CN109436948A - 一种无动力排线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无动力排线装置，包括排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘以及排线器，排线器包括螺杆，螺杆上设置可以沿着螺杆往复运动从而排线的排线导向轮；所述收线盘内部设置使其自动回转的发条；还包括导向机构，导向机构包括和电线之间通过摩擦而转动的导向轮，导向机构和螺杆之间设置动力传递机构使导向轮转动时、排线导向轮同步做直线运动。本发明的无动力排线装置不需要额外的动力，搬运车移动过程自动收放线。
Description
技术领域
本发明属于电缆排线领域，具体涉及一种无动力排线装置。
背景技术
台车或者搬运车沿着轨道移动的过程中，电缆线需要根据距离伸长或者缩短。台车上需要采用卷线器收起或者放出电缆线。电缆排布杂乱时，电缆线放线过程中会卡住，需要一种可以排线的排线装置。现有的排线装置，包括收线盘，收线盘上收放线缆，还包括设置在收线盘附近的排线器。收线或者放线时，排线器上导向轮需要在驱动机构带动下往复移动。收线时，收线盘也需要动力。因此成本较高，造成搬运车成本增加。专利CN102190212A公开了一种卷线器自动排线机构，收线盘
搬运车移动的速度较慢，速度还不均匀。电机带动移动的导向轮的收线速度，无法和搬运车移动的速度保持一致，从而造成排线不均匀。需要一种低成本、排线均匀平行的应用于做直线运动的机构的无动力排线器。
发明内容
本发明提供一种无动力排线装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种无动力排线装置，包括排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘以及排线器，排线器包括螺杆，螺杆上设置可以沿着螺杆往复运动从而排线的排线导向轮；所述收线盘内部设置使其自动回转的发条；还包括导向机构，导向机构包括和电线之间通过摩擦而转动的导向轮，导向机构和螺杆之间设置动力传递机构使导向轮转动时、排线导向轮同步做直线运动。
所述导向机构包括两个轴线平行的导向轮，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙，经过排线导向轮的电线经过两个导向轮之间的间隙绕在其中一个导向轮上。
两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。
还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。
所述导向轮沿圆周面设置用于放置电线的导向轮槽。
所述动力传递机构包括：导向轮设置在导向轮轴上；导向轮轴和螺杆的光轴段之间通过齿轮机构、轴或同步带机构传递动力。
所述动力传递机构使导向轮和螺杆转速相同。
所述排线导向轮沿圆周设置压线杆。
本发明的有益效果是：无动力排线装置不需要额外的动力，搬运车移动过程自动收放线。而且收放线的速度与搬运车的移动速度保持一致，不会出现排线混乱或者电线扯坏的状况。设置与直线运动机构运动方向对应的两个导向轮，通过与电线之间的摩擦力带动导向轮转动，再通过动力传动机构使螺杆转动，从而使排线导向轮同步直线移动排线。
附图说明
图1是排线装置示意图。
图2是导向轮和动力传递机构示意图。
图3是导向轮部分放大图。
其中，1是收线盘、2是螺杆、3是排线导向轮、4是导向轮、5是动力传递机构、6是电线、7是安装板、8是底板、9是压线杆、41是轴承、42是弹性挡圈、43是轴承孔、50是轴A、51是轴B、52是轴C、53是锥齿轮、54是同步带。
具体实施方式
如图1-3所示，一种无动力排线装置，包括设置在直线运动机构上的底板8或者直接设置在直线运动机构上排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘1以及排线器，排线器包括螺杆2，螺杆2上设置可以沿着螺杆2往复运动从而排线的排线导向轮3。收线盘1内部设置使其自动回转的发条。还包括导向机构，导向机构包括和电线6之间通过摩擦而转动的导向轮4，导向机构和螺杆2之间设置动力传递机构5使导向轮4转动时、排线导向轮3同步做直线运动。无动力排线装置可以设置在做直线运动或者往复直线运动的机构、比如车库内的搬运车上。搬运车远离电源时，收线盘1放线。电源处向外拉动电线伸长，电线绕过导向轮4，通过摩擦力使导向轮4转动，螺杆2同步转动使排线导向轮3做直线运动，同时收线盘1转动放出电线6。当搬运车靠近电源时，收线盘1内的发条使收线盘1回转收线。排线机构内的电线6处于绷紧状态，电线6带动导向机构的导向轮4转动，排线导向轮3同步直线运动。在收线放线过程中，排线导向轮3和收线盘1之间电线始终保持同一个角度。其中，收线盘1转动一圈，排线导向轮3移动至少一根电线宽度的距离，这样电线可以有序的排列在收线盘1上。螺杆2和收线盘1轴线优选互相平行。无动力排线装置不需要额外的动力，搬运车移动过程自动收放线。而且收放线的速度与搬运车的移动速度保持一致，不会出现排线混乱或者电线扯坏的状况。本发明优选只排一层电线，故障率低，不容易卡住。
导向机构包括两个轴线平行的导向轮4，两个导向轮4的与电线6接触摩擦的圆周面之间存在间隙，经过排线导向轮3的电线经过两个导向轮4之间的间隙绕在其中一个导向轮4上。两个导向轮4顶部同高，当搬运车位于电源的不同侧时，电线分别绕过靠近电源一侧的导向轮4。优选任一一个导向轮4轴线位于垂直于搬运车直线运动轨迹线的平面上。
两个导向轮4之间设置压紧电线的弹性压紧机构。两个导向轮4和电线6之间都有摩擦，电线6移动，两个导向轮4同时因为摩擦力而转动。比起两个导向轮4之间不压紧，只靠电线绷紧的机构，这种机构排线更精确，误差更小，避免电源与导向轮4之间的电线6松弛造成不精确的现象。弹性压紧机构可以是弹簧机构、使两个导向轮4之间间隙变小，从而压紧电线6。
导向机构还包括安装板7，安装板7上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮4设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动。其中一个或两个导向轮轴上设置轴承41，安装板7上对应位置设置轴承孔43，轴承孔43内设置弹性轴套42，导向轮轴的轴承41设置在弹性轴套42内。这样，两个导向轮4之间间隙可以根据电线的粗细自动调节。保证电线6和导向轮4之间的摩擦力。导向轮4沿圆周面设置用于放置电线的导向轮槽。
动力传递机构5包括：导向轮4设置在导向轮轴上；导向轮轴和螺杆2的光轴段之间通过齿轮机构、轴或同步带机构传递动力。一种实施例中，还包括轴A50、轴B51、轴C52。导向轮轴上和轴A50、轴B51、轴C52上设置锥齿轮53，通过锥齿轮53传递动力到轴C52。轴C52和螺杆2光轴段之间通过同步带54传递动力。导向轮轴和螺杆2的光轴段转速相同。动力传递机构5使导向轮4和螺杆2转速相同。排线导向轮3和收线盘1沿圆周设置压线杆9。防止电线6从排线导向轮3的槽内脱出。
具体实施时，直线运动机构如搬运车远离电源时，收线盘1放线。电源处向外拉动电线伸长，电线6绕过导向轮4，通过摩擦力使导向轮4转动，螺杆2同步转动使排线导向轮3做直线运动，同时收线盘1转动放出电线。当搬运车靠近电源时，收线盘1内的发条使收线盘回转收线。排线机构内的电线6带动导向机构的导向轮4转动，排线导向轮3同步直线运动。在收线放线过程中，排线导向轮3和收线盘1之间电线始终保持同一个角度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (8)
1.一种无动力排线装置，包括排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘以及排线器，排线器包括螺杆，螺杆上设置可以沿着螺杆往复运动从而排线的排线导向轮；其特征在于：所述收线盘内部设置使其自动回转的发条；还包括导向机构，导向机构包括和电线之间通过摩擦而转动的导向轮，导向机构和螺杆之间设置动力传递机构使导向轮转动时、排线导向轮同步做直线运动。
2.根据权利要求1所述一种无动力排线装置，其特征在于：所述导向机构包括两个轴线平行的导向轮，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙，经过排线导向轮的电线经过两个导向轮之间的间隙绕在其中一个导向轮上。
3.根据权利要求2所述一种无动力排线装置，其特征在于：两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。
4.根据权利要求3所述一种无动力排线装置，其特征在于：还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。
5.根据权利要求2所述一种无动力排线装置，其特征在于：所述导向轮沿圆周面设置用于放置电线的导向轮槽。
6.根据权利要求1-5任一所述一种无动力排线装置，其特征在于：所述动力传递机构包括：导向轮设置在导向轮轴上；导向轮轴和螺杆的光轴段之间通过齿轮机构、轴或同步带机构传递动力。
7.根据权利要求6所述一种无动力排线装置，其特征在于：所述动力传递机构使导向轮和螺杆转速相同。
8.根据权利要求1-5任一所述一种无动力排线装置，其特征在于：所述排线导向轮沿圆周设置压线杆。
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