆余料缠绕装置，特别涉及一种能自动控制线缆余料的余料收集装置。
背景技术
现有技术中，常常需要将线缆均匀地缠绕在支架上，形成线缆缠绕筒，刚开始缠绕时缠绕支架直径小转速也小，就需要控制减少线缆送入量，但当缠绕支架直径变大时转速也变大，就需要控制增大线缆送入量，而当线缆送入量结束时，就需要控制缠绕支架停止转动。但实际加工时难以控制线缆缠绕开始和结束时线缆送入量，往往形成线缆缠绕筒或者过紧，或者过松，影响了线缆的后道工序使用。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供一种余料收集装置，能自动控制线缆，实现线缆均匀引出和均匀缠绕，防止线缆缠绕筒过紧，过松现象。
本发明的技术方案是这样实现的：一种余料收集装置，由用于缠绕线缆的缠绕机构和引导线缆送往该缠绕机构的均布机构组成，该余料缠绕机构具有由马达驱动转动的缠绕支架，该均布机构包括由该马达驱动转动的转轴、由该转轴通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆以及通过该摆动杆端部上的引导圈引导线缆均匀缠绕于该缠绕支架的过渡滚筒，还包括能自动控制线缆余料的调节机构，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂、与该张紧臂连接固定的并始终压紧线缆的引导杆以及能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速的控制器。
作为本发明的进一步改进，该引导杆、过渡滚筒及缠绕支架并排设置，该张紧臂摆动端与该引导杆呈直角连接固定。
作为本发明的进一步改进，该引导圈上线缆经该引导杆及过渡滚筒后，引导到该缠绕支架。
作为本发明的进一步改进，该转轴通过连杆组件驱动该摆动杆沿该缠绕支架轴向往复运动。
作为本发明的进一步改进，该马达驱动一总轴转动，该总轴一端通过锥型齿轮组驱动该缠绕支架上中心轴转动，同时该总轴另一端也通过锥型齿轮组驱动该均布机构上转轴转动，从而带动该摆动杆摆动。
作为本发明的进一步改进，该控制器具有能检测该张紧臂转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂转动角度减少或增大，调节该马达转速增大或减少。
作为本发明的进一步改进，在该角度传感器检测到该张紧臂转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达停止转动。
本发明的有益技术效果是：所述余料收集装置通过所述余料缠绕机构实现线缆缠绕于支架，形成线缆缠绕筒，又通过所述均布机构上摆动杆来回摆动实现线缆均匀地缠绕于支架，同时通过所述调节机构中摆动臂及相连引导杆检测缠绕线缆松紧程度，而所述调节机构中控制器能根据该张紧臂端部转动角度控制该马达转速，从而实现线缆均匀送出、均匀缠绕。
更进一步地，该控制器具有能检测该张紧臂转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂转动角度减少或增大，调节该马达转速增大或减少，而且在该角度传感器检测到该张紧臂转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达停止转动,由此实现线缆缠绕结束时自动停止。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的另一结构示意图。
对照以上附图作如下补充：
1——马达 321——引导圈
100——线缆 33——过渡滚筒
2——缠绕机构 4——调节机构
21——缠绕支架 41——张紧臂
3——均布机构 42——引导杆
31——转轴 5——总轴
32——摆动杆
具体实施方式
结合图1、图2和图3，以下作详细陈述：
一种余料收集装置，由用于缠绕线缆100的缠绕机构2、引导线缆100送往该缠绕机构的均布机构3以及能自动控制线缆缠绕余料的调节机构4组成，其中：
1、该缠绕机构2具有由马达1驱动转动的缠绕支架21,并且该马达1驱动一总轴5转动，该总轴5一端通过锥型齿轮组驱动该缠绕支架21上中心轴转动，从而实现驱动缠绕支架21转动；
2、该均布机构3包括转轴31、由该转轴31通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆32以及通过该摆动杆32端部上的引导圈321引导线缆100均匀缠绕于该缠绕支架21的过渡滚筒33，并且该总轴5另一端也通过锥型齿轮组驱动该均布机构3上该转轴31转动，从而带动该摆动杆32摆动；
3、该调节机构包括一端转动固定的张紧臂41、与该张紧臂41连接固定的并始终压紧线缆的引导杆42以及能根据该张紧臂41端部转动角度控制该马达1转速的控制器；
4、该引导杆42、过渡滚筒33及缠绕支架21并排设置，该张紧臂41摆动端与该引导杆42呈直角连接固定，该引导圈321上线缆100经该引导杆42及过渡滚筒33后，引导到该缠绕支架21，该转轴31通过连杆组件驱动该摆动杆32沿该缠绕支架21轴向往复运动。
为了便于控制线缆送出均匀、缠绕均匀，该控制器具有能检测该张紧臂41转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂41转动角度减少或增大，调节该马达1转速增大或减少，在该角度传感器检测到该张紧臂41转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达1停止转动。

Claims (7)

1.一种余料收集装置，由用于缠绕线缆(100)的缠绕机构(2)和引导线缆(100)送往该缠绕机构的均布机构(3)组成，该缠绕机构(2)具有由马达(1)驱动转动的缠绕支架(21)，该均布机构(3)包括由该马达(1)驱动转动的转轴(31)、由该转轴(31)通过连杆组件驱动往复运动的摆动杆(32)以及通过该摆动杆(32)端部上的引导圈(321)引导线缆(100)均匀缠绕于该缠绕支架(21)的过渡滚筒(33)，其特征在于，还包括能自动控制线缆余料的调节机构(4)，该调节机构包括一端转动固定的张紧臂(41)、与该张紧臂(41)连接固定的并始终压紧线缆的引导杆(42)以及能根据该张紧臂(41)端部转动角度控制该马达(1)转速的控制器。
2.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该引导杆(42)、过渡滚筒(33)及缠绕支架(21)并排设置，该张紧臂(41)摆动端与该引导杆(42)呈直角连接固定。
3.如权利要求2所述的余料收集装置，其特征在于，该引导圈(321)上线缆(100)经该引导杆(42)及过渡滚筒(33)后，引导到该缠绕支架(21)。
4.如权利要求2所述的余料收集装置，其特征在于，该转轴(31)通过连杆组件驱动该摆动杆(32)沿该缠绕支架(21)轴向往复运动。
5.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该马达(1)驱动一总轴(5)转动，该总轴(5)一端通过锥型齿轮组驱动该缠绕支架(21)上中心轴转动，同时该总轴(5)另一端也通过锥型齿轮组驱动该均布机构(3)上转轴(31)转动，从而带动该摆动杆(32)摆动。
6.如权利要求1所述的余料收集装置，其特征在于，该控制器具有能检测该张紧臂(41)转动角度的角度传感器，并且能根据该张紧臂(41)转动角度减少或增大，调节该马达(1)转速增大或减少。
7.如权利要求6所述的余料收集装置，其特征在于，在该角度传感器检测到该张紧臂(41)转到限位角度上限的同时，该控制器能根据该角度传感器的检测信号控制该马达(1)停止转动。
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