JP5195489B2 - 鉄筋結束機におけるワイヤ捩り機構 - Google Patents
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Description
11 メインスリーブ
12 先端軸
14 キー溝
15 キー
16 ショートスリーブ
27 プラネットケージ(張出し部)
33 長いフィン
34 短いフィン
Claims (4)
- 結束機本体の内部に設けられて先端に鉄筋結束用のフックを回動自在に枢着するとともにその長手方向に長いフィン及び短いフィンとを周方向に間隔をおいて設けたスリーブと、スリーブの内部に嵌合されてスリーブの前後進および回転の荷重を発生させる先端軸と、スリーブに形成した開口部に嵌合して上記先端軸に形成された螺旋状のキー溝に係合するキーと、結束機本体に設けられて上記長短のフィンに係合可能な回転止めとを有し、上記長いフィンが上記回転止めに係合した状態で上記先端軸の回転によってスリーブを先端軸に対して前進させてフックにより鉄筋に巻き回した結束用ワイヤを把持し、捩って鉄筋を結束した後、先端軸が逆転してスリーブを待機位置に後退移動して上記短いフィンと上記回転止めとの係合が解除されたとき、先端軸とスリーブとが供回りしてスリーブを長いフィンに係合させることにより上記フックを所定の向きにする鉄筋結束機において、
上記先端軸の基部に設けた張出し部と上記スリーブの端面との間に弾性を有するバンパを設け、上記スリーブの後退移動時に上記スリーブを上記バンパに衝突させ圧縮させることにより上記先端軸の螺旋状キー溝とスリーブのキーとの間に生じた摩擦力によって上記先端軸とスリーブとを共回りさせる
ことを特徴とする鉄筋結束機におけるワイヤ捩り機構。 - 上記スリーブの後退移動時に上記短いフィンと上記回転止めとの係合が解除した後、制御された一定回転数で上記スリーブを上記バンパに衝突させ、衝突時に上記バンパを圧縮させたときの電流又は回転数の変化に基づいて上記駆動モータを停止させることを特徴とする、請求項1に記載の鉄筋結束機におけるワイヤ捩り機構。
- 上記スリーブの後退移動時に上記短いフィンと上記回転止めとの係合が解除した後、上記スリーブが上記バンパに衝突させる直前に上記先端軸の駆動モータを低回転になるように制御し、その制御回転数による低速で上記スリーブを上記バンパに衝突させ、衝突時に上記バンパを圧縮させたときの電流又は回転数の変化に基づいて上記駆動モータを停止させることを特徴とする、請求項1に記載の鉄筋結束機におけるワイヤ捩り機構。
- 上記スリーブが上記バンパに衝突したとき、上記バンパを圧縮させたときの電流又は回転数の変化をモニタリングして上記駆動モータを一定の回転数で回転させた後に停止させることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の鉄筋結束機におけるワイヤ捩り機構。
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