CN112478922A - 往返驱动机构及具有其的排线器与收线机 - Google Patents

Abstract

一种排线器，包括摆线件及往返驱动机构，往返驱动机构包括与摆线件连接的滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件；动力输入组件包括穿设滑台的驱动轴、与滑台连接的两个驱动锥轮及传动锥轮，驱动锥轮套于驱动轴上并与传动锥轮接触；动力输出组件包括穿设滑台的丝杆及两个空套于丝杆上并与滑台连接的从动锥轮，从动锥轮设有输出齿；调速件包括与驱动锥轮及从动锥轮均接触的调速轮及与调速轮连接的调速轮驱动件；换向组件包括与丝杆螺合的换向螺母、套设于换向螺母上的换向齿轮及用以带动换向齿轮择一地与两个输出齿啮合的换向齿轮位置调节件，其能够分别调节排线的往返速度，本发明还提供具有其的收线机及其使用的往返驱动机构。

Description

往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

技术领域

本发明涉及驱动装置，具体涉及一种往返驱动机构及具有其的排线器与收线机。

背景技术

收线机是把线收起来的一种设备，其通常包括机架及装设于机架上的排线器、收线卷筒、动力装置等机构，动力装置与排线器收线卷筒连接，用于驱动收线卷筒转动，动力装置再通过传动机构与排线器连接，用于驱动排线器沿收线卷筒的轴向往复运动，从而使线缆等缠绕于收线卷筒上实现收线。

目前的排线器通常有光杆排线器及丝杆排线器。其中，光杆排线器主要由光杆、行程开关和换向器及内置于T形板上的3对滚动轴承环构成，其排线原理是动力通过光杆传给3对与光杆接触的滚动轴承环，借助轴承环与光杆间的摩擦力，使轴承环水平运动，从而带动排线器排线，排线器运动到极限位置与行程开关碰撞，改变轴承环的倾斜方向，从而实现换向。由于其依靠轴承环与光杆间的摩擦力实现的排线，而在排线器排线时其会受到线缆的拉力，从而导致其容易打滑，难以对排线器的直线进给量进行精确控制，故光杆排线器一般只能用于载荷较小且进给量要求不十分精确的场合。光杆排线器在不改变光杆的转速的前提下，可通过拨动刻度盘上的指示器即可调整排线器的运动速度，但由于其是通过改变轴承环的偏向角来改变排线器的运动速度的，因此，其运动速度自由调范围不大，且不能分别调节光杆排线器的往、返速度，不能满足一些厂家对排线往返速度要求不一样的个性化要求。

丝杆排线器是通过螺母与转动的排线螺杆的配合，带动设置于螺母上的摆线件沿排线螺杆往复运动实现排线，排线螺杆上设有正反向螺纹，螺母采用特殊结构，当排线螺杆转动移动螺母到端头时，螺母会自动反向移动。丝杆排线器组装时，收线卷筒轴上装有主动链轮，主动链轮通过链条与装在排线螺杆上的从动链轮相连接。丝杆排线器通过丝杆与螺母的自锁作用避免了排线时打滑的问题，但由于丝杆排线器的运动速度需通过驱动收线卷筒轴上主动链轮转动的驱动电机进行调节，而驱动电机转速的改变会导致收线卷筒的转速一同变化，因此，其调节过程复杂，故，采用丝杆排线器的往返速度通常设置为相同，其同样不便于分别调节丝杆排线器的往、返速度，不能满足一些厂家对排线往返速度要求不一样的个性化要求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种能够分别调节往返速度的排线器。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种排线器，包括摆线件及往返驱动机构，往返驱动机构包括滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件；滑台与摆线件连接；动力输入组件包括驱动轴、两个驱动锥轮及一传动锥轮，驱动轴穿设滑台并且滑台能够受力沿驱动轴运动，其中一驱动锥轮与滑台转动连接并套于驱动轴上且能够随驱动轴转动及沿驱动轴滑动，另一驱动锥轮与滑台转动连接并空套设于驱动轴上；传动锥轮与滑台转动连接，并且传动锥轮的锥面与两个驱动锥轮的锥面均摩擦接触；动力输出组件包括丝杆及两个从动锥轮，丝杆与驱动轴平行相对并穿设滑台，滑台能够受力沿丝杆运动，两个从动锥轮均与滑台转动连接并空套于丝杆上，每一从动锥轮面向另一从动锥轮的一端上设有输出齿；每一调速件包括调速轮及调速轮驱动件，其中一调速件的调速轮与其中一驱动锥轮的锥面及其中一从动锥轮的锥面摩擦接触，另一调速件的调速轮与另一驱动锥轮的锥面及另一从动锥轮的锥面摩擦接触，调速轮驱动件装设于滑台上并与对应的调速轮连接，以驱动调速轮沿相应驱动锥轮的锥面及相应从动锥轮的锥面移动；换向组件包括换向螺母、换向齿轮及换向齿轮位置调节件，换向螺母与丝杆螺合并位于两个从动锥轮之间，换向齿轮滑动地套设于换向螺母上并能够带动换向螺母转动；换向齿轮位置调节件装设于滑台上并与换向齿轮转动连接，用以在滑台换向时带动换向齿轮沿换向螺母移动，进而使换向齿轮择一地与两个从动锥轮上的输出齿啮合。

进一步地，换向齿轮位置调节件包括：

换向杆，其与驱动轴平行并滑动地穿设滑台，换向杆沿换向杆的长度方向间隔地设有两个抵接部；

推簧，其相对两端分别与滑台及换向杆连接；及

拨叉，其与滑台滑动连接并位于两个抵接部之间，拨叉与换向螺母转动连接；

换向杆在受到外力的抵压时能够相对滑台移动以使推簧发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧能够带动换向杆相对滑台滑动，并通过抵接部推动拨叉及换向齿轮沿换向螺母移动。

进一步地，丝杆上间隔地装设有两个限位件，两个从动锥轮及换向杆均位于两个限位件之间，换向杆能够在任一限位件的抵压下相对滑台移动以使推簧发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧能够带动换向杆朝另一限位件方向滑动。

进一步地，换向杆上贯通开设有长条形的滑动孔，滑动孔的长度方向与换向杆平行，围成滑动孔的相对两端壁构成两个所述抵接部，所述相对两端壁沿滑动孔的长度方向的相对设置；拨叉滑动地穿设滑动孔。

进一步地，换向齿轮的外周壁上环绕换向齿轮的中心轴凹设有卡槽；拨叉包括连接杆及与连接杆一端连接的弧形杆，连接杆滑动地穿设滑动孔并且连接杆的自由末端与滑台滑动连接；弧形杆与卡槽卡接，且换向齿轮能够相对弧形杆转动。

进一步地，调速轮驱动件包括调速螺杆及调速螺母，调速螺杆与滑台转动连接，调速螺母与调速螺杆螺合，调速轮转动地装设于调速螺母上。

进一步地，换向螺母的相对两端面上均凸设有插接凸缘，插接凸缘环绕丝杆设置，每一从动锥轮面向换向螺母的端面上凹设有插接槽，插接凸缘插接于插接槽中并与从动锥轮通过径向轴承转动连接。

进一步地，摆线件包括两个支座、一调节丝杠、一调节螺母及两个排线辊，两个支座均与滑台连接，调节丝杠的相对两端分别与两个支座转动连接，调节丝杠与驱动轴平行，调节螺母与调节丝杠螺合，两个排线辊均装设于调节螺母上并相对设置。

本发明进一步提供一种具有上述任一排线器的收线机。

本发明还提供一种往返驱动机构，包括：

滑台；

动力输入组件，其包括驱动轴、两个驱动锥轮及一传动锥轮，驱动轴穿设滑台并且滑台能够受力沿驱动轴运动，其中一驱动锥轮与滑台转动连接并套于驱动轴上且能够随驱动轴转动及沿驱动轴滑动，另一驱动锥轮与滑台转动连接并空套设于驱动轴上；传动锥轮与滑台转动连接，并且传动锥轮的锥面与两个驱动锥轮的锥面均摩擦接触；

动力输出组件，其包括丝杆及两个从动锥轮，丝杆与驱动轴平行相对并穿设滑台，滑台能够受力沿丝杆运动，两个从动锥轮均与滑台转动连接并空套于丝杆上，每一从动锥轮面向另一从动锥轮的一端上设有输出齿；

两个调速件，每一调速件包括调速轮及调速轮驱动件，其中一调速件的调速轮与其中一驱动锥轮的锥面及其中一从动锥轮的锥面摩擦接触，另一调速件的调速轮与另一驱动锥轮的锥面及另一从动锥轮的锥面摩擦接触，调速轮驱动件装设于滑台上并与对应的调速轮连接，以驱动调速轮沿相应驱动锥轮的锥面及相应从动锥轮的锥面移动；及

换向组件，包括换向螺母、换向齿轮及换向齿轮位置调节件，换向螺母与丝杆螺合并位于两个从动锥轮之间，换向齿轮滑动地套设于换向螺母上并能够带动换向螺母转动，换向齿轮与其中一从动锥轮上的输出齿啮合；换向齿轮位置调节件装设于滑台上并与换向齿轮转动连接，用以在滑台换向时带动换向齿轮沿换向螺母移动，进而使换向齿轮择一地与两个从动锥轮上的输出齿啮合。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

上述排线器设置有两个调速件，通过驱动锥轮、从动锥轮与调速件中调速轮的配合，能够实现传动比的连续变化，进而对摆线件的运动速度进行自由调节，且对运动速度自由调范围大；通过两组调速件能够对摆线件的往返速度分别进行调整，可使摆线件的往返速度不同，且上述调节均与无需改变驱动轴的转速，其与驱动驱动轴的驱动装置无关，调试简单可靠，能够满足厂家对排线往返速度要求不一样的个性化要求。同时，其通过丝杆与换向螺母带动滑台移动，不会出现移动打滑现象，有利于提高排线的精度。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中排线器的立体图。

图2为图1所示排线器去掉外壳后的结构图。

图3为图2所示排线器在A处的放大图。

图4为图2所示排线器在右视视角的结构图。

图5为图2所示排线器在左视视角的结构图。

图6为图5所示排线器在B处的放大图。

图7为图2所示排线器的后视图。

图8为图7所示排线器在C处的放大图。

图9为本发明较佳实施方式中丝杆、从动锥轮、拨叉、换向螺母、换向齿轮的分解图。

图10为图9中丝杆、从动锥轮、拨叉、换向螺母、换向齿轮在另一视角的分解图。

主要元件符号说明

100、排线器；2、往返驱动机构；20、滑台；201、外壳；203、安装座；204、座体；205、安装柱；206、安装架；207、导向槽；21、动力输入组件；211、驱动轴；212、驱动锥轮；213、传动锥轮；23、动力输出组件；231、丝杆；232、从动锥轮；2321、插接槽；234、限位件；235、输出齿；24、调速件；241、调速轮；242、调速轮驱动件；243、调速螺杆；245、调速螺母；25、换向组件；251、换向杆；2511、抵接部；2512、固定柱；2513、滑动孔；2515、滚轮；252、推簧；253、拨叉；2531、连接杆；2532、弧形杆；254、换向螺母；2541、插接凸缘；255、换向齿轮；2551、套接孔；2553、啮合齿；2554、卡槽；4、摆线件；41、支座；42、调节丝杠；43、调节螺母；431、导轨；44、手柄；45、排线辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种排线器100，包括往返驱动机构2及与往返驱动机构2连接的摆线件4，往返驱动机构2能够驱动摆线件4在一直线方向上往复运动，进而对线缆等进行排线。

往返驱动机构2包括滑台20、动力输入组件21、动力输出组件23、调速件24及换向组件25。请一并参见图2，在本实施方式中，滑台20包括外壳201及收容于外壳201内并与外壳201连接的安装座203；安装座203包括座体204、安装柱205及安装架206，座体204与外壳201连接，安装柱205及安装架206间隔地装设于座体204的同一侧。

动力输入组件21包括驱动轴211、两个驱动锥轮212及一传动锥轮213。驱动轴211穿设滑台20并且滑台20能够受力沿驱动轴211运动；两个驱动锥轮212相对设置，其中一驱动锥轮212与滑台20转动连接并套于驱动轴211上且能够随驱动轴211转动及沿驱动轴211滑动；另一驱动锥轮212与滑台20转动连接并空套设于驱动轴211上；传动锥轮213与滑台20转动连接，并且传动锥轮213的锥面与两个驱动锥轮212的锥面均摩擦接触。

在本实施方式中，驱动轴211位于座体204背向安装柱205的一侧，驱动轴211穿设滑台20的外壳201并能够在外力的作用下以驱动轴211的中心轴线为旋转中心自转。两个驱动锥轮212均位于外壳201内并与滑台20的外壳201转动连接，在本实施方式中，两个驱动锥轮212横截面较大的锥底端与滑台20的外壳201通过轴承等实现转动连接。其中一驱动锥轮212能够随驱动轴211转动及沿驱动轴211滑动，具体为：驱动轴211为花键轴，其中一驱动锥轮212与花键轴通过花键连接(如图5-6所示)，进而使该驱动锥轮212能够随驱动轴211一起转动，并能够受力沿驱动轴211运动。另一驱动锥轮212空套设于驱动轴211上(如图4所示)，指的是该驱动锥轮212用于与驱动轴211套接的套接孔(未标示)与驱动轴211相间隔，以使该驱动锥轮212能够沿驱动轴211移动。请一并参见图7，传动锥轮213收容于外壳201内，并与滑台20的座体204转动连接。

动力输出组件23包括丝杆231及两个从动锥轮232。丝杆231与驱动轴211平行相对并穿设滑台20，滑台20能够受力沿丝杆231滑动。两个从动锥轮232相对设置，两个从动锥轮232均与滑台20转动连接并空套于丝杆231上，每一从动锥轮232面向另一从动锥轮232的一端上设有输出齿235。在本实施方式中，丝杆231位于座体204背向驱动轴211的一侧，丝杆231穿设滑台20的外壳201；从动锥轮232收容于外壳201内，从动锥轮232横截面较小的锥尖端与滑台20的外壳201通过轴承等实现转动连接，输出齿235位于从动锥轮232横截面较大的锥底端。从动锥轮232空套于丝杆231上，指的是从动锥轮232用于与丝杆231套接的套接孔(未标示)与丝杆231的外周壁相间隔，以使从动锥轮232能够沿丝杆231移动。

每一调速件24包括调速轮241及调速轮驱动件242，其中一调速件24的调速轮241与其中一驱动锥轮212的锥面及其中一从动锥轮232的锥面摩擦接触，另一调速件24的调速轮241与另一驱动锥轮212的锥面及另一从动锥轮232的锥面摩擦接触；调速轮驱动件242装设于滑台20上并与对应的调速轮241连接，以驱动调速轮241沿相应驱动锥轮212的锥面及相应从动锥轮232的锥面移动。在本实施方式中，调速轮驱动件242包括调速螺杆243及调速螺母245，调速螺杆243与滑台20转动连接，调速螺母245与调速螺杆243螺合，调速轮241转动地装设于调速螺母245上；具体地，两个调速件24的调速螺杆243分别位于安装柱205的相对两侧，调速螺杆243一端与安装座203的座体204转动连接，调速螺杆243的另一端穿设出外壳201并能够受力相对外壳201转动。调速轮241及调速螺母245均收容于外壳201内。在本实施方式中，两个驱动锥轮212的朝向相反，两个从动锥轮232的朝向相反，与同一调速轮241摩擦接触的驱动锥轮212及从动锥轮232的朝向相反，具体为：其中一驱动锥轮212的锥尖端与一驱动锥轮212的锥尖端相对且相邻，以使两个驱动锥轮212的锥面便于与传动锥轮213摩擦接触；与同一调速轮241摩擦接触的驱动锥轮212及从动锥轮232的朝向相反，能够使与同一调速轮241摩擦接触的驱动锥轮212及从动锥轮232共同围成一供调速轮241运动的调速通道，调速螺杆243沿调速通道的长度方向延伸。

请一并参见图3、图8、图9及图10，换向组件25包括换向螺母254、换向齿轮255及换向齿轮位置调节件(未标示)，换向螺母254与丝杆231螺合并位于两个从动锥轮232之间；换向齿轮255滑动地套设于换向螺母254上并能够带动换向螺母254转动；换向齿轮位置调节件装设于滑台20上并与换向齿轮255转动连接，用以在滑台20换向时带动换向齿轮255沿换向螺母254移动，进而使换向齿轮255择一地与两个从动锥轮232上的输出齿235啮合实现换向。

在本实施方式中，换向螺母254的相对两端面上均还凸设有插接凸缘2541，插接凸缘2541环绕丝杆231设置；每一从动锥轮232面向换向螺母254的端面上凹设有插接槽2321，插接凸缘2541插接于插接槽2321中并与从动锥轮232通过径向轴承(图未示)转动连接。换向齿轮255滑动地套设于换向螺母254上并能够带动换向螺母254转动，具体为：换向齿轮255贯通开设有套接孔2551，换向齿轮255通过套接孔2551套设于换向螺母254外并与换向螺母254通过花键连接，以使换向齿轮255能够沿换向螺母254移动并能够与换向螺母254一起转动。换向齿轮255的相对两端面上均设有啮合齿2553，换向齿轮255的相对两端面上的啮合齿2553分别用于与两个从动锥轮232上的输出齿235啮合。

在本实施方式中，换向齿轮位置调节件具体包括换向杆251、推簧252及拨叉253。换向杆251与滑台20滑动连接，换向杆251与驱动轴211平行并设有沿换向杆251长度方向相对的两个抵接部2511；推簧252的相对两端分别与滑台20及换向杆251连接；拨叉253与滑台20滑动连接并位于两个抵接部2511之间，拨叉253还与换向螺母254转动连接。换向杆251在受到外力的抵压时能够相对滑台20移动以使推簧252发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧252能够带动换向杆251相对滑台20滑动，并通过抵接部2511推动拨叉253及换向齿轮255沿换向螺母254移动，具体为：在本实施方式中，丝杆231上还间隔地装设有两个限位件234；两个从动锥轮232均位于两个限位件234之间，限位件234大致呈板状，可以理解，限位件234也可以设为块状等其它形状；初始状态下，换向齿轮255与其中一从动锥轮232上的输出齿235啮合，换向杆251能够在两个限位件234之间运动，并能够在任一限位件234的抵压下相对滑台20移动以使推簧252发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧252能够带动换向杆251朝另一限位件234的方向滑动，并通过抵接部2511推动拨叉253及换向齿轮255沿换向螺母254移动，进而使换向齿轮255及与该换向齿轮255啮合的输出齿235脱离啮合状态，并使换向齿轮255与另一从动锥轮232上的输出齿235啮合实现滑台20的换向。

在本实施方式中，换向杆251滑动穿设外壳201，以使换向杆251能够相对外壳201移动。换向杆251位于安装柱205背向座体204的一侧，换向杆251面向安装柱205的一侧凸设有固定柱2512。换向杆251上贯通开设有长条形的滑动孔2513，滑动孔2513的长度方向与换向杆251平行，围成滑动孔2513的相对两端壁构成两个所述抵接部2511，两端壁沿滑动孔2513的长度方向的相对设置。在本实施方式中，滑动孔2513及固定柱2512大致位于换向杆251的中间位置。换向杆251的相对两端均还转动地装设有滚轮2515，换向杆251通过滚轮2515与限位件234相抵，能够降低换向杆251与限位件234的磨损。

在本实施方式中，推簧252、拨叉253、换向螺母254及换向齿轮255均位于外壳201内。推簧252处于压缩状态，推簧252的一端套接于安装座203的安装柱205上，推簧252的另一端套接于换向杆251的固定柱2512上。当限位件234与换向杆251处于分离状态时，推簧252与换向杆251垂直。拨叉253滑动地穿设滑动孔2513，在本实施方式中，拨叉253包括连接杆2531及与连接杆2531一端连接的弧形杆2532，连接杆2531滑动地穿设滑动孔2513并且连接杆2531的自由末端与滑台20的安装架206滑动连接，连接杆2531能够在换向杆251抵接部2511的推动下沿换向杆251的长度方向移动；拨叉253与换向螺母254转动连接，具体为：换向齿轮255的外周壁上环绕换向齿轮255的中心轴凹设有卡槽2554，卡槽2554与弧形杆2532卡接，以使换向齿轮255能够在拨叉253的带动下沿换向螺母254的轴向移动，换向齿轮255能够相对弧形杆2532转动。

请再次参见图1，摆线件4与滑台20连接，摆线件4具体包括两个支座41、一调节丝杠42、一调节螺母43及两个排线辊45。两个支座41均与滑台20连接，调节丝杠42的相对两端分别与两个支座41转动连接，调节丝杠42与驱动轴211平行，调节螺母43与调节丝杠42螺合，两个排线辊45均装设于调节螺母43上并相对设置，以围成对线缆等进行限位的限位空间。在本实施方式中，摆线件4位于外壳201外，两个支座41均与外壳201连接。调节螺母43还与滑台20的外壳201滑动连接，具体为：调节螺母43面向外壳201的一侧设有导轨431，外壳201面向调节螺母43的一侧设有导向槽207，导轨207与调节丝杠42平行，导轨431与导向槽207滑动连接。调节丝杠42的一端还连接有手柄44，手柄44用于驱动调节丝杠42转动。

排线器100组装时，将驱动轴211转动地装设于一收线机的机架(图未示)上，丝杆231与收线机的机架固定连接，随后将驱动电机等驱动装置与驱动轴211连接，驱动装置再通过皮带传动机构等与收线卷筒驱动连接；或者将驱动电机等驱动装置与收线卷筒连接，驱动装置再通过皮带传动机构、链轮传动机构等与驱动轴211驱动连接。

收线时，线缆等的一端从摆线件4的两个排线辊45之间穿过并缠绕于收线卷筒上。驱动装置驱动驱动轴211及与驱动轴211花键连接的驱动锥轮212转动，由于另一驱动锥轮212空套于驱动轴211上，因此，驱动轴211转动不会带动空套于驱动轴211上的驱动锥轮212转动。与驱动轴211花键连接的驱动锥轮212通过传动锥轮213带动空套于驱动轴211上的驱动锥轮212转动，且两个驱动锥轮212的转动方向相反。两个驱动锥轮212转动时能够带动对应的调速轮241转动，并通过调速轮241带动与该调速轮241摩擦接触的从动锥轮232转动，且两个从动锥轮232的转动方向相反。其中一从动锥轮232空套于丝杆231上不与换向齿轮255啮合，该从动锥轮232转动不会带动与之连接滑台20移动；与换向齿轮255啮合的从动锥轮232通过输出齿235与啮合齿2553的啮合作用带动换向齿轮255转动，再通过换向齿轮255带动换向螺母254转动，由于换向螺母254与丝杆231螺合，因此，换向螺母254转动时能够沿丝杆231运动，进而带动与换向齿轮255啮合的从动锥轮232及与从动锥轮232连接的滑台20及与滑台20连接的驱动锥轮212、传动锥轮213、调速件24、推簧252、换向杆251、拨叉253及摆线件4等一同朝丝杆231的一端运动，进而对线缆进行排线。

以图2为例，假设初始状态下，位于左侧的从动锥轮232与换向齿轮255啮合，此时，在换向螺母254的推动下，滑台20及位于滑台20上的摆线件4一同向丝杆231和驱动轴211的左端运动。换向杆251一端先与位于左侧的限位件234相抵，摆线件4、滑台20及与滑台20连接的驱动锥轮212、传动锥轮213、调速件24、推簧252、拨叉253等继续向丝杆231和驱动轴211的左端运动，使换向杆251相对滑台20向丝杆231的右端运动，从而使推簧252与换向杆251连接的一端移动至推簧252与滑台20连接一端的右侧，并且拨叉253沿滑动孔2513移动至位于左侧的抵接部2511处。由于推簧252与换向杆251连接的一端移动至推簧252与滑台20连接一端的右侧，因此，推簧252对换向杆251存在一个向右的分力，当换向杆251相对滑台20向丝杆231的右端运动预定距离后，该分力能够快速推动换向杆251，使换向杆251位于图2左侧的抵接部2511推动拨叉253向丝杆231的右端移动，拨叉253再带动换向齿轮255朝丝杆231右端滑移进而与位于图2左侧的从动锥轮232分离，并与位于图2右侧的从动锥轮232啮合，从而通过右侧的从动锥轮232带动换向螺母254转动，由于位于右侧的从动锥轮232与位于左侧的从动锥轮232的转动方向相反，因此，换向螺母254的转动方向相应改变，在换向螺母254的推动下，滑台20及位于滑台20上的摆线件4等一同向丝杆231和驱动轴211的右端运动，完成换向。

滑台20及位于滑台20上的摆线件4一同向丝杆231和驱动轴211的右端运动，换向杆251一端先与位于右侧的限位件234相抵，摆线件4、滑台20及与滑台20连接的驱动锥轮212、传动锥轮213、调速件24、推簧252、拨叉253等继续向丝杆231和驱动轴211的右端运动，使换向杆251相对滑台20向丝杆231的左端运动，从而使推簧252与换向杆251连接的一端移动至推簧252与滑台20连接一端的左侧，并且拨叉253沿滑动孔2513移动至位于右侧的抵接部2511处。由于推簧252与换向杆251连接的一端移动至推簧252与滑台20连接一端的左侧，因此，推簧252对换向杆251存在一个向左的分力，当换向杆251相对滑台20向丝杆231的左端运动预设距离后，该分力能够快速推动换向杆251，使换向杆251位于图2右侧的抵接部2511推动拨叉253向丝杆231的左端移动，拨叉253再带动换向齿轮255朝丝杆231左端滑移进而与位于图2右侧的从动锥轮232分离，并与位于图2左侧的从动锥轮232啮合，从而通过左侧的从动锥轮232带动换向螺母254转动，由于位于左侧的从动锥轮232与位于右侧的从动锥轮232的转动方向相反，因此，换向螺母254的转动方向也相应改变，在换向螺母254的推动下，滑台20及位于滑台20上的摆线件4等一同向丝杆231和驱动轴211的左端运动，完成换向。

当需要调节滑台20向丝杆231左端运动的速度时，转动位于左侧的调速螺杆243，通过调速螺杆243与调速螺母245的配合带动位于左侧的调速轮241沿相应的驱动锥轮212的锥面及从动锥轮232的锥面运动，从而改变传动比，进而能够对滑台20向丝杆231左端运动的速度进行调节。同理，当需要调节滑台20向丝杆231右端运动的速度时，转动位于右侧的调速螺杆243，通过调速螺杆243与调速螺母245的配合带动位于右侧的调速轮241沿相应的驱动锥轮212的锥面及从动锥轮232的锥面运动，从而改变传动比，进而能够对滑台20向丝杆231右端运动的速度进行调节。

当排线器100装设于收线机上，若初始状态下发生两个排线辊45的限位空间与收线卷筒的端部不对应时，可转动手柄44带动调节丝杠42转动，通过与调节丝杠42螺合的调节螺母43带动两个排线辊45沿调节丝杠42运动，进而对两个排线辊45在调节丝杠42上的位置进行调节，从而使两个排线辊45的限位空间与收线卷筒的端部对应。

上述排线器100设置有两个调速件24，通过驱动锥轮212、从动锥轮232与调速件24中调速轮241的配合，能够实现传动比的连续变化，进而对摆线件4的运动速度进行自由调节，且对运动速度自由调范围大；通过两组调速件24能够对摆线件4的往返速度分别进行调整，可使摆线件4的往返速度不同，且上述调节均与无需改变驱动轴211的转速，其与驱动驱动轴211的驱动装置无关，调试简单可靠，能够满足厂家对排线往返速度不一样的个性化要求。同时，其通过丝杆231与换向螺母254带动滑台20移动，不会出现移动打滑现象，有利于提高排线的精度。

换向时换向齿轮255与其中一从动锥轮232的输出齿235啮合且处于转动状态，而处于转动状态的换向齿轮255及从动锥轮232通常是很难分离的，上述排线器100通过换向杆251、推簧252、拨叉253的共同配合，能够推动处于转动状态且相互啮合的换向齿轮255及从动锥轮232分离，并使换向齿轮255与另一从动锥轮232啮合，解决了处于转动状态的换向齿轮255及从动锥轮232分离难的问题。同时，换向杆251上贯通开设有长条形的滑动孔2513，拨叉253滑动地穿设滑动孔2513，通过滑动孔2513不仅能够推动拨叉253还能够对拨叉253的运动导向，能够提高拨叉253运动的精度及稳定性。

上述排线器100，通过限位件234、换向杆251、推簧252、拨叉253的共同配合能够带动换向齿轮255与不同从动锥轮232上的输出齿2321啮合，实现了排线器100的自动换向。

上述排线器100，其调速轮驱动件242包括调速螺杆243及调速螺母245，通过调速螺杆243及调速螺母245的自锁作用能够对调速轮241的运动位置进行锁定，使其对排线器100的往复运动速度的调节更精确。

上述排线器100，换向螺母254的相对两端面上均凸设有插接凸缘2541，每一从动锥轮232面向换向螺母254的端面上凹设有插接槽2321，插接凸缘2541插接于插接槽2321中并与从动锥轮232通过径向轴承转动连接，当换向齿轮255与从动锥轮232的输出齿235处于分离状态时，换向螺母254与从动锥轮232通过径向轴承转动连接进而使从动锥轮232不会随换向螺母254一起转动，当换向齿轮255与从动锥轮232的输出齿235处于啮合状态使从动锥轮232随换向螺母254一起转动时，通过插接凸缘2541与插接槽2321的配合能够使换向齿轮255与从动锥轮232的传动更可靠。

上述排线器100，其摆线件4包括两个支座41、一调节丝杠42、一调节螺母43及两个排线辊45，在收线前，可通过转动调节丝杠42，通过与调节丝杠42螺合的调节螺母43带动两个排线辊45沿调节丝杠42运动，进而对两个排线辊45在调节丝杠42上的位置进行调节，从而与收线卷筒位置更好对应，进一步提高了排线的精度。

本发明实施方式还提供一种具有上述排线器100的收线机。

可以理解，抵接部2511的结构不限于本实施例，例如，在其它实施方式中，换向杆251上的滑动孔2513可以省略，可在换向杆251上沿换向杆251的长度方向间隔设有两个凸起以实现抵接部2511的功能。

可以理解，调速轮驱动件242的结构不限于本实施例，调速轮驱动件242也采用现有技术中能够驱动调速轮241沿直线运动的其它驱动机构等。

可以理解，换向齿轮位置调节件也可以采用其它可驱动换向齿轮255运动的驱动机构。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种排线器(100)，其特征在于，包括：

摆线件(4)；及

往返驱动机构(2)，其包括：

滑台(20)，其与摆线件(4)连接；

动力输入组件(21)，其包括驱动轴(211)、两个驱动锥轮(212)及一传动锥轮(213)，驱动轴(211)穿设滑台(20)并且滑台(20)能够受力沿驱动轴(211)运动，其中一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并套于驱动轴(211)上且能够随驱动轴(211)转动及沿驱动轴(211)滑动，另一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并空套设于驱动轴(211)上；传动锥轮(213)与滑台(20)转动连接，并且传动锥轮(213)的锥面与两个驱动锥轮(212)的锥面均摩擦接触；

动力输出组件(23)，其包括丝杆(231)及两个从动锥轮(232)，丝杆(231)与驱动轴(211)平行相对并穿设滑台(20)，滑台(20)能够受力沿丝杆(231)运动，两个从动锥轮(232)均与滑台(20)转动连接并空套于丝杆(231)上，每一从动锥轮(232)面向另一从动锥轮(232)的一端上设有输出齿(235)；

两个调速件(24)，每一调速件(24)包括调速轮(241)及调速轮驱动件(242)，其中一调速件(24)的调速轮(241)与其中一驱动锥轮(212)的锥面及其中一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，另一调速件(24)的调速轮(241)与另一驱动锥轮(212)的锥面及另一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，调速轮驱动件(242)装设于滑台(20)上并与对应的调速轮(241)连接，以驱动调速轮(241)沿相应驱动锥轮(212)的锥面及相应从动锥轮(232)的锥面移动；及

换向组件(25)，包括换向螺母(254)、换向齿轮(255)及换向齿轮位置调节件，换向螺母(254)与丝杆(231)螺合并位于两个从动锥轮(232)之间，换向齿轮(255)滑动地套设于换向螺母(254)上并能够带动换向螺母(254)转动；换向齿轮位置调节件装设于滑台(20)上并与换向齿轮(255)转动连接，用以在滑台(20)换向时带动换向齿轮(255)沿换向螺母(254)移动，进而使换向齿轮(255)择一地与两个从动锥轮(232)上的输出齿(235)啮合。

2.如权利要求1所述的排线器(100)，其特征在于，换向齿轮位置调节件包括：

换向杆(251)，其与驱动轴(211)平行并滑动地穿设滑台(20)，换向杆(251)沿换向杆(251)的长度方向间隔地设有两个抵接部(2511)；

推簧(252)，其相对两端分别与滑台(20)及换向杆(251)连接；及

拨叉(253)，其与滑台(20)滑动连接并位于两个抵接部(2511)之间，拨叉(253)与换向螺母(254)转动连接；

换向杆(251)在受到外力的抵压时能够相对滑台(20)移动以使推簧(252)发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧(252)能够带动换向杆(251)相对滑台(20)滑动，并通过抵接部(2511)推动拨叉(253)及换向齿轮(255)沿换向螺母(254)移动。

3.如权利要求2所述的排线器(100)，其特征在于，丝杆(231)上间隔地装设有两个限位件(234)，两个从动锥轮(232)及换向杆(251)均位于两个限位件(234)之间，换向杆(251)能够在任一限位件(234)的抵压下相对滑台(20)移动以使推簧(252)发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧(252)能够带动换向杆(251)朝另一限位件(234)方向滑动。

4.如权利要求3所述的排线器(100)，其特征在于：换向杆(251)上贯通开设有长条形的滑动孔(2513)，滑动孔(2513)的长度方向与换向杆(251)平行，围成滑动孔(2513)的相对两端壁构成两个所述抵接部(2511)，所述相对两端壁沿滑动孔(2513)的长度方向的相对设置；拨叉(253)滑动地穿设滑动孔(2513)。

5.如权利要求4所述的排线器(100)，其特征在于：换向齿轮(255)的外周壁上环绕换向齿轮(255)的中心轴凹设有卡槽(2554)；拨叉253包括连接杆(2531)及与连接杆(2531)一端连接的弧形杆(2532)，连接杆(2531)滑动地穿设滑动孔(2513)并且连接杆(2531)的自由末端与滑台(20)滑动连接；弧形杆(2532)与卡槽(2554)卡接，且换向齿轮(255)能够相对弧形杆(2532)转动。

6.如权利要求1所述的排线器(100)，其特征在于：调速轮驱动件(242)包括调速螺杆(243)及调速螺母(245)，调速螺杆(243)与滑台(20)转动连接，调速螺母(245)与调速螺杆(243)螺合，调速轮(241)转动地装设于调速螺母(245)上。

7.如权利要求1所述的排线器(100)，其特征在于：换向螺母(254)的相对两端面上均凸设有插接凸缘(2541)，插接凸缘(2541)环绕丝杆(231)设置，每一从动锥轮(232)面向换向螺母(254)的端面上凹设有插接槽(2321)，插接凸缘(2541)插接于插接槽(2321)中并与从动锥轮(232)通过径向轴承转动连接。

8.如权利要求1所述的排线器(100)，其特征在于：摆线件(4)包括两个支座(41)、一调节丝杠(42)、一调节螺母(43)及两个排线辊(45)，两个支座(41)均与滑台(20)连接，调节丝杠(42)的相对两端分别与两个支座(41)转动连接，调节丝杠(42)与驱动轴(211)平行，调节螺母(43)与调节丝杠(42)螺合，两个排线辊(45)均装设于调节螺母(43)上并相对设置。

9.一种具有如权利要求1-8任一排线器(100)的收线机。

10.一种往返驱动机构(2)，其特征在于，包括：

滑台(20)；

动力输入组件(21)，其包括驱动轴(211)、两个驱动锥轮(212)及一传动锥轮(213)，驱动轴(211)穿设滑台(20)并且滑台(20)能够受力沿驱动轴(211)运动，其中一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并套于驱动轴(211)上且能够随驱动轴(211)转动及沿驱动轴(211)滑动，另一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并空套设于驱动轴(211)上；传动锥轮(213)与滑台(20)转动连接，并且传动锥轮(213)的锥面与两个驱动锥轮(212)的锥面均摩擦接触；

动力输出组件(23)，其包括丝杆(231)及两个从动锥轮(232)，丝杆(231)与驱动轴(211)平行相对并穿设滑台(20)，滑台(20)能够受力沿丝杆(231)运动，两个从动锥轮(232)均与滑台(20)转动连接并空套于丝杆(231)上，每一从动锥轮(232)面向另一从动锥轮(232)的一端上设有输出齿(235)；

两个调速件(24)，每一调速件(24)包括调速轮(241)及调速轮驱动件(242)，其中一调速件(24)的调速轮(241)与其中一驱动锥轮(212)的锥面及其中一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，另一调速件(24)的调速轮(241)与另一驱动锥轮(212)的锥面及另一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，调速轮驱动件(242)装设于滑台(20)上并与对应的调速轮(241)连接，以驱动调速轮(241)沿相应驱动锥轮(212)的锥面及相应从动锥轮(232)的锥面移动；及

换向组件(25)，包括换向螺母(254)、换向齿轮(255)及换向齿轮位置调节件，换向螺母(254)与丝杆(231)螺合并位于两个从动锥轮(232)之间，换向齿轮(255)滑动地套设于换向螺母(254)上并能够带动换向螺母(254)转动；换向齿轮位置调节件装设于滑台(20)上并与换向齿轮(255)转动连接，用以在滑台(20)换向时带动换向齿轮(255)沿换向螺母(254)移动，进而使换向齿轮(255)择一地与两个从动锥轮(232)上的输出齿(235)啮合。

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